JP4078729B2

JP4078729B2 - Vertical lifting conveyor and method for operating the same

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Publication number: JP4078729B2
Application number: JP27971098A
Authority: JP
Inventors: 則之古屋; 雄一池田
Original assignee: Obayashi Corp
Current assignee: Obayashi Corp
Priority date: 1998-10-01
Filing date: 1998-10-01
Publication date: 2008-04-23
Anticipated expiration: 2018-10-01
Also published as: JP2000110359A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、構築される多層階建物架構の頂部に設けられる屋根架構を備え、リフトで地上から資材などの吊荷を施工階まで垂直揚重するとともに、この吊荷を屋根架構に設けた天井クレーンで揚重位置から施工階内方に水平搬送するようになった垂直揚重搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年では高層ビルを構築する際に、資材の搬送等を自動化して工事を安全かつ迅速に遂行できるようになった建築工法が存在する。これは構築される建物架構の頂部に、構築途中の施工階を覆うように屋根架構が競り上がり可能に設けられるとともに、該屋根架構の下側に資材搬送用の天井クレーンが設けられ、地上から揚重した資材を取り込んで施工階の目的位置に水平搬送するようになっている。
【０００３】
ところで、上記天井クレーンに地上から資材を揚重する際には、例えば図５にしめすようなリフトアップシステムが用いられる。このリフトアップシステムは、建物躯体１の外方に突出する屋根架構２周縁部の下側にガイドレール３が設けられ、このガイドレール３にホイスト４が移動自在に取り付けられる。該ホイスト４にはウインチ５駆動されるリフト６が吊り下げられ、該リフト６によって地上の資材を施工階まで揚重するようになっている。
【０００４】
即ち、上記ウインチ５からワイヤーロープ５ａを繰り出してリフト６を地上まで下降し、該リフト６に資材を積載した後、ワイヤーロープ５ａをウインチ５によって巻き取ることにより、該リフト６は上記ホイスト４近傍まで上昇する。そして、リフト６の上昇状態でホイスト４をガイドレール３に沿って建物躯体１の内方に移動して資材を取り込み、そして、該資材を図外の天井クレーンに盛り替えて搬送するようになっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、かかる従来の垂直揚重搬送装置にあっては、リフト６を昇降するウインチ５が可動側となるホイスト４に搭載され、これらウインチ５とホイスト４とが一体となってガイドレール３を移動するようになっている。ところが、上記ウインチ５は重量物の資材を揚重するために大型化され、必然的に大重量となる。このため、ホイスト４に伴って重量体が移動し、特に、資材を地上から揚重するためにホイスト４が屋根架構２の周縁部に移動した場合には、屋根架構２に対してウインチ５の荷重が大きく偏心して作用することになり、更には、これに資材の荷重が加わることにより該屋根架構２には著しく大きな偏心荷重が作用することになる。
【０００６】
このように、屋根架構２に大きな偏心荷重が作用するために、この偏心荷重に対向するように該屋根架構２の強度を大幅に増大する必要があり、これによって工費が上昇するとともに、屋根架構２の重量が大幅に嵩んでしまう。
【０００７】
また、上記リフト６はウインチ５から繰り出されるワイヤーロープ５ａによって１点吊りされるため、梁材などの長尺資材を揚重する際には風などの影響を受け易く、少々の風で長尺資材が簡単に旋回してまう。つまり、このように長尺資材が旋回するとこれが躯体側に衝突してしまい、該資材が破損するのみならず、躯体側をも破損してしまう。例えば、カーテンウオールや塗装済みのバルコニーなどが取付けられた後は、これらカーテンウオール，バルコニーを破損した場合には、その取り替え作業に多くの時間および経費を要してしまう。このため、少々の風が吹いた場合には、その都度、資材の揚重作業を中断せざるを得ず、資材の搬送作業が著しく非能率的になってしまうという課題があった。
【０００８】
そこで、本発明はかかる従来の課題に鑑みて成されたもので、ウインチをホイストから除外してリフトの昇降を工夫することにより、ホイストの移動によって生ずる大きな偏心荷重を無くすとともに、長尺の吊荷を揚重する場合にも、これの旋回を効果的に抑制して搬送作業の能率化を図ることができる垂直揚重搬送装置及びその運転方法を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
かかる目的を達成するために本発明の請求項１に示す垂直揚重搬送装置は、建築物の施工階の屋根架構に設けられる天井クレーンと、この天井クレーンまで吊荷を垂直揚重するリフトとを備え、このリフトで垂直揚重した吊荷を上記天井クレーンで水平搬送する垂直揚重搬送装置において、天井クレーンは、屋根架構の下面に設けられて平行配置され、前記リフトの垂直揚重位置と、前記施工階の内部位置との間を一方向にのみ延びる複数のガイドレールと、これらガイドレールに移動自在に取り付けられて、それぞれが同期して移動される複数のホイストとを備える一方、それぞれのホイストに対応して、それぞれが同期して巻取り，繰り出しされる複数の揚重用ウインチを設け、これら揚重用ウインチを上記屋根架構を含む建築物側に設置し、それぞれから繰り出されるワイヤーロープを対応する上記ホイストにそれぞれ周回して垂下し、この垂下した複数のワイヤーロープを上記リフトの吊荷保持具に適宜間隔を設けて取り付けたことを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の請求項２に示す垂直揚重搬送装置は、上記吊荷保持具の吊荷を水平搬送しようとする方向とは反対側に、地上と上記屋根架構との間にガイドロープを緊張状態で鉛直に設ける一方、該吊荷保持具に該ガイドロープに係脱されるガイド部材を設け、吊荷の垂直揚重区間でガイド部材をガイドロープに係合して垂直揚重するとともに、吊荷の水平搬送時に該ガイド部材をガイドロープから離脱することを特徴とする。
【００１１】
更に、本発明の請求項３に示す発明は、垂直揚重搬送装置は、請求項１または２のいずれかに記載の垂直揚重搬送装置の運転方法であって、
前記ホイストを前記ガイドレールの、前記リフトの垂直揚重位置に位置させた状態で、前記揚重用ウインチによって前記ワイヤーロープを繰り出すことにより前記吊荷保持具を降下させ、当該吊荷保持具に資材を荷吊した後、前記揚重用ウインチによって前記ワイヤーロープを巻き取ることにより前記吊荷保持具を前記施工階まで上昇させ、前記揚重用ウインチにより前記ワイヤーロープを繰り出すことにより前記資材を一定の高さに保持しながら、前記ホイストを前記ガイドレールに沿って前記施工階の内部へ向けて水平移動させ、前記ホイストが目的位置に達したら、前記揚重用ウインチによって前記ワイヤーロープを繰り出すことにより前記吊荷保持具を降下させ、前記資材を前記施工階の工事床に荷下ろしすることを特徴とする。
【００１２】
