JP3061769B2 - 根揃え装置の根揃え板駆動機構 - Google Patents
根揃え装置の根揃え板駆動機構Info
- Publication number
- JP3061769B2 JP3061769B2 JP9290412A JP29041297A JP3061769B2 JP 3061769 B2 JP3061769 B2 JP 3061769B2 JP 9290412 A JP9290412 A JP 9290412A JP 29041297 A JP29041297 A JP 29041297A JP 3061769 B2 JP3061769 B2 JP 3061769B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rod
- root
- root alignment
- eccentric
- rotation mechanism
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- Expired - Lifetime
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、主としてコンバインに
搭載される結束機における結束前の排稈を根揃えする装
置に関する。
搭載される結束機における結束前の排稈を根揃えする装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】コンバインの後部にはカッタ−と結束機
が設けられており、脱穀した後の排稈の用途に応じてそ
れを切断して圃場に散布したり、結束して放出したりす
るようになっている。そして結束機を使用する際には脱
穀部より送り出されてくる排稈を掻込体で結束機の結束
部に集めて結束することになるが、脱穀部より送られて
くる排稈は、方向は一定しているものの株元は不揃いで
ある。従って、この排稈を結束する前処理として株元を
揃える必要があり、そのために結束機には根揃え装置が
併用されている。
が設けられており、脱穀した後の排稈の用途に応じてそ
れを切断して圃場に散布したり、結束して放出したりす
るようになっている。そして結束機を使用する際には脱
穀部より送り出されてくる排稈を掻込体で結束機の結束
部に集めて結束することになるが、脱穀部より送られて
くる排稈は、方向は一定しているものの株元は不揃いで
ある。従って、この排稈を結束する前処理として株元を
揃える必要があり、そのために結束機には根揃え装置が
併用されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】根揃え装置は、根揃え
板を揺動可能に支持し、クランク軸にロッドの一端を連
結し、他端をこの根揃え板に接続し、このクランク軸の
動きを直接にロッドで伝達してこの根揃え板を衝撃的に
揺動させて株元を打撃して揃えるように構成されてい
る。
板を揺動可能に支持し、クランク軸にロッドの一端を連
結し、他端をこの根揃え板に接続し、このクランク軸の
動きを直接にロッドで伝達してこの根揃え板を衝撃的に
揺動させて株元を打撃して揃えるように構成されてい
る。
【０００４】しかし、この従来の装置は、クランクの回
転運動をロッドを介して直接に根揃え板に伝達してこの
根揃え版に往復揺動運動を与えているために、ロッドで
押す力によって根揃え板を穂先側に衝撃的に揺動させて
根揃え動作を行っている。従って、このロッドは前記根
揃え動作を行うのに充分な力を伝達するためにかなり太
いものを使用しなければならず、更にこのような大きな
押す力を伝達するロッドの支持部も頑強なものとしなけ
ればならず、根揃え装置は全体として大型で重量のある
ものとならざるを得なかった。又、クランクやロッド等
の配置に何等の配慮もされておらず、動力の伝達効率が
余り良くなかった。
転運動をロッドを介して直接に根揃え板に伝達してこの
根揃え版に往復揺動運動を与えているために、ロッドで
押す力によって根揃え板を穂先側に衝撃的に揺動させて
根揃え動作を行っている。従って、このロッドは前記根
揃え動作を行うのに充分な力を伝達するためにかなり太
いものを使用しなければならず、更にこのような大きな
押す力を伝達するロッドの支持部も頑強なものとしなけ
ればならず、根揃え装置は全体として大型で重量のある
ものとならざるを得なかった。又、クランクやロッド等
の配置に何等の配慮もされておらず、動力の伝達効率が
余り良くなかった。
【０００５】本発明は、前記従来の根揃え装置の有する
問題点を解消するものであって、クランクからの動力が
