JP3069203B2 - Transmission operation device for automatic transmission for vehicles - Google Patents

Transmission operation device for automatic transmission for vehicles

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JP3069203B2
JP3069203B2 JP4274792A JP27479292A JP3069203B2 JP 3069203 B2 JP3069203 B2 JP 3069203B2 JP 4274792 A JP4274792 A JP 4274792A JP 27479292 A JP27479292 A JP 27479292A JP 3069203 B2 JP3069203 B2 JP 3069203B2
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shift
switch
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tilt
automatic transmission
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雅士 服部
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Aisin AW Co Ltd
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、自動変速機の変速操作
装置に関し、特に、自動変速機の変速レンジの切換と手
動変速とを可能とする変速操作装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a shift operating device for an automatic transmission, and more particularly, to a shift operating device capable of switching a shift range of an automatic transmission and manual shifting.

【0002】[0002]

【従来の技術】自動変速機において、積極的に運転者の
意志を変速操作に反映させ、より人間の感性に適合した
車両走行を実現し、運転の醍醐味を増すべく、特定のギ
ヤ段を手動変速で達成することができる変速操作装置が
開発されている。このような変速操作装置の一形態とし
て、手動変速用のH字形のシフト路上のシフトレバーの
位置をスイッチで電気的に検出し、検出信号に応じて自
動変速機を制御し、選択された特定のギヤ段に固定する
方式のものがある。
2. Description of the Related Art In an automatic transmission, a specific gear position must be manually adjusted in order to positively reflect the driver's intention in a shift operation, realize a vehicle traveling more suited to human sensitivity, and increase the real thrill of driving. Shift operating devices that can be achieved by shifting are developed. As one form of such a shift operating device, the position of a shift lever on an H-shaped shift path for manual shifting is electrically detected by a switch, and the automatic transmission is controlled in accordance with the detection signal, and the selected specific There is a method of fixing to the gear stage.

【0003】このような方式の例としては、従来、手動
変速用の各シフトポジションをそれらの数に応じた数の
スイッチで直接検出するもの(特開昭61−15785
5号:従来技術1)や、これらスイッチに加えてシフト
レバーの移動方向(具体的には横方向傾斜)を検出する
スイッチを設けたもの(特開平2−8545号:従来技
術2)がある。
[0003] As an example of such a system, conventionally, each shift position for manual shifting is directly detected by a number of switches corresponding to the number thereof (Japanese Patent Laid-Open No. 61-15785).
No. 5: Prior Art 1) and a switch provided with a switch for detecting the moving direction of the shift lever (specifically, the lateral inclination) in addition to these switches (Japanese Patent Laid-Open No. 2-8545: Prior Art 2). .

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来技術1
のようにシフトポジションのみを検出する方式では、全
てのスイッチがオフの場合を自動変速用のドライブ
(D)レンジが選択されたと電子制御装置で判断する変
速制御を行なわざるを得ないため、何れか1つのスイッ
チでもショートフェールを起こすと、Dレンジの達成が
不可能となり、自動変速モードによる車両走行が不可能
となる。また、Dレンジ走行中に低速ギヤ段に対応する
手動変速用のスイッチがショートすると、該スイッチに
対応する手動変速シフトが成されたと電子制御装置で判
断され、不意にシフトダウンしてしまう。他方、手動変
速モードでは、高速ギヤ段で走行中に低速ギヤ段に対応
するスイッチのショートによる低速ギヤ段へのシフトダ
ウンを防ぐべく、スイッチ信号上で高速ギヤ段側を優先
させる制御は可能であるが、そのようにすると、高速ギ
ヤ段側スイッチにショートフェールが発生した場合、高
速ギヤ段側に固定されて、発進不能となる可能性があ
る。
The prior art 1
In the method of detecting only the shift position as described above, the electronic control unit must perform a shift control in which the drive (D) range for automatic shifting is selected when all switches are off. If a short failure occurs even with one switch, the D range cannot be achieved, and the vehicle cannot be driven in the automatic shift mode. Also, if the switch for the manual shift corresponding to the low gear is short-circuited during driving in the D range, the electronic control unit determines that the manual shift shift corresponding to the switch has been performed, and the gear shifts down unexpectedly. On the other hand, in the manual shift mode, it is possible to control to prioritize the high gear position on the switch signal in order to prevent a downshift to the low gear position due to a short circuit of the switch corresponding to the low gear position while traveling in the high gear position. However, in this case, when a short failure occurs in the high-speed gear stage switch, there is a possibility that the switch is fixed to the high-speed gear stage side and cannot be started.

【0005】これに対して、従来技術2の構成では、シ
フトポジションの検出に加えて、シフトレバーが高速ギ
ヤ段側にあるか低速ギヤ段側にあるかの検出が可能とな
るため、各スイッチの検出する信号の組合せによりショ
ートフェールの発生状況を識別した、より適切な変速制
御が可能となる反面、検出ポジション数以上のスイッチ
の配設を要するため、スイッチ数の増加によりコスト増
を招く。
On the other hand, in the configuration of the prior art 2, in addition to the detection of the shift position, it is possible to detect whether the shift lever is in the high gear position or the low gear position. Thus, while it is possible to perform more appropriate shift control by identifying the occurrence state of the short failure based on the combination of the signals detected by the switches, it is necessary to dispose more switches than the number of detected positions.

【0006】このような事情に鑑み、本発明は、シフト
レバーの位置検出に代わる移動方向の検出の組合せによ
り、必要最小限のスイッチ数でショートフェール発生状
況の識別を可能として、それに応じた適切な変速制御を
可能とした車両用自動変速機の変速操作装置を提供する
ことを目的とする。
In view of such circumstances, the present invention makes it possible to identify a short-failure occurrence state with a minimum necessary number of switches by combining the detection of the moving direction in place of the detection of the position of the shift lever. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a shift operation device for an automatic transmission for a vehicle, which enables a shift control to be performed with ease.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】 上記の課題を解決する
ため、本発明は、自動変速機を操作する変速操作装置に
おいて、車体に固定される静止部材と、該静止部材に揺
動自在に支持され、自動変速機に連結される揺動リテー
ナと、該揺動リテーナの揺動方向と同方向及びそれに交
叉する方向に揺動及び傾動可能に前記静止部材に支持さ
れたシフトレバーと、該シフトレバーを所定のシフト位
置において前記揺動リテーナから切離す連結切離し機構
と、切離し後の前記シフトレバーの傾動及び揺動を検出
するスイッチと、該スイッチの検出する信号を演算処理
して前記自動変速機を変速制御する電子制御装置とを備
え、前記スイッチは、前記シフトレバーの傾動方向を検
出する一対の傾動検出スイッチと、揺動方向を検出する
一対の揺動検出スイッチとから成り、前記電子制御装置
は、前記傾動検出スイッチが検出する傾動方向の信号
と、前記揺動検出スイッチが検出する揺動方向の信号の
組合せにより、前記傾動検出スイッチが一方の信号のみ
を検出し、かつ前記揺動検出スイッチが一方の信号のみ
を検出した場合に、前記シフトレバーの切離し後のシフ
ト位置を特定すると共に、前記傾動検出スイッチが両方
の信号を検出した場合、又は前記揺動検出スイッチが両
方の信号を検出した場合、若しくは前記傾動検出スイッ
チが何れの信号も検出せず、かつ前記揺動検出スイッチ
が少なくも一方の信号を検出した場合のうち何れかの場
合に、前記傾動検出スイッチ又は揺動検出スイッチが故
障であると判断する演算処理手段を有することを構成と
する。上記の構成において、前記電子制御装置は、正常
な信号の組み合わせ以外の組み合わせが生じたスイッチ
故障時に、自動変速制御に切換える制御を行う構成を採
るのが有効である。あるいは、前記電子制御装置は、正
常な信号の組み合わせ以外の組み合わせが生じたとき
に、考え得るギヤ段の内、高ギヤ段側を選択する制御を
行う構成としてもよい。
Means for Solving the Problems In order to solve the above problems, the present invention relates to a shift operating device for operating an automatic transmission, a stationary member fixed to a vehicle body, and a swingably supported by the stationary member. A swing retainer connected to the automatic transmission, a shift lever supported by the stationary member so as to swing and tilt in the same direction as the swing direction of the swing retainer and in a direction crossing the swing retainer; A connecting and disconnecting mechanism for disconnecting the lever from the swing retainer at a predetermined shift position, a switch for detecting the tilt and swing of the shift lever after the disconnection, and a signal detected by the switch for processing the automatic transmission An electronic control unit for controlling the speed change of the gear, wherein the switches are a pair of tilt detection switches for detecting the tilt direction of the shift lever, and a pair of rocking detection switches for detecting the rocking direction. The electronic control unit is configured to control the tilt detection switch to generate one signal based on a combination of a signal in the tilt direction detected by the tilt detection switch and a signal in the rocking direction detected by the rocking detection switch. only
And the swing detection switch detects only one signal.
When the shift lever is detected, the shift lever
Position, and the tilt detection switch
Is detected, or the swing detection switch is
When the other signal is detected, or when the tilt detection switch is
Switch does not detect any signal and the swing detection switch
If at least one of the signals is detected,
In this case, the tilt detection switch or the swing detection switch is
It is configured to include an arithmetic processing unit that determines that the obstacle is present. In the above configuration, it is effective that the electronic control unit employs a configuration that performs control for switching to automatic transmission control when a switch failure occurs in a combination other than a normal combination of signals. Alternatively, the electronic control unit may be configured to perform control for selecting a higher gear from among possible gears when a combination other than a normal signal combination occurs.