以上の構成により本発明の垂直揚重搬送装置の作用は、請求項１では揚重用ウインチを屋根架構を含む建築物側に設置し、該揚重用ウインチから繰り出されるワイヤーロープを天井クレーンのホイストで周回して垂下し、この垂下したワイヤーロープに吊荷保持具を取り付けたので、上記ワイヤーロープを揚重用ウインチで巻取りまたは繰り出しすることにより、該ワイヤーロープの垂下部分は昇降され、これによって吊荷保持具が昇降される。従って、上記ホイストを吊荷の揚重位置に停止させた状態で、上記揚重用ウインチによってワイヤーロープを巻き取ることにより吊荷保持具は上昇され、この吊荷保持具に荷吊りされた吊荷を垂直揚重することができる。
【００１３】
そして、吊荷保持具を最上昇位置まで揚重した状態で、ホイストをガイドレールに沿って移動することにより、該ホイストに伴って吊荷保持具を施工階内方へと水平搬送することができる。このとき、ホイストの移動量に応じてワイヤーロープを揚重用ウインチで巻き取ることにより、吊荷は一定の高さを保持した状態で移動されることになる。従って、リフトで垂直揚重された吊荷は、該リフトから天井クレーンに積み替えることなく施工階内方へと水平搬送することができる。そして、目的の荷下ろし位置まで搬送されると、ホイストを停止して揚重用ウインチからワイヤーロープを繰り出すことにより、吊荷保持具は下降して吊荷を施工階の工事床に荷下ろしすることができる。
【００１４】
従って、上記揚重用ウインチを建築物側に設置したことにより、ホイストが移動した場合にも大重量となる該揚重用ウインチの荷重移動が無く、屋根架構を含む建築物に偏心荷重が作用するのを防止することができる。
【００１５】
また、上記ガイドレールは平行に複数を配置して、それぞれに同期して移動されるホイストを設けるとともに、これらホイストに対応して上記揚重用ウインチを複数設け、それぞれから繰り出されるワイヤーロープをホイストに周回して垂下し、この垂下した複数のワイヤーロープを上記吊荷保持具に適宜間隔を設けて取り付けたので、該吊荷保持具は複数のワイヤーロープに支持された状態で昇降させることができる。従って、吊荷保持具を複数のワイヤーロープによって複数点吊りできるため、該吊荷保持具が風などによって旋回されるのを効果的に抑制し、延いては、該吊荷保持具に荷吊りされる長尺の吊荷が建築物に衝突するのを防止できる。このため、強風下にあってもその都度揚重作業を中断する必要がないため、この揚重作業の大幅な能率化を達成することができる。
【００１６】
また、請求項２では、上記吊荷保持具の吊荷を水平搬送しようとする方向とは反対側に、地上と上記屋根架構との間にガイドロープを緊張状態で鉛直に設ける一方、該吊荷保持具に該ガイドロープに係脱されるガイド部材を設け、吊荷の垂直揚重区間でガイド部材をガイドロープに係合して垂直揚重するとともに、吊荷の水平搬送時に該ガイド部材をガイドロープから離脱するようにしたので、吊荷の揚重時には吊荷保持具に設けたガイド部材がガイドロープに係合しており、該ガイドロープの張力によって吊荷保持具の水平移動に対して抵抗を与えることができる。従って、上記吊荷保持具が風などによって旋回しようとする場合にも、この旋回を上記ガイドロープによって抑えることができるため、該吊荷保持具に荷吊りされた吊荷の旋回を更に抑制することができる。また、上記ワイヤーロープは吊荷保持具の水平搬送方向とは反対側に設けたので、上記ガイド部材をワイヤーロープから離脱することにより、吊荷保持具の水平搬送を可能として施工階内方へと取り込むことができる。
【００１７】
更に、請求項３では、上記吊荷保持具に、これの旋回運動をパッシブ制御するジャイロ機構を設けたので、このジャイロ機構によって吊荷保持具を当初の位置に保持しようとする力が発生し、これが吊荷保持具の旋回を阻止する方向に作用する。即ち、上記ジャイロ機構はこれを取り付けた吊荷保持具が旋回された場合に歳差運動を起こし、この旋回と反対方向に力のモーメントを生じ、これが吊荷保持具の位置を保持しようとする力となって、吊荷の旋回防止を更に効果的に行うことができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を添付図面を参照して詳細に説明する。図１から図４は本発明にかかる垂直揚重搬送装置の一実施形態を示し、図１は垂直揚重搬送装置を設けた多層階建築物の要部構成図、図２は垂直揚重搬送装置の垂直揚重部分と水平搬送部分との関係を示す要部の斜視図、図３は垂直揚重搬送装置の垂直揚重部分を示す要部の斜視図、図４はジャイロ機構を透視して示す斜視図である。
【００１９】
本実施形態の垂直揚重搬送装置１０は、図１に示すように多層階建築物としての高層ビル架構１２を構築する際に用いられ、施工階１４の屋根架構１６に設けられる天井クレーン１８と、この天井クレーン１８まで吊荷としての資材２０を地上から垂直揚重するリフト２２とを備え、このリフト２２で垂直揚重した資材２０を上記天井クレーン１８で水平搬送するようになっている。
【００２０】
上記天井クレーン１８は、屋根架構１６の下面に設けられて平行配置される複数のガイドレール２４と、これらガイドレール２４に移動自在に取り付けられて、それぞれが同期して移動される複数のホイスト２６とを備える一方、それぞれのホイスト２６に対応して、それぞれが同期して巻取り，繰り出しされる複数の揚重用ウインチ２８を設け、これら揚重用ウインチ２８を上記屋根架構１６を含む上記高層ビル架構１２の固定側に設置して、それぞれから繰り出されるワイヤーロープ３０を上記ホイスト２６にそれぞれ周回して垂下し、この垂下した複数のワイヤーロープ２６を上記リフト２２の吊荷保持具としての吊り桁３２に適宜間隔を設けて取り付けるようになっている。
【００２１】
即ち、垂直揚重搬送装置１０を用いて構築される高層ビル架構１２は頂部に設けられる屋根架構１６の下方で下層階から上層階へと順次構築されるようになっている。屋根架構１６は、建築される高層ビル架構１２の外周部に順次継ぎ足される複数本のポスト３４にクライミング装置３６を介して支持される。そして、高層ビル架構１２が工事の進行に伴い上方に増設されるに従って上記ポスト３４を上方に継ぎ足すとともに、このポスト３４に対して上記屋根架構１６を、クライミング装置３６を介して上方に持ち上げるようになっている。上記屋根架構１６の外周には、工事部分の遮音や目隠しを行うために該屋根架構１６を囲繞して壁状の外周架構１６ａが取り付けられている。
【００２２】
上記屋根架構１６の下側には上記天井クレーン１８が設けられ、この天井クレーン１８によって資材を施工階１４の目的位置に搬送するようになっている。該天井クレーン１８は図２に示すように２本のガイドレール２４が所定間隔Ｌをもって平行配置され、それぞれに設けられる１対のホイスト２６は、これに設けた走行車輪２６ａの回転によりガイドレール２４を自走可能となっている。このとき、対となるホイスト２６の互いに対向する走行車輪２６ａどうしは、シャフト３８を介して互いに連結され、対向するホイスト２６がそれぞれのガイドレール２４を同期して移動できるようになっている。また、対向するホイスト２６間の同期は、上記シャフト３８を用いることなく、走行車輪２６ａを駆動する図外のモータの緻密な回転制御によっても行うことができる。
【００２３】
上記ホイスト２６にそれぞれ対応して２基の揚重用ウインチ２８が設けられ、これら揚重用ウインチ２８は、上記屋根架構１６の上記リフト２２の配置側とは反対側で、上記ガイドレール２４の延長上に設置される。これら揚重用ウインチ２８から繰り出されるワイヤーロープ３０は、屋根架構１６に設けたシーブ４０，４０ａを介してガイドレール２４下側に案内するとともに、該ガイドレール２４に沿ってリフト２２方向に配索し、その端部を外周架構１６ａの上端部内側にブラケット４２を介して固定してある。そして、上記ガイドレール２４に配索されるワイヤーロープ３０の途中部分を、上記ホイスト２６に設けた１対のシーブ４４，４４ａ間に周回させて垂下し、この垂下部分を吊り桁３２に設けたシーブ４６に周回してある。
