JP3062853B2 - Pipe transfer device - Google Patents
Pipe transfer deviceInfo
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Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は洋上の浮体から海底へ吊
下げて行くパイプを浮体上で搬送するときに用いるパイ
プ搬送装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a pipe transfer device used for transferring a pipe suspended from an offshore floating body to the sea floor on the floating body.
【0002】[0002]
【従来の技術】海底の掘削作業等では、所要長さのパイ
プを洋上の浮体より鉛直状態に吊り下げ、且つ順次継ぎ
足しながら海底に達するまで吊り降ろして行き、洋上の
浮体と海底との間にパイプを配置するようにするが、こ
のような浮体上よりパイプを順次吊り下げて行くような
場合には、パイプを格納位置からパイプの吊下げ位置ま
で搬送することが必要である。2. Description of the Related Art In the excavation work on the seabed, a pipe of a required length is suspended vertically from an offshore floating body, and is suspended while being successively added to reach the seafloor. Although the pipes are arranged, when the pipes are sequentially suspended from the floating body, it is necessary to transport the pipes from the storage position to the suspension position of the pipes.
【0003】従来、かかるパイプを格納位置から吊下げ
位置まで搬送する場合の搬送の仕方としては、図3に示
す如く、浮体の倉内に横置き状態に格納されているパイ
プaの両端又は両端に近い個所にロープbを掛け止め
し、このロープbをクレーンのフックcで吊り且つステ
ーdで搬送中の姿勢を保ちながらパイプaを横にした状
態で搬送し、吊下げ位置で鉛直に姿勢を直して吊るよう
にしているのが実状である。Conventionally, as a method of transporting such a pipe from a storage position to a hanging position, as shown in FIG. 3, two ends or both ends of a pipe a stored horizontally in a storehouse of a floating body are used. A rope b is hung at a nearby location, and the rope b is hung by the hook c of the crane and transported with the pipe a lying sideways while maintaining the attitude of being transported by the stay d. The reality is that they are fixed and hung.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来の
パイプ搬送方式では、 クレーンのフックcにかけて吊上げる場合に作業員の
玉掛け作業が必要であり、足場の悪い個所での作業にお
いては安全性が確保されにくいこと、 波による浮体の動揺に伴って搬送中のパイプを吊って
いるロープbが揺れ、危険であると同時にパイプ地切
り、着地の作業がやりにくいこと、 搬送中のパイプの姿勢を保つためにステーdを取る
等、派生的な作業と人員が必要であること、 等の問題がある。However, in the above-mentioned conventional pipe transfer method, a worker is required to sling when hooking on a hook c of a crane, and safety is low in a place where a foothold is poor. It is difficult to secure, the rope b hanging the pipe being transported due to the movement of the floating body due to the waves sway, it is dangerous and it is difficult to perform the ground cutting and landing work, and the posture of the pipe being transported There are problems such as the need for additional work and personnel, such as taking a stay d to maintain.
【0005】そこで、本発明は、パイプを搬送ルートに
沿い安全に且つ確実に搬送させるようにして、作業の安
全性、作業性の向上、省力化、省人化が図れるようにし
たパイプ搬送装置を提供しようとするものである。Accordingly, the present invention is directed to a pipe conveying apparatus which can safely and surely convey a pipe along a conveying route, thereby improving work safety, workability, labor saving and labor saving. It is intended to provide.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するために、浮体の倉内の天井部に、パイプ格納位置
からパイプ吊下げ設備の方向へ延びるレールを敷設し、
該レールに沿い走行するホイストにパイプ吊上げ用治具
を昇降可能に取り付け、且つ該パイプ吊上げ用治具に取
り付けられて鉛直状態で搬送されるパイプの上端部と下
端部を別々に両側よりガイドするための上部パイプガイ
ド装置と下部パイプガイド装置を、上記レールと平行に
備え、更に、上記パイプ吊下げ設備側に、パイプ吊下げ
位置まで延びる斜め方向の搬送路があって、鉛直状態で
搬送されたパイプを受けて該斜め方向の搬送路に沿わせ
るように起倒できると共に該斜め方向の搬送路上のラッ
クにピニオンを噛合させてパイプをパイプ吊下げ位置ま
で自動的に搬送させるようにしてある起倒式エレベータ
装置を備えてなる構成とする。In order to solve the above-mentioned problems, the present invention lays a rail extending from a pipe storage position toward a pipe suspension facility on a ceiling in a storehouse of a floating body.
