JP3070690B2 - 磁気結合埋込式医療装置 - Google Patents

磁気結合埋込式医療装置

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Description

【発明の詳細な説明】 発明の分野および背景 本発明は、医療装置に係り、特に患者の体内に埋め込
まれて外部駆動磁石と磁気的に結合される医療装置に関
する。
医療装置として、患者の体外で回転させるために装備
した外部駆動磁石と；患者の体内に埋込可能な構成およ
び大きさとして患者の体内に埋め込み、前記駆動磁石が
患者の体外で、その埋込式の被駆動磁石と磁気的に結合
するように充分近接して回転する場合に、その駆動磁石
との磁気的結合によって回転するように装備した埋込可
能な被駆動磁石と；該被駆動磁石と機械的に結合してそ
こで駆動される埋込装置とを有するものが知られてい
る。このような装置の例は、米国特許第3,575,158号お
よび米国特許第3,810,259号に記述されており、この両
者とも、尿流を制御する埋込可能なポンプに関するもの
である。
このような装置では、２つの磁石が同じ軸（すなわ
ち、その２つの回転軸が同一線上にあるということ）で
回転し、その２つの磁石の磁極は磁場により絶えず結合
されている。このように、その２つの装置の動作は、機
械的なクラッチに似ている。
本発明の目的および簡単な概要 本発明の一つの目的は、前述の型の医療装置であって
多くの利点を有するものを提供することであり、以下に
その利点についてより詳細に記述する。
本発明では、前述の型の医療装置であって、被駆動磁
石が、患者の体内で、外部駆動磁石の回転軸と同一線上
にない回転軸で回転するように装着可能で、外部駆動磁
石の磁極が、埋込式の被駆動磁石の磁極と逐次結合し、
この埋込式の被駆動磁石を回転させ、その結果、埋込式
の被駆動磁石の配置、設計および大きさ、そして２つの
磁石の速度およびトルク比に、柔軟性を与えることにな
る。
より詳細に後述するように、本発明の基本的な概念
は、外部駆動磁石の回転軸と同一線上にない回転軸に被
駆動磁石を埋め込み、外部駆動磁石の磁極が、埋込式の
被駆動磁石の磁極と逐次結合し、従来技術の「クラッチ
結合」というよりは、「ギア結合」に似た動作を提供す
るということである。このように動作することにより、
埋込式の被駆動磁石の配置、設計および大きさ、そして
２つの磁石の速度およびトルク比は、広範な柔軟性を得
ることになる。
例えば、前記の米国特許に記述されるように、埋込装
置が尿制御用のポンプに使用されるところに、被駆動磁
石を患者の尿道中に埋め込んでその尿道の方向に延長
し、駆動および被駆動磁石のトルクの結合を増大させ
る。それに加え、埋込式の被駆動磁石は、外部駆動磁石
よりも少ない数の極を持つものとしてもよく、そうする
ことにより、２つの磁石のトルク比は減少するものの、
これに対応して埋込式の被駆動磁石の回転速度は増大す
る。これは、「ギア比」に対応してギア結合の速度比が
増大することと似ている。
上記構成により、埋込式の被駆動磁石の配置、設計お
よび大きさの柔軟性を高くしたので、この装置は数多く
の医療分野に適用可能である。以下に、本発明を人工ポ
ンプに適用した場合について記述する。この人工ポンプ
というのは、膀胱から尿を排出するために患者の尿道に
埋め込むもの、血液を送り出すために患者の大動脈に埋
め込むもの（弱った心臓を補助したり心臓の回復を補助
するため）、あるいは下肢虚血症（ischemic leg）とな
った虚血性の下肢の血液循環を補助するために、患者の
血管（大動脈以外の血管にも適用可能）に埋め込むため
のものである。後述する他の適用例としては、人工括約
筋としてはたらく人工バルブ、埋込式の電池を再充電す
るための発電機、そして骨引伸装置（bone−stretching
device）等がある。
以下の記述により、本発明の特徴および利点がさらに
明らかになる。
図面の簡単な説明 以下の図面を参照して本発明を記述するが、これは本
発明の一例を示すものにすぎない。
第１図は、前述の２つの特許のような従来技術で用い
られる駆動磁石および被駆動磁石の配列を示すものであ
る。
第２〜５図は、本発明による駆動磁石および被駆動磁
石配列を示すものであり、前記配列とは異なるものであ
る。
第６図は、本発明を男性の尿道内ポンプに適用した実
施態様を示すものである。
第７図は、第６図の埋込式ポンプの構造を示し、この
ポンプを回転させる埋込式の被駆動磁石も図示されてい
る。
第８図は、第６図のポンプの外部駆動磁石を示すもの
である。
第９図は、本発明を女性の尿道内ポンプに適用した実
施態様を示すものである。