【００２４】
上記吊り桁３２は、鉄骨梁などの長尺資材２０に対応させて長尺のＨ型鋼で形成され、この吊り桁３２の上面両端部に上記シーブ４６が１対設けられて、上記ワイヤーロープ３０の垂下部分に２点吊りされる。また、該吊り桁３２の下面両端部に資材２０を掴持する１対のクランプ４８が設けられ、これらクランプ４８によって着脱可能に資材２０を２点保持する。
【００２５】
従って、上記ホイスト２６をガイドレール３０に停止した状態で、上記揚重用ウインチ２８を巻取り，繰り出しすることにより、ワイヤーロープ３０の垂下部分は吊り桁３２の重量で緊張状態が維持された状態で、該吊り桁３２を昇降することができる。このため、上記ホイスト２６をガイドレール３０のリフト２２側端部に位置させて揚重用ウインチ２８を稼働することにより、吊り桁３２は地上と屋根架構１６との間で昇降されることになり、この昇降動作が上記リフト２２として機能される。
【００２６】
また、上記リフト２２として吊り桁３２が昇降される位置で、この吊り桁３２の水平搬送方向とは反対側、つまり、図１中該吊り桁３２の左側に、地上と上記屋根架構１６との間にガイドロープ５０を緊張状態で鉛直に設けてある。これらガイドロープ５０は、図３に示すように吊り桁３２の両端部に対応させて１対が設けられる。このとき、それぞれのガイドロープ５０には、屋根架構１６への荷重負荷を軽減するために過大な張力が付加されるのが防止される。
【００２７】
一方、上記吊り桁３２の両端部には上記ガイドロープ５０に係脱されるガイド部材５２を設けてある。つまり、これらガイド部材５２の係合状態では、ガイド部材５２がガイドロープ５０を囲繞して相対移動される一方、離脱状態では、ガイド部材５２の吊り桁３２とは反対側に形成される開閉部５２ａが開放されて、この開放部分からガイドロープ５０が外れるようになっている。
【００２８】
また、上記吊り桁３２の上面中央部には、これの旋回運動をパッシブ制御するジャイロ機構５４を設けてある。即ち、このジャイロ機構５４は一般に知られる構造であり、図４に示すようにフライホイール５４ａの回転軸５４ｂをジンバル５４ｃで回転自在に支持し、かつ、このジンバル５４ｃを吊り桁３２の長さ方向に沿って配置されるモーメント軸５４ｄを介してケーシング５４ｅに回転自在に支持してある。
【００２９】
従って、上記ジャイロ機構５４は、上記回転軸５４ｂおよび上記モーメント軸５４ｄにそれぞれ直角となる歳差運動軸５４ｆは、上記吊り桁３２の旋回運動が効果的に減衰される方向、つまり、吊り桁３２の中央部を通る鉛直方向となる。そして、上記ジャイロ機構５４による吊り桁３２の旋回運動抑制は、上記フライホイール５４ａの回転のみによって自動的、つまりパッシブ制御により行われる。
【００３０】
以上の構成により本実施形態の垂直揚重搬送装置１０にあっては、天井クレーン１８のガイドレール２４を屋根架構１６に所定間隔Ｌを設けて平行に１対取り付け、それぞれのガイドレール１６にホイスト２６を自走可能に取り付けるとともに、それぞれのホイスト２６に対応して２基の揚重用ウインチ２８を屋根架構１６に設置し、揚重用ウインチ２８から繰り出されるワイヤーロープ３０を上記ホイスト２６で周回して垂下し、この垂下したワイヤーロープ３０に吊り桁３２を取り付けたので、上記ワイヤーロープ３０を揚重用ウインチ２８で巻取りまたは繰り出しすることにより、該ワイヤーロープ３０の垂下部分は昇降され、これによって吊り桁３２を昇降することができる。
【００３１】
従って、上記ワイヤーロープ３０の垂下部分の昇降をリフト２２として機能させる場合は、上記ホイスト２６を吊荷の揚重位置、つまり、ガイドレール２４のリフト２２側端部に停止させた状態で、揚重用ウインチ２８によってワイヤーロープ３０を巻き取ることにより吊り桁３２は上昇され、この吊り桁３２にクランプ４８を介して荷吊りされた資材２０を地上から垂直揚重することができる。また、上記揚重用ウインチ２８によってワイヤーロープ３０を繰り出すことにより吊り桁３２は下降され、リフト２２を利用して高層ビル架構１２から不要となった材料や荷物が地上に下ろされるようになっている。
【００３２】
このとき、上記吊り桁３２は、２本のガイドレール２４に設けた１対のホイスト２６からそれぞれワイヤーロープ３０を垂下し、それらの垂下部分にシーブ４６を介して所定間隔Ｌをもって２点支持されるため、吊り桁３２が風などによって旋回されるのを効果的に抑制、つまり、該吊り桁３２の旋回範囲を縮小することができる。従って、吊り桁３２に荷吊りされる資材２０が梁部材などのように長尺である場合にも、この長尺資材２０を安定させた状態で地上から施工階１４まで揚重することができ、少々の風が吹いた場合にも上記資材２０が旋回して高層ビル架構１２に衝突するのを防止できる。このため、ある程度の強風下にあってもその都度揚重作業を中断する必要がなくなるとともに、旋回の抑制により揚重のスピードアップ化が可能となり、この揚重作業の大幅な能率化を達成し、延いては、上記高層ビル架構１２の工期の短縮化を図ることができる。
【００３３】
また、上記吊り桁３２がガイドレール２４の端部に位置してリフト２２として機能する場合、この吊り桁３２の水平搬送方向、つまり施工階１４方向とは反対側にガイドロープ５０が設けられ、吊り桁３２に設けたガイド部材５２が該ガイドロープ５０に係合して昇降案内される。上記ガイドロープ５０は吊り桁３２の両端部に位置して１対設けられ、地上と屋根架構１６との間で所定の張力をもって緊張されている。
【００３４】
従って、資材２０を地上から揚重する際には、上記ガイドロープ５０の張力により吊り桁３２の水平移動に対して抵抗を与えることができる。このため、上記吊り桁３２が風などによって旋回しようとする場合にも、この旋回を上記ガイドロープ３０によって抑えることができるため、該吊り桁３２に荷吊りされた資材２０の旋回の抑制効果が更に向上される。
【００３５】
ところで、上記ガイド部材５２は、吊り桁３２とは反対側に形成した開閉部５２ａが開放されることにより、該ガイド部材５２から容易にガイドワイヤー５０を外すことができる。従って、上記リフト２２によって吊り桁３２および資材２０を最上昇位置、つまり、高層ビル架構１２の頂部に設けられる施工階１４まで揚重した状態で、上記ガイド部材５２を開放してガイドロープ３０から離脱した後、ホイスト２６をガイドレール２４に沿って施工階１４内方へと自走させることにより、該ホイスト２４に伴って吊り桁３２を施工階内方へと水平搬送することができる。
【００３６】
このように、リフト２２で垂直揚重した資材２０は、揚重用ウインチ２８の巻取りとホイスト２６の移動とのタイミングをとることにより、該リフト２２から天井クレーン１８に積み替えることなく、施工階１４内方へと水平搬送することができる。ところで、この水平搬送時に、ホイスト２６の移動量に応じてワイヤーロープ３０を揚重用ウインチ２８に巻き取ることにより、資材２０は一定の高さを保持した状態で移動されることになる。そして、目的の荷下ろし位置まで搬送されると、ホイスト２６を停止して揚重用ウインチ２８からワイヤーロープ３０を繰り出すことにより、吊り桁３２は下降して資材２０を施工階１４の工事床に荷下ろしすることができる。
【００３７】