効率良く根揃え板に作用し、細いロッドを使用しても大
きな力で根揃え動作を行うことができ、また、このロッ
ドの支持構造を簡略化した、安価な装置を提供すること
を目的とする。
問題点を解消するものであって、クランクからの動力が
効率良く根揃え板に作用し、細いロッドを使用しても大
きな力で根揃え動作を行うことができ、また、このロッ
ドの支持構造を簡略化した、安価な装置を提供すること
を目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
の本発明に係る根揃え装置の根揃え板駆動機構は、フレ
−ムに根揃え装置を支持しており、この根揃え装置は駆
動軸で駆動される偏心回転機構と、この偏心回転機構に
一端が支持され該偏心回転機構により押引動作されるロ
ッドと、このロッドの他端によって駆動されるリンク機
構と、このリンク機構に接続されて往復揺動する根揃え
板とからなり、ロッドが偏心回転機構によって引かれる
動作において根揃え板で穀稈の株元側を打撃する動作を
するように構成すると共に、ロッドの前記他端を、上下
方向において前記偏心回転機構の回転中心位置と、ロッ
ドの引き動作時にロッドの前記一端が偏心回転機構の回
転中心に対して最も偏心した位置との間に配置した。
の本発明に係る根揃え装置の根揃え板駆動機構は、フレ
−ムに根揃え装置を支持しており、この根揃え装置は駆
動軸で駆動される偏心回転機構と、この偏心回転機構に
一端が支持され該偏心回転機構により押引動作されるロ
ッドと、このロッドの他端によって駆動されるリンク機
構と、このリンク機構に接続されて往復揺動する根揃え
板とからなり、ロッドが偏心回転機構によって引かれる
動作において根揃え板で穀稈の株元側を打撃する動作を
するように構成すると共に、ロッドの前記他端を、上下
方向において前記偏心回転機構の回転中心位置と、ロッ
ドの引き動作時にロッドの前記一端が偏心回転機構の回
転中心に対して最も偏心した位置との間に配置した。
【０００７】
【作用】根揃え板をリンク機構に接続し、偏心回転機構
と前記リンク機構との間をロッドで接続しているので、
このロッドに張力が作用した時に根揃え板で株元を叩く
ように作用させるので、このロッドに径の細いものを使
用することができる上に、駆動装置を小型化することも
可能である。しかも、ロッドの前記他端を偏心回転機構
の回転中心位置と、ロッドの引き動作時にロッドの前記
一端が偏心回転機構の回転中心に対して最も偏心した位
置との間に配置したので、クランクからの動力が効率良
く根揃え板に作用する。
と前記リンク機構との間をロッドで接続しているので、
このロッドに張力が作用した時に根揃え板で株元を叩く
ように作用させるので、このロッドに径の細いものを使
用することができる上に、駆動装置を小型化することも
可能である。しかも、ロッドの前記他端を偏心回転機構
の回転中心位置と、ロッドの引き動作時にロッドの前記
一端が偏心回転機構の回転中心に対して最も偏心した位
置との間に配置したので、クランクからの動力が効率良
く根揃え板に作用する。
【０００８】
【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。図示しないコンバインの後部に本発明の根揃え装
置Ｒが併設されているが、この根揃え装置Ｒは図１の斜
視図に示すように、フレ−ム１に設けた横フレ−ム２に
沿って横移動できるように支持されている。そしてこの
フレ−ム１の前方には断面が六角形の駆動軸３が配置さ
れ、この駆動軸３の端部には排稈を結束機に集めるため
の掻込体４が設けられている。
する。図示しないコンバインの後部に本発明の根揃え装
置Ｒが併設されているが、この根揃え装置Ｒは図１の斜
視図に示すように、フレ−ム１に設けた横フレ−ム２に
沿って横移動できるように支持されている。そしてこの
フレ−ム１の前方には断面が六角形の駆動軸３が配置さ
れ、この駆動軸３の端部には排稈を結束機に集めるため
の掻込体４が設けられている。
【０００９】この駆動軸３に設けたプ−リ５からベルト
伝動されるプ−リ６（あるいはチェンホイ−ルとチェ
ン）によって駆動されるクランク軸７と、このクランク
軸７の端部に固定されるクランク８とにより偏心回転機
構が構成され、この偏心回転機構のクランク８にロッド
９の一端９ａが連結されてロッド９が押引動作され、こ
のロッド９の他端９ｂがリンク機構１０を駆動するよう
になっている。そしてこのリンク機構１０を介して根揃
え板１１が図１，３に示す矢印Ｂの根揃え動作と、Ｂ′
の復帰動作の揺動運動を行うように構成されている。
