JPH0375786B2 - - Google Patents
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- JPH0375786B2 JPH0375786B2 JP59238174A JP23817484A JPH0375786B2 JP H0375786 B2 JPH0375786 B2 JP H0375786B2 JP 59238174 A JP59238174 A JP 59238174A JP 23817484 A JP23817484 A JP 23817484A JP H0375786 B2 JPH0375786 B2 JP H0375786B2
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- vehicle
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- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 13
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Landscapes
- Arrangement Or Mounting Of Control Devices For Change-Speed Gearing (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、車両用電子制御式自動変速機のシフ
トレバーをＮレンジからＤレンジにシフトした
時、車両姿勢に急激な変化が生じるのを防止した
車両用電子制御式自動変速機の変速制御方法に関
するものである。[Detailed Description of the Invention] Industrial Application Field The present invention prevents sudden changes in vehicle attitude when the shift lever of a vehicle electronically controlled automatic transmission is shifted from N range to D range. The present invention relates to a shift control method for an electronically controlled automatic transmission for a vehicle.
従来の技術
トルクコンバータとプラネタリギヤユニツトを
主体とし、かつ、電子制御によつて変速動作が制
御される自動変速機は、スロツトル開度を検出す
るスロツトルポジシヨンセンサ、車速センサ及び
シフトレバーのシフト位置を検出するシフトポジ
シヨンセンサ等からの検出信号をエレクトロニツ
クコントロールユニツト（以下ECUと称す）に
入力させ、この検出信号とECUに予め設定され
た変速パターンから何速のギヤを使用するかを判
断すると共に、自動変速機を制御する油圧制御回
路のソレノイドバルブにECUから信号を送り、
自動変速機を操作している。上記形式の電子制御
式自動変速機を装備した車両、いわゆるオートマ
チツク車を運転者が操作することにより、停止状
態にある車両を発進させる場合は、先ず、Ｎレン
ジにあるシフトレバーをＤレンジにシフトし、次
に、アクセルを操作、即ち踏むことにより、アイ
ドリング状態にあるエンジン回転数を上昇させれ
ば車両は発進する。この時、電子制御式自動変速
機は、プラネタリギヤユニツトを先ずローにシフ
トし、ギヤがローにした状態で車両を発進させ、
エンジン回転数及び車速の上昇に伴つてプラネタ
リギヤユニツトをローからセカンド、サードへと
自動的にシフトアツプさせるため、運転者はシフ
トレバーをＤレンジに入れた後は変速操作を行う
必要はなく、以後はアクセルとブレーキを操作す
るだけで車両のスピードコントロールを行える。
ところが、車両発進時の自動変速を、上記の如
く、シフトレバーがＮレンジからＤレンジに入る
と、これと同期してプラネタリギヤユニツトを
L0にするように設定しておくと、上記シフトレ
バーのＮレンジからＤレンジへのシフト時、シフ
トシヨツクが発生したり、或いは車両姿勢に急激
な変化が生じることがある。このため従来から、
車速がゼロでスロツトル開度がゼロの状態、即ち
車両停止状態に於いて、シフトレバーがＮレンジ
からＤレンジにシフトされると、プラネタリギヤ
ユニツトを2nd或いは3rdにシフトし、セカンド
発進或いはサード発進を行うようにした機構を付
加したものがある。尚、上記した機構を付加した
ものとしては、例えば、特開昭58−160658号公報
に開示された車両用電子制御式自動変速機の変速
制御方法がある。Prior Art Automatic transmissions, which mainly consist of a torque converter and a planetary gear unit, and whose gear shifting operations are electronically controlled, are equipped with a throttle position sensor that detects the throttle opening, a vehicle speed sensor, and a shift lever shift position. A detection signal from a shift position sensor, etc. that detects the shift position is input to an electronic control unit (hereinafter referred to as ECU), and it is determined which gear to use based on this detection signal and a shift pattern preset in the ECU. At the same time, the ECU sends a signal to the solenoid valve in the hydraulic control circuit that controls the automatic transmission.
Operating an automatic transmission. When the driver of a vehicle equipped with the above type of electronically controlled automatic transmission, a so-called automatic transmission, starts a stopped vehicle, the driver must first shift the shift lever from N range to D range. By shifting the gear and then operating or stepping on the accelerator, the engine speed in the idling state is increased, and the vehicle starts moving. At this time, the electronically controlled automatic transmission first shifts the planetary gear unit to low, starts the vehicle with the gear in low,
Since the planetary gear unit automatically shifts up from low to second to third as the engine speed and vehicle speed increase, the driver does not need to perform any gear shifting operations after moving the shift lever to the D range. Vehicle speed can be controlled simply by operating the accelerator and brake.