このとき、上記揚重用ウインチ２８を、高層ビル架構１２の固定側となる屋根架構１８に設置してあるので、ホイスト２６が移動した場合にも大重量である該揚重用ウインチ２８の荷重移動を無くすことができ、屋根架構１８を含む高層ビル架構１２に偏心荷重が作用するのを防止することができる。従って、該高層ビル架構１２は、偏心荷重に対する余分な強度を取る必要が無くなり、特に本実施形態のように屋根架構１２に上記揚重用ウインチ２８を設置した場合には、該屋根架構１２を軽量化できるため、クライミング装置３６の小型化やポスト３４の小径化を達成することができる。
【００３８】
また、本実施形態では上記吊り桁３２に、これの旋回運動をパッシブ制御するジャイロ機構５４を設けたので、このジャイロ機構５４によって吊り桁３２を当初の位置、つまり、高層ビル架構１２の側面に対して平行となる位置に保持しようとする力が発生し、これが吊り桁３２の旋回を阻止する方向に作用する。即ち、上記ジャイロ機構５４は吊り桁３２が当初の位置から旋回された場合に歳差運動を起こし、歳差運動軸５４ｆを中心として吊り桁３２の旋回と反対方向に力のモーメントを生じ、これが吊り桁３２の位置を保持しようとする力となって、資材２０の旋回防止を更に効果的に行うことができる。このとき、上記ジャイロ機構５４は、吊り桁３２の旋回範囲が上記ガイドワイヤー５０によって制限されるため、上述したようにパッシブ機能のみを備えておれば十分であり、このことから遠隔制御によるアクティブ制御は不要となり、コストの削減を図ることができる。
【００３９】
上記ジャイロ機構５４については、屋根架構１６部分または地上部から給電することが可能で、これによって従来のようにジャイロ機構にバッテリおよびバッテリチャージャを搭載する必要がなくなり、軽量化も併せて図ることができるとともに、従来毎日の作業後に行っていたバッテリの補充電作業を行う必要がなくなるため、省力化も期待できる。
【００４０】
ところで、本実施形態ではガイドレール２４，ホイスト２６および揚重用ウインチ２８を２組設けて、それぞれの揚重用ウインチ２８から繰り出されるワイヤーロープ３０によって吊り桁３２を２点支持した場合を開示したが、これに限ることなくガイドレール２４，ホイスト２６および揚重用ウインチ２８を３組以上設けて、吊り桁３２を３点以上で支持させることもできる。
【００４１】
また、揚重用ウインチ２８から繰り出したワイヤーロープ３０をホイスト２６から垂下して吊り桁３２を支持するにあたって、本実施形態ではワイヤーロープ３０端部を屋根架構１２側に固定し、該ワイヤーロープ３０の中間部をホイスト２６に設けた１対のシーブ４４，４４ａ間に垂下したので、揚重用ウインチ２８で負担する荷重を半分とすることができるが、荷重を半減する必要がない場合は、ホイスト２６に１つのシーブを設け、これにワイヤーロープ３０の端部を周回して垂下し、その端部で吊り桁３２を支持するようにしてもよい。
【００４２】
【発明の効果】
以上説明したように本発明の垂直揚重搬送装置にあっては、揚重用ウインチを屋根架構を含む建築物側に設置し、該揚重用ウインチから繰り出されるワイヤーロープを天井クレーンのホイストで周回して垂下し、この垂下したワイヤーロープに吊荷保持具を取り付けたので、ホイストを吊荷の揚重位置に停止させた状態で揚重用ウインチを稼働することにより、吊荷保持具を垂直揚重できるとともに、ホイストをガイドレールに沿って移動することにより、該ホイストに伴って吊荷保持具を施工階内方へと水平搬送することができる。
【００４３】
従って、リフトで垂直揚重された吊荷を、該リフトから天井クレーンに積み替えることなく施工階内方へと水平搬送することができ、搬送作業の能率化を達成することができるとともに、上記揚重用ウインチを屋根架構を含む建築物側に設置したことにより、ホイストが移動した場合にも大重量となる該揚重用ウインチの荷重移動が無く、屋根架構を含む建築物に偏心荷重が作用するのを防止することができる。
【００４４】
また、上記ガイドレールを平行に複数配置して、それぞれに同期して移動されるホイストを設けるとともに、これらホイストに対応して上記揚重用ウインチを複数設け、それぞれから繰り出されるワイヤーロープをホイストに周回して垂下し、この垂下した複数のワイヤーロープを上記吊荷保持具に適宜間隔を設けて取り付けたので、吊荷保持具を複数のワイヤーロープによって複数点吊りできるため、該吊荷保持具が風などによって旋回されるのを効果的に抑制し、延いては、該吊荷保持具に荷吊りされる長尺の吊荷が建築物に衝突するのを防止できる。このため、強風下にあってもその都度揚重作業を中断する必要がなく、かつ、揚重のスピードアップ化が可能となるため、この揚重作業の大幅な能率化を達成することができる。
【００４５】
また、上記吊荷保持具の吊荷を水平搬送しようとする方向とは反対側に、地上と屋根架構との間にガイドロープを緊張状態で鉛直に設ける一方、該吊荷保持具に該ガイドロープに係脱されるガイド部材を設け、吊荷の垂直揚重区間でガイド部材をガイドロープに係合して垂直揚重するとともに、吊荷の水平搬送時に該ガイド部材をガイドロープから離脱するようにすることにより、吊荷の揚重時には吊荷保持具に設けたガイド部材がガイドロープに係合しており、該ガイドロープの張力によって吊荷保持具の水平移動に対して抵抗を与えることができる。従って、上記吊荷保持具が風などによって旋回しようとする場合にも、この旋回を上記ガイドロープによって抑えることができるため、該吊荷保持具に荷吊りされた吊荷の旋回を更に抑制することができる。
【００４６】
また、上記ワイヤーロープは吊荷保持具の水平搬送方向とは反対側に設けたので、上記ガイド部材をワイヤーロープから離脱することにより、吊荷保持具の水平搬送を可能として施工階内方へと取り込むことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態の垂直揚重搬送装置を設けた多層階建築物の要部構成図である。
【図２】本発明の一実施形態の垂直揚重搬送装置の垂直揚重部分と水平搬送部分との関係を示す要部の斜視図である。
【図３】本発明の一実施形態の垂直揚重搬送装置の垂直揚重部分を示す要部の斜視図である。
【図４】本発明の一実施形態の垂直揚重搬送装置に用いられるジャイロ機構の要部を破断して示す斜視図である。
【図５】従来の垂直搬送装置の要部構成図である。
【符号の説明】
１０垂直揚重搬送装置
１２高層ビル架構
１４施工階
１６屋根架構
１８天井クレーン
２０資材
２２リフト
２４ガイドレール
２６ホイスト
２８揚重用ウインチ
３０ワイヤーロープ
３２吊り桁
５０ガイドロープ
５２ガイド部材
５４ジャイロ機構[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention includes a roof frame provided on the top of a multi-storey building frame to be constructed, and lifts a suspended load such as materials from the ground to a construction floor with a lift, and a ceiling provided with the suspended load on the roof frame The present invention relates to a vertical lifting conveyance device that is configured to horizontally convey from a lifting position to the inside of a construction floor with a crane.