A pipe lifting jig is attached to the hoist running along the rail so as to be able to move up and down, and the upper end and the lower end of the pipe attached to the pipe lifting jig and conveyed vertically are separately guided from both sides. An upper pipe guide device and a lower pipe guide device are provided in parallel with the rail, and further, on the pipe hanging equipment side, there is an oblique transfer path extending to the pipe hanging position, and the pipe is transferred in a vertical state. Receiving the pipe, it can be turned up and down along the oblique transport path, and the pinion is engaged with the rack on the oblique transport path to automatically transport the pipe to the pipe hanging position. It is configured to include a lifting type elevator device.
【0007】[0007]
【作用】縦にして格納されているパイプの上端に、パイ
プ吊上げ用治具を取り付け、次いで、該パイプ吊上げ用
治具を上昇させてパイプを持ち上げると、次に、ホイス
トをレールに沿い走行させることによりパイプは縦にし
た状態で搬送される。この搬送中は、パイプの上下両端
部が上下のパイプガイド装置にてガイドされているの
で、浮体が動揺してもパイプは動揺なく搬送される。パ
イプ吊下げ設備へ搬送されたパイプは、斜め方向の搬送
路に起倒式エレベータ装置で沿わされて自動的に吊下げ
位置まで搬送されるので、能率よく搬送作業が行われ
る。A jig for lifting a pipe is attached to the upper end of a pipe stored vertically, and then the jig for lifting a pipe is lifted to lift the pipe. Then, the hoist is caused to travel along a rail. As a result, the pipe is transported in a vertical state. During this transportation, the upper and lower ends of the pipe are guided by the upper and lower pipe guide devices, so that the pipe is transported without swinging even if the floating body swings. The pipe conveyed to the pipe hanging facility is automatically conveyed to the hanging position along the diagonal conveying path by the elevating elevator device, so that the conveying operation is performed efficiently.
【0008】[0008]
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【0009】図1及び図2は本発明の実施例を示すもの
で、洋上に浮上する浮体1の倉内2にパイプ3を鉛直状
態にして格納できるようにすると共に、倉内2の天井部
に、パイプの格納位置からパイプ吊下げ設備としての櫓
4の方向へ延びるレール(モノレール)5を敷設し、該
レール5に、図示しない駆動装置でローラ7を回転させ
て自走できるようにしてあるホイスト6を走行自在に載
置支持させる。FIGS. 1 and 2 show an embodiment of the present invention, in which a pipe 3 can be stored vertically in a warehouse 2 of a floating body 1 floating on the ocean. A hoist which is provided with a rail (monorail) 5 extending from the pipe storage position in the direction of the tower 4 as a pipe hanging facility, and on which a roller 7 is rotated by a driving device (not shown) to be able to run on its own. 6 is mounted so that it can run freely.
【0010】上記ホイスト6には、下端にパイプ吊上げ
用差込棒8を、たとえば、螺合させる等して昇降できる
ように装着して、該パイプ吊上げ用差込棒8にパイプ吊
上げ用治具9を支持させ、該パイプ吊上げ用治具9のフ
ランジ部9aを利用してパイプ3の上端にボルト10等
で止めるようにし、ホイスト6にてパイプ3を縦にした
状態(鉛直状態)でレール5で決められた搬送ルートを
搬送されるようにする。A pipe lifting plug 8 is attached to the hoist 6 at the lower end so as to be able to move up and down by, for example, screwing, and a pipe lifting jig is attached to the pipe lifting plug 8. 9 is supported and the upper end of the pipe 3 is fixed to the upper end of the pipe 3 with a bolt 10 or the like by using the flange portion 9a of the pipe lifting jig 9, and the pipe 3 is vertically extended by the hoist 6 (vertical state). The transport route determined in step 5 is transported.