【0008】[0008]

【発明の作用及び効果】このような構成を採った本発明
に係る車両用自動変速機の変速操作装置では、シフトレ
バーの揺動リテーナに対する切離し位置からの傾動及び
揺動が傾動検出スイッチと揺動検出スイッチとにより順
次検出されて、それら変位検出信号に基づき電子制御装
置の演算処理手段によるシフトレバー位置の特定が、シ
ョートフェールを生じたスイッチの識別をも加味して行
なわれ、それに応じて自動変速機の自動及び手動変速制
御が成される。
In the shift operation device for an automatic transmission for a vehicle according to the present invention having such a configuration, the tilting and swinging of the shift lever from the disengaged position with respect to the swing retainer are performed by the tilt detection switch and the swing detection switch. The shift lever position is sequentially detected by the motion detection switch, and the position of the shift lever is specified by the arithmetic processing means of the electronic control unit based on the displacement detection signal in consideration of the identification of the switch that has caused the short failure. Automatic and manual shift control of the automatic transmission is performed.

【0009】本発明によれば、シフトレバー位置の特定
が常に2つのスイッチの検出結果により成されるため、
少なくとも単一のスイッチのショートフェールによる自
動変速制御への復帰の妨げを排除することができる。ま
た、本来、スイッチが3個同時にオン状態になることは
あり得ないので、この特徴を利用したスイッチのショー
トフェールの判定が可能である。さらに、ショートフェ
ール発生時に、この判定を利用して自動変速モードに復
帰させる制御を行なわせ、あるいは、考え得るギヤ段の
うちの高ギヤ段側を選択する制御を採って、手動変速の
ままで運転者の意志に近いギヤ段の達成を可能とするこ
ともできる。加えて、両スイッチ作動のシーケンスを監
視することで、より確度の高いショートフェールの判定
を行なうことや、運転者の変速意志を推定した制御によ
りタイムラグの少ない手動変速制御を行なわせることも
できる。
According to the present invention, the position of the shift lever is always determined by the detection results of the two switches.
It is possible to eliminate at least the short failure of the single switch from hindering the return to the automatic shift control. Also, since three switches cannot be turned on at the same time, it is possible to determine the short failure of the switch using this feature. Further, when a short failure occurs, control for returning to the automatic shift mode using this determination is performed, or control for selecting a higher gear from among the possible gears is employed, and the manual shift is maintained. It is also possible to achieve a gear that is close to the driver's will. In addition, by monitoring the operation sequence of both switches, it is possible to make a more accurate determination of a short failure, and to perform a manual shift control with a small time lag by controlling the shift intention of the driver.

【0010】[0010]

【実施例】以下、図面に沿い、本発明の一実施例につい
て説明する。図1及び図2に示すように、この変速操作
装置は、図示しない車体に固定される静止部材1と、そ
れに配設され、設置状態で車体を横断する方向に延びる
軸(実施例の説明において以下横軸という)X回りに前
後揺動自在に支持され、自動変速機に連結される揺動リ
テーナ2と、その揺動方向と同方向及びそれに交叉する
方向に揺動及び傾動可能とすべく、横軸Xに交叉する軸
(同様に縦軸という)Y回りに傾動可能に支持されたシ
フトレバー3と、シフトレバー3を所定のシフト位置
(本例では自動変速のDポジション)において揺動リテ
ーナ2から切離す連結切離し機構(後に詳記する)と、
切離し後のシフトレバー3の傾動及び揺動を検出するス
イッチSH,SRと、その検出する信号を演算処理して
自動変速機を変速制御する図6に示す電子制御装置(E
CU)とを備えている。そして、スイッチSWは、図4
に示すように、シフトレバー3のDポジションからの左
右方向傾動を検出する一対の傾動検出スイッチ(SH)
LH,RHと、傾斜状態での前後方向揺動を検出する一
対の揺動検出スイッチ(SR)FR,RRとから成り、
電子制御装置(ECU)は、これら各スイッチ(図6に
は「M/Tシフトポジションセンサ」と表示)の検出す
る信号の組合せによりシフトポジションを特定する演算
処理手段(具体的には図7の「MT SW入力処理」)
を有する。
An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. As shown in FIGS. 1 and 2, the speed change operating device includes a stationary member 1 fixed to a vehicle body (not shown), and an axis disposed on the stationary member 1 and extending in a direction crossing the vehicle body in an installed state (in the description of the embodiment, A swing retainer 2 which is supported to be able to swing back and forth around X (hereinafter referred to as a horizontal axis) and is connected to the automatic transmission, and is capable of swinging and tilting in the same direction as the swinging direction and in a direction crossing the same. A shift lever 3 supported so as to be tiltable about an axis Y (also referred to as a vertical axis) intersecting the horizontal axis X, and swinging the shift lever 3 at a predetermined shift position (D position of the automatic transmission in this example). A connecting and disconnecting mechanism for disconnecting from the retainer 2 (described in detail later);
Switches SH and SR for detecting the tilt and swing of the shift lever 3 after being disengaged, and an electronic control unit (E) shown in FIG.
CU). Then, the switch SW is connected as shown in FIG.
As shown in the figure, a pair of tilt detection switches (SH) for detecting the left-right tilt from the D position of the shift lever 3
LH, RH, and a pair of swing detection switches (SR) FR, RR for detecting swing in the front-rear direction in the inclined state,
The electronic control unit (ECU) calculates a shift position by a combination of signals detected by these switches (indicated as “M / T shift position sensor” in FIG. 6) (specifically, an arithmetic processing unit (specifically, FIG. 7) "MT SW input processing")
Having.

【0011】さらに各部の詳細な構成について説明す
る。先ず機構部については、図1及び図2に示すよう
に、静止部材1は、中央に開口10を有するベース11
と、開口10の左右に起立する一対の側板12とを備え
ており、開口10の左右両縁から下向きに延びる一対の
ブラケット13に横軸Xを構成する軸ボルト14が挿通
支持されている。この軸ボルト14は、互いに交叉する
ボルト挿通孔を備えた交叉スリーブ6を前後揺動自在に
静止部材1に支持する支持部材を構成しており、交叉ス
リーブ6の一方のボルト挿通孔に嵌挿されている。そし
て、交叉スリーブ6の他方のボルト挿通孔にはシフトレ
バー3の下方に連設されたフォーク31に挿通され、シ
フトレバー3の傾動中心即ち横軸Yを構成する軸ボルト
15が挿通されている。
Further, a detailed configuration of each section will be described. First, as for the mechanism, as shown in FIGS. 1 and 2, the stationary member 1 has a base 11 having an opening 10 in the center.
And a pair of side plates 12 standing on the left and right sides of the opening 10. A pair of brackets 13 extending downward from both left and right edges of the opening 10 are supported by inserting a shaft bolt 14 constituting the horizontal axis X. The shaft bolt 14 constitutes a support member for supporting the cross sleeve 6 having the bolt insertion holes crossing each other on the stationary member 1 so as to swing back and forth, and is fitted into one of the bolt insertion holes of the cross sleeve 6. Have been. The other bolt insertion hole of the cross sleeve 6 is inserted into a fork 31 continuously provided below the shift lever 3, and a shaft bolt 15 constituting the tilt center of the shift lever 3, that is, the horizontal axis Y is inserted through the fork 31. .