[0002]
[Prior art]
In recent years, there is a construction method that can carry out construction safely and quickly by automating the conveyance of materials when building a high-rise building. This is provided at the top of the building frame to be constructed so that the roof frame can be auctioned so as to cover the construction floor in the middle of construction, and an overhead crane for material conveyance is provided below the roof frame, from the ground The lifted material is taken in and transported horizontally to the target position on the construction floor.
[0003]
By the way, when lifting materials from the ground to the overhead crane, for example, a lift-up system as shown in FIG. 5 is used. In this lift-up system, a guide rail 3 is provided below the periphery of the roof frame 2 projecting outward from the building frame 1, and a hoist 4 is movably attached to the guide rail 3. A lift 6 driven by a winch 5 is suspended from the hoist 4, and the material on the ground is lifted to the construction floor by the lift 6.
[0004]
That is, the wire rope 5a is unwound from the winch 5 and the lift 6 is lowered to the ground. After the material is loaded on the lift 6, the wire rope 5a is wound up by the winch 5 so that the lift 6 is in the vicinity of the hoist 4. To rise. Then, the hoist 4 is moved along the guide rail 3 to the inside of the building housing 1 in the lifted state of the lift 6 to take in the material, and the material is transferred to an overhead crane outside the figure and conveyed. ing.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, in such a conventional vertical lifting / conveying apparatus, the winch 5 that moves up and down the lift 6 is mounted on the hoist 4 on the movable side, and the winch 5 and the hoist 4 move together with the guide rail 3. It is supposed to be. However, the winch 5 is increased in size in order to lift heavy materials, and inevitably increases in weight. Therefore, the weight body moves with the hoist 4, and in particular, when the hoist 4 moves to the peripheral edge of the roof frame 2 in order to lift the material from the ground, the winch 5 The load acts greatly eccentrically. Furthermore, when a material load is added to the load, a significantly large eccentric load acts on the roof frame 2.
[0006]
Thus, since a large eccentric load acts on the roof frame 2, it is necessary to greatly increase the strength of the roof frame 2 so as to oppose the eccentric load, which increases the construction cost and increases the roof frame. The weight of 2 is greatly increased.
[0007]
Further, since the lift 6 is suspended at one point by the wire rope 5a drawn out from the winch 5, when lifting a long material such as a beam material, the lift 6 is easily affected by wind and the like. The material turns easily. In other words, when the long material turns in this way, it collides with the housing side, which not only damages the material but also damages the housing side. For example, after curtain walls or painted balconies are installed, if these curtain walls and balconies are damaged, it takes a lot of time and money to replace them. For this reason, when a little wind blows, the material lifting operation must be interrupted each time, and there is a problem that the material transfer operation becomes extremely inefficient.
[0008]
  Therefore, the present invention has been made in view of such conventional problems. By devising lifting and lowering of the lift by removing the winch from the hoist, a large eccentric load caused by the movement of the hoist is eliminated and a long suspension is provided. Even when lifting a load, the vertical lifting transport device can effectively suppress the turning of the load and improve the efficiency of the transport work.And its operation methodThe purpose is to provide.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
  In order to achieve such an object, a vertical lifting conveyance device according to claim 1 of the present invention includes an overhead crane provided on a roof frame of a construction floor of a building, and a lift for vertically lifting a suspended load up to the overhead crane. In the vertical lifting transport device for horizontally transporting the suspended load vertically lifted by the lift by the overhead crane, the overhead crane is provided on the lower surface of the roof frame and arranged in parallel., Extending only in one direction between the vertical lifting position of the lift and the internal position of the construction floorA plurality of guide rails and a plurality of hoists that are movably attached to these guide rails and that are moved in synchronization with each other. A plurality of lifting winches that are fed out are provided, these lifting winches are installed on the building side including the roof frame, and the wire ropes that are fed out from the hoists are respectively hung around the corresponding hoists and suspended. A plurality of wire ropes are attached to the lifting load holder of the lift with appropriate intervals.
[0010]
According to a second aspect of the present invention, there is provided a vertical lifting / conveying device in which a guide rope is provided between the ground and the roof frame on the opposite side to the direction in which the suspended load of the suspended load retainer is to be horizontally conveyed. While being provided vertically in a tension state, a guide member engaged with and disengaged from the guide rope is provided on the suspended load holding tool, and the guide member is engaged with the guide rope in the vertical lifting section of the suspended load and vertically lifted. The guide member is detached from the guide rope during horizontal conveyance of the suspended load.
[0011]
  Furthermore, in the invention shown in claim 3 of the present invention, the vertical lifting conveyance device isA method for operating the vertical lifting conveyance device according to claim 1, wherein:
  In the state where the hoist is positioned at the vertical lifting position of the lift of the guide rail, the suspended load holder is lowered by paying out the wire rope by the lifting winch, and the suspended load holder is made of material. After lifting the wire rope, the hoist for lifting is lifted up to the construction floor by winding the wire rope with the lifting winch, and the wire rope is fed out with the lifting winch to raise the material to a certain height. The hoist is moved horizontally along the guide rail toward the inside of the construction floor while the hoist reaches the target position, and the hoisting is performed by unwinding the wire rope with the lifting winch. The load holding tool is lowered, and the material is unloaded onto the construction floor of the construction floor.
[0012]
With the above configuration, the operation of the vertical lifting and conveying apparatus of the present invention is as follows. In the first aspect, the lifting winch is installed on the building side including the roof frame, and the wire rope fed from the lifting winch is used by the hoist of the overhead crane. Since the suspended load holder was attached to the suspended wire rope, the suspended portion of the wire rope was lifted and lowered by winding or unwinding the wire rope with a lifting winch. The load holding tool is raised and lowered. Accordingly, with the hoist stopped at the lifting position of the suspended load, the suspended load holder is raised by winding the wire rope with the lifting winch, and the suspended load suspended by the suspended load holder is lifted. Can be lifted vertically.
[0013]
And, with the hoist lifted to the highest position, the hoist is moved along the guide rail so that the hoist load retainer can be horizontally transported inward of the construction floor along with the hoist. it can. At this time, the suspended load is moved in a state of maintaining a certain height by winding the wire rope with the lifting winch according to the moving amount of the hoist. Therefore, the suspended load vertically lifted by the lift can be transported horizontally into the construction floor without being transferred from the lift to the overhead crane. And when it is transported to the target unloading position, the hoist is stopped and the wire rope is unwound from the lifting winch, so that the suspended load retainer descends and unloads the suspended load to the construction floor. Can do.