【0011】上記搬送ルートには、縦にして搬送される
パイプ3の搬送中の揺れを防止するために、パイプ3の
上端部がガイドする上部パイプガイド装置としてのパイ
プガイドビーム11を、又、パイプの下端部をガイドす
る下部パイプガイド装置としてのパイプガイドビーム1
2をそれぞれレール5と平行に設置し、パイプ3を搬送
ルートに沿って安全に且つ能率的に搬送できるようにす
る。A pipe guide beam 11 as an upper pipe guide device guided by the upper end of the pipe 3 is provided on the transport route to prevent the pipe 3 conveyed vertically from swaying during transport. Pipe guide beam 1 as lower pipe guide device for guiding the lower end of pipe
2 are installed in parallel with the rails 5 so that the pipe 3 can be safely and efficiently transported along the transport route.
【0012】上記パイプ吊下げ設備としての櫓4は、パ
イプ3を海中に吊り下げるため浮体1に設けられている
開口部1a位置に立てられ、該櫓4には、頂部にシーブ
13が取り付けてあり、ウインチ14に巻き取られたワ
イヤロープ15がシーブ13とフック16との間に巻き
掛けられ、ワイヤロープ15の巻込み、繰出し動作によ
りフック16が上下動させられるようにしてある。The turret 4 as the above-mentioned pipe suspending equipment is erected at the position of the opening 1a provided in the floating body 1 for suspending the pipe 3 in the sea, and the turret 4 has a sheave 13 attached to the top. The wire rope 15 wound around the winch 14 is wound around the sheave 13 and the hook 16 so that the hook 16 can be moved up and down by the winding and feeding operations of the wire rope 15.
【0013】上記レール5の櫓4側の端と櫓4との間の
位置には、レール5に沿いホイスト6にて搬送されたパ
イプ3を櫓4の上部位置まで上昇させるための起倒式エ
レベータ装置17を設置し、鉛直状態で搬送されたパイ
プを斜めに倒して斜め上方へ上昇させることができるよ
うにし、上昇させられたパイプ3を吊上用治具18を介
してフック16に吊下げ支持させるようにする。At a position between the end of the rail 5 on the side of the tower 4 and the tower 4, an inverting type for raising the pipe 3 conveyed by the hoist 6 along the rail 5 to the upper position of the tower 4. An elevator device 17 is installed so that the pipe conveyed in the vertical state can be tilted obliquely and lifted obliquely upward, and the raised pipe 3 is suspended on the hook 16 via a lifting jig 18. Lower and support.
【0014】19は継ぎ足されたパイプである。Reference numeral 19 denotes a pipe that has been added.
【0015】浮体1の倉内2に鉛直状態に立てて格納さ
れているパイプ3を海底へ吊り降ろすため、図2に示す
起倒式エレベータ装置17のところまで搬送する場合に
は、搬送しようとするパイプ3の上端に、ホイスト6に
備えられたパイプ吊上げ用治具9を取り付けた後、該パ
イプ吊上げ用治具9を上昇させてパイプ3を僅かに持ち
上げる。次に、ホイスト6をレール5上を走行させる。
これによりパイプ3は鉛直に立てられた状態で搬送され
る。In order to suspend the pipe 3 stored vertically in the warehouse 2 of the floating body 1 to the sea floor, the pipe 3 is to be transported when it is transported to the flip-type elevator device 17 shown in FIG. After attaching a pipe lifting jig 9 provided on the hoist 6 to the upper end of the pipe 3, the pipe lifting jig 9 is lifted to slightly lift the pipe 3. Next, the hoist 6 is run on the rail 5.
As a result, the pipe 3 is transported in a state of standing upright.