However, as mentioned above, when the shift lever changes from the N range to the D range, the planetary gear unit is automatically shifted when the vehicle starts.
If it is set to L0 , a shift shock may occur or a sudden change in the vehicle attitude may occur when the shift lever is shifted from the N range to the D range. For this reason, traditionally,
When the shift lever is shifted from the N range to the D range when the vehicle speed is zero and the throttle opening is zero, that is, the vehicle is stopped, the planetary gear unit is shifted to 2nd or 3rd, allowing second or third start. There are some that have a mechanism added to do this. An example of a method to which the above-mentioned mechanism is added is a shift control method for an electronically controlled automatic transmission for a vehicle disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 160658/1983.
発明が解決しようとする問題点
上記した機構を付加した自動変速機は、車速が
ゼロでスロツトル開度がゼロの状態の時、シフト
レバーがＮレンジからＤレンジにシフトされる
と、必ず自動変速機のギヤを2nd或いは3rdに一
旦シフトし、車両をセカンド発進あるいはサード
発進させる。しかし、シフト時にシヨツクが生じ
たり、又車両姿勢に急激な変化が生じるのは、通
常オートチヨーク等が作動し、アイドリング回転
数が上昇している場合であり、アイドリング回転
数が上昇していない時、ギヤを一旦2rdか3rdにシ
フトし、セカンド発進或いはサード発進を行つた
後通常制御に移行させれと、発進加速の低下を来
し、円滑な発進が行われないといつた問題があつ
た。Problems to be Solved by the Invention The automatic transmission equipped with the above-mentioned mechanism always automatically shifts when the shift lever is shifted from the N range to the D range when the vehicle speed is zero and the throttle opening is zero. Shift the gear of the machine to 2nd or 3rd and start the vehicle in 2nd or 3rd. However, when a shock occurs during shifting or a sudden change in vehicle posture occurs, it is usually when the auto gear yoke is activated and the idling speed is rising; when the idling speed is not rising, There was a problem in which when the gear was shifted to 2nd or 3rd and a second or third start was performed, the control was switched to normal control, resulting in a decrease in start acceleration and a smooth start.
又、上記機構は、車速がゼロでスロツトル開度
がゼロと時にのみ働くものであり、車速かゼロで
あつても、スロツトルを開けた状態でシフトレバ
ーをＮレンジからＤレンジにシフトした時には、
上記機構は差動しないといつた問題もあつた。 Furthermore, the above mechanism only works when the vehicle speed is zero and the throttle opening is zero, so even if the vehicle speed is zero, when the shift lever is shifted from the N range to the D range with the throttle open,
There was also a problem that the above mechanism was not differentially operated.
問題点を解決するための手段
シフトレバーのシフト位置、車速、スロツトル
開度等の諸条件が入力されるエレクトロニツクコ
ントロールユニツトによつて制御されるソレノイ
ドバルブにより、トルクコンバータとプラネタリ
ギヤユニツトを主体としなる自動変速機を変速制
御する車両用電子制御式自動変速機の変速制御方
法に於いて、車速がゼロで、エンジン回転数が設
定回転数より高い状態の時に、シフトレバーがＮ
レンジからＤレンジにシフトされると、上記自動
変速機を2nd或いは3rdにシフトし、セカンド発
進或いはサード発進を行い、その後、車速が設定
速度以上に達するか、或いはシフトレバーがＤレ
ンジ又はＮレンジ以外のポジシヨンにシフトされ
ると、セカンド発進或いは、サード発進を行わな
い通常制御に移行するようにしたものである。Measures to solve the problem The torque converter and planetary gear unit are controlled by a solenoid valve controlled by an electronic control unit into which various conditions such as the shift lever shift position, vehicle speed, and throttle opening are input. In the speed change control method of electronically controlled automatic transmissions for vehicles, when the vehicle speed is zero and the engine speed is higher than the set speed, the shift lever is in the N position.
When the vehicle is shifted from range to D range, the automatic transmission is shifted to 2nd or 3rd, a second or third start is performed, and then the vehicle speed reaches the set speed or higher or the shift lever is shifted to D or N range. When the vehicle is shifted to any other position, the control shifts to normal control in which the second start or third start is not performed.