[0014]
Therefore, by installing the lifting winch on the building side, even when the hoist moves, there is no load movement of the lifting winch, and an eccentric load acts on the building including the roof frame. Can be prevented.
[0015]
In addition, a plurality of the guide rails are arranged in parallel, and a hoist that is moved in synchronization with each other is provided, and a plurality of the lifting winches are provided corresponding to these hoists, and wire ropes fed out from the hoists are used as hoists. Since the plurality of suspended wire ropes are attached to the suspended load holding device at appropriate intervals, the suspended load holding device can be lifted and lowered while being supported by the plurality of wire ropes. . Accordingly, since the suspended load holder can be suspended at a plurality of points by a plurality of wire ropes, the suspended load retainer is effectively restrained from being swung by the wind or the like, and then the suspended load retainer is suspended by the suspended load retainer. It is possible to prevent a long suspended load from colliding with a building. For this reason, since it is not necessary to interrupt the lifting work every time even under strong wind, it is possible to achieve significant efficiency of the lifting work.
[0016]
According to a second aspect of the present invention, a guide rope is vertically provided in a tensioned state between the ground and the roof frame on the side opposite to the direction in which the suspended load of the suspended load retainer is to be horizontally conveyed. A guide member engaged with and disengaged from the guide rope is provided on the load holding tool, and the guide member engages with the guide rope in the vertical lifting section of the suspended load to vertically lift the guide member, and the guide member is horizontally transported by the suspended load. Since the guide member provided on the suspended load retainer is engaged with the guide rope during lifting of the suspended load, the suspended load retainer is moved horizontally by the tension of the guide rope. Resistance can be given. Therefore, even when the suspended load holding device tries to turn due to wind or the like, since the turning can be suppressed by the guide rope, the turning of the suspended load suspended by the suspended load holding device is further suppressed. be able to. In addition, since the wire rope is provided on the opposite side of the horizontal carrying direction of the suspended load holding tool, it is possible to move the suspended load holding tool horizontally by moving the guide member away from the wire rope. And can be imported.
[0017]
Furthermore, in claim 3, since the gyro mechanism for passively controlling the swivel movement of the suspended load holder is provided, a force for holding the suspended load holder in the original position is generated by the gyro mechanism. This acts in a direction that prevents the suspension of the suspended load retainer. That is, the gyro mechanism precesses when the suspended load holding tool to which the gyro mechanism is attached is swung, and generates a moment of force in the opposite direction to the swiveling, which tries to hold the position of the suspended load holding device. As a result, the suspended load can be prevented from turning more effectively.
[0018]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. 1 to 4 show an embodiment of a vertical lifting and conveying apparatus according to the present invention. FIG. 1 is a configuration diagram of a main part of a multi-story building provided with a vertical lifting and conveying apparatus. FIG. 2 is a vertical lifting and conveying apparatus. FIG. 3 is a perspective view of the main part showing the vertical lifting part of the vertical lifting conveyance device, and FIG. 4 is a perspective view of the gyro mechanism. FIG.
[0019]
As shown in FIG. 1, the vertical lifting conveyance device 10 of the present embodiment is used when a high-rise building frame 12 as a multi-storey building is constructed, and an overhead crane 18 provided on a roof frame 16 of a construction floor 14. A lift 22 for vertically lifting the material 20 as a suspended load from the ground to the overhead crane 18 is provided, and the material 20 vertically lifted by the lift 22 is horizontally transported by the overhead crane 18.
[0020]
The overhead crane 18 is provided on the lower surface of the roof frame 16 and arranged in parallel, and a plurality of hoists 26 that are movably attached to the guide rails 24 and moved in synchronization with each other. And a plurality of lifting winches 28 that are respectively wound and fed out in synchronism with the hoists 26, and the lifting winches 28 include the roof frame 16 and the high-rise building frame. 12 are installed on the fixed side, and wire ropes 30 drawn out from the hoist 26 are respectively wound around the hoists 26 and suspended, and the suspended plurality of wire ropes 26 are suspended as girders 32 as lifting load holders of the lift 22. Are attached at appropriate intervals.
[0021]
That is, the high-rise building frame 12 constructed using the vertical lifting and conveying apparatus 10 is constructed sequentially from the lower floor to the upper floor below the roof frame 16 provided at the top. The roof frame 16 is supported via a climbing device 36 on a plurality of posts 34 that are sequentially added to the outer periphery of the high-rise building frame 12 to be constructed. Then, as the high-rise building frame 12 is added upward as the construction progresses, the post 34 is added upward, and the roof frame 16 is lifted upward via the climbing device 36 relative to the post 34. It has become. A wall-shaped outer frame 16a is attached to the outer periphery of the roof frame 16 so as to surround the roof frame 16 in order to perform sound insulation and blindfolding of the construction part.
[0022]
The overhead crane 18 is provided below the roof frame 16, and the overhead crane 18 conveys materials to the target position on the construction floor 14. As shown in FIG. 2, the overhead crane 18 has two guide rails 24 arranged in parallel at a predetermined interval L, and a pair of hoists 26 provided on each of the guide cranes 24 are rotated by the traveling wheels 26a provided thereon. Can be self-propelled. At this time, the traveling wheels 26 a of the hoists 26 that are opposed to each other are connected to each other via a shaft 38, and the opposed hoists 26 can move in synchronization with the respective guide rails 24. Further, synchronization between the hoists 26 facing each other can also be performed by precise rotation control of a motor (not shown) that drives the traveling wheels 26 a without using the shaft 38.
[0023]
Two lifting winches 28 are provided corresponding to the hoists 26, respectively. These lifting winches 28 are on the opposite side of the roof frame 16 from the arrangement side of the lift 22, on the extension of the guide rail 24. Installed. The wire rope 30 fed out from the lifting winch 28 is guided to the lower side of the guide rail 24 through sheaves 40, 40a provided on the roof frame 16, and is routed along the guide rail 24 in the direction of the lift 22. The end is fixed to the inside of the upper end of the outer frame 16a via a bracket 42. Then, a midway portion of the wire rope 30 routed on the guide rail 24 is suspended between a pair of sheaves 44, 44a provided on the hoist 26, and the suspended portion is provided on the hanging girder 32. It circulates around the sheave 46.
[0024]
The suspension girder 32 is formed of a long H-shaped steel corresponding to the long material 20 such as a steel beam, and a pair of the sheaves 46 are provided at both ends of the upper surface of the suspension girder 32, and the wire rope 30. Two points are hung on the hanging part. Further, a pair of clamps 48 for holding the material 20 is provided at both ends of the lower surface of the hanging girder 32, and the material 20 is detachably held by these clamps 48.
[0025]
Accordingly, when the hoist 26 is stopped on the guide rail 30 and the lifting winch 28 is wound and fed, the hanging portion of the wire rope 30 is maintained in a tension state by the weight of the suspension girder 32. The hanging girder 32 can be moved up and down. For this reason, the hoist 26 is moved up and down between the ground and the roof frame 16 by operating the lifting winch 28 by positioning the hoist 26 at the end of the guide rail 30 on the lift 22 side, This lifting operation functions as the lift 22.
