JP3064292B2 - 回転センサ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、被検出体の回転速
度などの回転状態を検出するための磁気式の回転センサ
に関し、特に、車両などの各種装置に組み込まれる回転
部分の回転状態の検出に適した磁気式の回転センサに関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、被検出体の回転状態を検出する装
置としては、特開昭６０−４６４６２号公報に記載され
るものが知られている。この公報に記載される回転セン
サは、被検出体である回転体の外周部分に被検出突起を
植設し、その回転体の外部にマグネットを設置すると共
に、そのマグネットと回転体との間に感磁素子を設置し
たものである。この回転センサによれば、回転体の回転
と共に被検出突起を回転させ、その被検出突起を周期的
に感磁素子に接近させる。そして、被検出突起の接近時
にマグネットの磁束を感磁素子に集中させることによ
り、その被検出突起の接近ごとに出力される感磁素子の
出力信号に基づいて回転体の回転速度を検出しようとす
るものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
回転センサにあっては、センサ全体の小型化が図れない
という問題点がある。すなわち、この回転センサにあっ
ては、被検出突起とマグネットとの間に感磁素子を配置
する構造であるから、被検出突起からマグネットまでの
距離を大きくとる必要があり、センサ全体が大型なもの
となる。また、このような不具合を解消するため、マグ
ネットを被検出突起側へ接近させることが考えられる
が、この場合、常に感磁素子に強い磁界が加わり、磁界
強度の変化率が低下する。このため、十分な出力信号が
得られないおそれがあり、結局、回転センサを小型にす
ることができない。

【０００４】そこで本発明は、以上のような問題点を解
決するためのなされたものであって、十分な出力を維持
しながら小型化が図れる回転センサを提供することを目
的とする。

【０００５】

【０００６】

【０００７】

【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、本発明の回転センサは、被検出体の回転に伴
って移動する複数の磁性部材と、磁性部材の移動方向に
対し平行でない対向面を有する磁極を有し、この磁極と
磁性部材との間に磁界を形成する磁界形成手段と、磁界
形成手段の対向面と磁性部材のとの間に配置され、磁界
の方向変化に対応した検出信号を出力する磁気検出手段
と、検出信号に基づき被検出体の回転を演算する演算手
段と、を備えて構成され、前述の磁気検出手段は、複数
の磁性部材のうち一の磁性部材の通過に伴う磁界の方向
の変化範囲内に出力ピーク方向が向けられ、かつ、一の
磁性部材の通過に伴う磁界の方向の変化において磁界の
方向が出力ピーク方向と少なくとも二度一致するように
配置されていることを特徴とする。また本発明に係る回
転センサは、前述の磁気検出手段が、複数の磁性部材の
うち一の磁性部材の通過に伴う磁界の方向の変化範囲内
における磁界の振れ角の中心線に対して直交するように
配置されていることを特徴とする。

【０００８】この発明によれば、被検出体が回転する
と、磁性部材が移動して、磁気検出手段に加わる磁界の
方向が周期的に変化する。その際、この磁界が一周期変
化する間に磁気検出手段の出力ピーク方向と少なくとも
二度一致することになる。このため、磁界方向が一周期
変化する間に、磁気検出手段から二以上の極値を有する
検出信号が出力される。従って、この検出信号に基づき
磁性部材の磁界通過回数に対し二倍以上のパルスが得ら
れ、被検出体の回転状態における検出精度の向上が図れ
る。

【０００９】また本発明の回転センサは、前述の磁気検
出手段が二つの磁気検知部を有するものであって、その
磁気検知部の一方が磁性部材の近傍に位置しているとき
に他方が磁性部材の間に位置するように配置され、磁気
検知部から出力される各信号が合成されて検出信号とし
て出力されることを特徴とする。

【００１０】この発明によれば、磁気検出手段の磁気検
知部から交互に振幅の異なる信号が出力される場合であ
っても、各磁気検知部の信号を合成して出力することに
より、振幅がほぼ揃った信号成分からなる検出信号が得
られる。このため、この検出信号に基づいて被検出体の
回転状態の演算が確実に行える。

【００１１】また本発明の回転センサは、前述の磁気検
出手段が磁気抵抗素子であることを特徴とする。

【００１２】この発明によれば、磁気検出手段から出力
される検出信号が被検出体の回転速度に依存することな
く被検出体の回転に応じた出力特性となる。このため、
被検出体の低速回転時においても、被検出体の回転状態
が確実に検出可能となる。

【００１３】更に本発明の回転センサは、前述の磁気検
出手段が強磁性体と非磁性体を交互に積層させた人工格
子を有する磁気抵抗素子であることを特徴とする。

【００１４】この発明によれば、磁界発生手段の磁界変
化に応じて磁気検出手段から出力される検出信号が大き
く変動するので、磁気検出手段を磁界発生手段に極度に
接近させて配置する必要がない。このため、磁界発生手
段及び磁気検出手段を構成する部品について精密な寸法
精度が要求されず、磁界発生手段及び磁気検出手段の部
品コストが低減でき、また、その製造が容易なものとな
る。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、添付図面に基づき、本発明
の種々の実施形態について説明する。尚、各図において
同一要素には同一符号を付して説明を省略する。また、
図面の寸法比率は説明のものと必ずしも一致していな
い。

【００１６】（第一実施形態）図１は、本実施形態に係
る回転センサの構成概略図である。図１に示すように、
回転センサ１は、回転軸２の回転に伴って移動する突部
３１と、その突部３１の近傍に設置された磁石４と、そ
の磁石４と突部３１との間に配置された磁気抵抗素子５
と、その磁気抵抗素子５に接続された演算回路６とによ
り構成されている。

【００１７】図１において、突部３１は、被検出体であ
る回転軸２の回転に応じて磁界変化を生じさせるための
磁性部材であって、例えば、回転軸２に取り付けられた
ロータ３の外周に多数形成される。ロータ３は回転軸２
と同心状に取り付けられており、この回転軸２と共に回
転する構造となっている。そして、このロータ３の周方
向に沿って突部３１が配列されることにより、被検出体
である回転軸２が回転すると、同時にロータ３が回転
し、突部３１が同一の軌道上を周期的に移動することに
なる。この突部３１としては、磁界における磁路となり
得る鉄などの磁性体などにより形成される。

【００１８】なお、図１においてはロータ３の外周面に
突部３１が形成されているが、回転軸２の回転により同
一の軌道上を移動すれば、突部３１がロータ３の側面な
どに形成されていてもよい。また、回転状態を検出すべ
き被検出体としては、回転軸２のように長尺状の軸体に
限られるものでなく、回転体であって、かつ、同心状に
ロータ３の取り付けが取付可能であれば、その他の形状
などを呈するものであってもよい。また、磁性部材であ
る突部３１は、ロータ３に形成される場合に限られるも
のではなく、被検出体の回転に応じて同一の軌道上を移
動すれば、ロータ３を介さずに被検出体の周面などに直
接形成されていてもよい。更に、磁性部材である突部３
１は、被検出体の回転力が伝達されて駆動する部材など
に形成されていてもよい。

