JP3058169B2 - デジタルフィルタのフィルタ係数設定方法 - Google Patents
デジタルフィルタのフィルタ係数設定方法Info
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- JP3058169B2 JP3058169B2 JP1078671A JP7867189A JP3058169B2 JP 3058169 B2 JP3058169 B2 JP 3058169B2 JP 1078671 A JP1078671 A JP 1078671A JP 7867189 A JP7867189 A JP 7867189A JP 3058169 B2 JP3058169 B2 JP 3058169B2
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Description
【発明の詳細な説明】 〔概要〕 本発明はデジタル信号処理プロセッサが通常の処理を
休止するミューティング期間中に、デジタル信号処理プ
ロセッサ制御用のマイクロコンピュータに代って、デジ
タル信号処理プロセッサが自ら他の音源の周波数に対応
するフィルタ係数の演算処理を行って、その演算結果を
新たなフィルタ係数として用いるデジタルフィルタのフ
ィルタ係数設定方法であって、デジタル信号処理プロセ
ッサ制御用のマイクロコンピュータの負担を大幅に軽減
することができる。
休止するミューティング期間中に、デジタル信号処理プ
ロセッサ制御用のマイクロコンピュータに代って、デジ
タル信号処理プロセッサが自ら他の音源の周波数に対応
するフィルタ係数の演算処理を行って、その演算結果を
新たなフィルタ係数として用いるデジタルフィルタのフ
ィルタ係数設定方法であって、デジタル信号処理プロセ
ッサ制御用のマイクロコンピュータの負担を大幅に軽減
することができる。
本発明はオーディオシステムにおけるデジタルフィル
タに関する。
タに関する。
積和演算を高速に実行することの可能なデジタル信号
処理プロセッサ（以下DSPと称す）の出現のおかげで、
ソフトウェア処理で実現したデジタルフィルタ等による
デジタル信号処理が現実のものとなり、通信機器、オー
ディオ機器等の分野で広く普及する様になってきた。
処理プロセッサ（以下DSPと称す）の出現のおかげで、
ソフトウェア処理で実現したデジタルフィルタ等による
デジタル信号処理が現実のものとなり、通信機器、オー
ディオ機器等の分野で広く普及する様になってきた。
本発明は、このデジタルフィルタの特性を変更するた
めにフィルタ係数を設定する方法について言及する。
めにフィルタ係数を設定する方法について言及する。
はじめに、従来のオーディオシステムでは音声信号の
デジタル信号処理にデジタル信号処理プロセッサ（DS
P）が用いられる。
デジタル信号処理にデジタル信号処理プロセッサ（DS
P）が用いられる。
第５図は従来のデジタルフィルタのフィルタ係数を設
定するためのブロック図である。以下に本図を用いてデ
ジタルフィルタのフィルタ係数を設定する構成を説明す
る。なお、全図を通じて同様の構成要素については同一
参照番号または記号をもって表わす。本図において、DS
P 1は音響フィルタを形成する複数のハンドパスフィル
タ（BPF）１−１からなり、各分離された信号をグラフ
ィックイコライザ処理し該分離された信号を合成する処
理等を行う。この例では、DSPは９個のBPFを具備する。
DSP制御用のマイクロコンピュータ２はDSP 1を制御する
コンピュータであり、デジタルフィルタのフィルタ係数
を演算したりまたはフィルタ係数をテーブルで格納して
いる。複数の音源３−1,3−2,および３−３のうち例え
ば音源３−１はラジオまたはテープレコーダ等からのア
ナログの音楽信号であり、周波数fsが38kHzである。音
源３−２はCDによるデジタルの音楽信号では周波数fsが
44.1kHzであり、音源３−３はDATによるデジタルの音楽
信号であり周波数fsが48kHzである。キー・パッド６はD
SP制御用のマイクロコンピュータへ指示を入力するため
のスイッチ群で、例えば前記音源の切替え指示を行う。
A/D4は音源３−１のアナログ信号をデジタルへ変換する
ものである。D/A5はデジタル信号をスピーカに送出する
ためのデジタル信号をアナログ信号に変換する。表示器
７はDSPでグラフィックイコライザ処理した信号をグラ