[0026]
Further, at the position where the hanging girder 32 is lifted and lowered as the lift 22, the ground and the roof frame 16 are disposed on the opposite side of the horizontal conveying direction of the hanging girder 32, that is, on the left side of the hanging girder 32 in FIG. A guide rope 50 is vertically provided in a tension state. As shown in FIG. 3, a pair of these guide ropes 50 are provided corresponding to both ends of the hanging girder 32. At this time, excessive tension is prevented from being applied to each guide rope 50 in order to reduce the load applied to the roof frame 16.
[0027]
On the other hand, guide members 52 that are engaged with and disengaged from the guide rope 50 are provided at both ends of the suspension beam 32. That is, in the engaged state of these guide members 52, the guide member 52 is moved relative to the guide rope 50, while in the detached state, the opening / closing portion formed on the opposite side of the guide member 52 from the suspension beam 32. 52a is opened, and the guide rope 50 is detached from the opened portion.
[0028]
A gyro mechanism 54 for passively controlling the turning motion of the suspension girder 32 is provided at the center of the upper surface of the suspension girder 32. That is, the gyro mechanism 54 has a generally known structure, and as shown in FIG. 4, the rotating shaft 54b of the flywheel 54a is rotatably supported by the gimbal 54c, and the gimbal 54c is supported in the longitudinal direction of the hanging girder 32. Is rotatably supported by the casing 54e through a moment shaft 54d disposed along the axis.
[0029]
Accordingly, in the gyro mechanism 54, the precession motion axis 54f perpendicular to the rotation shaft 54b and the moment shaft 54d has a direction in which the turning motion of the suspension girder 32 is effectively damped, that is, the suspension girder 32. The vertical direction will pass through the center of the. Then, the turning motion of the suspension girder 32 by the gyro mechanism 54 is automatically controlled only by the rotation of the flywheel 54a, that is, by passive control.
[0030]
With the above-described configuration, in the vertical lifting and conveying apparatus 10 of the present embodiment, a pair of guide rails 24 of the overhead crane 18 are attached to the roof frame 16 in parallel with a predetermined interval L, and a hoist is attached to each guide rail 16. 26 is attached so as to be able to run on its own, and two lifting winches 28 corresponding to each hoist 26 are installed on the roof frame 16, and the wire rope 30 fed from the lifting winch 28 is circulated by the hoist 26. Since the hanging girder 32 is attached to the hanging wire rope 30, the hanging portion of the wire rope 30 is lifted and lowered by winding or feeding the wire rope 30 with the lifting winch 28. The girder 32 can be raised and lowered.
[0031]
Accordingly, when the lifting and lowering of the hanging portion of the wire rope 30 is caused to function as the lift 22, the hoist 26 is stopped at the lifted position of the suspended load, that is, the lift 22 side end of the guide rail 24. The suspension girder 32 is lifted by winding the wire rope 30 with the heavy winch 28, and the material 20 loaded on the suspension girder 32 via the clamp 48 can be vertically lifted from the ground. Further, by lifting the wire rope 30 by the lifting winch 28, the suspension girder 32 is lowered, and the lift 22 is used to drop unnecessary materials and luggage from the high-rise building frame 12 to the ground. .
[0032]
At this time, the suspension girders 32 hang down the wire ropes 30 from a pair of hoists 26 provided on the two guide rails 24, and are supported at two points with a predetermined interval L through the sheaves 46. Therefore, it is possible to effectively suppress the suspension girder 32 from being swung by wind or the like, that is, to reduce the swivel range of the hanging girder 32. Accordingly, even when the material 20 loaded on the hanging girder 32 is long like a beam member, the long material 20 can be lifted from the ground to the construction floor 14 in a stable state. Even when a little wind blows, the material 20 can be prevented from turning and colliding with the high-rise building frame 12. For this reason, it is not necessary to interrupt the lifting operation every time even under a certain strong wind, and the speed of lifting can be increased by suppressing the turning, and the efficiency of the lifting operation is greatly improved. As a result, the construction period of the high-rise building frame 12 can be shortened.
[0033]
When the hanging girder 32 is located at the end of the guide rail 24 and functions as the lift 22, a guide rope 50 is provided on the opposite side of the hanging girder 32 in the horizontal conveyance direction, that is, the construction floor 14 direction, A guide member 52 provided on the suspension girder 32 engages with the guide rope 50 and is guided up and down. A pair of the guide ropes 50 are provided at both ends of the suspension girder 32 and are tensioned with a predetermined tension between the ground and the roof frame 16.
[0034]
Therefore, when the material 20 is lifted from the ground, the tension of the guide rope 50 can provide resistance to the horizontal movement of the hanging girder 32. For this reason, even when the suspension girder 32 tries to turn due to wind or the like, this turning can be suppressed by the guide rope 30, so that the turning effect of the material 20 loaded on the hanging girder 32 is suppressed. Further improvement.
[0035]
By the way, the guide member 52 can easily remove the guide wire 50 from the guide member 52 by opening an opening / closing part 52a formed on the opposite side of the suspension girder 32. Therefore, the guide member 52 is released from the guide rope 30 while the lifting girder 32 and the material 20 are lifted up to the most elevated position, that is, the construction floor 14 provided on the top of the high-rise building frame 12 by the lift 22. After detachment, the hoist 26 can be self-propelled along the guide rail 24 toward the inside of the construction floor 14, so that the hanging girder 32 can be horizontally conveyed along the inside of the construction floor along with the hoist 24.
[0036]
In this way, the material 20 vertically lifted by the lift 22 takes the timing of the winding of the lifting winch 28 and the movement of the hoist 26, so that the material can be transferred from the lift 22 to the overhead crane 18 without being reloaded. 14 can be horizontally conveyed inward. By the way, at the time of this horizontal conveyance, the material 20 is moved in a state of maintaining a certain height by winding the wire rope 30 around the lifting winch 28 according to the moving amount of the hoist 26. When transported to the target unloading position, the hoist 26 is stopped and the wire rope 30 is unwound from the lifting winch 28, so that the hanging girder 32 is lowered and the material 20 is loaded onto the construction floor 14 of the construction floor 14. Can be taken down.
[0037]
At this time, since the lifting winch 28 is installed on the roof frame 18 which is the fixed side of the high-rise building frame 12, even when the hoist 26 moves, the load movement of the lifting winch 28 is heavy. It can be eliminated, and an eccentric load can be prevented from acting on the high-rise building frame 12 including the roof frame 18. Therefore, it is not necessary for the high-rise building frame 12 to take extra strength against the eccentric load. In particular, when the lifting winch 28 is installed on the roof frame 12 as in this embodiment, the roof frame 12 is lightweight. Therefore, the climbing device 36 can be reduced in size and the post 34 can be reduced in diameter.