作 用
車速がゼロで、エンジン回転数が設定回転数よ
り高い状態に於いて、シフトレバーがＮレンジか
らＤレンジにシフトされた時、自動変速機を2nd
或いは3rdにシフトすることにより、シフト時に
シヨツクが生じたり、或いは車両姿勢に急激な変
化が生じる場合にのみ、この現象を低減させるも
のである。Function When the vehicle speed is zero and the engine speed is higher than the set speed, when the shift lever is shifted from the N range to the D range, the automatic transmission is shifted to the 2nd position.
Alternatively, by shifting to 3rd, this phenomenon is reduced only when a shock occurs during shifting or a sudden change in the vehicle attitude occurs.
実施例
本発明は、通常の変速制御を行う電子制御式自
動変速機に、停止状態にある車両を発進させるた
め、シフトレバーをＮレンジからＤレンジにシフ
トした時シフトシヨツクが生じたり、或いは車両
姿勢に急激な変化を生じる場合にのみ、この現象
を低減させるようにした制御方法を新たに設定し
たものであり、以下本発明の制御方法を第１図に
示すフローチヤートに従つて説明する。Embodiment The present invention provides an electronically controlled automatic transmission that performs normal speed change control, in order to start a stopped vehicle, when shift shock occurs when the shift lever is shifted from the N range to the D range, or when the vehicle A new control method has been set up to reduce this phenomenon only when a sudden change in posture occurs, and the control method of the present invention will be explained below with reference to the flowchart shown in FIG.
本発明に係る制御方法では、先ずステツプ１に
てシフトレバーがＮレンジに位置するか否かの検
出を行い、シフトレバーがＮレンジのポジシヨン
に位置する時には、ステツプ２でシフトレバーか
らの支持通り、ソレノイドによりギヤをニユート
ラル状態にする。次にステツプ３で現在の車速が
ゼロか否かの検出を行い、車速がゼロでない時に
は通常の制御を行う。又、車速がゼロの時には、
ステツプ４に進んで現在のエンジン回転数を検出
し、エンジン回転数が設定値（例えば2000rpm）
以下の時には通常の制御を行う。又、エンジン回
転数が設定値以上の時には、ステツプ５でシフト
レバーがＤレンジにシフトされたか否かの検出を
行い、Ｄレンジにシフトされていない時には、ス
テツプ３に戻つて再度車速の検出を行う。又、シ
フトレバーがＤレンジにシフトされた時、即ち車
両姿勢に急激な変化が起こる危険性が生じた時に
は、ステツプ６でソレノイドにより自動変速機の
ギヤを2ndにシフトし、トルクコンバータから発
生するクリープ力を弱めることにより、車両を緩
やかに発進させる。このようにして自動変速機の
ギヤが2ndにシフトされると、次にステツプ７で
車速の検出を行い、車速が設定速度（例えば10
Km／ｈ）以上に達した時には、通常の制御へと移
行する。又車速が設定速度に達していない場合に
は、ステツプ８でシフトレバーがＤレンジのまま
か否かの検出を行い、Ｄレンジのままの時には、
ステツプ９で2ndギヤをキープした後、ステツプ
７へ戻つて速度検出を行う。又ステツプ８でシフ
トレバーがＤレンジ以外のポジシヨンに移動した
時には、ステツプ１に戻つてシフトレバーがＮレ
ンジに位置するか否かの検出を行う。 In the control method according to the present invention, first, in step 1, it is detected whether or not the shift lever is located in the N range, and when the shift lever is located in the N range position, in step 2, the shift lever , the solenoid puts the gear in neutral. Next, in step 3, it is detected whether the current vehicle speed is zero or not, and if the vehicle speed is not zero, normal control is performed. Also, when the vehicle speed is zero,
Proceed to step 4 to detect the current engine speed and check that the engine speed is the set value (for example, 2000 rpm)
Normal control is performed in the following cases. Furthermore, when the engine speed is above the set value, it is detected in step 5 whether the shift lever has been shifted to the D range or not, and if the shift lever has not been shifted to the D range, the process returns to step 3 and the vehicle speed is detected again. conduct. Also, when the shift lever is shifted to the D range, that is, when there is a risk of a sudden change in the vehicle attitude, the solenoid shifts the gear of the automatic transmission to 2nd in step 6, and torque is generated from the converter. By weakening the creep force, the vehicle starts slowly. When the gear of the automatic transmission is shifted to 2nd in this way, the vehicle speed is detected in step 7, and the vehicle speed is determined to be the set speed (for example, 10
Km/h), the control shifts to normal control. If the vehicle speed has not reached the set speed, it is detected in step 8 whether or not the shift lever remains in the D range, and if the shift lever remains in the D range,
After keeping the 2nd gear in step 9, return to step 7 and perform speed detection. When the shift lever moves to a position other than the D range in step 8, the process returns to step 1 to detect whether the shift lever is in the N range.