フィック表示するものである。
定するためのブロック図である。以下に本図を用いてデ
ジタルフィルタのフィルタ係数を設定する構成を説明す
る。なお、全図を通じて同様の構成要素については同一
参照番号または記号をもって表わす。本図において、DS
P 1は音響フィルタを形成する複数のハンドパスフィル
タ（BPF）１−１からなり、各分離された信号をグラフ
ィックイコライザ処理し該分離された信号を合成する処
理等を行う。この例では、DSPは９個のBPFを具備する。
DSP制御用のマイクロコンピュータ２はDSP 1を制御する
コンピュータであり、デジタルフィルタのフィルタ係数
を演算したりまたはフィルタ係数をテーブルで格納して
いる。複数の音源３−1,3−2,および３−３のうち例え
ば音源３−１はラジオまたはテープレコーダ等からのア
ナログの音楽信号であり、周波数fsが38kHzである。音
源３−２はCDによるデジタルの音楽信号では周波数fsが
44.1kHzであり、音源３−３はDATによるデジタルの音楽
信号であり周波数fsが48kHzである。キー・パッド６はD
SP制御用のマイクロコンピュータへ指示を入力するため
のスイッチ群で、例えば前記音源の切替え指示を行う。
A/D4は音源３−１のアナログ信号をデジタルへ変換する
ものである。D/A5はデジタル信号をスピーカに送出する
ためのデジタル信号をアナログ信号に変換する。表示器
７はDSPでグラフィックイコライザ処理した信号をグラ
フィック表示するものである。
第６図はハンドパスフィルタの構成図である。DSP制
御用のマイクロコンピュータ２は第６図に示すフィルタ
係数a0,a1,a2,b1およびb2の演算で算出し、またはデー
ブルで格納する。ここでは５個のアンプ10、４個の遅延
器11および１個の加算器12は第６図に示すように配設さ
れ、１個のBPFを構成する。このフィルタの伝送関数は
次式で表わされる。
御用のマイクロコンピュータ２は第６図に示すフィルタ
係数a0,a1,a2,b1およびb2の演算で算出し、またはデー
ブルで格納する。ここでは５個のアンプ10、４個の遅延
器11および１個の加算器12は第６図に示すように配設さ
れ、１個のBPFを構成する。このフィルタの伝送関数は
次式で表わされる。
フィルタ係数は次式で算出される。
a0＝（１＋GP・WO/Q＋WO 2）/P a1＝（−２＋２WO 2）/P a2＝（１−GP・WO/Q＋WO 2）/P b1＝−（−２＋２WO 2）/P＝−a1 b2＝（１−GM・WO/Q＋WO 2）/P ただし、 P ＝１＋GM・WO/Q＋WO 2 WO＝tan（π・fr／fs） パラメトリック・イコライザの場合 dB≧０のとき GP＝G,GM＝１ dB＜０のとき GP＝1,GM＝1/G グラフィック・イコライザ ただし、 Ｇ＝10(dB/20) フィルタ係数は音源fsの関数であるから、音源変更ごと
に設定する必要がある。
に設定する必要がある。
第７図は各ハンドパスフィルタの周波数特性を示す図
である。これらの特性は24ビット浮動少数点累算により
求めた。DSPが９個のBPFを具備した場合本図に示すよう
に各BPFの周波数帯に対応する特性が上式によって得ら
れる。
である。これらの特性は24ビット浮動少数点累算により
求めた。DSPが９個のBPFを具備した場合本図に示すよう
に各BPFの周波数帯に対応する特性が上式によって得ら
れる。
第8A図および第8B図は従来のDSP制御用のマイクロコ
ンピュータの制御フローチャートである。本図を用い
て、次に、デジタルフィルタのフィルタ係数を設定する
までの一連の動作を説明する。ユーザによって音源に関
する指示がキーパッド１により入力される（ステップ
）。DSP制御用のマイクロコンピュータ２によって、
音源の変更の有無が判断される（ステップ）。音源を
変更する場合にはDSPにミューテイングを指示する（ス
テップ）。
ンピュータの制御フローチャートである。本図を用い
て、次に、デジタルフィルタのフィルタ係数を設定する
までの一連の動作を説明する。ユーザによって音源に関
する指示がキーパッド１により入力される（ステップ
）。DSP制御用のマイクロコンピュータ２によって、
音源の変更の有無が判断される（ステップ）。音源を
変更する場合にはDSPにミューテイングを指示する（ス
テップ）。
第９図はオーディオミューテイングカウンタ（AMC）
を示す図である。本図では、機能変更に伴なう異音消却