【００１９】図１に示すように、磁石４は、ロータ３の
突部３１の近傍の空間に磁界を形成するための磁界形成
手段であって、一方の磁極４１を突部３１側に向けて配
設されている。例えば、図１のように、磁石４のＮ極で
ある磁極４１がロータ３側に向けられて配置される。こ
の磁極４１は、突部３１と対向して形成され、突部３１
の移動方向と非平行な対向面４２を形成している。すな
わち、対向面４２は、突部３１の移動方向、即ちロータ
３の接線方向に対して平行でない向きに形成されてい
る。また、この磁極４１の対向面４２と突部３１との間
の空間には、対向面４２から突部３１に向けて磁界が形
成されている。この磁界は、回転軸２の回転に伴う突部
３１の移動により、形状状態が変化する。すなわち、回
転軸２の回転により磁界を横切る方向に突部３１が順次
通過することになり、この突部３１が磁性体であるた
め、突部３１の近傍空間の磁界の方向が突部３１に引き
寄せられるように変化することになる。ここで、磁界を
横切る方向とは磁界の磁力線と交差する方向をいい、磁
界の方向とは磁界の磁力線と平行する方向を意味する。
なお、磁石４については、Ｓ極側がロータ３に向けられ
て配置されていてもよい。また、このような磁石４とし
ては、突部３１の近傍の空間に磁界を形成するための磁
極４１を有するものであれば、永久磁石や電磁石などの
種類を問わず何れのものであってもよい。

【００２０】図１に示すように、磁極４１の対向面４２
と突部３１との間の空間には、磁気検出手段である磁気
抵抗素子５が配置されている。磁気抵抗素子５は、この
空間の磁界変化に対応して検出信号を出力するものであ
り、例えば、人工格子膜を備えたもの（ＧＭＲ素子）が
用いられる。また、磁気抵抗素子５は、その水平方向
（人工格子膜５３の積層面と平行する方向）を突部３１
の移動方向とほぼ平行として配設されている。磁石４に
おける対向面４２の形成により、磁気抵抗素子５の設置
空間が確保されており、磁石４を突部３１の近傍に配置
することが可能な構造となっている。このため、回転セ
ンサ１における空間が有効に利用でき、回転センサ１の
小型化が図られる。

【００２１】図２に磁気抵抗素子５の構造説明図を示
す。図２において、磁気抵抗素子５は、上面を鏡面仕上
げしたシリコン基板５１上に絶縁層となる酸化膜（Ｓｉ
Ｏ₂膜：図示なし）が形成され、この酸化膜上に磁性体
からなるバッファ層５２が形成され、更にバッファ層５
２上に人工格子膜５３が形成された構造となっている。
バッファ層５２及び人工格子膜５３は、線状パターン化
され、磁界の変化を検知する磁気検知部５４を構成して
いる。また、人工格子膜５３は強磁性体と非磁性体を交
互に積層してなる多層構造体により構成される。

【００２２】このような磁気抵抗素子５の具体的な製造
方法の一例を挙げると、まず、シリコン基板５１上に鉄
ニッケル（ＮｉＦｅ）からなる数ｎｍ（例えば、５ｎ
ｍ）の厚さのバッファ層５２を蒸着した後、そのバッフ
ァ層５２上に強磁性体としてコバルト（Ｃｏ）、非磁性
体として銅（Ｃｕ）を各１〜２ｎｍの厚さで交互に各１
６層蒸着して人工格子膜５３を形成する。そして、所望
の線状パターンのレジストパターン層を用い、このレジ
ストパターン層部分以外のバッファ層５２、人工格子膜
（強磁性体、非磁性体）の各層を除去して、所望の形状
に人工格子膜５３を線状パターン化し磁気検知部５４を
形成する。その後、バッファ層５２及び人工格子膜５３
をシリコン酸化膜（ＳｉＯ₂膜）などからなる保護膜５
５により覆い、人工格子膜５３の両端に電極５６、５６
を形成して、磁気抵抗素子５の製造が完了する。

【００２３】図３（ａ）、（ｂ）は、磁気抵抗素子５の
磁界検出機能の説明図である。図３（ａ）に模式的な磁
気抵抗素子５の垂直断面を示し、図３（ｂ）に平面から
見た模式的な磁気抵抗素子５を示す。図３（ａ）、
（ｂ）において、磁気抵抗素子５は、図３（ａ）の矢印
Ａのように人工格子膜５３の積層面（素子面）と直交す
る方向（以下、磁気抵抗素子５の「垂直方向」とい
う。）および図３（ｂ）の矢印Ｂ、Ｃのように人工格子
膜５３の積層面と平行する方向（以下、磁気抵抗素子５
の「水平方向」という。）の両方向における磁界の強さ
の変化に対応して抵抗値（電気抵抗値）が変化する素子
である。そして、特に、素子面と平行する方向（水平方
向）の磁界変化に対して、大きく抵抗値が変化すること
が知られている。

【００２４】図４に、磁気抵抗素子５における水平方向
の磁界の強さ−出力特性（抵抗変化率特性）のグラフを
示す。図４において、磁気抵抗素子５の水平方向（素子
面と平行する方向）における磁界の強さが０エルステッ
ドのとき、人工格子膜５３の抵抗値が最大となる。そし
て、水平方向の磁界の強さが大きくなるに連れて抵抗値
が減少し、その強さが±５００エルステッド程度となる
と人工格子膜５３の抵抗値が最小となって飽和し、それ
以上に磁界の強さが変化しても抵抗値は変わらない。こ
こで、抵抗変化率を（最大抵抗値−最小抵抗値）／（最
大抵抗値）とすると、前述のように磁界の強さが変化し
たときの磁気抵抗素子５の抵抗変化率は、約２０％であ
る。

【００２５】このように磁気抵抗素子５は、その周囲の
磁界の強さの変化に対応して人工格子膜５３の抵抗値が
大きく変化するものである。このため、この磁気抵抗素
子５を磁界方向変化の検出手段として用いれば、磁界を
生じさせるロータ３に極度に接近させて配置しなくても
検出信号の検出が可能となる。従って、ロータ３及び磁
気抵抗素子５について精密な寸法精度が要求されず、そ
れらの部品コストが低減できる。また、それらの設置も
容易なものとなる。また、この磁気抵抗素子５の出力を
増幅することなく、比較器（コンパレータ）で所望の信
号成分を抽出でき、部品点数の削減が図れる。

【００２６】このような抵抗値変化に応じて磁気抵抗素
子５から検出信号を出力させるには、例えば、磁気抵抗
素子５の人工格子膜５３、即ち磁気検知部５４に一定電
流を供給すればよい。この場合、その周囲の磁界の強さ
の変化に応じて磁気抵抗素子５の抵抗値が変動し、その
抵抗変動に応じた電圧信号が検出信号として出力される
ことになる。また、磁気抵抗素子５に固定抵抗値の抵抗
を接続し、それらの両端に一定電圧を供給した状態とし
た場合でも、磁気抵抗素子５の周囲の磁界の強さの変化
に応じて磁気抵抗素子５の両端電位が変動することにな
るので、同様に磁界変化に応じた検出信号が得られるこ
とになる。