伝動されるプ−リ６（あるいはチェンホイ−ルとチェ
ン）によって駆動されるクランク軸７と、このクランク
軸７の端部に固定されるクランク８とにより偏心回転機
構が構成され、この偏心回転機構のクランク８にロッド
９の一端９ａが連結されてロッド９が押引動作され、こ
のロッド９の他端９ｂがリンク機構１０を駆動するよう
になっている。そしてこのリンク機構１０を介して根揃
え板１１が図１，３に示す矢印Ｂの根揃え動作と、Ｂ′
の復帰動作の揺動運動を行うように構成されている。
【００１０】本発明においては、特に根揃え動作Ｂの時
にロッド９に張力が作用し、しかも、この時のクランク
からの動力が全体的に効率良く根揃え板に作用するよう
に構成されている点に特徴がある。横フレ−ム２は角棒
状のレ−ルを形成しており、この横フレ−ム２上に嵌合
したスライダ−１２によって根揃え装置Ｒが移動可能に
支持されており、フレ−ム１に設けたスプロケット１３
をノブ１４で回転させることによってこのスプロケット
１３によってチェン１５を介してこの根揃え装置Ｒを排
稈の長さに応じて横移動調節させることができるように
なっている。
にロッド９に張力が作用し、しかも、この時のクランク
からの動力が全体的に効率良く根揃え板に作用するよう
に構成されている点に特徴がある。横フレ−ム２は角棒
状のレ−ルを形成しており、この横フレ−ム２上に嵌合
したスライダ−１２によって根揃え装置Ｒが移動可能に
支持されており、フレ−ム１に設けたスプロケット１３
をノブ１４で回転させることによってこのスプロケット
１３によってチェン１５を介してこの根揃え装置Ｒを排
稈の長さに応じて横移動調節させることができるように
なっている。
【００１１】図３に示すように、リンク機構１０は四つ
棒リンク機構であって、先端部が駆動軸３に支持された
プ−リ５の軸受が設けられているア−ム１６の後部に設
けられている。このア−ム１６上にリンク機構１０の一
つの軸１７が固定されており、この軸１７を介してリン
ク１８，１９，２０及び２１が四角形状に平行リンクを
構成するように組上げられている。そして図２と３に示
すようにリンク２０上に設けた軸２２が根揃え板１１に
固定された軸受２２ａによって支持されている。
棒リンク機構であって、先端部が駆動軸３に支持された
プ−リ５の軸受が設けられているア−ム１６の後部に設
けられている。このア−ム１６上にリンク機構１０の一
つの軸１７が固定されており、この軸１７を介してリン
ク１８，１９，２０及び２１が四角形状に平行リンクを
構成するように組上げられている。そして図２と３に示
すようにリンク２０上に設けた軸２２が根揃え板１１に
固定された軸受２２ａによって支持されている。
【００１２】前記のようにクランク８によって駆動され
るロッド９の他端９ｂは、リンク１８と１９とを連結す
るボ−ルジョイント軸Ｓの上端に連結されており、ロッ
ド９に張力が作用している矢印Ｐ方向の動作において根
揃え板１１が矢印Ｂの方向に揺動して排稈の株元を叩く
「根揃え動作」をするように組付けられている。図４は
ロッド９の揺動範囲とこのロッド９の他端９ｂに設けら
れているボ−ルジョイントの位置との関係を示してお
り、ロッド９の前記他端９ｂを、上下方向において前記
偏心回転機構の回転中心位置と、ロッドの引き動作時に
ロッドの前記一端９ａが偏心回転機構の回転中心に対し
て最も偏心した位置との間に配置するように構成されて
いる。即ち、線Ｃ−Ｃ’が水平状態のロッド９の中心
線、Ｕ−Ｕ’が前記中心線Ｃ−Ｃ’に平行なクランク８
が最も上昇（偏心）した位置をあらわす線である。本発
明の実施例においては、特にこの２本の線の間の距離Ｈ
（クランク８のア−ムの長さに相当する）の中間部の距
離ｈにボ−ルジョイントの中心部Ｓ’を偏心させてい
る。
るロッド９の他端９ｂは、リンク１８と１９とを連結す
るボ−ルジョイント軸Ｓの上端に連結されており、ロッ
ド９に張力が作用している矢印Ｐ方向の動作において根
揃え板１１が矢印Ｂの方向に揺動して排稈の株元を叩く
「根揃え動作」をするように組付けられている。図４は
ロッド９の揺動範囲とこのロッド９の他端９ｂに設けら
れているボ−ルジョイントの位置との関係を示してお
り、ロッド９の前記他端９ｂを、上下方向において前記
偏心回転機構の回転中心位置と、ロッドの引き動作時に
ロッドの前記一端９ａが偏心回転機構の回転中心に対し
て最も偏心した位置との間に配置するように構成されて
いる。即ち、線Ｃ−Ｃ’が水平状態のロッド９の中心
線、Ｕ−Ｕ’が前記中心線Ｃ−Ｃ’に平行なクランク８
が最も上昇（偏心）した位置をあらわす線である。本発