のためのフェードイン・アウト形のミューテイングを実
現する波形を示す。信号が０レベルになっているところ
が無音を示す。本図に示すように、ミューテイング指示
がDSPにされると、フェードアウトを介してミューテイ
ング状態に至る。次にミューテイング完了後に音源の周
波数fsの判断がなされ（ステップおよび）、周波数
fsに対応したスイッチに切替えが行れる（ステップ，
および）。周波数fsが固定されると、フィルタ係数
の演算を開始する。まず、序数ｎを０として各係数の初
期化を行い（ステップ）、fsを上記のWOに入力し（ス
テップ）する。序数ｎを１だけ加算して（ステップ
）BPF1のフィルタ係数F1（ステップ１）すなわちa0〜
a2,b1,b2を演算する（ステップ）。ここで９個のBPF
で構成されているとしているので序数ｎ＝９になるまで
演算を行う。（ステップ）。演算が全て終了すると、
フィルタF1〜F9の各係数a0〜a2,b1,b2をDSPへ転送する
（ステップ）。その後DSPのミューテイングを解除
し、第９図に示すようにフェードインする（ステップ
）。次の指示を待つ。なお、ステップ２で音源変更し
ない場合で、ユーザがキーSWで他の指示する場合には
（ステップ）、その指示に応じて周波数特性（レベ
ル、Ｑ′帯域等）をDSPへ指示する（ステップ）。ス
テップで判断すべき指示がない場合には、次の指示を
待つ。すなわちミューテイング期間中にフィルタ係数が
演算処理される。
を示す図である。本図では、機能変更に伴なう異音消却
のためのフェードイン・アウト形のミューテイングを実
現する波形を示す。信号が０レベルになっているところ
が無音を示す。本図に示すように、ミューテイング指示
がDSPにされると、フェードアウトを介してミューテイ
ング状態に至る。次にミューテイング完了後に音源の周
波数fsの判断がなされ（ステップおよび）、周波数
fsに対応したスイッチに切替えが行れる（ステップ，
および）。周波数fsが固定されると、フィルタ係数
の演算を開始する。まず、序数ｎを０として各係数の初
期化を行い（ステップ）、fsを上記のWOに入力し（ス
テップ）する。序数ｎを１だけ加算して（ステップ
）BPF1のフィルタ係数F1（ステップ１）すなわちa0〜
a2,b1,b2を演算する（ステップ）。ここで９個のBPF
で構成されているとしているので序数ｎ＝９になるまで
演算を行う。（ステップ）。演算が全て終了すると、
フィルタF1〜F9の各係数a0〜a2,b1,b2をDSPへ転送する
（ステップ）。その後DSPのミューテイングを解除
し、第９図に示すようにフェードインする（ステップ
）。次の指示を待つ。なお、ステップ２で音源変更し
ない場合で、ユーザがキーSWで他の指示する場合には
（ステップ）、その指示に応じて周波数特性（レベ
ル、Ｑ′帯域等）をDSPへ指示する（ステップ）。ス
テップで判断すべき指示がない場合には、次の指示を
待つ。すなわちミューテイング期間中にフィルタ係数が
演算処理される。
しかしながら従来のデジタルフィルタのフィルタ係数
がDSP制御用のマイクロコンピュータの演算で算出され
ていたので、大規模なプログラムステップを要し、また
はこれらの演算結果をテーブルで格納すると大規模なメ
モリを要するので、DSP制御用のマイクロコンピュータ
の負担が大きくなるという問題点があった。
がDSP制御用のマイクロコンピュータの演算で算出され
ていたので、大規模なプログラムステップを要し、また
はこれらの演算結果をテーブルで格納すると大規模なメ
モリを要するので、DSP制御用のマイクロコンピュータ
の負担が大きくなるという問題点があった。
そこで、本発明は上記問題点に鑑み、DSP制御用のマ
イクロコンピュータの負担を軽減し、従来と同等の性能
を維持できるデジタルフィルタのフィルタ係数設定方法
を提供することを目的とする。
イクロコンピュータの負担を軽減し、従来と同等の性能
を維持できるデジタルフィルタのフィルタ係数設定方法
を提供することを目的とする。
第１図は本発明の原理構成を示すブロック図である。
本発明は、前記問題点を解決するために、デジタル信号
処理プロセッサ１が通常の処理を休止するミューテイン
グ期間中に、デジタル信号処理プロセッサ制御用のマイ
クロコンピュータ２に代ってデジタル信号処理プロセッ
サ１が自から他の音源の周波数に対応するフィルタ係数
の演算処理を行って、その演算結果を新たなフィルタ係
数として用いる。