【００２７】また、磁気抵抗素子５を用いることによ
り、回転センサ１の出力温度特性が優れたものとなる。
すなわち、磁気抵抗素子５は、磁界−出力特性において
ゼロ磁界を挟んで対称な特性を有しているので、そのゼ
ロ磁界の時の抵抗値を維持するように電流供給量などを
調節すれば、周囲の温度変化により抵抗変化率が大きく
変動することを容易に防止でき、磁気抵抗素子５の検出
信号が安定して出力され、周囲温度の変化にかかわらず
被検出体の回転状態が確実に検出できる。

【００２８】なお、磁界変化を検出する磁気検出手段と
しては、人工格子膜５３を有する磁気抵抗素子５に限ら
れるものでなく、磁界変化を検出できるものであれば、
強磁性体を用いたＭＲ素子、半導体を用いたＭＲ素子、
スピンバルブを用いたＧＭＲ素子、ホール素子、磁気イ
ンピーダンス素子などを用いてもよい。

【００２９】図５に演算回路の構成概略図を示す。図５
において、演算回路６は、磁気抵抗素子５から出力され
る検出信号に基づいて回転軸２の回転状態を演算する機
能を有する演算手段であり、例えば、定電流源６１、極
値検出用のコンパレータ６２及びマイコン６３により構
成される。定電流源６１は、磁気抵抗素子５の一方の端
子に接続されており、その磁気抵抗素子５に一定電流を
供給している。また、磁気抵抗素子５の他方の端子は、
演算回路６内で接地されている。コンパレータ６２は、
非反転入力端子（＋）に所定のしきい値が設定されてお
り、反転入力端子（−）には磁気抵抗素子５の他方の端
子が接続されて検出信号が入力されるようになってい
る。このような演算回路６に磁気抵抗素子５の検出信号
が入力されると、コンパレータ６２から検出信号の極値
に対応したパルス信号が出力され、そのパルス信号はマ
イコン６３に入力されることになる。なお、ここでいう
検出信号における「極値」とは、検出信号の変動による
各凹凸ごとの最大値又は最小値をいい、極大値及び極小
値の双方を含むものである。また、検出信号が正弦波信
号でなく、矩形波が連続してなるパルス信号などである
ときには、各矩形波ごとの最大値又は最小値がここでい
う「極値」となる。

【００３０】図５において、マイコン６３は、コンパレ
ータ６２からの出力信号に基づいて回転軸２の回転状態
などを演算するものである。例えば、マイコン６３は、
コンパレータ６２の出力信号に基づき単位時間当りのパ
ルス入力数を計測し、そのパルス入力数により回転軸２
の回転速度の演算を行う。

【００３１】なお、回転センサ１における演算手段は、
このような演算回路６に限られるものではなく、磁気抵
抗素子５の検出信号に基づき回転軸２の回転状態が演算
できるものであれば、その他のものを用いてもよい。

【００３２】次に、回転センサ１の使用方法及びその動
作について説明する。

【００３３】図１に示すように、演算回路６により磁気
抵抗素子５に定電流を供給している状態において、回転
軸２が回転すると、それに伴ってロータ３も回転し始め
る。それと同時に、ロータ３の突部３１が移動して、磁
極４１及び磁気抵抗素子５の前を順次通過していく。こ
のとき、磁極４１と移動する突部３１との位置関係によ
り、磁石４が形成する磁界の状態が変化することにな
る。

【００３４】図６〜図９に、突部３１の移動による磁界
の変化状態を示す。また、図１０に、突部３１の移動に
対応した磁気抵抗素子５の検出信号Ｓを示す。なお、図
６〜図９において、説明の便宜上、基準となる突部３１
には斜線の印を付してある。

【００３５】図６において、突部３１、３１の中間部分
が磁極４１の近傍に位置し、対向面４２、磁気抵抗素子
５及び突部３１がほぼ一直線上に位置しているときに
は、対向面４２から突部３１に向けて磁界が形成され
る。このとき、磁気抵抗素子５に加わる磁界Ｈ（図６中
の太い矢印）は、磁気抵抗素子５の水平方向（図６では
左右方向）の成分が非常に大きいものとなる。このた
め、磁気抵抗素子５の抵抗値は小さくなり、図１０の時
間ｔ1に示すように、磁気抵抗素子５から出力される検
出信号Ｓの電圧値は非常に低くなる。

【００３６】そして、図７に示すように、回転軸２及び
ロータ３が回転して突部３１が移動すると、突部３１が
磁極４１側に接近して磁気抵抗素子５のほぼ真下に位置
する。その際、磁気抵抗素子５に加わる磁界Ｈの方向は
突部３１を追うように変化するため、その水平成分が徐
々に小さくなり、その垂直成分が徐々に大きくなる。し
かしながら、磁界Ｈは、依然として水平成分を有するた
め、磁気抵抗素子５の抵抗値は小さい。従って、図１０
の時間ｔ2に示すように、磁気抵抗素子５の検出信号Ｓ
の電圧値は低いままである。

【００３７】そして、図８に示すように、回転軸２及び
ロータ３が回転して突部３１が更に移動すると、突部３
１が磁極４１の真下に位置することになる。その際、磁
気抵抗素子５に加わる磁界Ｈの方向は、突部３１を追う
ように変化するため、その水平成分はほぼゼロとなり、
その垂直成分のみとなる。従って、磁気抵抗素子５の抵
抗値は非常に大きくなり、図１０の磁界ｔ3に示すよう
に、磁気抵抗素子５の検出信号Ｓの電圧値は非常に高く
なって極値Ｐ（極大値）となる。

【００３８】そして、図９に示すように、回転軸２及び
ロータ３が回転して突部３１が更に移動すると、磁極４
１の真下にあった突部３１が遠ざかり、新たな突部３１
が磁極４１に接近してくる。このため、磁極４１による
磁界が接近する突部３１に向けて形成され、磁気抵抗素
子５に加わる磁界Ｈもその接近する突部３１側に向くこ
とになり、垂直成分が増加する。従って、磁気抵抗素子
５の抵抗値は低下し、図１０の時間ｔ4に示すように、
磁気抵抗素子５の検出信号の電圧値は低くなる。

【００３９】そして、更に回転軸２及びロータ３が回転
し突部３１が移動すると、突部３１、３１の中間部分が
磁極４１の近傍に位置し、図６に示す状態に戻る。すな
わち、回転軸２の回転により突部３１がその形成間隔
（突部３１、３１間の間隔）の距離だけ移動したことに
なり、突部３１の移動による磁気抵抗素子５に加わる磁
界Ｈが一周期分だけ方向変化したことになる。このた
め、磁気抵抗素子５の抵抗値は小さくなり、図１０の時
間ｔ1′に示すように、磁気抵抗素子５から出力される
検出信号Ｓの電圧値は非常に低くなる。

【００４０】そして、更に回転軸２及びロータ３が回転
し突部３１が移動すると、順次図７、図８、図９の状態
となり、図１０の時間ｔ1′〜ｔ4′に示すように突部３
１の通過に伴い磁気抵抗素子５の検出信号Ｓに極値Ｐが
現れる。そして、回転軸２及びロータ３の回転が続く限
り、突部３１が周期的に磁気抵抗素子５の前を通過し、
その突部３１の通過ごとに磁気抵抗素子５の検出信号Ｓ
に極値Ｐが繰り返し現れることになる。