【0016】上記パイプ3の搬送中は、パイプ3の上端
部と下端部がそれぞれパイプガイド装置11,12にて
ガイドされているので、パイプ3は揺れることなく搬送
され、安全に且つ能率的に搬送される。While the pipe 3 is being conveyed, the upper end and the lower end of the pipe 3 are guided by the pipe guide devices 11 and 12, respectively, so that the pipe 3 is conveyed without shaking, and is safely and efficiently provided. Conveyed.
【0017】上記により目的位置まで搬送されたパイプ
3は、ホイスト6より切り離された後、起倒式エレベー
タ装置17にて受けられて斜め上方へ搬送され、櫓4の
頂部より吊下げられているフック16に吊上げ用治具1
8を介して支持させられる。The pipe 3 conveyed to the target position as described above is cut off from the hoist 6, then received by the elevating elevator device 17, conveyed obliquely upward, and hung from the top of the tower 4. Lifting jig 1 on hook 16
8 is supported.
【0018】上記起倒式エレベータ装置17は、パイプ
3を受けるフレーム17aと、該フレーム17aに取り
付けたピニオン17b,17cと、斜め方向の搬送路1
7d上に設置されたラック17eと、パイプ3を鉛直状
態から斜めの状態に倒すためフレーム17aを案内する
ための円弧状のラック17fとからなり、上記ピニオン
17bがラック17eと噛合し、ピニオン17cがラッ
ク17fと噛合し、ピニオン17cの回転でフレーム1
7aがパイプ3とともに鉛直状態から斜め状態に倒さ
れ、ピニオン17bの回転でフレーム17aがパイプ3
とともにラック17eに沿い上昇できるようにしてあ
る。The elevating elevator device 17 includes a frame 17a for receiving the pipe 3, pinions 17b and 17c attached to the frame 17a, and a conveying path 1 in an oblique direction.
7d, and an arc-shaped rack 17f for guiding the frame 17a for tilting the pipe 3 from the vertical state to the oblique state. The pinion 17b meshes with the rack 17e, and the pinion 17c Meshes with the rack 17f, and the rotation of the pinion 17c causes the frame 1 to rotate.
7a is tilted from the vertical state to the oblique state together with the pipe 3, and the frame 17a is rotated by the rotation of the pinion 17b.
Together with the rack 17e.
【0019】フック16で吊られたパイプ3は、櫓4に
保持されているパイプ19の上端に下端が当接させられ
るように吊下げられ、パイプ3の下端と継ぎ足されたパ
イプ19の上端とが連結されて継ぎ足される。The pipe 3 hung by the hook 16 is hung so that the lower end thereof abuts on the upper end of the pipe 19 held by the tower 4. The lower end of the pipe 3 is connected to the upper end of the pipe 19 which is added to the lower end of the pipe 3. Are connected and added.
【0020】継ぎ足し作業が終ると、パイプ19の保持
を解除してパイプ3の上端が櫓4に保持される位置まで
下降し、以後、順次パイプを継ぎ足して海底までパイプ
を降ろして行くようにする。When the refilling operation is completed, the holding of the pipe 19 is released and the upper end of the pipe 3 is lowered to a position where it is held by the tower 4. Thereafter, the pipes are successively replenished and the pipes are lowered to the seabed. .