本発明は、前記問題点を解決するために、デジタル信号
処理プロセッサ１が通常の処理を休止するミューテイン
グ期間中に、デジタル信号処理プロセッサ制御用のマイ
クロコンピュータ２に代ってデジタル信号処理プロセッ
サ１が自から他の音源の周波数に対応するフィルタ係数
の演算処理を行って、その演算結果を新たなフィルタ係
数として用いる。
第１図において、デジタル信号処理プロセッサ１が通
常の処理を休止するミューテイング期間中に、該デジタ
ル信号処理プロセッサ１を用いて、デジタルフィルタの
フィルタ係数が演算処理される。したがって、従来演算
処理を行っていたデジタル信号処理プロセッサ制御用の
マイクロコンピュータ２はデジタルフィルタのフィルタ
係数の演算処理による負担から大幅に軽減される。
常の処理を休止するミューテイング期間中に、該デジタ
ル信号処理プロセッサ１を用いて、デジタルフィルタの
フィルタ係数が演算処理される。したがって、従来演算
処理を行っていたデジタル信号処理プロセッサ制御用の
マイクロコンピュータ２はデジタルフィルタのフィルタ
係数の演算処理による負担から大幅に軽減される。
以下、本発明の一実施例について図面を参照して詳細
に説明する。
に説明する。
第２図は本発明の一実施例であるデジタルフィルタの
フィルタ係数を設定するためのブロック図である。本図
において、第５図と異なる構成部分は、フィルタ係数の
演算部１−２をDSP 1内に設けたことである。すなわ
ち、DSP制御用のマイクロコンピュータ２からフィルタ
係数の演算部等を削除した。次に動作を説明する。第３
図は本発明に係るDSP制御用のマイクロコンピュータの
制御フロチャートである。本図において、DSP制御用の
マイクロコンピュータ２は、第８図で示すうち、キー・
パッド入力（ステップ）に対して、音源変更の判断
（ステップ）、周波数の判定（ステップおよび）
およびキーSW判断（ステップ）を行い、さらにDSPに
対しミューテイング指示（ステップ）、周波数特性の
指示（ステップ）切替Ｓの周波数fs指示（ステップ
，および）、ミューテイング解除指示（ステップ
）をする。さらにフィルタF1〜F9の入替え確認（ステ
ップ）を行う。よって、従来の技術と比較してフィル
タ係数の演算の負担から軽減されている。
フィルタ係数を設定するためのブロック図である。本図
において、第５図と異なる構成部分は、フィルタ係数の
演算部１−２をDSP 1内に設けたことである。すなわ
ち、DSP制御用のマイクロコンピュータ２からフィルタ
係数の演算部等を削除した。次に動作を説明する。第３
図は本発明に係るDSP制御用のマイクロコンピュータの
制御フロチャートである。本図において、DSP制御用の
マイクロコンピュータ２は、第８図で示すうち、キー・
パッド入力（ステップ）に対して、音源変更の判断
（ステップ）、周波数の判定（ステップおよび）
およびキーSW判断（ステップ）を行い、さらにDSPに
対しミューテイング指示（ステップ）、周波数特性の
指示（ステップ）切替Ｓの周波数fs指示（ステップ
，および）、ミューテイング解除指示（ステップ
）をする。さらにフィルタF1〜F9の入替え確認（ステ
ップ）を行う。よって、従来の技術と比較してフィル
タ係数の演算の負担から軽減されている。
第４図は本発明に係るDSPのデジタルフィルタのフィ
ルタ係数の演算フロチャートである。本図において、DS
P1は第８図で示すうち、周波数fsへの切替Ｓの指示（ス
テップ）に対して、フィルタFnの序数ｎを０に初期化
し（ステップ）、周波数fsをWoに入力し（ステップ
）序数ｎを１だけ加算して（ステップ）、フィルタ
Fnの係数a0〜a2,b1,b2を演算し（ステップ）、序数ｎ
＝９まで繰り返し（ステップ）終了後に求められた新
しいフィルタ係数を各フィルタの係数値と入れ替える。
第３図のステップにおいてDSP制御用のマイクロコン
ピュータ２はフィルタ係数が入替ったことを確認し、ま
たは時間から判断して、DSPのミューテイング解除を指
示し、さらにDSPにフェードイン信号を送出する。DSPは
これらの指示に基づいてミューテイング解除、フェード
イン処理を実施し、信号を出力する。以上よりDSPの通
常処理を休止しているミューテイング期間中に、DSPに
よってデジタルフィルタのフィルタ係数を演算するの
で、DSPの通常処理に支障を及ぼさず、その有効活用を
図れる。
ルタ係数の演算フロチャートである。本図において、DS