[0038]
In the present embodiment, since the girder mechanism 54 for passively controlling the turning motion of the suspension girder 32 is provided in the suspension girder 32, the girder mechanism 54 moves the suspension girder 32 to the initial position, that is, the side surface of the high-rise building frame 12. A force is generated to be held in a position that is parallel with respect to this, and this acts in a direction that prevents the suspension beam 32 from turning. That is, the gyro mechanism 54 causes precession when the suspension girder 32 is swung from the initial position, and generates a moment of force in the opposite direction to the rotation of the suspension girder 32 around the precession axis 54f. The force for maintaining the position of the hanging girder 32 can be used to prevent the material 20 from turning more effectively. At this time, since the turning range of the suspension girder 32 is limited by the guide wire 50, it is sufficient for the gyro mechanism 54 to have only a passive function as described above. Therefore, active control by remote control is sufficient. Can be eliminated, and the cost can be reduced.
[0039]
With respect to the gyro mechanism 54, power can be supplied from the roof frame 16 portion or the ground portion, which eliminates the need for mounting a battery and a battery charger on the gyro mechanism as in the conventional case, and can also reduce the weight. In addition, it is possible to save labor because it is not necessary to carry out the auxiliary battery charging work that has been performed after the daily work.
[0040]
By the way, in this embodiment, the guide rail 24, the hoist 26, and the lifting winch 28 are provided in two sets, and the case where the two hanging girders 32 are supported by the wire rope 30 drawn out from each lifting winch 28 is disclosed. Without being limited to this, three or more sets of guide rails 24, hoists 26, and lifting winches 28 may be provided to support the suspension girders 32 at three or more points.
[0041]
Further, when the wire rope 30 fed from the lifting winch 28 is suspended from the hoist 26 to support the hanging girder 32, in this embodiment, the end of the wire rope 30 is fixed to the roof frame 12 side. Since the intermediate portion is hung between the pair of sheaves 44, 44a provided on the hoist 26, the load borne by the lifting winch 28 can be halved, but when the load does not need to be halved, the hoist 26 One sheave may be provided, and the end of the wire rope 30 may circulate and hang on the sheave, and the suspension girder 32 may be supported by the end.
[0042]
【The invention's effect】
  As described above, the present inventionDroopingIn the direct lifting conveyor, the lifting winch is installed on the building side including the roof frame, the wire rope fed out from the lifting winch is swung around the hoist of the overhead crane, and this hanging wire Since the suspended load holder is attached to the rope, by operating the lifting winch while the hoist is stopped at the lifting position of the suspended load, the suspended load holder can be lifted vertically and the hoist can be used as a guide rail. By moving along, the suspended load retainer can be horizontally transported inward of the construction floor along with the hoist.
[0043]
Therefore, the suspended load vertically lifted by the lift can be transported horizontally into the construction floor without being transferred from the lift to the overhead crane, and the efficiency of the transport work can be achieved. By installing the lifting winch on the building side including the roof frame, there is no load movement of the lifting winch that is heavy even when the hoist moves, and an eccentric load acts on the building including the roof frame. Can be prevented.
[0044]
In addition, a plurality of the guide rails are arranged in parallel, and a hoist that is moved in synchronization with each other is provided, and a plurality of the lifting winches are provided corresponding to these hoists, and the wire ropes that are fed from the hoists are wound around the hoists. Since the plurality of suspended wire ropes are attached to the suspended load holding device at appropriate intervals, the suspended load holding device can be suspended at a plurality of points by the plurality of wire ropes. It is possible to effectively suppress swirling by wind or the like, and, in turn, it is possible to prevent a long suspended load suspended from the suspended load retainer from colliding with a building. For this reason, it is not necessary to interrupt the lifting work every time under strong wind, and the speeding up of the lifting can be increased, so that the efficiency of the lifting work can be greatly improved. .
[0045]
  Also,UpA guide rope is provided vertically in tension between the ground and the roof frame on the side opposite to the direction in which the suspended load of the suspended load holding device is intended to be transported horizontally. A guide member to be engaged and disengaged is provided, and the guide member is engaged with the guide rope in the vertical lifting section of the suspended load to vertically lift the guide member, and the guide member is detached from the guide rope during horizontal transportation of the suspended load.ByWhen the suspended load is lifted, the guide member provided on the suspended load holder is engaged with the guide rope, and resistance to horizontal movement of the suspended load holder can be provided by the tension of the guide rope. Therefore, even when the suspended load holding device tries to turn due to wind or the like, since the turning can be suppressed by the guide rope, the turning of the suspended load suspended by the suspended load holding device is further suppressed. be able to.
[0046]
In addition, since the wire rope is provided on the opposite side of the horizontal carrying direction of the suspended load holding tool, it is possible to move the suspended load holding tool horizontally by moving the guide member away from the wire rope. And can be imported.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a main part configuration diagram of a multi-story building provided with a vertical lifting conveyance device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a perspective view of a main part showing a relationship between a vertical lifting portion and a horizontal conveying portion of a vertical lifting and conveying apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a perspective view of a main part showing a vertical lifting portion of the vertical lifting conveyance device according to the embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a perspective view of the gyro mechanism used in the vertical lifting conveyance device according to the embodiment of the present invention, broken away.
FIG. 5 is a configuration diagram of a main part of a conventional vertical transfer device.
[Explanation of symbols]
10 Vertical lifting conveyor
12 High-rise building frame
14 Construction floor
16 Roof frame
18 Overhead crane
20 Materials
22 lift
24 guide rail
26 Hoist
28 Lifting winch
30 wire rope
32 Hanging girders
50 guide rope
52 Guide member
54 Gyro mechanism

Claims

A vertical crane that is equipped with an overhead crane installed on the roof frame of the construction floor of the building and a lift that vertically lifts the suspended load up to the overhead crane, and horizontally transports the suspended load vertically lifted by this lift. in heavy transport equipment, overhead crane is arranged in parallel is provided on the lower surface of the roof Frames, vertical lifting position of the lifting, a plurality of guide rails Ru extending only in one direction between the interior position of the working floor And a plurality of hoists that are movably attached to these guide rails and that move in synchronization with each other, while corresponding to each hoist, A lifting winch is provided, these lifting winches are installed on the side of the building including the roof frame, and the wire ropes fed from each are attached to the corresponding hoists. Drooped and respectively circulating a vertical lifting transfer apparatus is characterized in that the attachment is provided with appropriate intervals on the suspended load retainer of the lift this pendent plurality of wire rope.

A guide rope is vertically provided between the ground and the roof frame on the opposite side to the direction in which the suspended load of the suspended load holding device is intended to be conveyed horizontally, while the guide rope is provided on the suspended load holding device. A guide member that is engaged and disengaged is provided, and the guide member is engaged with the guide rope in the vertical lifting section of the suspended load for vertical lifting, and the guide member is detached from the guide rope during horizontal transportation of the suspended load. The vertical lifting conveyance device according to claim 1.

A method for operating the vertical lifting conveyance device according to claim 1, wherein:
In the state where the hoist is positioned at the vertical lifting position of the lift of the guide rail, the suspended load holder is lowered by paying out the wire rope by the lifting winch, and the suspended load holder is made of material. After lifting the wire rope, the hoist for lifting is lifted up to the construction floor by winding the wire rope with the lifting winch, and the wire rope is fed out with the lifting winch to raise the material to a certain height. The hoist is moved horizontally along the guide rail toward the inside of the construction floor while the hoist reaches the target position, and the hoisting is performed by unwinding the wire rope with the lifting winch. A vertical characterized by lowering a load holding tool and unloading the material onto the construction floor of the construction floor How the operation of heavy transport equipment.