尚、上記実施例は、車速がゼロで、かつ、エン
ジンの回転数が設定回転数以上の状態に於いて、
シフトレバーをＮレンジからＤレンジンにシフト
した時、自動変速機のギヤを2ndにシフトする例
について説明したが、この時ギヤを3rdにシフト
するように制御してもよい。 In addition, in the above embodiment, when the vehicle speed is zero and the engine rotation speed is higher than the set rotation speed,
Although an example has been described in which the gear of the automatic transmission is shifted to 2nd when the shift lever is shifted from the N range to the D range, the gear may be controlled to be shifted to 3rd at this time.
第２図は、上記した制御方法により車両の発進
を制御する時の具体的回路構成を示すブロツク図
である。図中２１はECU、２２はECU２１によ
つて上記制御を行うのに必要な各種データを検出
するためのセンサ群であり、このセンサ群２２
は、エンジンの回転数を検出する回転数センサ２
２ａ、シフトレバーのシフトポジシヨンを検出す
るシフトポジシヨンセンサ２２ｂ及び車速を検出
する車速センサ２２ｃによつて構成されている。
２３は自動変速機を制御する油圧制御回路、２３
ａは油圧制御回路２３のソレノイドバルブであ
る。 FIG. 2 is a block diagram showing a specific circuit configuration when controlling the start of a vehicle using the above-described control method. In the figure, 21 is an ECU, 22 is a sensor group for detecting various data necessary for the above control by the ECU 21, and this sensor group 22
is the rotation speed sensor 2 that detects the engine rotation speed.
2a, a shift position sensor 22b that detects the shift position of the shift lever, and a vehicle speed sensor 22c that detects the vehicle speed.
23 is a hydraulic control circuit that controls the automatic transmission; 23;
a is a solenoid valve of the hydraulic control circuit 23;
上記構成に於いて、回転数センサ２２ａ、シフ
トポジシヨンセンサ２２ｂ及び車速センサ２２ｃ
から出力する信号を元にして、ECU２１内で上
述した信号処理を行い、油圧制御回路２３のソレ
ノイドバルブ２３ａを制御し、車両発進時の変速
制御を行う。 In the above configuration, the rotation speed sensor 22a, the shift position sensor 22b, and the vehicle speed sensor 22c
The ECU 21 performs the above-described signal processing based on the signal output from the ECU 21, controls the solenoid valve 23a of the hydraulic control circuit 23, and performs speed change control when the vehicle starts.
発明の効果
上記した如く、本発明は、電子制御式自動変速
機を装備した車両を発進させるため、運転者がシ
フトレバーをＮレンジからＤレンジにシフトした
時、エンジンのアイドリング回転数がオートチヨ
ークの作動等によつて設定値以上となつている場
合、即ちシフトシヨツクが発生しよい状況の場合
にのみ、自動変速機のギヤを2nd或いは3rdにシ
フトすることにより、セカンド発進或いはサード
発進を行うことにより、車両発進時にシフトシヨ
ツクが生じたり、車両姿勢に急激な変化が生じな
いようにしたものである。又本発明は、エンジン
回転数が設定値以下の場合、即ちシフトシヨツク
を生じる可能性が少ない場合には通常の制御を行
うため、通常のアイドリング回転数に於いて、シ
フトレバーをＮレンジからＤレンジにシフトし、
車両を発進させた場合は、自動変速機のギヤは
L0にシフトされた状態となるため、発進加速が
低下することもない。Effects of the Invention As described above, in order to start a vehicle equipped with an electronically controlled automatic transmission, when the driver shifts the shift lever from the N range to the D range, the idling speed of the engine changes from the automatic transmission yoke. Only when the set value is exceeded due to operation, etc., that is, when the situation is such that a shift shock can occur, perform a second or third start by shifting the automatic transmission gear to 2nd or 3rd. This prevents a shift shock from occurring when the vehicle starts or sudden changes in the vehicle posture. In addition, the present invention performs normal control when the engine speed is below a set value, that is, when there is little possibility of shift shock occurring, so the shift lever is moved from N range to D at normal idling speed. shift to the range,
When the vehicle is started, the gear of the automatic transmission is
Since it is shifted to L 0 , the starting acceleration will not decrease.