明の実施例においては、特にこの２本の線の間の距離Ｈ
（クランク８のア−ムの長さに相当する）の中間部の距
離ｈにボ−ルジョイントの中心部Ｓ’を偏心させてい
る。
【００１３】一方、図４に示すクランク角αは「往行程
角」であり、このクランク角α内においてロッド９が引
張られて根揃え板１１が排稈の株元を叩くように根揃え
動作する範囲である。前記クランク角αより進んだクラ
ンク角βは「復行程角」であって、このクランク角β内
においてロッド９が押されて根揃え板１１が排稈の株元
から遠ざかる復帰動作をする範囲である。
角」であり、このクランク角α内においてロッド９が引
張られて根揃え板１１が排稈の株元を叩くように根揃え
動作する範囲である。前記クランク角αより進んだクラ
ンク角βは「復行程角」であって、このクランク角β内
においてロッド９が押されて根揃え板１１が排稈の株元
から遠ざかる復帰動作をする範囲である。
【００１４】前記のようにクランク８の半径に相当する
距離Ｈ内において、ボ−ルジョイントの中心部Ｓ’の位
置を線Ｃ−Ｃ’より距離ｈ分だけ往行程側に偏心させて
いることから往行程角αの範囲内においてボ−ルジョイ
ント軸Ｓと、これに他端９ｂが接続されているロッド９
とのなす角度が常に９０゜に近い角度に保持されること
から、動力の伝達効率が比較的良く、大きな張力をロッ
ド９に作用させて根揃え板１１に根揃え動作をさせるこ
とができるようになっている。
距離Ｈ内において、ボ−ルジョイントの中心部Ｓ’の位
置を線Ｃ−Ｃ’より距離ｈ分だけ往行程側に偏心させて
いることから往行程角αの範囲内においてボ−ルジョイ
ント軸Ｓと、これに他端９ｂが接続されているロッド９
とのなす角度が常に９０゜に近い角度に保持されること
から、動力の伝達効率が比較的良く、大きな張力をロッ
ド９に作用させて根揃え板１１に根揃え動作をさせるこ
とができるようになっている。
【００１５】一方、クランク８の復行程角βの範囲にお
いては、距離ｈで中心線Ｃ−Ｃ’より往行程側に偏心し
ている分だけロッド９とボ−ルジョイント軸Ｓとの角度
が９０゜より小さくなり動力の伝達効率がかなり悪い
が、この角βは根揃え板１１が復帰する行程であり、大
きな反力がロッド９に作用しない範囲であるのでボ−ル
ジョイント軸Ｓに大きな力が作用することがなく、この
ロッド９の直径を小径にすることができる。
いては、距離ｈで中心線Ｃ−Ｃ’より往行程側に偏心し
ている分だけロッド９とボ−ルジョイント軸Ｓとの角度
が９０゜より小さくなり動力の伝達効率がかなり悪い
が、この角βは根揃え板１１が復帰する行程であり、大
きな反力がロッド９に作用しない範囲であるのでボ−ル
ジョイント軸Ｓに大きな力が作用することがなく、この
ロッド９の直径を小径にすることができる。
【００１６】
【発明の効果】本発明に係る根揃え装置の根揃え板駆動
機構は、フレ−ムに根揃え装置を支持しており、この根
揃え装置は駆動軸で駆動される偏心回転機構と、この偏
心回転機構に一端が支持され該偏心回転機構により押引
動作されるロッドと、このロッドの他端によって駆動さ
れるリンク機構と、このリンク機構に接続されて往復揺
動する根揃え板とからなり、ロッドが偏心回転機構によ
って引かれる動作において根揃え板で穀稈の株元側を打
撃する動作をするように構成すると共に、ロッドの前記
他端を、上下方向において前記偏心回転機構の回転中心
位置と、ロッドの引き動作時にロッドの前記一端が偏心
回転機構の回転中心に対して最も偏心した位置との間に
配置するようにした。
機構は、フレ−ムに根揃え装置を支持しており、この根
揃え装置は駆動軸で駆動される偏心回転機構と、この偏
心回転機構に一端が支持され該偏心回転機構により押引
動作されるロッドと、このロッドの他端によって駆動さ
れるリンク機構と、このリンク機構に接続されて往復揺
動する根揃え板とからなり、ロッドが偏心回転機構によ
って引かれる動作において根揃え板で穀稈の株元側を打
撃する動作をするように構成すると共に、ロッドの前記
他端を、上下方向において前記偏心回転機構の回転中心
位置と、ロッドの引き動作時にロッドの前記一端が偏心
回転機構の回転中心に対して最も偏心した位置との間に
配置するようにした。
【００１７】従って、この根揃え板に根揃え動作を伝達
するロッドには、この根揃え動作において張力しか作用
しないので、このロッドの直径を小径として軽量化し、
製造コストを低下させることが可能となる。また、ロッ
ドの張力側で根揃え運動を与えているので装置に発生す
る振動を軽減することができる。しかも、動力伝達用の
ロッド９とこれに連結するリンク機構１０との配置に配