【0021】[0021]
【発明の効果】以上述べた如く、本発明のパイプ搬送装
置によれば、浮体の倉内の天井部に、パイプ格納位置か
らパイプ吊下げ設備の方向へ延びるレールを敷設し、該
レールに沿い走行するホイストにパイプ吊上げ用治具を
昇降可能に取り付け、且つ該パイプ吊上げ用治具に取り
付けられて鉛直状態で搬送されるパイプの上端部と下端
部を別々に両側よりガイドするための上部パイプガイド
装置と下部パイプガイド装置を、上記レールと平行に備
え、更に、上記パイプ吊下げ設備側に、パイプ吊下げ位
置まで延びる斜め方向の搬送路があって、鉛直状態で搬
送されたパイプを受けて該斜め方向の搬送路に沿わせる
ように起倒できると共に該斜め方向の搬送路上のラック
にピニオンを噛合させてパイプをパイプ吊下げ位置まで
自動的に搬送させるようにしてある起倒式エレベータ装
置を備えてなる構成としてあるので、次の如き優れた効
果を奏し得る。(i) レールで決まる倉内の搬送ルートに
沿わせてパイプ吊下げ設備までパイプを安定よく且つ確
実に搬送した後、斜め方向の搬送路にパイプを沿わせて
パイプ吊下げ位置まで起倒式エレベータ装置で自動的に
搬送することができ、パイプを能率よくパイプ吊下げ位
置まで搬送できる。(ii)倉内に格納されているパイプを
パイプ吊下げ設備まで倉内を搬送させる場合に、倉内天
井部のレールに沿いパイプを鉛直状態に搬送するので、
従来のクレーン吊りに伴う人間の手による玉掛け作業は
不要であると共に、レールで決まる搬送ルート沿いに必
要なスペースも最下限におさえることができる。(iii)
ホイスト及び起倒式エレベータ装置を遠隔で制御するこ
とにより、作業の省人化、効率化が図れる。(iv)倉内の
パイプ格納位置からパイプ吊下げ設備へパイプを搬送す
るときは、パイプの上端部と下端部を上部と下部の各パ
イプガイド装置でガイドさせるようにしてあるので、浮
体が動揺しているときでも、鉛直状態のパイプを動揺さ
せることなく搬送できて、作業性が向上する。As described above, according to the pipe conveying apparatus of the present invention, the rail extending from the pipe storage position to the pipe suspension facility is laid on the ceiling in the storehouse of the floating body, and travels along the rail. Pipe guide for mounting a pipe lifting jig on a hoist to be lifted up and down, and separately guiding the upper end and the lower end of a pipe which is attached to the pipe lifting jig and conveyed vertically, from both sides. A device and a lower pipe guide device are provided in parallel with the rail, and further, on the pipe hanging equipment side, there is an oblique conveying path extending to a pipe hanging position, for receiving a pipe conveyed in a vertical state. The pipe can be moved up and down along the oblique transport path, and a pinion meshes with a rack on the oblique transport path to automatically transport the pipe to the pipe hanging position. Because as To becomes comprise Aru electromotive retractable elevator apparatus configured it can achieve the following such excellent effects. (i) After the pipes are stably and reliably transported to the pipe suspension facility along the transport route in the warehouse determined by the rails, the elevator is turned upside down to the pipe suspension position along the diagonal transport path. The pipe can be automatically transported by the device, and the pipe can be efficiently transported to the pipe hanging position. (ii) When transporting the pipes stored in the warehouse to the pipe suspension facility, the pipes are transported vertically along the rails at the ceiling in the warehouse.
The slinging operation by a human hand associated with the conventional crane hanging is not required, and the space required along the transport route determined by the rail can be minimized. (iii)
By remotely controlling the hoist and the elevator system, labor saving and efficiency can be achieved. (iv) When transporting the pipe from the pipe storage position in the storehouse to the pipe suspension facility, the upper and lower ends of the pipe are guided by the upper and lower pipe guide devices, so that the floating body is shaken. Even when the pipe is in the upright position, the pipe in the vertical state can be conveyed without swinging, thereby improving workability.
【図1】本発明のパイプ搬送装置の正面図である。FIG. 1 is a front view of a pipe conveying device according to the present invention.
【図2】本発明のパイプ搬送装置で搬送したパイプを櫓
上の吊下げ位置へ移す場合についての実施例を示す側面
図である。FIG. 2 is a side view showing an embodiment in which a pipe conveyed by the pipe conveying device of the present invention is moved to a suspended position on a tower.
【図3】従来のパイプ搬送要領を示す概略図である。FIG. 3 is a schematic view showing a conventional pipe transfer procedure.