【0012】揺動リテーナ2は、下向きのチャンネル状
とされ、その上面にゲートプレート21が固定され、そ
の一方の側板下端にレバー状のマニュアルバルブ連結部
材22(この部材と自動変速機との接続関係については
後記する。)が固定されている。なお、静止部材1に
は、自動変速操作時にシフトレバー3上部の押しボタン
33で解放操作されて揺動リテーナ2のカム孔23と係
脱作動するインヒビット機構4が配設され、交叉スリー
ブ6と揺動リテーナ2との間にはシフトレバー3の手動
変速操作時の各ポジションへの保持と、それらの間を移
動する際の節度感を生じさせるディテント機構7が配設
されている。
The swing retainer 2 is formed in a downward channel shape, a gate plate 21 is fixed on an upper surface thereof, and a lever-shaped manual valve connecting member 22 (a connection between the member and the automatic transmission) is provided on a lower end of one side plate. The relationship will be described later.) The stationary member 1 is provided with an inhibit mechanism 4 which is released by the push button 33 above the shift lever 3 during the automatic shifting operation and engages and disengages with the cam hole 23 of the swing retainer 2. A detent mechanism 7 for holding the shift lever 3 at each position during a manual shift operation and generating a sense of moderation when moving between the shift lever 3 and the swing retainer 2 is provided.

【0013】図10及び図11に詳細を示すように、ゲ
ートプレート21には、シフトレバー3のステム32を
挿通される平面視H字形のゲート孔211と、ゲートプ
レート21の下面を横方向に延びるロックプレート摺動
溝212と、一方の側面から切込まれた奥部が円筒形の
切欠溝213が形成されている。
As shown in detail in FIGS. 10 and 11, the gate plate 21 has an H-shaped gate hole 211 through which the stem 32 of the shift lever 3 is inserted, and a lower surface of the gate plate 21 in the lateral direction. A lock plate sliding groove 212 that extends and a cutout groove 213 that is cut from one side surface and has a cylindrical inner portion are formed.

【0014】前記連結切離し機構は、ゲートプレート2
1のロックプレート摺動溝212に嵌装されたロックプ
レート5と静止部材1の側板12とから構成されてい
る。ロックプレート5は、両側に耳部51,52を突設
された平面視十字状の板で構成されており、その中央に
はシフトレバー3のステム32を嵌挿されるI字形の係
合孔53が形成され、さらに、一側上面にスイッチ作動
用ボス54が突設されている。このロックプレート5
は、シフトレバー3が縦軸Y回りに左右傾動するときに
は、係合孔53部でステム32と係合し、ロックプレー
ト摺動溝212に案内されながら連動して横方向に摺動
するが、シフトレバー3が横軸X回りに前後揺動すると
きにはステム32の動きとは連動しない。上記ロックプ
レート5の耳部51,52は、Dポジションにおけるシ
フトレバー3の左右傾動作で静止部材1の両側板12の
上部に形成された矩形の孔121と係合可能とされてい
る。なお、静止部材1の上部には、図3に示すように、
変速操作装置の上部を覆い、シフトパターンを表示する
カバー9が取付けられている。
The connection and disconnection mechanism includes a gate plate 2
The lock plate 5 includes a lock plate 5 fitted in one lock plate sliding groove 212 and a side plate 12 of the stationary member 1. The lock plate 5 is formed of a cross-shaped plate in a plan view having ears 51 and 52 projecting from both sides, and an I-shaped engagement hole 53 into which the stem 32 of the shift lever 3 is inserted at the center thereof. Are formed, and a switch operating boss 54 is protrudingly provided on the upper surface on one side. This lock plate 5
When the shift lever 3 tilts left and right around the vertical axis Y, it engages with the stem 32 at the engagement hole 53 and slides in the lateral direction interlockingly while being guided by the lock plate sliding groove 212. When the shift lever 3 swings back and forth about the horizontal axis X, it does not interlock with the movement of the stem 32. The ear portions 51 and 52 of the lock plate 5 can be engaged with rectangular holes 121 formed on the upper portions of both side plates 12 of the stationary member 1 by the tilting operation of the shift lever 3 in the D position. In addition, on the upper part of the stationary member 1, as shown in FIG.
A cover 9 that covers the upper part of the shift operation device and displays a shift pattern is attached.

【0015】これらの他に、交叉スリーブ6とシフトレ
バー3のフォーク31とに亘ってシフトレバーのDポジ
ションにおける中立復帰手段が設けられている。この手
段は、交叉スリーブ6の前部外周にコイル部を巻回され
たトーションスプリング66と、その平行する両作動端
661,662の間に挟持される交叉スリーブ6側突起
と、フォーク31側突起とで構成されている。したがっ
て、シフトレバー3が交叉スリーブ6に対して左右傾動
させられると、フォーク31側の突起がトーションスプ
リング66の両作動端661,662の何れか一方を引
離すのに対して、作動端の他方は交叉スリーブ6側の突
起に支持されているので、シフトレバー3にはこのトー
ションスプリング66による中立復帰力が作用する。
In addition to these, a neutral return means at the D position of the shift lever is provided over the cross sleeve 6 and the fork 31 of the shift lever 3. This means includes a torsion spring 66 having a coil wound around the front outer periphery of the cross sleeve 6, a cross sleeve 6 side projection sandwiched between its parallel working ends 661 and 662, and a fork 31 side projection. It is composed of Therefore, when the shift lever 3 is tilted left and right with respect to the cross sleeve 6, the protrusion on the fork 31 side separates one of the two working ends 661 and 662 of the torsion spring 66, whereas the other of the working ends Is supported by the projection on the crossing sleeve 6 side, so that a neutral return force by the torsion spring 66 acts on the shift lever 3.

【0016】なお、前記のマニュアルバルブ連結部材2
2は、従来の自動変速機における変速操作装置と変速機
の場合と同様に、コントロールロッドを介して自動変速
機側に配設されたマニュアルシャフトのアウタレバーに
連結され、マニュアルシャフトのディテントレバーはバ
ルブボディ内を摺動するマニュアルバルブにロッドを介
して連結されている。そして、ディテントレバーの周面
に形成されたカムノッチがディテントスプリングに当接
して自動変速操作時のディテント機構を構成している。
参考までに、図5にマニュアルバルブを含む変速関連部
分の油圧回路の一例を示す。
The manual valve connecting member 2
2 is connected to an outer lever of a manual shaft disposed on the automatic transmission side via a control rod, as in the case of the shift operation device and the transmission in the conventional automatic transmission, and the detent lever of the manual shaft is a valve. It is connected via a rod to a manual valve that slides in the body. The cam notch formed on the peripheral surface of the detent lever comes into contact with the detent spring to constitute a detent mechanism at the time of an automatic shift operation.
For reference, FIG. 5 shows an example of a hydraulic circuit of a shift-related portion including a manual valve.

【0017】この変速操作装置における4個のスイッチ
4(本例ではリミットスイッチが示されているが、近接
スイッチ等他のスイッチでもよい)のうち1対のスイッ
チLH,RHは、シフトレバー3の傾動をロックプレー
ト5の左右動で検出すべく、図10に示すように、ゲー
トプレート21上面に、切欠溝213を挟んで配設さ
れ、ロックプレート5上面に突設したスイッチ作動用ボ
ス54でオンオフ操作可能とされている。因に、シフト
レバー3がゲートプレート21のH字状の孔の接続部に
位置した状態で縦軸Y回りに右傾斜させられるとき、ロ
ックプレート5がそれに連れて右へ移動し、後側のスイ
ッチRHがオンされ(図10(C)参照)、逆の場合は
前側のスイッチLHがオンされる(図10(A)参
照)。
A pair of switches LH and RH of the four switches 4 (the limit switch is shown in this example, but other switches such as a proximity switch) in the shift operating device are As shown in FIG. 10, in order to detect the tilt by the lateral movement of the lock plate 5, a switch operating boss 54 is provided on the upper surface of the gate plate 21 with the notch groove 213 interposed therebetween and protrudes from the upper surface of the lock plate 5. It can be turned on and off. Incidentally, when the shift lever 3 is tilted right around the vertical axis Y in a state where the shift lever 3 is located at the connection portion of the H-shaped hole of the gate plate 21, the lock plate 5 moves to the right along with it, and The switch RH is turned on (see FIG. 10C), and in the opposite case, the front switch LH is turned on (see FIG. 10A).