第10図は、本発明を大動脈に埋め込んだ心臓補助ポン
プに適用した実施態様を示すものである。
第11図は、本発明を虚血性の下肢の補助用に血管に埋
め込んで適用した実施態様を示すものである。
第12図は、本発明を人工括約筋のための尿道内バルブ
として埋め込んだ実施態様を示すものである。
第13〜16図は、本発明を適用した他の尿道内バルブの
構造を示すものである。
第17図は、本発明を適用したバルブとポンプの組み合
わせを示すものである。
第18および19図は、本発明を適用したバルブの他の形
態で、栓の軸方向の動作を制限したものを示している。
第20図は、本発明を埋込式電池を再充電するための埋
込可能電気発電機に適用した実施態様を示すものであ
る。
第21図は、本発明を埋込式骨引伸装置に適用した実施
態様を示すものである。
好適な実施態様の記述 はじめに第１図を参照する。この図は、埋込可能な医
療装置に用いられた従来技術の駆動磁石２および被駆動
磁石３の配列を示し、前述の２つの米国特許に示されて
いる。このような従来技術の配列では、駆動磁石２を患
者の体外で回転させるために装備し、被駆動磁石３を患
者の体内に埋め込み、これら駆動磁石２および被駆動磁
石３が同一の回転軸４をとるように装備してあり、２つ
の磁石の磁極は絶えず磁場によって結合されている。そ
れゆえ、被駆動磁石３は機械式クラッチに似たような状
態で駆動される。
第２図は、本発明の一例を示し、駆動磁石10と被駆動
磁石11はそれぞれ回転軸10aと回転軸11aを有し、これら
は同一線上にはなく、この例ではその２つの回転軸は並
列となっている。被駆動磁石11は患者の体内に埋め込ま
れ、それに対して駆動磁石10は患者の体外で回転可能に
装備される。このような配列で、外部駆動磁石10の磁極
は、埋込式の被駆動磁石11の磁極と逐次連結し、第１図
の従来技術の「クラッチ」結合というよりは、「ギア」
結合に似たものとなる。このことは、埋込式の被駆動磁
石の配置、そしてそこにおいての該埋込式の被駆動磁石
の設計および大きさ、さらに２つの磁石の最高速度およ
びトルク比に、高度の柔軟性を提供する。
例えば第３図は、第２図に似ているが、その埋込式被
駆動磁石15は、外部駆動磁石16よりも少ない数の磁極を
有することとしてある。２つの磁石の角速度は磁極の数
に逆比例し、それに対してトルク伝達は磁極の数に正比
例しており、ギア結合に似ている。この例では、埋込式
の被駆動磁石15は、磁極の数が外部駆動磁石16の1/2で
あり、そのため、該外部駆動磁石の倍の角速度で回転す
ることになるが、トルクは1/2となる。
第３図の例では、第２図に示すように、２つの磁石が
並列の回転軸15a、16aをそれぞれ有する。この第２図お
よび第３図の配列では、埋込式の被駆動磁石および外部
駆動磁石は反対方向に回転する。
第４図は、さらに他の例を示し、ここでも駆動磁石19
および被駆動磁石18はそれぞれ並列の回転軸19a、18aを
有する。しかしながらこの例においては、患者の体外に
装備される駆動磁石19が、埋込可能な被駆動磁石18より
も大きな直径を有し、その駆動磁石19の円周が埋込可能
な被駆動磁石18の円周と、双方の円周上の点20で並んで
おり、遊星歯車あるいはリングギア結合に似ている。こ
の第４図に示す例では、これらのギア結合に似て、双方
の磁石は同じ方向に回転する。
駆動磁石および被駆動磁石に、従来技術のクラッチ結
合というよりは、ギア結合に似た磁気的結合を提供する
ことにより、被駆動磁石をそれぞれの適用例に応じて最
適の場所に埋め込むことが可能になる。第５図は、駆動
磁石21と被駆動磁石22のそれぞれの軸21aおよび22aが、
傘歯車のように、相互に直角をなすようにした例を示し
ている。第６図は、外部駆動磁石24と埋込式の被駆動磁
石25の回転軸24aと回転軸25aが、斜行した例を示してい
る。
第６図は、本発明のさらなる利点を示しており、これ
によれば、被駆動磁石25を患者の体内の最適な場所に埋
込可能とするだけでなく、それぞれの適用例に応じて最
適なトルクを提供するように設計して大きさを決めるこ
とができる。第６図において、被駆動磁石25は、26とし
て示したポンプの一部となっており、前述の米国特許の
適用例のように、膀胱無力症等の非収縮となった膀胱か
らの尿流を促進するために、患者の尿道内に埋め込まれ
ている。このギア状のシステムにより、尿ポンプを小さ
くすることができ、外科的手段に依らずに尿道内に埋め
込む高効率ポンプを実現することが可能となる。これと
は対照的に、前述の米国特許第3,575,158号に記述され
た尿ポンプは、外科手術を要し、磁気結合ユニットを皮
下に配置するために尿道を切開する必要がある。
第７図は、尿道内埋込式のポンプ26の構造を、より詳