【００４１】また、このような突部３１の周期的な通過
により、磁気抵抗素子５の検出信号には、振幅の大きい
極値Ｐが現れる。すなわち、図８に示すように、突部３
１の移動により、磁気抵抗素子５に加わる磁界Ｈの水平
成分が大きく変化するため、それに伴って磁気抵抗素子
５の抵抗値が大きく変化する。従って、この磁気抵抗素
子５の抵抗値変化により、検出信号Ｓの出力、即ち振幅
が大きなものとなる。また、図１０の破線で示すよう
に、磁石４に対向面４２を形成せず磁石４の真下に磁気
抵抗素子５を配置した場合（図１０の破線で示す信号Ｓ
ｘ）に比べ、検出信号Ｓの振幅は増大している。

【００４２】そして、図１において、磁気抵抗素子５の
検出信号Ｓは、演算回路６に入力され、その極値に対応
したパルス信号とされ、そのパルス信号に基づいて回転
軸２の回転状態が演算される。例えば、磁気抵抗素子５
の検出信号は、コンパレータ６２に入力されて極値に対
応したパルス信号とされ、このパルス信号がマイコン６
３に入力される。マイコン６３では、パルス信号に基づ
き単位時間当りのパルス入力数を計測し、そのパルス入
力数により回転軸２の回転速度を算出する。

【００４３】以上のように、本実施形態に係る回転セン
サ１によれば、磁界を形成する磁極に突部３１の移動方
向に対して非平行とした対向面４２を形成したことによ
り、その対向面４２と突部３１との間の空間を磁気抵抗
素子５の設置空間として利用できる。このため、回転セ
ンサ１における空間を有効利用により、回転センサ１の
小型化が図れる。

【００４４】また、対向面４２と突部３１の間の空間に
磁気抵抗素子５を配置することにより、磁気抵抗素子５
に加わる磁界Ｈの水平成分が大きく変化するため、磁気
抵抗素子５の検出信号Ｓの出力を大きなものとすること
ができる。

【００４５】また、磁気検出手段として磁気抵抗素子５
を用いることにより、その磁気抵抗素子５から回転軸２
の回転速度に依存することなく検出信号が確実に得られ
る。このため、回転軸２が低速又は高速で回転する場合
などでも、回転軸２の回転方向が確実に検出できる。

【００４６】また、磁気検出手段として強磁性体と非磁
性体を交互に積層させた人工格子膜５３を有する磁気抵
抗素子５を用いることにより、微弱な磁界変化を検出す
ることが可能となる。このため、磁気抵抗素子５をロー
タ３に極度に接近させて配置する必要がない。従って、
磁気抵抗素子５及びロータ３を構成する部品について精
密な寸法精度が要求されず、磁気抵抗素子５及びロータ
３の部品コストの低減が図れる。また、それら磁気抵抗
素子５及びロータ３の配設作業が容易となり、製造性に
優れたものとなる。

【００４７】更に、磁極４１の対向面４２に対して磁気
抵抗素子５の設置位置を調整することにより、図１１に
示すような正弦波に近い検出信号Ｓの出力も可能であ
る。なお、図１１中の破線で示す信号Ｓｘは、出力比較
用の信号であって、磁石４に対向面４２を形成せず磁石
４の真下に磁気抵抗素子５を配置した場合の検出信号で
ある。

【００４８】（第二実施形態）次に、第二実施形態に係
る回転センサについて説明する。

【００４９】第一実施形態に係る回転センサ１にあって
は、磁石４の角部分を削り落とした状態として対向面４
２が形成されていたが、そのようなものに限られるもの
ではなく、その他の構成又は構造により対向面４２が形
成されていてもよい。

【００５０】図１２に本実施形態に係る回転センサ１ａ
を示す。図１２において、回転センサ１ａは、直方体を
呈する磁石４ａが突部３１の移動方向に対して斜めに配
置されているものである。この回転センサ１ａにおい
て、磁性部材である突部３１、磁気検出手段である磁気
抵抗素子５及び信号処理用の演算回路６については、前
述と同様なものが用いられる。磁石４ａは、一方の磁極
４１の端面が対向面４２として機能し、この対向面４２
が突部３１の移動方向に対して非平行とされている。こ
のような回転センサ１ａであっても、第一実施形態の回
転センサ１と同様な作用効果が得られると共に、それに
加え、特殊形状でない一般の磁石４を用いることが可能
となる。

【００５１】図１３に本実施形態に係る回転センサ１ｂ
を示す。図１３において、回転センサ１ｂは、磁石４が
その着磁方向（Ｎ極とＳ極を結んだ方向）を突部３１の
移動方向とほぼ平行に向けて配置されているものであ
る。第一実施形態に係る回転センサ１にあっては、磁石
４がその着磁方向が突部３１の移動方向とほぼ垂直に向
けられていたが、このような回転センサ１ｂであって
も、第一実施形態の回転センサ１と同様な作用効果が得
られる。

【００５２】図１４に本実施形態に係る回転センサ１ｃ
を示し、図１５に本実施形態に係る回転センサ１ｄを示
す。図１４、図１５において、回転センサ１ｃ、１ｄ
は、磁石４ａに取り付けたヨーク４３に対向面４２が形
成されているものである。このような回転センサ１ｃ、
１ｄであっても、ヨーク４３の磁極部分に対向面４２を
形成すれば、第一実施形態に係る回転センサ１と同様な
作用効果が得られる。

【００５３】図１６に本実施形態に係る回転センサ１ｅ
を示す。図１６において、回転センサ１ｅは、磁石４ｅ
がその着磁方向を突部３１の移動方向に対し斜めに向け
て配置されているものである。このような回転センサ１
ｅであっても、第一実施形態の回転センサ１と同様な作
用効果が得られる。なお、図１３〜図１６に示す回転セ
ンサ１ｂ〜１ｅにおいて、磁性部材である突部３１、磁
気検出手段である磁気抵抗素子５及び信号処理用の演算
回路６については、前述と同様なものが用いられる。

【００５４】（第三実施形態）次に、第三実施形態に係
る回転センサについて説明する。

【００５５】第一実施形態、第二実施形態に係る回転セ
ンサにあっては、磁気検出手段である磁気抵抗素子５が
突部３１の移動方向に対しその垂直方向（人工格子膜５
３の積層面と垂直な方向）を垂直に向けて配置されるも
のであったが、本実施形態に係る回転センサは磁気抵抗
素子５の垂直方向が磁界の方向の変化範囲内に向けられ
ているものである。