【0018】図11及び図12に示すように、他の一対
のスイッチFR,RRは、前記ディテント機構7のカム
を構成すべく交叉スリーブ6に固定されたカムプレート
71に重なるようにネジにて位置調整可能に固定された
ブラケット67に相対峙して配設されている。そして、
これらスイッチFR,RRの間に揺動リテーナ2に基端
を固定されたスイッチ操作ピン24の先端が位置付けら
れている。こうしてブラケット67に取付けられた後側
のスイッチFRがシフトレバー3の前方への揺動を、前
側のスイッチRRが後方への揺動を検出する。このよう
に、シフトレバー3の前後揺動及び左右傾動で、前記4
個のスイッチの中の何れか2個のオン・オフ動作が生じ
る。例えばシフトレバー3を1速位置へシフトすると、
図11及び図12の(A)に示すように、2つのスイッ
チLH,FRが順次オン作動し、逆に4速位置へシフト
すると、同じく(C)に示すように、2個のスイッチR
H,RRが順次のオン作動する。
As shown in FIGS. 11 and 12, the other pair of switches FR and RR are screwed so as to overlap a cam plate 71 fixed to the cross sleeve 6 to constitute the cam of the detent mechanism 7. The bracket 67 is disposed so as to face the bracket 67 fixed so that the position can be adjusted. And
The distal end of a switch operation pin 24 whose base end is fixed to the swing retainer 2 is positioned between the switches FR and RR. Thus, the rear switch FR attached to the bracket 67 detects the forward swing of the shift lever 3, and the front switch RR detects the backward swing. As described above, when the shift lever 3 swings back and forth and tilts left and right, the 4
Any two on / off operations of the switches occur. For example, if the shift lever 3 is shifted to the first speed position,
As shown in FIGS. 11 and 12A, when the two switches LH and FR are sequentially turned on and conversely shift to the fourth speed position, as shown in FIG.
H and RR are sequentially turned on.

【0019】次に、電子制御装置について説明する。図
6にブロックで示すように、この電子制御装置(EC
U)は、自動変速機全体の制御装置を構成しており、車
両の各部に配設された各種入力検出装置からのセンサ信
号を入力処理回路を経て入力インターフェイス回路に導
入し、記憶演算処理した後、出力インターフェイス回路
を経て制御信号として出力し、各種駆動あるいは処理回
路を経て変速用ソレノイド等を駆動制御する。
Next, the electronic control unit will be described. As shown by blocks in FIG. 6, this electronic control unit (EC
U) constitutes a control device for the entire automatic transmission. The sensor signals from various input detection devices provided in various parts of the vehicle are introduced into an input interface circuit via an input processing circuit, and are stored and processed. Thereafter, it is output as a control signal through an output interface circuit, and drives and controls a speed-changing solenoid and the like through various driving or processing circuits.

【0020】入力検出装置としては、変速機に配置さ
れ、トランスミッション入力回転を検出するT/Mイン
プット回転数センサ、トランスミッション出力回転を検
出する車速センサSP1,SP2、自動変速のIパター
ン上のどのポジションを選択しているかを検出するA/
Tシフトポジションセンサ、変速操作部に配置され手動
変速のどのポジションが選択されているかを検出するM
/Tシフトポジションセンサ(前記4個のスイッチに対
応する)、エンジンに配置されスロットル開放度合いを
ポテンショメータにより検出するスロットル開度セン
サ、ブレーキペダル部に配置されブレーキ操作を検出す
るブレーキスイッチ(SW)、スロットル開度センサ内
に配置されアクセルが全閉状態であることを検出するア
イドルスイッチ(IDL SW)、スロットルペダル部
又はスロットル開度センサ部に配置されアクセル全開に
されキックダウンが要求されていることを検出するキッ
クダウンスイッチ(K/D SW)、変速機に設置され
トランスミッション油温を検出するT/M油温センサを
備える。
The input detection device includes a T / M input speed sensor for detecting transmission input rotation, vehicle speed sensors SP1 and SP2 for detecting transmission output rotation, and any position on the I-pattern for automatic transmission. A / to detect if you have selected
T shift position sensor, which is disposed on the shift operation section and detects which position of manual shift is selected.
/ T shift position sensor (corresponding to the four switches), a throttle opening sensor disposed on the engine and detecting the degree of opening of the throttle with a potentiometer, a brake switch (SW) disposed on the brake pedal to detect a brake operation, An idle switch (IDL SW) arranged in the throttle opening sensor for detecting that the accelerator is in a fully closed state; and an accelerator fully opened in the throttle pedal or the throttle opening sensor to request a kickdown. And a T / M oil temperature sensor installed in the transmission to detect the transmission oil temperature.

【0021】一方、出力側には各速度段に応じ各シフト
弁(図5参照)を動作させるべく油圧を切換えるソレノ
イド(S1〜S3)やロックアップ、背圧、ライン圧を
制御するリニアソレノイド(SLU,SLN,SLT)
を駆動すべく、所定の電圧又は電流を発生させるソレノ
イド駆動回路及び各ソレノイドの作動をチェックし、フ
ェールを判定して自己診断を行なうモニタ回路、エンジ
ン制御用の電子制御ユニット(EFI)へ変速時のショ
ック緩和のため、エンジンの発生トルクを一時的に減少
させる信号を発生するトルクリダクション入出力処理回
路及びエンジン回転数を入力する処理回路、電子制御装
置(ECU)のフェール時に自己診断結果を出力するD
GチェッカーのためのDG入出力処理回路、変速機の状
態を表示する表示装置のための表示駆動回路がある。
On the other hand, on the output side, solenoids (S1 to S3) for switching hydraulic pressure to operate each shift valve (see FIG. 5) in accordance with each speed stage, and linear solenoids (for controlling lockup, back pressure, and line pressure). SLU, SLN, SLT)
To drive the solenoid, a solenoid drive circuit for generating a predetermined voltage or current, a check of the operation of each solenoid, a monitor circuit for performing a self-diagnosis by judging a failure, and an electronic control unit (EFI) for engine control at the time of gear shifting A torque reduction input / output processing circuit that generates a signal to temporarily reduce the generated torque of the engine, a processing circuit that inputs the engine speed, and outputs a self-diagnosis result when an electronic control unit (ECU) fails to mitigate shock D
There is a DG input / output processing circuit for the G checker, and a display drive circuit for a display device for displaying the state of the transmission.

【0022】この電子制御装置(ECU)内の演算処理
のジェネラルフローを図7に示す。先ず、ステップ1
で、プログラム開始にあたり、全ての条件を初期設定す
る。次に、ステップ2で、T/Mインプット回転セン
サ、車速センサ(SP1,SP2)の信号により、現在
のT/M入力軸、出力軸回転数を算出する。ステップ3
では、A/Tシフトポジションセンサ(ニュートラルス
タートスイッチ)の信号により、Iパターン上で現在選
択されているポジションを検出する。また、同時にニュ
ートラルスタートスイッチのフェール判断を行なう。ス
テップ4では、スロットル開度センサの信号により、現
在のスロットル開度を算出する。ステップ5では、T/
M油温センサの信号により、現在のT/M油温(ATF
温度)を算出する。
FIG. 7 shows a general flow of the arithmetic processing in the electronic control unit (ECU). First, Step 1
At the start of the program, all conditions are initialized. Next, in step 2, the current T / M input shaft and output shaft rotation speeds are calculated from the signals of the T / M input rotation sensor and the vehicle speed sensors (SP1, SP2). Step 3
In this example, the position of the currently selected position on the I pattern is detected based on the signal of the A / T shift position sensor (neutral start switch). At the same time, the failure determination of the neutral start switch is performed. In step 4, the current throttle opening is calculated based on the signal of the throttle opening sensor. In step 5, T /
Based on the signal of the M oil temperature sensor, the current T / M oil temperature (ATF
Temperature).