1 浮体 2 倉内 3 パイプ 4 櫓(パイプ吊下げ設備) 5 レール 6 ホイスト 9 パイプ吊上げ用治具 11 上部パイプガイドビーム(パイプガイド装置) 12 下部パイプガイドビーム(パイプガイド装置) 17 起倒式エレベータ装置 17a フレーム 17b,17c ピニオン 17d 斜め方向の搬送路 17e,17f ラック DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Floating body 2 Kuranai 3 Pipe 4 Tower (Pipe hanging equipment) 5 Rail 6 Hoist 9 Pipe lifting jig 11 Upper pipe guide beam (Pipe guide device) 12 Lower pipe guide beam (Pipe guide device) 17 Elevating type elevator device 17a Frame 17b, 17c Pinion 17d Diagonal transport path 17e, 17f Rack
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平4−12993(JP,A) 特開 平3−561(JP,A) 特開 平1−229794(JP,A) 特開 昭61−18693(JP,A) 特開 平3−276861(JP,A) 実開 昭60−154325(JP,U) 実開 昭59−43502(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B66C 11/00 - 11/12 B66C 9/00 - 9/18 B66C 13/06 B66C 17/00 - 17/26 B66C 19/00 - 19/02 Continuation of front page (56) References JP-A-4-12993 (JP, A) JP-A-3-561 (JP, A) JP-A-1-229794 (JP, A) JP-A-61-18693 (JP) JP-A-3-276861 (JP, A) JP-A-60-154325 (JP, U) JP-A-59-43502 (JP, U) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB B66C 11/00-11/12 B66C 9/00-9/18 B66C 13/06 B66C 17/00-17/26 B66C 19/00-19/02
Claims (1)
からパイプ吊下げ設備の方向へ延びるレールを敷設し、
該レールに沿い走行するホイストにパイプ吊上げ用治具
を昇降可能に取り付け、且つ該パイプ吊上げ用治具に取
り付けられて鉛直状態で搬送されるパイプの上端部と下
端部を別々に両側よりガイドするための上部パイプガイ
ド装置と下部パイプガイド装置を、上記レールと平行に
備え、更に、上記パイプ吊下げ設備側に、パイプ吊下げ
位置まで延びる斜め方向の搬送路があって、鉛直状態で
搬送されたパイプを受けて該斜め方向の搬送路に沿わせ
るように起倒できると共に該斜め方向の搬送路上のラッ
クにピニオンを噛合させてパイプをパイプ吊下げ位置ま
で自動的に搬送させるようにしてある起倒式エレベータ
装置を備えてなることを特徴とするパイプ搬送装置。1. A rail extending from a pipe storage position to a pipe suspension facility is laid on a ceiling in a storehouse of a floating body,
A pipe lifting jig is attached to the hoist running along the rail so as to be able to move up and down, and the upper end and the lower end of the pipe attached to the pipe lifting jig and conveyed vertically are separately guided from both sides. An upper pipe guide device and a lower pipe guide device are provided in parallel with the rail, and further, on the pipe hanging equipment side, there is an oblique transfer path extending to the pipe hanging position, and the pipe is transferred in a vertical state. Receiving the pipe, it can be turned up and down along the oblique transport path, and the pinion is engaged with the rack on the oblique transport path to automatically transport the pipe to the pipe hanging position. A pipe conveying device comprising a raising / lowering type elevator device.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4148979A JP3062853B2 (en) | 1992-05-18 | 1992-05-18 | Pipe transfer device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4148979A JP3062853B2 (en) | 1992-05-18 | 1992-05-18 | Pipe transfer device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH05319776A JPH05319776A (en) | 1993-12-03 |
JP3062853B2 true JP3062853B2 (en) | 2000-07-12 |
Family
ID=15464973
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP4148979A Expired - Fee Related JP3062853B2 (en) | 1992-05-18 | 1992-05-18 | Pipe transfer device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3062853B2 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110407092A (en) * | 2019-07-29 | 2019-11-05 | 温州雏鹰科技有限公司 | A kind of pneumatic single-rail crane air hose automatic coiling device |
-
1992
- 1992-05-18 JP JP4148979A patent/JP3062853B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110407092A (en) * | 2019-07-29 | 2019-11-05 | 温州雏鹰科技有限公司 | A kind of pneumatic single-rail crane air hose automatic coiling device |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH05319776A (en) | 1993-12-03 |
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