細に示している。ここでは、尿道内に埋め込まれたチュ
ーブ27が示されており、両端には固定案内翼が形成され
ている。被駆動磁石25は、回転軸25aで回転可能となる
ように、チューブ27内に取り付ける。この被駆動磁石25
の外周上には回転翼29を形成しておき、該回転翼29が、
駆動磁石25の回転によって回転する。
第６図に示した位置における埋込式のポンプ26によ
り、被駆動磁石25を個々の適用例に応じて最適な大きさ
に設計することが可能となる。これはすなわち、被駆動
磁石25を尿道方向に伸ばして、その回転により発生する
トルクを増大させ、個々の適用例に必要なトルクを得る
ということである。駆動磁石24の磁極に対して適切な数
の磁極を被駆動磁石25に設け、個々の適用例のために所
望の「ギア比」を提供するように設計することによって
も、そのトルクを増大させることができる。
第６図に示した外部駆動磁石24は、30として示す携帯
磁石駆動ユニットの一部となっている。この駆動ユニッ
トは、第８図においてより詳細に示されており、駆動磁
石24を内蔵するとともに該駆動磁石24を回転軸24aで回
転させるモータ32を内蔵するハウジング31が示され、そ
の電気モータを印加するバッテリー33も示されている。
駆動磁石24を、モータ32の一部として統合し、該モータ
を駆動するのに必要な磁束を提供することとしてもよ
い。ハウジング31は磁束の漏出を選択的に遮蔽すること
としてもよい。
第９図は、第６〜８図に類似した例を示しているが、
ここでは、人工ポンプ40を女性の尿道に埋め込んであ
る。このように、埋込式のポンプ40は、回転軸41aで回
転するように取り付けられた被駆動磁石41を有し、その
回転軸41aもまた、患者の体外の携帯ユニット43に内蔵
された駆動磁石42の回転軸42aに対して斜行している。
第10図は、患者の他の管状組織に埋め込まれた人工ポ
ンプ45を示し、この例では、左心室から大動脈への血液
送出を補助するために、大動脈と左心室との間に設けて
ある。また、この例では、埋込式のポンプ45内部の被駆
動磁石46が、外部駆動ユニット48に内蔵された駆動磁石
47の回転軸47aに対して斜行する回転軸46aを有してい
る。
第11図は、他の血管に埋め込まれた人工ポンプ50を示
し、これはすなわち、虚血性の下肢を補助するために患
者の下肢内に設けたものである。この例でも、被駆動磁
石51は、外部駆動ユニット53に内蔵された駆動磁石52の
回転軸52aに対して斜行する回転軸51aをとるように取り
付けられている。
第12〜16図は、本発明の他の適用例を示しており、こ
こでは、被駆動磁石を、患者の体内に埋め込む人工バル
ブ内に設けてある。これはすなわち、人工括約筋として
用いるためである。
第12図にその人工バルブを60として示す。該人工バル
ブ60は、被駆動磁石62を回転軸62aで回転可能に設けた
管状ハウジング（チューブ）61を有する。該ハウジング
61の入口側の端部は、入口導通部63aとともに形成され
て栓64に制御される停止手段63を有する。栓64は、固定
ナット66内にねじ込まれて被駆動磁石62で回転可能なボ
ルト65により、軸方向に動作することができ、停止手段
63へ向けて移動可能であるとともにそこから離れる方向
にも移動可能である。このように、被駆動磁石62が外部
駆動磁石（図示せず）によって回転することにより、ボ
ルト65が固定ナット66に対して軸方向に移動することが
わかり、その結果、栓64は、停止手段63へ向けてそして
該停止手段63から離れるように軸方向に移動することに
なる。第12図は、栓64が停止手段63から離れて人工弁の
開放位置にあるところを示している。
第13図は、人工バルブの他の形態を示しており、ここ
では閉鎖位置にある場合を示している。このバルブで
は、ハウジング71の入口側の端部が、入口導通部73aを
伴った停止手段73を有している。栓74は、ゴムのような
弾性体でできており、ボルト75と停止手段73との間に伸
びている。ボルト75が回転し、停止手段73に向けて軸方
向に移動すると、栓74は軸方向に圧迫されて、管状ハウ
ジング71の内面に接するまで径方向に拡がり、ここで流
体の流れを止め、人工バルブを閉鎖する。
第14図は、第12図の人工バルブに類似した構造を示
し、この図において、ハウジング81内の被駆動磁石82が
ボルト85を回転させる。本例では、ボルト85は軸方向に
は移動しない。その代わりに、ナット86および栓84を、
停止手段83に対して駆動する。第14図において、その栓
は停止手段83から離れて開放位置にある場合を示してい
る。
第15図は、第13図の人工バルブに類似した構造を示し
ている。この構造において、ボルト95は回転するもの