【0023】ステップ6’では、M/Tシフトポジショ
ンセンサの信号により、シフトポジションを判定する。
このMTスイッチ入力処理のサブルーチンでは、M/T
シフトポジションセンサ即ち各スイッチLH,RH,F
R,RRの組合せで、MTシフトポジションフラグSW
1〜4の何れか1つをオンにし、全てのスイッチがオフ
の場合、MTシフトポジションフラグSW1〜4の全て
をオフにする。
In step 6 ', the shift position is determined based on the signal from the M / T shift position sensor.
In this MT switch input processing subroutine, the M / T
Shift position sensor, that is, each switch LH, RH, F
The combination of R and RR sets the MT shift position flag SW
If any one of the switches 1 to 4 is turned on and all the switches are off, all the MT shift position flags SW 1 to SW 4 are turned off.

【0024】次に、ステップ6では、MTシフトポジシ
ョンフラグSW1〜4の何れかがオンされているかどう
かを判定する。ステップ7では、MTモードフラグがオ
ンされているかどうか(MTモード選択状態かどうか)
を判定する。ステップ8では、変速線図データMSLに
AT変速用データDを読み込む。ステップ9では、ロッ
クアップ(L−up)線図データMSLPにAT L−
up用データDを読み込む。ステップ10では、ステッ
プ8,9で読み込んだデータ及び先に算出した各種条件
に基づき、変速及びL−upの判断を下す。ステップ1
1では、ステップ10で判断した変速及びL−upのタ
イミングを判断する。
Next, in step 6, it is determined whether any of the MT shift position flags SW1 to SW4 is turned on. In step 7, it is determined whether the MT mode flag is ON (whether the MT mode is selected).
Is determined. In step 8, the AT shift data D is read into the shift diagram data MSL. At step 9, the lockup (L-up) diagram data MSLP is added to the AT L-
The up data D is read. In step 10, the shift and L-up are determined based on the data read in steps 8 and 9 and the various conditions calculated previously. Step 1
In step 1, the shift and the L-up timing determined in step 10 are determined.

【0025】一方、ステップ12では、MTモードフラ
グをオンにし、MTモード選択状態とする。ステップ1
3では、ATモード復帰用タイマの値をリセットする。
ステップ14では、MTモード用各種データを読み込む
サブルーチンに入る。ステップ15では、ATモード復
帰用タイマの値と設定値t1 を比較する。ステップ16
では、ステップ15の条件が成立した場合、MTモード
フラグをオフし、ATモードに戻る。ステップ17で
は、MTマップ選択サブルーチンにて読み込んだデータ
及び先に算出した各種条件に基づき変速及びL−upの
判断を下す。ステップ18では、ステップ17で判断し
た変速及びL−upのタイミングを判断する。ステップ
19’では、マニュアルシフトポジション、出力要求ギ
ヤ段等によりエンジンブレーキソレノイドS3の制御、
判断をする。ステップ19では、ステップ10,11も
しくはステップ17,18,19’での判断に従い、信
号を各ソレノイド(S1〜S3)へ出力し、変速を開始
する。
On the other hand, in step 12, the MT mode flag is turned on, and the MT mode is selected. Step 1
In step 3, the value of the AT mode return timer is reset.
In step 14, a subroutine for reading various data for the MT mode is entered. In step 15, it compares the value of the AT mode returning timer and the set value t 1. Step 16
Then, when the condition of step 15 is satisfied, the MT mode flag is turned off, and the mode returns to the AT mode. In step 17, the shift and L-up are determined based on the data read in the MT map selection subroutine and the various conditions calculated previously. In step 18, the shift and the L-up timing determined in step 17 are determined. In step 19 ', the control of the engine brake solenoid S3 is performed according to the manual shift position, the output required gear, and the like.
Make a decision. In step 19, a signal is output to each of the solenoids (S1 to S3) in accordance with the determination in step 10, 11 or step 17, 18, 19 ', and the shift is started.

【0026】ステップ20は、MTモード時、タイムラ
グを短縮するため、一時的にライン圧昇圧を判断するサ
ブルーチンである。ステップ21では、スロットル開度
に応じたライン圧を制御し、かつステップ20の判断に
よりライン圧を昇圧する。ステップ22は、変速過渡状
態におけるショック対策として、アキュムレータ背圧に
ATモードとMTモードに応じた異なる制御を加えるた
めのサブルーチンである。ステップ23では、ステップ
10,11もしくは17,18,21,22の判断、制
御により各リニアソレノイドSLU,SLT,SLNに
出力し制御する。
Step 20 is a subroutine for temporarily determining an increase in line pressure in order to reduce the time lag in the MT mode. In step 21, the line pressure is controlled according to the throttle opening, and the line pressure is increased according to the determination in step 20. Step 22 is a subroutine for applying different control to the accumulator back pressure according to the AT mode and the MT mode as a countermeasure against a shock in a shift transition state. In step 23, the signals are output to and controlled by the respective linear solenoids SLU, SLT, SLN by the judgment and control in steps 10, 11 or 17, 18, 21, 22.

【0027】図8に示すように、ライン圧昇圧判断サブ
ルーチンのフローは、ステップ20−1で現在のギヤ段
と新規要求されるギヤ段を監視し、両者に差が生じた場
合、変速出力があったと判断する。ステップ20−2で
は、マニュアルモードフラグがオンされているかどうか
(MTモードが選択されているか)を判断する。ステッ
プ20−3では、上記2条件が成立した場合、ライン圧
昇圧マップ選択サブルーチンに入り、昇圧に関する各デ
ータを読み込む。ステップ20−4では、ステップ20
−3で読み込んだ昇圧時間t1 とタイマを比較する。ス
テップ20−5では、ステップ20−3で読み込んだラ
イン圧昇圧値をセットする。ステップ20−6では、ス
テップ20−4の条件が成立した場合、ライン圧昇圧値
をクリアし、通常の制御値へ戻す。
As shown in FIG. 8, the flow of the line pressure increase judgment subroutine is as follows. In step 20-1, the current gear position and the newly requested gear position are monitored. Judge that there was. In step 20-2, it is determined whether the manual mode flag is turned on (MT mode is selected). In step 20-3, if the above two conditions are satisfied, the program enters a line pressure increase map selection subroutine, in which data relating to increase is read. In Step 20-4, Step 20
To compare the step-up time t 1 and the timer read at -3. In step 20-5, the line pressure boost value read in step 20-3 is set. In step 20-6, when the condition of step 20-4 is satisfied, the line pressure boost value is cleared and returned to the normal control value.