P1は第８図で示すうち、周波数fsへの切替Ｓの指示（ス
テップ）に対して、フィルタFnの序数ｎを０に初期化
し（ステップ）、周波数fsをWoに入力し（ステップ
）序数ｎを１だけ加算して（ステップ）、フィルタ
Fnの係数a0〜a2,b1,b2を演算し（ステップ）、序数ｎ
＝９まで繰り返し（ステップ）終了後に求められた新
しいフィルタ係数を各フィルタの係数値と入れ替える。
第３図のステップにおいてDSP制御用のマイクロコン
ピュータ２はフィルタ係数が入替ったことを確認し、ま
たは時間から判断して、DSPのミューテイング解除を指
示し、さらにDSPにフェードイン信号を送出する。DSPは
これらの指示に基づいてミューテイング解除、フェード
イン処理を実施し、信号を出力する。以上よりDSPの通
常処理を休止しているミューテイング期間中に、DSPに
よってデジタルフィルタのフィルタ係数を演算するの
で、DSPの通常処理に支障を及ぼさず、その有効活用を
図れる。
以上詳細に説明したように本発明によれば、通常のデ
ジタル信号処理を休止するミューテイング期間中にDSP
制御用のマイクロコンピュータに代って、DSPが自から
フィルタ係数を演算してデジタルフィルタのフィルタ係
数を設定することとしたので、DSP制御用のマイクロコ
ンピュータの負担を大幅に軽減することができる。
ジタル信号処理を休止するミューテイング期間中にDSP
制御用のマイクロコンピュータに代って、DSPが自から
フィルタ係数を演算してデジタルフィルタのフィルタ係
数を設定することとしたので、DSP制御用のマイクロコ
ンピュータの負担を大幅に軽減することができる。
第１図は本発明の原理構成を示すブロック図、 第２図は本発明の一実施例であるデジタルフィルタのフ
ィルタ係数を設定するためのブロック図、 第３図は本発明に係るDSP制御用のマイクロコンピュー
タの制御フロチャート。 第４図は本発明に係るデジタルフィルタのフィルタ係数
の演算フロチャート、 第５図は従来のデジタルフィルタのフィルタ係数を設定
するためのブロック図、 第６図はバンドパスフィルタの構成図、 第７図はバンドパスフィルタの周波数特性を示す図、 第8A図および第8B図は従来のDSP制御用のマイクロコン
ピュータの制御フロチャート、 第９図はオーディオミューテイングカウンタ（AMC）を
示す図である。 図において、 １……デジタル信号処理プロセッサ、２……デジタル信
号処理プロセッサ制御用のマイクロコンピュータ、３−
1,3−2,3−ｎ……音源。
ィルタ係数を設定するためのブロック図、 第３図は本発明に係るDSP制御用のマイクロコンピュー
タの制御フロチャート。 第４図は本発明に係るデジタルフィルタのフィルタ係数
の演算フロチャート、 第５図は従来のデジタルフィルタのフィルタ係数を設定
するためのブロック図、 第６図はバンドパスフィルタの構成図、 第７図はバンドパスフィルタの周波数特性を示す図、 第8A図および第8B図は従来のDSP制御用のマイクロコン
ピュータの制御フロチャート、 第９図はオーディオミューテイングカウンタ（AMC）を
示す図である。 図において、 １……デジタル信号処理プロセッサ、２……デジタル信
号処理プロセッサ制御用のマイクロコンピュータ、３−
1,3−2,3−ｎ……音源。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭64−41511（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−272217（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−46500（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−45909（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−5607（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−291211（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−123820（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−91011（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−91010（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H03H 17/00 - 17/08