の、軸方向には移動せず、その代わりにナット96を軸方
向に駆動する。弾性体製の栓94はナット96と停止手段93
との間に配置される。ナット96が停止手段93へ向けて軸
方向に動作することにより、栓94は管状ハウジング91の
内面に接するまで径方向に拡がり、ここで人工バルブを
閉鎖する。
第16図の（ａ）および第16図の（ｂ）は、他の型の人
工バルブが、その開放位置および閉鎖位置にある場合に
ついて、それぞれ示している。このバルブ構造におい
て、被駆動磁石102の回転により、ボルト105が固定ナッ
ト106に対して軸方向に移動する。ハウジング101の入口
側の端部は、可撓性の重合体フラップ（polymeric fla
p）によって覆われ、該フラップ104は、ボルト105が軸
方向に移動することにより、押されて開放状態となる。
ボルト105が軸方向に移動してそのフラップから離れる
と、該フラップは通常の閉鎖位置に戻る。
第12〜16図に示された前述の構造は、所望の圧力で漏
出するように設計することも可能であり、これにより、
圧力開放バルブ（pressure−release valves）としても
はたらくことになる。
第17図は、患者の体内に埋め込む人工ポンプおよびバ
ルブの複合体110に適用した本発明の実施態様を示して
いる。本実施態様は、尿道内人工括約筋および尿ポンプ
として使用可能なものである。患者の体内に埋め込む外
部管状ハウジング111を設け、両端に固定案内翼112を形
成してある。被駆動磁石113は、ハウジング111内に回転
軸113aで回転可能に設けられ、ボルト114を回転させ
る。該ボルト114は固定ナット115内にねじ込まれ、被駆
動磁石113が回転することにより、軸方向に移動する。
ボルトの端部には、栓またはバルブ部116を形成し、管
状ハウジング111内で開口部117を開放あるいは閉鎖する
ように移動可能とする。磁石113の外面には、翼118を形
成し、（図示しない外部駆動ユニットによる）磁石113
の回転により、液体がハウジング111を導通するように
押し出すだけでなく、バルブ部116が開口部117を開放あ
るいは閉鎖する位置に移動させるようにする。
第７図に示した構造と、第12〜16図に示したバルブを
組み合わせたどのような複合体も、第17図の複合体のよ
うにはたらくことになる。
第12〜16図のバルブあるいは第17図のポンプとバルブ
の他の形態として、ボルトまたはナットの軸方向の動作
を制限する制限手段を設けることができる。この形態を
示す実施態様を、第18および19図に示す。
第18図は、120として示す人工バルブを表しており、
該人工バルブ120は管状ハウジング121を有し、該管状ハ
ウジング121は被駆動磁石122を内蔵し、該被駆動磁石12
2は、ハウジング121に固定されたナット124にねじ込ま
れたボルトを回転させ、開口部126を開放あるいは閉鎖
する位置にバルブ部125を移動させる。この例では、ボ
ルト123に制限手段127を形成し、該制限手段127は、ハ
ウジング121内に固定された２つの制限手段128、129と
係合して、バルブ部125の動作を制限することが可能で
ある。
第19図は類似したバルブ構造を示すが、そのボルト13
3には部分的にのみねじをきってあり、133aに示すよう
に、バルブ部135の動作を制限している。この構造によ
り、被駆動磁石132は、バルブが完全に開放あるいは閉
鎖した後であっても、回転し続けることができる。この
ような特徴により、人工ポンプと人工括約筋の複合体に
おいて、バルブが完全に開放した後にも継続して流体を
送り出すことが可能となる。
被駆動磁石を継続して回転させながら、栓の軸方向の
動作を制限する他の技術として、片方（または双方）が
少なくとも部分的に可撓性を有することを特徴としたボ
ルトとナットの組み合わせを使用する技術がある。ボル
トの軸方向の力が所定の閾値を越えると、そのボルトの
ねじがナットのねじから離脱し始める。このように、栓
が完全に閉鎖あるいは開放している場合に、そのボルト
はナットを軸方向に駆動することなく、回転し続けるこ
とがきる。
埋込可能な被駆動磁石が、外部駆動磁石よりも多数の
磁極を持つこととしてもよく、この場合、被駆動磁石
は、外部駆動磁石によって該外部駆動磁石よりも小さい
角速度でありながらも、トルク比を増大させて回転する
ことができる。この他にも、埋込可能な被駆動磁石が外
部駆動磁石よりも少ない磁極を持つこととしてもよく、
その場合、被駆動磁石は、外部駆動磁石によって該外部
駆動磁石よりも大きな角速度で回転可能となる。
第20図は、本発明の他の適用例を示し、その埋め込ま
れるべき装置は、140として示される発電機であり、該
発電機140は被駆動磁石141を内蔵する。このように、磁