【００５６】図１７に本実施形態に係る回転センサ１ｆ
の説明図を示す。図１７において、回転センサ１ｆは、
ロータ３の突部３１、磁石４、磁気抵抗素子５及び演算
回路６については前述のものが用いられるが、磁気抵抗
素子５の設置状態が第一実施形態の回転センサ１と異な
っている。すなわち、図１７に示すように、回転センサ
１ｆの磁気抵抗素子５は、磁極４１により形成される磁
界内に配置され、その磁界の方向の変化範囲内に出力ピ
ーク方向が向けられている。ここで、磁気抵抗素子５の
「出力ピーク方向」とは、その方向に磁界が加わったと
きに磁気抵抗素子５の出力特性が極大値又は極小値とな
る方向をいい、例えば、磁気抵抗素子５の場合、磁気抵
抗素子５の垂直方向が出力ピーク方向となる。詳述する
と、磁気抵抗素子５の垂直方向（人工格子膜５３の積層
面に対し垂直な方向）にのみ磁界が加わる場合には、磁
気抵抗素子５の水平方向の磁界成分はゼロであるので、
図４に示すように磁気抵抗素子５の出力抵抗は極大値と
なり、この磁気抵抗素子５の垂直方向が「出力ピーク方
向」となる。また、磁気抵抗素子５にあっては、その水
平方向においても図４と同様な特性（磁界の強さ−抵抗
変化率特性）を示すため、磁気抵抗素子５の水平方向
（素子面と平行する方向）も「出力ピーク方向」とな
る。

【００５７】このような出力ピーク方向が磁界Ｈの方向
の変化範囲内に向けられて磁気抵抗素子５が設置される
ことにより、磁界Ｈの方向の周期的な変化に応じて、磁
気抵抗素子５から多数の極値を有する検出信号が出力さ
れることになる。例えば、図１７において、突部３１の
移動により磁気抵抗素子５に加わる磁Ｈ界の方向が図１
７中の矢印Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｂ、Ａを一周期として周期的に
変化するとき、その一周期分の変化において磁界Ｈの方
向が磁気抵抗素子５の出力ピーク方向（図１７では矢印
Ｂの方向）と二度一致する。このため、磁気抵抗素子５
の抵抗値が二度高く変動するため、磁界の方向の一周期
の変化の間に磁気抵抗素子５から二つの極値を有する検
出信号が出力されることになる。なお、ここでいう検出
信号における「極値」とは、前述したように、検出信号
の変動による各凹凸ごとの最大値又は最小値をいい、極
大値及び極小値の双方を含むものである。

【００５８】次に、図１８〜図２２に基づいて回転セン
サ１ｆの具体的な動作について説明する。

【００５９】図１８〜図２１に突部３１の移動による磁
界の変化状態を示す。また、図２２に突部３１の移動に
対応した磁気抵抗素子５の検出信号Ｓを示す。なお、図
１８〜図２１において、説明の便宜上、基準となる突部
３１には斜線の印を付してある。

【００６０】図１８において、突部３１、３１の中間部
分が磁極４１の近傍に位置し、対向面４２、磁気抵抗素
子５及び突部３１がほぼ一直線上に位置しているときに
は、対向面４２から突部３１に向けて磁界が形成され
る。このとき、磁気抵抗素子５に加わる磁界Ｈ（図１８
中の太い矢印）は、磁気抵抗素子５の水平方向（図１８
では磁気抵抗素子５の長手方向、左斜め上に向く方向）
の成分が大きいものとなる。このため、磁気抵抗素子５
の抵抗値は小さくなり、図２２の時間ｔ1に示すよう
に、磁気抵抗素子５から出力される検出信号Ｓの電圧値
は低くなる。

【００６１】そして、図１９に示すように、回転軸２及
びロータ３が回転して突部３１が移動すると、突部３１
が磁極４１側に接近して磁気抵抗素子５のほぼ真下に位
置する。その際、磁気抵抗素子５に加わる磁界Ｈの方向
は突部３１を追うように変化するため、その水平成分が
徐々に小さくなり、図１９の位置では水平成分がほとん
どゼロとなり、その垂直成分のみとなる。このため、磁
気抵抗素子５の抵抗値は高くなり、図２２の時間ｔ2に
示すように、磁気抵抗素子５の検出信号Ｓの電圧値は高
くなって極値となる。

【００６２】そして、図２０に示すように、回転軸２及
びロータ３が回転して突部３１が更に移動すると、突部
３１が磁極４１の真下に位置することになる。その際、
磁気抵抗素子５に加わる磁界Ｈの方向は、突部３１を追
うように変化するため、その水平成分が増大する。従っ
て、磁気抵抗素子５の抵抗値は小さくなり、図２２の磁
界ｔ3に示すように、磁気抵抗素子５の検出信号Ｓの電
圧値は低くなる。

【００６３】そして、図２１に示すように、回転軸２及
びロータ３が回転して突部３１が更に移動すると、磁極
４１の真下にあった突部３１が遠ざかり、新たな突部３
１が磁極４１に接近してくる。このため、磁極４１によ
る磁界が接近する突部３１に向けて形成され、磁気抵抗
素子５に加わる磁界Ｈもその接近する突部３１側に向く
ことになり、水平成分が減少してほとんどゼロとなる。
従って、磁気抵抗素子５の抵抗値は高くなり、図２２の
時間ｔ4に示すように、磁気抵抗素子５の検出信号の電
圧値は高くなり極値となる。

【００６４】そして、更に回転軸２及びロータ３が回転
し突部３１が移動すると、突部３１、３１の中間部分が
磁極４１の近傍に位置し、図１８に示す状態に戻る。す
なわち、回転軸２の回転により突部３１がその形成間隔
（突部３１、３１間の間隔）の距離だけ移動したことに
なり、突部３１の移動による磁気抵抗素子５に加わる磁
界Ｈが一周期分だけ方向変化したことになる。このた
め、磁気抵抗素子５の抵抗値は小さくなり、図１０の時
間ｔ1′に示すように、磁気抵抗素子５から出力される
検出信号Ｓの電圧値は低くなる。

【００６５】そして、更に回転軸２及びロータ３が回転
し突部３１が移動すると、順次図１９、図２０、図２１
の状態となり、図２２の時間ｔ1′〜ｔ4′に示すように
突部３１の通過に伴い磁気抵抗素子５の検出信号Ｓに二
つの極値が現れる。そして、回転軸２及びロータ３の回
転が続く限り、突部３１の通過ごとに磁気抵抗素子５の
検出信号Ｓに二つの極値が繰り返し現れることになる。

【００６６】また、このような突部３１の周期的な通過
により、磁気抵抗素子５の検出信号には振幅の大きい極
値が現れることになる。すなわち、図１８に示すよう
に、突部３１の移動方向に対し、磁石４の対向面４２が
非平行とされることにより、磁気抵抗素子５に加わる磁
界Ｈの水平成分が図中の矢印Ａ、Ｃに示すように大きく
変化するため、それに伴って磁気抵抗素子５の抵抗値が
大きく変化する。従って、この磁気抵抗素子５の抵抗値
変化により、検出信号Ｓの出力、即ち振幅が大きなもの
となる。

【００６７】そして、磁気抵抗素子５の検出信号Ｓは、
第一実施形態と同様にして、演算回路６に入力され、そ
の極値に対応したパルス信号とされ、そのパルス信号に
基づいて回転軸２の回転状態が演算される。

【００６８】以上のように、回転センサ１ｆによれば、
第一実施形態の回転センサ１と同様な作用効果に加え、
突部３１が磁気抵抗素子５の前を通過する回数に対して
二倍のパルスが得られるので、被検出体である回転軸２
の回転速度などの回転状態が精度良く検出できる。