慮して、クランクからの動力を効率良く根揃え板に作用
させることができる。
するロッドには、この根揃え動作において張力しか作用
しないので、このロッドの直径を小径として軽量化し、
製造コストを低下させることが可能となる。また、ロッ
ドの張力側で根揃え運動を与えているので装置に発生す
る振動を軽減することができる。しかも、動力伝達用の
ロッド９とこれに連結するリンク機構１０との配置に配
慮して、クランクからの動力を効率良く根揃え板に作用
させることができる。
【図１】本発明に係る根揃え装置の根揃え板駆動機構の
斜視図である。
斜視図である。
【図２】根揃え装置の側面図である。
【図３】根揃え装置の平面図である。
【図４】根揃え板を駆動するためのロッドの運動範囲を
示す説明図である。
示す説明図である。
１ フレ−ム ２ 横フレ−ム ３ 駆動軸 ４ 掻込体 ７ クランク軸 ８ クランク ９ ロッド９ａ 一端 ９ｂ 他端 １０ リンク機構 １１ 根揃え板 １２ スライダ− １６ ア−ム Ｒ 根揃え装置Ｓ′ボールジョイントの中心部
Claims (1)
- 【請求項１】 フレ−ムに根揃え装置を支持しており、
この根揃え装置は駆動軸で駆動される偏心回転機構と、
この偏心回転機構に一端が支持され該偏心回転機構によ
り押引動作されるロッドと、このロッドの他端によって
駆動されるリンク機構と、このリンク機構に接続されて
往復揺動する根揃え板とからなり、ロッドが偏心回転機
構によって引かれる動作において根揃え板で穀稈の株元
側を打撃する動作をするように構成すると共に、ロッド
の前記他端を、上下方向において前記偏心回転機構の回
転中心位置と、ロッドの引き動作時にロッドの前記一端
が偏心回転機構の回転中心に対して最も偏心した位置と
の間に配置するようにした根揃え装置の根揃え板駆動機
構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9290412A JP3061769B2 (ja) | 1997-10-06 | 1997-10-06 | 根揃え装置の根揃え板駆動機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9290412A JP3061769B2 (ja) | 1997-10-06 | 1997-10-06 | 根揃え装置の根揃え板駆動機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1080228A JPH1080228A (ja) | 1998-03-31 |
| JP3061769B2 true JP3061769B2 (ja) | 2000-07-10 |
Family
ID=17755697
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9290412A Expired - Lifetime JP3061769B2 (ja) | 1997-10-06 | 1997-10-06 | 根揃え装置の根揃え板駆動機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3061769B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9090307B2 (en) | 2009-04-28 | 2015-07-28 | Ben Huang | Grip for the handle of an article |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10154700B2 (en) | 2012-05-29 | 2018-12-18 | Nokia Technologies Oy | Wearable apparatus |
-
1997
- 1997-10-06 JP JP9290412A patent/JP3061769B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9090307B2 (en) | 2009-04-28 | 2015-07-28 | Ben Huang | Grip for the handle of an article |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH1080228A (ja) | 1998-03-31 |
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