石141が回転すると、巻き線142内に電圧が発生し、患者
の体内に埋め込まれた電池を再充電する。この電池は、
ペースメーカ等の電気装置に動力を供給するためのもの
である。この埋込式発電機等のものは、本発明の他の実
施例に記述したことと同様に、外部駆動磁石によって駆
動することができ、埋込式の電池を定期的に再充電可能
とする。このような発電機によって発生した電圧は、所
望の領域で熱を発生させるかあるいは患者の体内に埋め
込まれた電気モータを直接駆動するために用いることも
できる。
第21図は、本発明のさらにもうひとつの適用例を示
し、その埋め込まれるべき装置は、骨引伸装置である。
このような装置は、ナット154にねじ込まれた直接的に
拡張可能なボルト152のアセンブリを有する。埋込式の
被駆動磁石156はボルト152に連結し、その磁石が回転す
ると、ボルトがナット154をその磁石から離すように直
線的に移動させる。アセンブリ150の両端は、引き伸ば
すべき骨Ｂに、係止手段158および159により、間隔にお
いて固定される。上述のように磁石156が外部駆動磁石
によって回転すると、ボルト152を回転させることにな
り、ナットをボルトから離れるように軸方向に移動さ
せ、骨Ｂに張力を与えてその骨を伸ばす。
なお、数例の好適な実施態様によって本発明を記述し
たが、これらは単に例として示されているだけであり、
他にも多くの本発明の変形例、改良例および適用例があ
る。
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平６−23036（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−151964（ＪＰ，Ａ) 米国特許3575158（ＵＳ，Ａ) 米国特許3817237（ＵＳ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) A61M 1/00 - 1/12 A61M 27/00 - 37/00

Claims (33)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】患者の体内に埋め込まれて人体機能を補助
    するように動作する埋込装置と、この埋込装置とともに
    患者の体内に埋め込まれて第１の回転軸を中心に回転す
    ることによって埋込装置に動力を与える被駆動磁石と、
    この被駆動磁石と磁気的に結合するように患者の体外に
    配置されて第２の回転軸を中心に回転することにより発
    生する変動磁界によって被駆動磁石を回転させる駆動磁
    石とを有し、 埋込装置及び被駆動磁石を患者の体内に埋め込んで、第
    １の回転軸と第２の回転軸とが同一の直線上に揃わない
    ように駆動磁石を患者の体外に配置させ、駆動磁石を回
    転させて被駆動磁石を回転させることで埋込装置を動作
    させることによって、被駆動磁石と駆動磁石とが互いに
    異なる角速度及びトルクで回転できるようにしたことを
    特徴とする磁気結合埋込式医療装置。
  2. 【請求項２】患者の体内に埋め込まれて動力を与えられ
    ることにより尿や血液等の体液を流すポンプを有する埋
    込装置と、この埋込装置とともに患者の体内に埋め込ま
    れて第１の回転軸を中心に回転することによってポンプ
    に動力を与える被駆動磁石と、この被駆動磁石と磁気的
    に結合するように患者の体外に配置されて第２の回転軸
    を中心に回転することにより発生する変動磁界によって
    被駆動磁石を回転させる駆動磁石とを有し、 埋込装置及び被駆動磁石を患者の体内に埋め込んで、第
    １の回転軸と第２の回転軸とが同一の直線上に揃わない
    ように駆動磁石を患者の体外に配置させ、駆動磁石を回
    転させて被駆動磁石を回転されることでポンプを動作さ
    せて尿や血液等の体液を流すことによって、被駆動磁石
    と駆動磁石とが互いに異なる角速度及びトルクで回転で
    きるようにしたことを特徴とする磁気結合埋込式医療装
    置。
  3. 【請求項３】患者の体内に埋め込まれて尿や血液等の体
    液の流れを阻害したり、流すように開閉するバルブを有
    する埋込装置と、この埋込装置とともに患者の体内に埋
    め込まれて第１の回転軸を中心に回転することによって
    埋込装置に動力を与えてバルブを開閉させる被駆動磁石
    と、この被駆動磁石と磁気的に結合するように患者の体
    外に配置されて第２の回転軸を中心に回転することによ
    り発生する変動磁界によって被駆動磁石を回転させる駆