【0028】図9に示すように、ライン圧昇圧マップ選
択フローは、ステップ20−7で、選択された変速がア
ップシフトか否かを判断する。ステップ20−8では、
選択された変速の種別が1−2アップシフトか否かを判
断する。ステップ20−9では、先の条件が成立した場
合、予めセットされた昇圧値1→2をデータとして読み
込む。ステップ20−10では、先の条件が成立した場
合、予めセットされた昇圧時間1→2をデータとしてt
2 に読み込む。ステップ20−11〜13では、ステッ
プ20−8〜10と同様の制御を1→3アップシフトに
ついて行なう。ステップ20−14〜16では、ステッ
プ20−8〜10と同様の制御を1→4アップシフトに
ついて行なう。ステップ20−17〜19では、ステッ
プ20−8〜10と同様の制御を2→3アップシフトに
ついて行なう。ステップ20−20〜22では、ステッ
プ20−8〜10と同様の制御を2→4アップシフトに
ついて行なう。ステップ20−23,24では、アップ
シフトにおいて、ステップ20−8,11,14,1
7,20の何れもが不成立だった場合、3→4アップシ
フトと判断し、昇圧値の時間をセットする。ステップ2
0−25〜27では、ステップ20−8〜10と同様の
制御を2→1ダウンシフトについて行なう。ステップ2
0−28〜30では、ステップ20−8〜10と同様の
制御を3→1ダウンシフトについて行なう。ステップ2
0−31〜33では、ステップ20−8〜10と同様の
制御を4→1ダウンシフトについて行なう。ステップ2
0−34〜36では、ステップ20−8〜10と同様の
制御を3→2ダウンシフトについて行なう。ステップ2
0−37〜39では、ステップ20−8〜10と同様の
制御を4→2ダウンシフトについて行なう。ステップ2
0−40,41では、ダウンシフトにおいてステップ2
0−25,28,31,34,37の何れもが不成立だ
った場合、4→3ダウンシフトと判断し、昇圧値、時間
をセットする。
As shown in FIG. 9, in the line pressure increase map selection flow, in step 20-7, it is determined whether or not the selected shift is an upshift. In step 20-8,
It is determined whether the selected shift type is a 1-2 upshift. In step 20-9, if the above condition is satisfied, a preset boost value 1 → 2 is read as data. In step 20-10, if the above condition is satisfied, the preset boosting time 1 → 2 is used as data for t
Read into 2 . In steps 20-11 to 13-13, the same control as in steps 20-8 to 10 is performed for the 1 → 3 upshift. In steps 20-14 to 16-16, the same control as in steps 20-8 to 10 is performed for the 1 → 4 upshift. In steps 20-17 to 19-19, the same control as in steps 20-8 to 10 is performed for the 2 → 3 upshift. In steps 20-20 to 22-22, the same control as in steps 20-8 to 10 is performed for the 2 → 4 upshift. In steps 20-23 and 24, in the upshift, steps 20-8, 11, 14, 1
If none of 7 and 20 is satisfied, it is determined that the shift is up from 3 to 4, and the time of the boost value is set. Step 2
In steps 0-25 to 27, the same control as in steps 20-8 to 10 is performed for the 2 → 1 downshift. Step 2
In 0-28 to 30, the same control as in steps 20-8 to 10 is performed for the 3 → 1 downshift. Step 2
In steps 0-31 to 33, the same control as in steps 20-8 to 10 is performed for the 4 → 1 downshift. Step 2
In 0-34 to 36, the same control as in steps 20-8 to 10 is performed for the 3 → 2 downshift. Step 2
In 0-37 to 39, the same control as in steps 20-8 to 10 is performed for the 4 → 2 downshift. Step 2
Steps 0-40 and 41 in the downshift
If none of 0-25, 28, 31, 34, and 37 is not satisfied, it is determined that a downshift is 4 → 3, and the boost value and time are set.

【0029】次に、このように構成された変速操作装置
の全体の動作を以下に順を追って説明する。図3に示す
ように、この変速操作装置では、シフトレバー3は、非
傾斜状態で従来の自動変速操作と同様にP,R,N,D
ポジション間を前後に揺動可能とされている。すなわ
ち、この状態でシフトレバー3とゲートプレート21と
はH字形のゲート孔211の中央接続部で前後方向に係
合しているため、揺動リテーナ2はシフトレバー3と一
体化されて揺動し、P,R,N,Dのいずれかのポジシ
ョンにシフト可能である。この間、シフトレバー3の左
右傾動は、図10(B)に示すロックプレート5の耳部
51,52と側板12との当接摺動により規制される。
この動作で、図1及び図2に示すマニュアルバルブ連結
部材22は横軸X回りに前後揺動し、その下端に連結さ
れたコントロールロッドを前方へ押出すため、自動変速
機側のアウターレバー、マニュアルシャフト及びディテ
ントレバーの同方向への揺動によりロッドを後退させる
結果、マニュアルバルブは切換操作され、図5に示す油
圧制御回路のレンジ圧の切換が行なわれる。一方、この
マニュアルシャフトの揺動は、図6に示すATシフトポ
ジションセンサ(ニュートラルスタートスイッチ)で検
出され、電子制御装置(ECU)に入力されて演算処理
され、ソレノイド制御信号が出力されて、図5に示す各
ソレノイドNo.1〜3がオンオフ制御される。この操
作は、従来の自動変速機の変速操作装置の操作と格別異
なるものではない。
Next, the overall operation of the thus constructed shift operation device will be described step by step. As shown in FIG. 3, in this speed change operation device, the shift lever 3 operates in a non-inclined state in the same manner as in the conventional automatic speed change operation, with P, R, N, D
It can swing back and forth between positions. That is, in this state, since the shift lever 3 and the gate plate 21 are engaged in the front-rear direction at the central connection portion of the H-shaped gate hole 211, the swing retainer 2 is integrated with the shift lever 3 and swings. However, it can be shifted to any of the positions P, R, N, and D. During this time, the left and right tilting of the shift lever 3 is restricted by the abutment sliding between the ears 51 and 52 of the lock plate 5 and the side plate 12 shown in FIG.
By this operation, the manual valve connecting member 22 shown in FIGS. 1 and 2 swings back and forth around the horizontal axis X, and pushes out the control rod connected to the lower end thereof. As a result of retreating the rod by swinging the manual shaft and the detent lever in the same direction, the manual valve is switched, and the range pressure of the hydraulic control circuit shown in FIG. 5 is switched. On the other hand, the swing of the manual shaft is detected by an AT shift position sensor (neutral start switch) shown in FIG. 6 and inputted to an electronic control unit (ECU) to be subjected to arithmetic processing, and a solenoid control signal is outputted. No. 5 shown in FIG. 1 to 3 are on / off controlled. This operation is not particularly different from the operation of the conventional shift operation device of the automatic transmission.

【0030】シフトレバー3がDポジションに達する
と、ロックプレート5の耳部51,52は側板に形成さ
れた孔121に合致した位置となるため、ロックプレー
ト5の左右摺動規制が解かれ、シフトレバー3の左右傾
動が可能となる。このシフトレバー3のDポジション
で、第1速を選択するには、シフトレバー3を左に倒
し、次いで前方に押す操作を行う。この左に倒す動作
で、ロックプレート5の耳部51が側板12の孔121
に係合し、揺動リテーナ2の前後揺動は規制され、シフ
トレバー3だけが規制されない状態となる。この動作の
際に、ロックプレート5のボス54はスイッチLHをオ
ン作動させる。そして、次の前方へ押す動作では、図1
0(A)において、シフトレバー3は、ロックプレート
5の係合孔53に沿って前方へ移動し、図11(A)に
示すように、スイッチFRをオン作動させる。これら両
方の動きで、スイッチLH,FRは順次オン作動し、こ
れらの入力で図6に示す電子制御装置(ECU)内での
信号処理により第1速信号が出力され、自動変速機が第
1速を達成するように図5に示すソレノイドNo.1が
オン作動させられる。一方、マニュアルバルブ連結部材
22は揺動リテーナ2の静止部材1への拘束により不動
であるため、コントロールロッドを介してのマニュアル
バルブの切換えは生じない。
When the shift lever 3 reaches the D position, the lugs 51 and 52 of the lock plate 5 are located at the positions corresponding to the holes 121 formed in the side plates. The left and right tilt of the shift lever 3 becomes possible. To select the first speed at the D position of the shift lever 3, the shift lever 3 is tilted to the left and then pushed forward. By this tilting operation to the left, the ears 51 of the lock plate 5 are
, The forward and backward swing of the swing retainer 2 is regulated, and only the shift lever 3 is not regulated. During this operation, the boss 54 of the lock plate 5 turns on the switch LH. Then, in the next operation of pushing forward, FIG.
At 0 (A), the shift lever 3 moves forward along the engagement hole 53 of the lock plate 5, and turns on the switch FR as shown in FIG. 11 (A). With both of these movements, the switches LH and FR are sequentially turned on, and a first speed signal is output by these inputs through signal processing in an electronic control unit (ECU) shown in FIG. The solenoid No. shown in FIG. 1 is turned on. On the other hand, since the manual valve connecting member 22 is immovable due to the restraint of the swing retainer 2 on the stationary member 1, switching of the manual valve via the control rod does not occur.