Claims (1)
- 【請求項１】音源からの音響信号にデジタル信号処理に
よりフィルタを施すデジタル信号処理プロセッサ（１）
と、前記デジタル信号処理プロセッサ（１）にフィルタ
のフィルタ係数を設定して該デジタル信号処理プロセッ
サ（１）を制御するためのデジタル信号処理プロセッサ
制御用のマイクロコンピュータ（２）とからなるデジタ
ルフィルタであって、前記マイクロコンピュータ（２）
を介して、周波数（fs）の異なる複数の音源（３−1,3
−2,…３−ｎ）のある音源から他の音源へ切替える際
に、該デジタルフィルタのフィルタ係数を新たに設定す
るフィルタ係数の設定方法において、 前記デジタル信号処理プロセッサ（１）が通常の処理を
休止するミューティング期間中に、前記マイクロコンピ
ュータ（２）に代わって、前記デジタル信号処理プロセ
ッサ（１）が自から前記他の音源の周波数に対応するフ
ィルタ係数の演算処理を行って、その演算結果を新たな
フィルタ係数として用いることを特徴とするデジタルフ
ィルタのフィルタ係数設定方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1078671A JP3058169B2 (ja) | 1989-03-31 | 1989-03-31 | デジタルフィルタのフィルタ係数設定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1078671A JP3058169B2 (ja) | 1989-03-31 | 1989-03-31 | デジタルフィルタのフィルタ係数設定方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02260814A JPH02260814A (ja) | 1990-10-23 |
| JP3058169B2 true JP3058169B2 (ja) | 2000-07-04 |
Family
ID=13668332
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1078671A Expired - Fee Related JP3058169B2 (ja) | 1989-03-31 | 1989-03-31 | デジタルフィルタのフィルタ係数設定方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3058169B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101877911B1 (ko) * | 2016-04-26 | 2018-08-09 | 이기환 | 멀티 공기청정시스템 |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06188839A (ja) * | 1992-12-21 | 1994-07-08 | Nippon Precision Circuits Kk | サンプリングレートコンバータ |
| JP4714508B2 (ja) * | 2005-06-06 | 2011-06-29 | 富士通テン株式会社 | 車両室内における音声再生制御装置 |
| JP2008085923A (ja) * | 2006-09-28 | 2008-04-10 | Yamaha Corp | デジタルフィルタ |
-
1989
- 1989-03-31 JP JP1078671A patent/JP3058169B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101877911B1 (ko) * | 2016-04-26 | 2018-08-09 | 이기환 | 멀티 공기청정시스템 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02260814A (ja) | 1990-10-23 |
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