【００６９】なお、回転センサ１ｆは、磁気検出手段と
して磁気抵抗素子５を用いるものに限られるものではな
く、ホール素子、磁気インピーダンス素子（ＭＩ素子）
を用いてもよい。回転センサ１ｆにおいて、磁気検出素
子としてホール素子を用いた場合、磁気抵抗素子５を用
いた場合と同様に被検出体の回転状態を精度良く検出で
きると共に、温度特性（温度変化による出力変動の特
性）に優れたものとなる。また、回転センサ１ｆにおい
て、磁気検出素子として磁気インピーダンス素子を用い
た場合、磁気抵抗素子５を用いた場合に比べ、パルス数
が倍となり、更に精度良く被検出体の回転状態を検出で
きる。すなわち、図２３に示すように、磁気インピーダ
ンス素子は磁界の強さ−インピーダンス特性において磁
界変化においてインピーダンスの出力ピークが二つ存在
する。このため、この出力ピークを含む磁界範囲となる
ように磁界Ｈの方向を変化させることにより、突部３１
の通過回数に対して四倍のパルスを得ることができ、被
検出体の回転状態の検出精度が飛躍的に向上する。

【００７０】また、回転センサ１ｆにおいて、図２４に
示すように、磁気抵抗素子５が突部３１の移動方向に対
してその水平方向を垂直として配置される場合もある。
この場合であっても、突部３１の移動による磁界の方向
の変化範囲内に磁気抵抗素子５の出力ピーク方向が向い
ていれば、前述と同様な作用効果が得られる。更に、こ
の場合、磁気抵抗素子５が磁石４と横並びの状態となる
から、磁気抵抗素子５の配線が容易となるという効果も
得られる。

【００７１】（第四実施形態）次に、第四実施形態に係
る回転センサについて説明する。

【００７２】第一実施形態〜第三実施形態に係る回転セ
ンサにあっては、磁気検出手段である磁気抵抗素子５を
一つ用いるものであったが、本実施形態に係る回転セン
サは検出信号の特性改善のため磁気検出手段である磁気
抵抗素子５を二つ用いたものである。

【００７３】図２５に本実施形態に係る回転センサ１ｇ
の説明図を示す。図２５において、回転センサ１ｇは、
磁界形成手段として二つの対向面４２、４２を有する磁
石４ｇ、二つの磁気抵抗素子５ａ、５ｂを備えている。
また、磁性部材であるロータ３の突部３１、演算手段で
ある演算回路６については、前述と同様なものが用いら
れる。磁石４ｇは、ロータ３側に向けられた磁極４１に
二つの対向面４２が突部３１の移動方向に沿って形成さ
れている。また、各対向面４２の前には、磁極４１によ
り形成される磁界の方向の変化範囲内に出力ピーク方向
が向けられた磁気抵抗素子５ａ、５ｂが配置されてい
る。この磁気抵抗素子５ａ、５ｂは、前述の磁気抵抗素
子５と同一構造のものであって同一の磁気検出機能を有
するものである。また、磁気抵抗素子５ａ、５ｂは突部
３１、３１の形成間隔をＴとすると、その二分の一のＴ
／２の距離を隔てて設置され、磁気抵抗素子５ａ、５ｂ
の人工格子膜５３である各磁気検知部５４がＴ／２の距
離だけ離間するように配置されている。なお、磁気抵抗
素子５ａ、５ｂの磁気検知部５４、５４の離間間隔は、
（ｎ＋１／２）・Ｔの距離であれば（ｎは整数）、Ｔ／
２の距離に限られない。このように磁気抵抗素子５ａ、
５ｂが配置されることにより、図２６（ａ）、（ｂ）に
示すように、磁気抵抗素子５ａ、５ｂから同期した検出
信号が得られることになる。

【００７４】この場合、図２６（ａ）、（ｂ）のよう
に、磁気抵抗素子５ａ、５ｂから出力される検出信号が
交互に異なる振幅の極値を有するものとなるおそれがあ
る。すなわち、磁気抵抗素子５ａ、５ｂにおいて加わる
磁界の水平成分がゼロのとき、垂直成分が大きさが異な
るときには、磁気抵抗素子５ａ、５ｂの抵抗値が異な
り、検出信号の極値の振幅が異なることになる。そこ
で、図２６（ａ）、（ｂ）に示す磁気抵抗素子５ａ、５
ｂの検出信号を合成して、図２６（ｃ）に示すようにほ
ぼ振幅の揃った極値を有する合成信号が得られる。磁気
抵抗素子５ａ、５ｂの検出信号の合成は、磁気抵抗素子
５ａ、５ｂを直列に接続するなどして行えばよい。この
ような合成信号を演算回路６に入力すれば、パルス幅の
揃ったパルス信号が得られ、被検出体の回転状態の演算
が確実に行えることになる。

【００７５】図２７に磁気抵抗素子５ａ、５ｂの設置方
法の説明図を示す。図２７において、磁石４ｇに対して
磁気抵抗素子５ａ、５ｂを正確な設定位置に配するため
に、パッケージ７を用いるのが望ましい。パッケージ７
は、上下二分割された部材７１、７２により構成されて
いる。部材７１は、下側に位置する部材であって、その
上面に磁気抵抗素子５ａ、５ｂが装着されるべき凹部が
形成されている。部材７２は、上側に位置する部材であ
って、その下面が部材７１の上面と嵌合可能な形状とさ
れており、その上面に磁石４ｇの磁極４１が挿入される
凹部７２ａが形成されている。磁気抵抗素子５ａ、５ｂ
の配置方法は、まず、下側の部材７１に磁気抵抗素子５
ａ、５ｂをそれぞれ装着し、その部材７１上に部材７２
を嵌合させる。この部材７１、７２の嵌合により、磁気
抵抗素子５ａ、５ｂが正確に配される。そして、上側の
部材７２に磁極４１を挿入して、パッケージ７に磁石４
を取り付ける。このため、磁石４ｇの磁極４１に対し正
確な位置に磁気抵抗素子５ａ、５ｂが配置されることに
なる。このように、パッケージ７を用いることにより、
磁極４１に対して磁気抵抗素子５ａ、５ｂを正確に配置
することができる。

【００７６】以上のように、本実施形態に係る回転セン
サ１ｇによれば、振幅の揃った合成信号に基づいて演算
することにより、パルス幅の揃ったパルス信号が得られ
る。このため、被検出体の回転状態の検出が確実に行え
る。

【００７７】また、パッケージ７を用いて磁気抵抗素子
５ａ、５ｂの配設を行えば、磁石４ｇに対して磁気抵抗
素子５ａ、５ｂの位置決めが容易に行える。

【００７８】なお、上述した回転センサ１ｇにおいて、
磁気抵抗素子５ａ、５ｂは、同一のチップ内に設けられ
るものであってもよい。すなわち、磁気抵抗素子５の内
部に平行した二つの磁気検知部５４、５４を設けてそれ
らを直列に接続した場合であっても、磁気抵抗素子５
ａ、５ｂの二つの素子を用いた場合と同様な作用効果が
得られる。