【0031】以下同様に、第2速を選択するには、Dポ
ジションでシフトレバー3を左に倒し、次いで後方に引
く操作を行う。この動作の際のスイッチLHの作動は前
記第1速と同じであり、今度はスイッチRRがオン作動
する。これら両方の動きで、第2速が識別される。この
場合もマニュアルバルブ連結部材22は前記と同様の理
由で不動であるため、マニュアルバルブの切換は生じな
い。第3速の選択は前記第2速の場合とDポジションを
中心として点対称の動きとなり、Dポジションからシフ
トレバーを右に倒し、次いで前方へ押す操作となる。こ
のときの各部材の動作及び機能は、前記動作説明から推
して明らかであるので、説明を省略するが、スイッチR
H,スイッチFRのオン作動で第3速が識別される。そ
して、第4速の選択は前記第1速の場合とDポジション
を挟んで点対称の動きとなる。この場合、スイッチR
H,RRがオン作動する。このようにして得られた選速
信号は、前述のように、電子制御装置(ECU)で処理
され、変速用ソレノイドバルブNo.1〜3の制御に用
いられる。
Similarly, in order to select the second speed, the operation of tilting the shift lever 3 to the left at the D position and then pulling it backward is performed. The operation of the switch LH in this operation is the same as that of the first speed, and the switch RR is turned on this time. In both these movements, the second speed is identified. Also in this case, the manual valve connecting member 22 is immovable for the same reason as described above, so that switching of the manual valve does not occur. The selection of the third speed is a point-symmetric movement centering on the D position as compared with the case of the second speed, and the shift lever is moved rightward from the D position and then pushed forward. The operation and function of each member at this time are clear from the above description of the operation.
H, the third speed is identified by the ON operation of the switch FR. The selection of the fourth speed is a point-symmetric movement with respect to the case of the first speed with respect to the D position. In this case, the switch R
H and RR are turned on. The speed selection signal obtained in this way is processed by the electronic control unit (ECU) as described above, and the speed-changing solenoid valve no. Used for control of 1-3.

【0032】以上詳説したように、この実施例の装置で
は、図13のマニュアルスイッチ信号表に示すように、
必ず2個のスイッチのオン作動で第1速〜第4速のギヤ
段の決定がなされるため、何れか1個のスイッチが単独
でショートフェールを起こしたとしても、それが直ちに
Dレンジ達成不可能の原因とはならない利点が得られ
る。
As described in detail above, in the device of this embodiment, as shown in the manual switch signal table of FIG.
Since the first to fourth gears are always determined by turning on the two switches, even if one of the switches causes a short failure independently, the D range cannot be immediately achieved. An advantage is obtained that does not cause a possibility.

【0033】なお、この変速操作装置では、本来、スイ
ッチが3個同時にオン状態になることはあり得ないの
で、この特徴を利用したスイッチのショートフェールの
判定が可能である。すなわち、図13のマニュアルスイ
ッチ信号表に示すように、例えばスイッチRRがショー
トし、第3速ポジションが選択されてスイッチRHとス
イッチFRがオンになった場合、Dレンジ制御に切換え
ることが可能である。なお、この場合、表に示す制御と
は異なるが、考え得る2つのギヤ段第3速及び第4速の
うちの高ギヤ段側即ち第4速を選択する制御を採って、
手動変速のままで運転者の意志に近いギヤ段の達成を可
能とすることもできる。
In this shift operating device, three switches cannot be turned on at the same time. Therefore, it is possible to determine the short failure of the switch using this feature. That is, as shown in the manual switch signal table of FIG. 13, for example, when the switch RR is short-circuited, the third speed position is selected, and the switches RH and FR are turned on, it is possible to switch to the D range control. is there. In this case, although the control is different from the control shown in the table, the control for selecting the higher gear, that is, the fourth gear, of the two possible third gears and the fourth gear is adopted.
It is also possible to achieve a gear speed close to the driver's will while maintaining the manual gear shift.

【0034】さらに、シフトレバーの傾動を検出するス
イッチLH又はスイッチRHのオン作動が揺動を検出す
るスイッチFR又はスイッチRRのオン作動に必ず先行
するため、このシーケンスの監視でスイッチのショート
フェールの推定が可能である。例えば、スイッチRRが
ショートフェールした状態で第3速が選択された場合、
スイッチ作動のシーケンスは、スイッチRRオン、スイ
ッチRHオン、スイッチFRオンの順になるが、この場
合の正しい作動は、スイッチRH作動と、その後のスイ
ッチFRの作動と見なすことができるから、第3速ポジ
ション選択と判断させる。また、この場合でスイッチR
Hのオン作動後に所定時間経過してもスイッチFRがオ
ン作動しない場合には、ショートフェール中のスイッチ
RRがオン作動すべき第4速が選択されたと判断させ
る。
Further, since the on-operation of the switch LH or the switch RH for detecting the tilt of the shift lever always precedes the on-operation of the switch FR or the switch RR for detecting the swing, the monitoring of this sequence will prevent the short failure of the switch from occurring. Estimation is possible. For example, when the third speed is selected with the switch RR short-failed,
The switch operation sequence is as follows: switch RR on, switch RH on, switch FR on. Correct operation in this case can be regarded as switch RH operation and subsequent switch FR operation. The position is determined to be selected. In this case, the switch R
If the switch FR does not turn on after a predetermined time has elapsed after the H-on operation, it is determined that the fourth speed in which the switch RR during the short failure should be turned on has been selected.

【0035】以上、本発明を一実施例に基づき詳説した
が、本発明は上記実施例の開示内容のみに限定されるこ
となく、特許請求の範囲に記載の事項の範囲内で種々に
細部の具体的構成を変更して実施可能なものであること
はいうまでもない。例えば、前述のフェール対策以外に
も、シフトレバー位置検出及び位置追跡精度が高くなる
点を利用して、第2速から第3速へのシフトアップ時間
の短縮制御を行なうこともできる。すなわち、スイッチ
RRオフ、LHオフ、Dポジション信号に次いでスイッ
チRHがオンされた段階で、運転者にシフトアップの意
志ありと判断し、3速ギヤへの変速を開始させる。
As described above, the present invention has been described in detail based on one embodiment. However, the present invention is not limited to only the disclosed contents of the above embodiment, and various details can be set within the scope of the claims. Needless to say, the present invention can be implemented by changing the specific configuration. For example, in addition to the above-described fail countermeasures, the control for shortening the shift-up time from the second speed to the third speed can be performed by utilizing the point that the shift lever position detection and the position tracking accuracy are improved. That is, when the switch RH is turned on following the switch RR off, LH off, and D position signals, the driver determines that there is a will to shift up, and starts shifting to the third gear.

【0036】さらに、前記の点を利用して、Dレンジ復
帰タイマ短縮を行なうこともできる。すなわち、従来、
シフトレバーのDポジションへの復帰が第2速から第3
速への過渡状態かDポジション選択なのかの判定が困難
なため、変速過渡状態にDポジション判定が下され一時
的に自動変速モードに戻ってしまうのを防ぐ意味で、あ
る程度長めのタイマ設定を行なっており、これが逆に自
動変速モードへ復帰のタイムラグとなってしまっていた
が、上記のようなスイッチ作動シーケンスの追跡でポジ
ション選択の判定に要する時間が短縮されるため、タイ
マ設定時間の短縮によるタイムラグの減少を図ることも
できる。
Further, by utilizing the above points, the D range return timer can be shortened. That is,
Return of shift lever to D position is from 2nd gear to 3rd gear
Since it is difficult to determine whether the state is a transition to the speed transition or the D position is selected, it is necessary to set a somewhat longer timer to prevent the D position from being determined in the transition state and temporarily returning to the automatic transmission mode. This has led to a time lag of returning to the automatic shift mode.However, the time required to determine the position selection in the tracking of the switch operation sequence as described above is reduced, so the timer setting time is reduced. , The time lag can be reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施例の変速操作装置機構部を一部
切除して示す側面図である。
FIG. 1 is a side view showing a partially cutaway view of a transmission operating device mechanism according to an embodiment of the present invention.

【図2】変速操作装置機構部の一部を断面で示す背面図
である。
FIG. 2 is a rear view showing a part of a speed change device mechanism in a cross section.

【図3】変速操作装置機構部の平面図である。FIG. 3 is a plan view of a transmission operation device mechanism.

【図4】変速操作に対するスイッチ配置を概念的に示す
配置図である。
FIG. 4 is a layout diagram conceptually showing a switch layout for a gear change operation.

【図5】実施例の変速操作装置により操作される自動変
速機の油圧制御装置部の回路図である。
FIG. 5 is a circuit diagram of a hydraulic control unit of the automatic transmission operated by the shift operation device of the embodiment.