    動磁石とを有し、 埋込装置及び被駆動磁石を患者の体内に埋め込んで、第
    １の回転軸と第２の回転軸とが同一の直線上に揃わない
    ように駆動磁石を患者の体外に配置させ、駆動磁石を回
    転させて被駆動磁石を回転させることでバルブの開閉を
    行って尿や血液等の体液の流れを調節することによっ
    て、被駆動磁石と駆動磁石とが互いに異なる角速度及び
    トルクで回転できるようにしたことを特徴とする磁気結
    合埋込式医療装置。
  4. 【請求項４】患者の体内に埋め込まれて動力を与えられ
    ることにより尿や血液等の体液を流すポンプと、患者の
    体内に埋め込まれて尿や血液等の体液の流れを阻害した
    り、流すように開閉するバルブとを有する埋込装置と、
    この埋込装置とともに患者の体内に埋め込まれて第１の
    回転軸を中心に回転することによってポンプ及びバルブ
    に動力を与える被駆動磁石と、この被駆動磁石と磁気的
    に結合するように患者の体外に配置されて第２の回転軸
    を中心に回転することにより発生する変動磁界によって
    被駆動磁石を回転させる駆動磁石とを有し、 埋込装置及び被駆動磁石を患者の体内に埋め込んで、第
    １の回転軸と第２の回転軸とが同一の直線上に揃わない
    ように駆動磁石を患者の体外に配置させ、駆動磁石を回
    転させて被駆動磁石を回転させることでポンプ及びバル
    ブを動作させて尿や血液等の体液の流れを調節しながら
    流すことによって、被駆動磁石と駆動磁石とが互いに異
    なる角速度及びトルクで回転できるようにしたことを特
    徴とする磁気結合埋込式医療装置。
  5. 【請求項５】患者の体内に埋め込まれて第１の回転軸を
    中心に回転することが可能な被駆動磁石及びこの被駆動
    磁石の周囲に配置したコイルからなる発電装置と、この
    発電装置とともに患者の体内の埋め込まれて発電された
    電力によって動作するペースメーカ等の埋込装置と、前
    記被駆動磁石と磁気的に結合するように患者の体外に配
    置されて第２の回転軸を中心に回転することにより発生
    する変動磁界によって被駆動磁石を回転させる駆動磁石
    とを有し、 発電装置を患者の体内に埋め込んで、第１の回転軸と第
    ２の回転軸とが同一の直線上に揃わないように駆動磁石
    を患者の体外に配置させ、駆動磁石を回転させて被駆動
    磁石を回転させることで発電して埋込装置を動作させる
    ことによって、被駆動磁石と駆動磁石とが互いに異なる
    角速度及びトルクで回転できるようにしたことを特徴と
    する磁気結合埋込式医療装置。
  6. 【請求項６】骨同士に橋渡して取り付けて患者の体内に
    埋め込んで、橋渡した方向に直線上に伸長することによ
    って骨同士を引き伸ばすアセンブリを有する埋込装置
    と、この埋込装置とともに患者の体内に埋め込まれて第
    １の回転軸を中心に回転することによってアセンブリを
    動作させる被駆動磁石と、この被駆動磁石と磁気的に結
    合するように患者の体外に配置されて第２の回転軸を中
    心に回転することにより発生する変動磁界によって被駆
    動磁石を回転させる駆動磁石とを有し、 埋込装置及び被駆動磁石を患者の体内に埋め込んで、第
    １の回転軸と第２の回転軸とが同一の直線上に揃わない
    ように駆動磁石を患者の体外に配置させ、駆動磁石を回
    転させて被駆動磁石を回転させることで骨引伸装置を動
    作させて骨を引き伸ばすことによって、被駆動磁石と駆
    動磁石とが互いに異なる角速度及びトルクで回転できる
    ようにしたことを特徴とする磁気結合埋込式医療装置。
  7. 【請求項７】請求項２又は請求項４において、回転翼の
    回転によって、その回転翼を包含するハウジング内に尿
    や血液等の体液を流すポンプとしたことを特徴とする磁
    気結合埋込式医療装置。
  8. 【請求項８】請求項２又は請求項４において、被駆動磁
    石の外周上に回転翼を形成し、被駆動磁石が回転するこ
    とで外周上の回転翼によって、その回転翼を包含するハ
    ウジング内に尿や血液等の体液を流すようにしたポンプ
    としたことを特徴とする磁気結合埋込式医療装置。
  9. 【請求項９】請求項７又は請求項８において、回転翼を
    ハウジング内に固定するための少なくとも１つの固定案
    内翼を有することを特徴とする磁気結合埋込式医療装
    置。
  10. 【請求項１０】請求項３又は請求項４において、バルブ