【００７９】また、上述した回転センサ１ｇにおいて、
磁気検出手段として、磁気抵抗素子５ａ、５ｂでなく、
ホール素子、磁気インピーダンス素子（ＭＩ素子）を用
いてもよい。回転センサ１ｇにおいて、磁気検出素子と
してホール素子を用いた場合、磁気抵抗素子５ａ、５ｂ
を用いた場合と同様に被検出体の回転状態を精度良く検
出できると共に、温度特性（温度変化による出力変動の
特性）に優れたものとなる。また、回転センサ１ｇにお
いて、磁気検出素子として磁気インピーダンス素子を用
いた場合、磁気抵抗素子５ａ、５ｂを用いた場合に比
べ、パルス数が倍となり、更に精度良く被検出体の回転
状態を検出できる。すなわち、図２３に示すように、磁
気インピーダンス素子は磁界の強さ−インピーダンス特
性において磁界変化においてインピーダンスの出力ピー
クが二つ存在する。このため、この出力ピークを含む磁
界範囲となるように磁界Ｈの方向を変化させることによ
り、突部３１の通過回数に対して四倍のパルスを得るこ
とができ、被検出体の回転状態の検出精度が飛躍的に向
上する。

【００８０】（第五実施形態）次に、第五実施形態に係
る回転センサについて説明する。

【００８１】第三実施形態に係る回転センサ１ｆにあっ
ては磁気検出手段である磁気抵抗素子５の設置向きを調
節することにより被検出体の回転状態の検出精度の向上
を図るものであったが、本実施形態に係る回転センサ
は、その回転センサ１ｆの変形形態であって磁気検出手
段に二つの磁気検知部を設けたものである。

【００８２】図２８に本実施形態に係る回転センサ１ｈ
の説明図を示す。図２８において、回転センサ１ｈは、
磁気検出手段として人工格子膜５３からなる二つの磁気
検知部５４ａ、５４ｂを備えた磁気抵抗素子５ｈを用い
たものである。磁気抵抗素子５ｈは、図２９に示すよう
に、加わる磁界の強さにより抵抗値が変化する二つの磁
気検知部５４ａ、５４ｂが形成されており、磁気検知部
５４ａ、５４ｂは、互いに平行して形成され、電極５
６、５６間に直列に接続されている。また、図２８にお
いて、磁気検知部５４ａ、５４ｂの形成間隔Ｄは、突部
３１、３１の形成間隔をＴとすると、約Ｔ／２の距離に
設定される。また、磁気抵抗素子５ｈは、突部３１の移
動方向に対しその水平方向（人工格子膜５３の積層面と
平行する方向）をほぼ平行として設置されている。この
回転センサ１ｈにおいて、磁性部材であるロータ３の突
部３１、磁界形成手段である磁石４、演算手段である演
算回路６については前述のものが用いられる。

【００８３】このような回転センサ１ｈによれば、被検
出体の回転に伴い突部３１が移動すると、磁気抵抗素子
５ｈの磁気検知部５４ａ、５４ｂに加わる磁界の方向が
それぞれ変化する。このとき、磁気検知部５４ａ、５４
ｂに加わる磁界の水平成分（水平方向における磁界成
分）が交互に増減するため、磁気検知部５４ａ、５４ｂ
における抵抗値が交互に増減することになる。このた
め、突部３１が磁気抵抗素子５ｈの前を通過するごとに
磁気抵抗素子５ｈから二つの極値が検出信号として出力
される。この検出信号に基づいて、被検出体の回転状態
を検出することにより検出精度の向上が図れる。

【００８４】図３０に本実施形態に係る回転センサ１ｉ
の説明図を示す。図３０において、回転センサ１ｉは、
磁気抵抗素子５ｈが突部３１の移動方向に対してその水
平方向を斜めにして配置されたものである。そして、磁
極４１による磁界の方向の変化範囲内に磁気抵抗素子５
ｉの磁気検知部５４ａ、５４ｂにおける出力ピーク方向
が向けられている。磁気抵抗素子５ｉは、前述した磁気
抵抗素子５ｈと同一の基本構造を有するものであって、
磁気検知部５４ａ、５４ｂの形成間隔Ｄが突部３１、３
１の形成間隔Ｔの約四分の一の距離とされているもので
ある。また、回転センサ１ｉにおいて、磁性部材である
ロータ３の突部３１、磁界形成手段である磁石４、演算
手段である演算回路６については前述のものが用いられ
る。

【００８５】この回転センサ１ｉによれば、被検出体の
回転に伴い突部３１が移動すると、磁気抵抗素子５ｉの
磁気検知部５４ａ、５４ｂに加わる磁界の方向がそれぞ
れ変化する。このとき、磁気検知部５４ａ、５４ｂに加
わる磁界の水平成分（水平方向における磁界成分）が交
互に増減するため、磁気検知部５４ａ、５４ｂにおける
抵抗値が交互に増減することになる。このため、突部３
１が磁気抵抗素子５ｈの前を通過するごとに磁気抵抗素
子５ｈから四つの極値が検出信号として出力される。こ
の検出信号に基づいて、被検出体の回転状態を検出する
ことにより検出精度の向上が飛躍的に図れることにな
る。

【００８６】（第六実施形態）次に、第六実施形態に係
る回転センサについて説明する。

【００８７】第一実施形態〜第五実施形態に係る回転セ
ンサにあっては主に被検出体の回転速度の回転状態の検
出精度を向上させるためのものであったが、本実施形態
に係る回転センサは被検出体の回転方向も検出可能とし
たものである。例えば、図２８、２９に示す回転センサ
１ｈにおいて、磁気抵抗素子５ｈの磁気検知部５４ａ、
５４ｂの抵抗値を異なるものし、それらの磁気検知部５
４ａ、５４ｂの形成間隔Ｄを突部３１、３１の形成間隔
Ｔの二分の一以外の距離とすれば、回転センサ１ｈによ
り被検出体の回転速度のほか、回転方向の検出も可能と
なる。この場合、被検出体の回転に伴い突部３１が移動
すると、磁気抵抗素子５ｈの磁気検知部５４ａ、５４ｂ
に加わる磁界の方向がそれぞれ変化する。このとき、磁
気検知部５４ａ、５４ｂに加わる磁界の水平成分（水平
方向における磁界成分）が交互に増減するため、磁気検
知部５４ａ、５４ｂにおける抵抗値が交互に増減する。
この抵抗値変化により、磁気抵抗素子５ｈから極値を含
む検出信号が出力されるが、磁気検知部５４ａ、５４ｂ
による抵抗増減量が異なるため、検出信号における極値
の振幅が異なるものとなる。また、それら異なる極値が
現れる時間間隔は被検出体の回転方向の相違に基づき異
なることになる。従って、磁気抵抗素子５ｈの検出信号
において、振幅の大きい極値が現れてから振幅の小さい
極値が現れるまでの時間と、振幅の小さい極値が現れて
から振幅の大きい極値が現れるまでの時間とを計測し、
それらの時間間隔を比較することにより、被検出体の回
転方向の検出が行える。