第１図は本発明の係る車両用電子制御式自動変
速機の変速制御方法を示すフローチヤート、第２
図は具体的回路構成を示すブロツク図である。
２１……ECU（エレクトロニツクコントロール
ユニツト）、２２……センサ群、２２ａ……回転
数センサ、２２ｂ……シフトポジシヨンセンサ、
２２ｃ……車速センサ、２３……油圧制御回路、
２３ａ……ソレノイドバルブ。
FIG. 1 is a flowchart showing a speed change control method for an electronically controlled automatic transmission for a vehicle according to the present invention;
The figure is a block diagram showing a specific circuit configuration. 21... ECU (electronic control unit), 22... Sensor group, 22a... Rotation speed sensor, 22b... Shift position sensor,
22c...vehicle speed sensor, 23...hydraulic control circuit,
23a... Solenoid valve.
Claims (1)
ル開度等の諸条件が入力されるエレクトロニツク
コントロールユニツトによつて制御されるソレノ
イドバルブにより、トルクコンバータとプラネタ
リギヤユニツトを主体としなる自動変速機を変速
制御する車両用電子制御式自動変速機の変速制御
方法に於いて、車速がゼロで、エンジン回転数が
設定回転数より高い状態の時に、シフトレバーが
ＮレンジからＤレンジにシフトされると、上記自
動変速機を2nd或いは3rdにシフトし、セカンド
発進或いはサード発進を行い、その後、車速が設
定速度以上に達するか、或いはシフトレバーがＤ
レンジ又はＮレンジ以外のポジシヨンにシフトさ
れると、セカンド発進或いは、サード発進を行わ
ない通常制御に移行するようにしたことを特徴と
する車両用電子制御式自動変速機の変速度制御方
法。1. The automatic transmission, which mainly consists of a torque converter and a planetary gear unit, is controlled by a solenoid valve controlled by an electronic control unit into which various conditions such as the shift position of the shift lever, vehicle speed, and throttle opening are input. In a speed change control method for an electronically controlled automatic transmission for a vehicle, when the vehicle speed is zero and the engine speed is higher than the set speed, when the shift lever is shifted from the N range to the D range, the automatic Shift the transmission to 2nd or 3rd, perform a 2nd or 3rd start, and then either the vehicle speed reaches the set speed or higher, or the shift lever is moved to D.
A speed change control method for an electronically controlled automatic transmission for a vehicle, characterized in that when shifted to a position other than range or N range, the shift is made to normal control in which second start or third start is not performed.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23817484A JPS61116160A (en) | 1984-11-12 | 1984-11-12 | Method of controlling electronically controlled type automatic speed change gear for vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23817484A JPS61116160A (en) | 1984-11-12 | 1984-11-12 | Method of controlling electronically controlled type automatic speed change gear for vehicle |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61116160A JPS61116160A (en) | 1986-06-03 |
| JPH0375786B2 true JPH0375786B2 (en) | 1991-12-03 |
Family
ID=17026274
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23817484A Granted JPS61116160A (en) | 1984-11-12 | 1984-11-12 | Method of controlling electronically controlled type automatic speed change gear for vehicle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61116160A (en) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2546234B2 (en) * | 1986-04-26 | 1996-10-23 | トヨタ自動車株式会社 | Automatic transmission control device |
| JPS63303251A (en) * | 1987-06-04 | 1988-12-09 | Toyota Motor Corp | Control method for automatic transmission |
| JPH0221064A (en) * | 1988-07-08 | 1990-01-24 | Toyota Motor Corp | Variable speed control device for automatic transmission |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5635858A (en) * | 1979-09-01 | 1981-04-08 | Aisin Warner Ltd | Lock up control method of torque converter on vehicle |
| JPS58160658A (en) * | 1982-03-17 | 1983-09-24 | Toyota Motor Corp | Method of controlling speed shifting operation of electronically-controlled automatic transmission for vehicle |
-
1984
- 1984-11-12 JP JP23817484A patent/JPS61116160A/en active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS5635858A (en) * | 1979-09-01 | 1981-04-08 | Aisin Warner Ltd | Lock up control method of torque converter on vehicle |
| JPS58160658A (en) * | 1982-03-17 | 1983-09-24 | Toyota Motor Corp | Method of controlling speed shifting operation of electronically-controlled automatic transmission for vehicle |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61116160A (en) | 1986-06-03 |
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