    は、被駆動磁石を内蔵するハウジングと、ハウジングの
    出口の栓をするための栓手段と、ハウジングの出口から
    離れる向きに軸方向に栓手段を変位させるためのボルト
    及びナットからなる動作変換手段とを具備し、栓手段及
    び被駆動磁石とともに動作変換手段を支持させ、 被駆動磁石を一方に回転させることによって出口に向か
    って軸方向に栓手段を変位させ、被駆動磁石を他方に回
    転させることによって出口から離れるように軸方向に栓
    手段を変位させるようにしたことを特徴とする磁気結合
    埋込式医療装置。
  11. 【請求項１１】請求項10において、動作変換手段のナッ
    トを固定し、このナット内のボルトが回転することによ
    り、栓手段が軸方向に変位するようにしたことを特徴と
    する磁気結合埋込式医療装置。
  12. 【請求項１２】請求項３又は請求項４において、バルブ
    が、ハウジングと、停止手段と、弾性体製の栓手段とを
    有し、この栓手段が停止手段に突き当たった場合に、そ
    の栓手段が径方向に拡がってハウジングの出口を閉鎖す
    ることを特徴とする磁気結合埋込式医療装置。
  13. 【請求項１３】請求項３、請求項４、請求項10又は請求
    項11において、バルブが、予め定めた圧力の閾値を越え
    た時に、バルブを開放して体液を通すための可撓性を有
    する開放手段を備えたことを特徴とする磁気結合埋込式
    医療装置。
  14. 【請求項１４】請求項３又は請求項４において、バルブ
    が、被駆動磁石を内蔵したハウジングと、そのハウジン
    グの出口に配置されて開放及び閉鎖位置をとる蝶番式バ
    ルブ部と、被駆動磁石が一方の方向に回転することによ
    って蝶番式バルブ部が開放位置をとり、被駆動磁石が他
    方の方向に回転することによって蝶番式バルブ部が閉鎖
    位置をとるように、蝶番式バルブ部に接続したボルト及
    びナットの動作変換手段とを備えたことを特徴とする磁
    気結合埋込式医療装置。
  15. 【請求項１５】請求項４において、バルブが開放位置に
    移動した後にも、ポンプによって体液を継続して流れる
    ようにした結合手段を備えたことを特徴とする磁気結合
    埋込式医療装置。
  16. 【請求項１６】請求項６において、アセンブリをボルト
    部とナット部で構成し、一方の骨にボルト部を取り付
    け、他方の骨にナット部を取り付け、ボルト部とナット
    部のいずれか一方を機械的に被駆動磁石に接続し、被駆
    動磁石が回転することで一方が回転することによって他
    方が軸方向に移動することによって、骨を引き伸ばすよ
    うにしたことを特徴とする磁気結合埋込式医療装置。
  17. 【請求項１７】請求項２又は請求項４において、体液を
    流す入口及び出口を有するハウジングに被駆動磁石とポ
    ンプを包含させ、そのハウジングを患者の体内に埋め込
    むようにしたことを特徴とする磁気結合埋込式医療装
    置。
  18. 【請求項１８】請求項３又は請求項４において、体液を
    流す入口及び出口を有するハウジングに被駆動磁石とバ
    ルブを包含させ、そのハウジングを患者の体内に埋め込
    むようにしたことを特徴とする磁気結合埋込式医療装
    置。
  19. 【請求項１９】請求項１、請求項２、請求項３又は請求
    項４において、体液を流す入口及び出口を有するハウジ
    ングに被駆動磁石を包含させ、そのハウジングを尿管や
    血管等の管状組織内に挿入して患者の体内に埋め込むよ
    うにしたことを特徴とする磁気結合埋込式医療装置。
  20. 【請求項２０】請求項２又は請求項４において、体液を
    流す入口及び出口を有するハウジングに被駆動磁石とポ
    ンプを包含させ、そのハウジングを尿管や血管等の管状
    組織内に挿入して患者の体内に埋め込むようにしたこと
    を特徴とする磁気結合埋込式医療装置。
  21. 【請求項２１】請求項３又は請求項４において、入口及
    び出口を有するハウジングに被駆動磁石とバルブを包含
    させ、そのハウジングを尿管や血管等の管状組織内に挿
    入して患者の体内に埋め込むようにしたことを特徴とす
    る磁気結合埋込式医療装置。
  22. 【請求項２２】請求項19、請求項20又は請求項21におい
    て、ハウジングを管状とし、尿管や血管等の管状組織内
    に挿入しやすくしたことを特徴とする磁気結合埋込式医
    療装置。
  23. 【請求項２３】請求項１、請求項２、請求項３又は請求