【００８８】以上のように、本実施形態に係る回転セン
サによれば、被検出体の回転速度に加え、被検出体の回
転方向の検出も行うことができる。

【００８９】（第七実施形態）次に、第七実施形態に係
る回転センサについて説明する。

【００９０】第一実施形態〜第六実施形態に係る回転セ
ンサにあっては、主に被検出体の回転速度及び回転方向
の回転状態を検出するものであったが、本実施形態に係
る回転センサは被検出体の回転位置（回転角度）も検出
可能としたものである。前述の回転センサ１、１ａ〜１
ｈにおいては、ロータ３に突部３１が連続的に配列され
ているが、その突部３１を配列したものの一部に不連続
部分を形成すれば、磁気検出手段の検出信号に不連続部
分が形成されることになる。ここでいう突部３１の「不
連続部分」とは、その他の連続部分に比べ磁気抵抗素子
５などの磁気検出手段に異なる磁界変化を与える部分を
いい、例えば、突部３１を形成しない部分（欠歯の部
分）、突部３１の大きさを変えた部分などが該当する。
このような回転センサによれば、被検出体及びロータ３
の回転により、突部３１が磁気検出手段の前を通過して
磁気検出手段からその通過に伴う極値を有する検出信号
が出力される。このとき、突部３１の不連続部分が磁気
検出手段の前を通過する時には、極値が現れず、又は異
なる形状もしくは振幅で極値が現れることになり、検出
信号において被検出体の回転位置の基準とすることがで
きる。このため、この基準の検知により、被検出体の回
転位置が検出可能となり、被検出体の回転角度の検出が
可能となる。

【００９１】以上のように、本実施形態に係る回転セン
サによれば、第一実施形態〜第六実施形態の回転センサ
の作用効果に加え、被検出体の回転位置（回転角度）の
検出も行えるという効果が得られる。

【００９２】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、次
のような効果が得られる。

【００９３】

【００９４】磁気検出手段が磁界の方向の変化範囲内に
出力ピーク方向を向けて配置されることにより、磁性部
材の磁界通過回数に対し二倍以上のパルスが得られ、被
検出体の回転状態における検出精度の向上が図れる。

【００９５】また、磁気検出手段に二つの磁気検知部が
設けられることにより、振幅がほぼ揃った信号成分から
なる検出信号が得られ、この検出信号に基づいて被検出
体の回転状態の演算が確実に行える。

【００９６】また、磁気検出手段として磁気抵抗素子が
用いられることにより、磁気検出手段から出力される検
出信号が被検出体の回転速度に依存することなく被検出
体の回転に応じた出力特性となる。このため、被検出体
の低速回転時においても、被検出体の回転状態が確実に
検出可能となる。

【００９７】更に、磁気検出手段として強磁性体と非磁
性体を交互に積層させた人工格子を有する磁気抵抗素子
が用いられることにより、磁界発生手段の磁界変化に応
じて磁気検出手段から出力される検出信号が大きく変動
するので、磁気検出手段を磁界発生手段に極度に接近さ
せて配置する必要がない。このため、磁界発生手段及び
磁気検出手段を構成する部品について精密な寸法精度が
要求されず、磁界発生手段及び磁気検出手段の部品コス
トが低減でき、また、その製造が容易なものとなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】回転センサの構成概略図である。

【図２】磁気抵抗素子の構造説明図である。

【図３】磁気抵抗素子の磁界検出機能の説明図である。

【図４】磁気抵抗素子の出力特性の説明図である。

【図５】演算回路の説明図である。

【図６】回転センサの動作説明図である。

【図７】回転センサの動作説明図である。

【図８】回転センサの動作説明図である。

【図９】回転センサの動作説明図である。

【図１０】磁気抵抗素子の検出信号の説明図である。

【図１１】磁気抵抗素子の検出信号の説明図である。

【図１２】第二実施形態に係る回転センサの説明図であ
る。

【図１３】第二実施形態に係る回転センサの説明図であ
る。

【図１４】第二実施形態に係る回転センサの説明図であ
る。

【図１５】第二実施形態に係る回転センサの演算回路の
説明図である。

【図１６】第二実施形態に係る回転センサの説明図であ
る。

【図１７】第三実施形態に係る回転センサの説明図であ
る。

【図１８】第三実施形態に係る回転センサの動作説明図
である。

【図１９】第三実施形態に係る回転センサの動作説明図
である。

【図２０】第三実施形態に係る回転センサの動作説明図
である。

【図２１】第三実施形態に係る回転センサの動作説明図
である。

【図２２】第三実施形態に係る回転センサの検出信号の
説明図である。

【図２３】第三実施形態に係る回転センサの説明図であ
る。

【図２４】第三実施形態に係る回転センサの説明図であ
る。

【図２５】第四実施形態に係る回転センサの説明図であ
る。

【図２６】第四実施形態に係る回転センサの出力信号の
説明図である。

【図２７】第四実施形態に係る回転センサにおける磁気
抵抗素子の設置方法の説明図である。

【図２８】第五実施形態に係る回転センサの説明図であ
る。

【図２９】第五実施形態に係る回転センサにおける磁気
抵抗素子の説明図である。

【図３０】第五実施形態に係る回転センサの説明図であ
る。

【符号の説明】

１…回転センサ、２…回転軸、３…ロータ、４…磁石、
４１…磁極、５…磁気抵抗素子、６…演算回路

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被検出体の回転に伴って移動する複数の
   磁性部材と、 前記磁性部材の移動方向に対し平行でない対向面を有す
   る磁極を有し、この磁極と前記磁性部材との間に磁界を
   形成する磁界形成手段と、 前記磁界形成手段の前記対向面と前記磁性部材のとの間
   に配置され、前記磁界の方向変化に対応した検出信号を
   出力する磁気検出手段と、 前記検出信号に基づき前記被検出体の回転を演算する演
   算手段と、 を備えて構成され、 前記磁気検出手段は、前記複数の磁性部材のうち一の磁
   性部材の通過に伴う磁界の方向の変化範囲内に出力ピー
   ク方向が向けられ、かつ、前記一の磁性部材の通過に伴
   う磁界の方向の変化において前記磁界の方向が前記出力
   ピーク方向と少なくとも二度一致するように配置されて
   いること、 を特徴とする回転センサ。
2. 【請求項２】 前記磁気検出手段は、前記複数の磁性部
   材のうち一の磁性部材の通過に伴う前記磁界の方向の変
   化範囲内における前記磁界の振れ角の中心線に対し直交
   するように配置されていることを特徴とする請求項１に
   記載の回転センサ。
3. 【請求項３】 前記磁気検出手段は、二つの磁気検知部
   を有するものであって、その磁気検知部の一方が前記磁
   性部材の近傍に位置しているときに他方が前記磁性部材
   の間に位置するように配置され、 前記磁気検知部から出力される各信号が合成されて前記
   検出信号として出力されること、 を特徴とする請求項１又は２に記載の回転センサ。
4. 【請求項４】 前記磁気検出手段が磁気抵抗素子である
   ことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の回転
   センサ。
5. 【請求項５】 前記磁気検出手段が強磁性体と非磁性体
   を交互に積層させた人工格子を有する磁気抵抗素子であ
   ることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の回
   転センサ。