【図6】実施例の電子制御装置部のシステム構成図であ
る。
FIG. 6 is a system configuration diagram of an electronic control unit of the embodiment.

【図7】電子制御装置の処理を示すジェネラルフローチ
ャートである。
FIG. 7 is a general flowchart showing processing of the electronic control device.

【図8】ジェネラルフロー中のライン圧昇圧判断処理の
サブルーチンを示すフローチャートである。
FIG. 8 is a flowchart illustrating a subroutine of a line pressure increase determination process during a general flow.

【図9】ジェネラルフロー中のライン圧昇圧マップ選択
処理のサブルーチンを示すフローチャートである。
FIG. 9 is a flowchart showing a subroutine of a line pressure boost map selection process during a general flow.

【図10】実施例の変速操作装置機構部のロックプレー
トとスイッチの作動を段階的に示す平面図である。
FIG. 10 is a plan view showing the steps of the operation of the lock plate and the switch of the shift operation device mechanism of the embodiment.

【図11】変速操作装置機構部のシフトレバーの揺動と
スイッチの作動を段階的に示す側面図である。
FIG. 11 is a side view showing a stepwise swing of a shift lever and an operation of a switch of a shift operation device mechanism.

【図12】変速操作装置機構部のシフトレバーの傾動と
マニュアルスイッチの作動を段階的に示す背面図であ
る。
FIG. 12 is a rear view showing the tilting of the shift lever and the operation of the manual switch of the shift operation device mechanism in a stepwise manner.

【図13】実施例の変速操作装置におけるシフトポジシ
ョンと各マニュアルスイッチの作動とに応じた変速制御
態様の対応を示す信号表である。
FIG. 13 is a signal table showing a correspondence of a shift control mode according to a shift position and an operation of each manual switch in the shift operation device of the embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 静止部材 2 揺動リテーナ 3 シフトレバー 5 ロックプレート(連結切離し機構) 6’ 演算処理手段 LH,RH 傾動検出スイッチ FR,RR 揺動検出スイッチ ECU 電子制御装置 Reference Signs List 1 stationary member 2 swing retainer 3 shift lever 5 lock plate (connection disconnection mechanism) 6 'arithmetic processing means LH, RH tilt detection switch FR, RR rocking detection switch ECU electronic control unit

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 武田 傳 愛知県安城市藤井町高根10番地 アイシ ン・エィ・ダブリュ株式会社内 (72)発明者 若杉 高範 愛知県安城市藤井町高根10番地 アイシ ン・エィ・ダブリュ株式会社内 (72)発明者 北條 康夫 愛知県豊田市トヨタ町1番地 トヨタ自 動車株式会社内 (72)発明者 田端 淳 愛知県豊田市トヨタ町1番地 トヨタ自 動車株式会社内 (72)発明者 甲斐川 正人 愛知県豊田市トヨタ町1番地 トヨタ自 動車株式会社内 (56)参考文献 特開 平4−185956(JP,A) 特開 平3−229062(JP,A) 特開 平3−249461(JP,A) 特開 平5−87233(JP,A) 特開 平5−256357(JP,A) 特開 平3−89075(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) F16H 59/00 - 63/48 B60K 20/00 - 20/08 ──────────────────────────────────────────────────の Continuing on the front page (72) Inventor Den Takeda 10 Takane, Fujii-machi, Anjo, Aichi Prefecture Inside Aisin AW Co., Ltd. (72) Takanori Wakasugi 10 Takane, Fujii-machi, Anjo, Aichi Aisin・ AW Co., Ltd. (72) Inventor Yasuo Hojo 1 Toyota Town, Toyota City, Aichi Prefecture Toyota Motor Corporation (72) Inventor Jun Tabata 1 Toyota Town, Toyota City, Aichi Prefecture Toyota Motor Corporation ( 72) Inventor Masato Kaigawa 1 Toyota Town, Toyota City, Aichi Prefecture Inside Toyota Motor Corporation (56) References JP-A-4-185956 (JP, A) JP-A-3-229062 (JP, A) JP-A-3-249461 (JP, A) JP-A-5-87233 (JP, A) JP-A-5-256357 (JP, A) JP-A-3-89075 (JP, A) (58) The field (Int.Cl. 7, DB name) F16H 59/00 - 63/48 B60K 20/00 - 20/08

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 自動変速機を操作する変速操作装置にお
いて、 車体に固定される静止部材と、 該静止部材に揺動自在に支持され、自動変速機に連結さ
れる揺動リテーナと、 該揺動リテーナの揺動方向と同方向及びそれに交叉する
方向に揺動及び傾動可能に前記静止部材に支持されたシ
フトレバーと、 該シフトレバーを所定のシフト位置において前記揺動リ
テーナから切離す連結切離し機構と、 切離し後の前記シフトレバーの傾動及び揺動を検出する
スイッチと、 該スイッチの検出する信号を演算処理して前記自動変速
機を変速制御する電子制御装置とを備え、 前記スイッチは、 前記シフトレバーの傾動方向を検出する一対の傾動検出
スイッチと、 揺動方向を検出する一対の揺動検出スイッチとから成
り、 前記電子制御装置は、 前記傾動検出スイッチが検出する傾動方向の信号と、前
記揺動検出スイッチが検出する揺動方向の信号の組合せ
により 前記傾動検出スイッチが一方の信号のみを検出し、かつ
前記揺動検出スイッ チが一方の信号のみを検出した場合
に、前記シフトレバーの切離し後のシフ ト位置を特定す
ると共に、 前記傾動検出スイッチが両方の信号を検出した場合、又
は前記揺動検出スイ ッチが両方の信号を検出した場合、
若しくは前記傾動検出スイッチが何れの 信号も検出せ
ず、かつ前記揺動検出スイッチが少なくも一方の信号を
検出し た場合のうち何れかの場合に、前記傾動検出スイ
ッチ又は揺動検出スイッチ が故障であると判断する 演算
処理手段を有することを特徴とする車両用自動変速機の
変速操作装置。
1. A shift operating device for operating an automatic transmission, comprising: a stationary member fixed to a vehicle body; a swing retainer supported by the stationary member to be swingable and connected to the automatic transmission; A shift lever supported by the stationary member so as to be able to swing and tilt in the same direction as the swing direction of the moving retainer and in a direction intersecting with the shift direction, and a connection disconnection for separating the shift lever from the swing retainer at a predetermined shift position. A mechanism, a switch for detecting the tilt and swing of the shift lever after disengagement, and an electronic control unit for arithmetically processing a signal detected by the switch to control a shift of the automatic transmission. The electronic control device comprises: a pair of tilt detection switches for detecting a tilt direction of the shift lever; and a pair of rocking detection switches for detecting a rocking direction. And tilting direction of the signal output switch detects, by a combination of the swinging direction of the signal that the swing detection switch detects the tilt detection switch detects only one signal, and
If the shaking motion detecting switch detects only one signal
To, to identify the shift position after disconnection of the shift lever
Rutotomoni, when the tilt detecting switch detects both signals, and
If the shaking motion detecting switch detects both signals,
Alternatively, the tilt detection switch detects any signal.
And the swing detection switch outputs at least one signal.
In any of the cases where the tilt is detected, the tilt detection switch
A shift operation device for an automatic transmission for a vehicle, comprising: an arithmetic processing unit that determines that a switch or a swing detection switch is out of order.
【請求項2】 前記電子制御装置は、正常な信号の組み
合わせ以外の組み合わせが生じたスイッチ故障時に、自
動変速制御に切換える制御を行う、請求項1記載の車両
用自動変速機の変速操作装置。
Wherein said electronic control unit, when the switch failure combinations other than the combination of the normal signal occurs, performs control for switching to the automatic transmission control, according to claim 1 Symbol mounting speed change operation device for a vehicle automatic transmission .
【請求項3】 前記電子制御装置は、正常な信号の組み
合わせ以外の組み合わせが生じたときに、考え得るギヤ
段の内、高ギヤ段側を選択する制御を行う、請求項1記
載の車両用自動変速機の変速操作装置。
Wherein the electronic control unit, when a combination other than the combination of the normal signal occurs, among the gear stages possible, control is performed to select a higher gear stage according to claim 1, SL <br / > Shift operation device for the automatic transmission for vehicles described above.
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