    項４において、被駆動磁石と駆動磁石とが実質的に異な
    るサイズとして、互いに異なる角速度及びトルクで回転
    できるようにしたことを特徴とする磁気結合埋込式医療
    装置。
  24. 【請求項２４】請求項１、請求項２、請求項３、請求項
    ４又は請求項23において、被駆動磁石と駆動磁石の磁極
    の数が互いに異なるようにして、互いに異なる角速度及
    びトルクで回転できるようにしたことを特徴とする磁気
    結合埋込式医療装置。
  25. 【請求項２５】請求項１、請求項２、請求項３、請求項
    ４、請求項23又は請求項24において、被駆動磁石と駆動
    磁石の少なくとも一方が少なくとも２つの磁極を有する
    ようにして、互いに異なる角速度及びトルクで回転でき
    るようにしたことを特徴とする磁気結合埋込式医療装
    置。
  26. 【請求項２６】請求項１、請求項２、請求項３、請求項
    ４、請求項23又は請求項24ににおいて、被駆動磁石が駆
    動磁石よりも少数の磁極を有するようにして、互いに異
    なる角速度及びトルクで回転できるようにしたことを特
    徴とする磁気結合埋込式医療装置。
  27. 【請求項２７】請求項１、請求項２、請求項３、請求項
    ４、請求項23又は請求項24において、被駆動磁石と駆動
    磁石の磁極が同数になるようにして、互いに異なる角速
    度及びトルクで回転できるようにしたことを特徴とする
    磁気結合埋込式医療装置。
  28. 【請求項２８】請求項１、請求項２、請求項３、請求項
    ４、請求項23、請求項24、請求項25、請求項26又は請求
    項27において、被駆動磁石と駆動磁石とを、第１の回転
    軸と第２の回転軸とが略垂直になるように配置し、駆動
    磁石を回転させたときに、被駆動磁石と駆動磁石とが逐
    次的に磁気的結合をするようにして、互いに異なる角速
    度及びトルクで回転できるようにしたことを特徴とする
    磁気結合埋込式医療装置。
  29. 【請求項２９】請求項１、請求項２、請求項３、請求項
    ４、請求項23、請求項24、請求項25、請求項26、請求項
    27又は請求項28において、被駆動磁石と駆動磁石とを、
    第１の回転軸と第２の回転軸とが互いに斜行するように
    配置し、駆動磁石を回転させたときに、被駆動磁石と駆
    動磁石とが逐次的に磁気的結合をするようにして、互い
    に異なる角速度及びトルクで回転できるようにしたこと
    を特徴とする磁気結合埋込式医療装置。
  30. 【請求項３０】請求項１、請求項２、請求項３、請求項
    ４、請求項23、請求項24、請求項25、請求項26、請求項
    27、請求項28又は請求項29において、被駆動磁石と駆動
    磁石とを、被駆動磁石と駆動磁石の長さが、実質的に異
    なるようにして、互いに異なる角速度及びトルクで回転
    できるようにしたことを特徴とする磁気結合埋込式医療
    装置。
  31. 【請求項３１】請求項１、請求項２、請求項３、請求項
    ４、請求項23、請求項24、請求項25、請求項26、請求項
    27、請求項28、請求項29又は請求項30において、被駆動
    磁石と駆動磁石とを円筒形状とし、被駆動磁石と駆動磁
    石の直径が実質的に異なるようにして、被駆動磁石と駆
    動磁石とが互いに異なる角速度及びトルクで回転できる
    ようにしたことを特徴とする磁気結合埋込式医療装置。
  32. 【請求項３２】請求項１、請求項２、請求項３、請求項
    ４、請求項23、請求項24、請求項25、請求項26、請求項
    27、請求項28、請求項29、請求項30又は請求項31におい
    て、被駆動磁石と駆動磁石とを円筒形状とし、被駆動磁
    石と駆動磁石の高さが実質的に異なるようにして、被駆
    動磁石と駆動磁石とが互いに異なる角速度及びトルクで
    回転できるようにしたことを特徴とする磁気結合埋込式
    医療装置。
  33. 【請求項３３】請求項１、請求項２、請求項３、請求項
    ４、請求項23、請求項24、請求項25、請求項26、請求項
    27、請求項28、請求項29、請求項30、請求項31又は請求
    項32において、被駆動磁石と駆動磁石との間で、磁極の
    結合によって速度及びトルク変換を行って、互いに異な
    る角速度及びトルクで回転できるようにしたことを特徴
    とする磁気結合埋込式医療装置。
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