JP3055116B2 - 射出成形機の型締方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、可動金型が取り付けら
れる可動盤が、固定金型が取り付けられる固定盤に対し
て、複数個の型締め用ピストン・シリンダ機構によって
型締めされるようになっている射出成形機の型締方法に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】射出成形機の型締装置としては直圧式の
型締装置、トグル式型締装置等が知られている。直圧式
の型締装置は、周知のように、複数個の型締シリンダ
と、金型を高速で駆動する補助駆動装置例えば型開閉シ
リンダとを備え、型開閉シリンダにより金型タッチ位置
まで高速で駆動し、次いで型締シリンダで可動金型が固
定金型に対して直接的に型締めされるようになってい
る。また、トグル式型締装置は、トグル機構をモータ、
油圧ピストン等で駆動して間接的に型締めされるように
なっている。直圧式の型締装置とトグル式型締装置の優
劣については即断は出来ないが、直圧式の型締装置は型
締シリンダにより直接可動盤が駆動されるので、トグル
機構を備えたトグル式型締装置に比較して構造が簡単
で、また型厚調整が不要という特徴を有するので、多用
されている。ところで、射出成形においては、金型を所
定圧力で型締めして溶融樹脂を射出して成形品を得てい
るが、成形品に歪等が生じた場合は、再度大きな型締力
で型締めして歪が取られている。このように、型締装置
には大小異なる型締力が要求されるが、直圧式の型締装
置では型締シリンダに加える作動油の圧力を変化させて
異なる型締力を得ている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記のように、従来の
直圧式の型締装置によっても型締シリンダに加える圧力
を変化させて大きな型締力で型締めすることも、また小
さな型締力で型締めすることもできるが、圧力を変化さ
せる機構が複雑で、また制御も複雑になり、射出機のコ
スト高の原因にもなっている。また、成形品の容量が小
さいとは、小さな型締力で型締めするのが望ましく、容
量が大きいとは大きな型締力で型締めする必要がある
が、従来の直圧式の型締装置は、上記のように型締力の
調整が難しい欠点がある。本発明は、上記したような問
題点を解決した射出成形機の型締方法を提供しようとす
るもので、具体的には大小の複数個の異なる型締力で型
締めすることができる、射出成形機の型締方法を提供す
ることを目的としている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、上記目的を達成するために、固定金型が取り付けら
れる固定盤と、可動金型が取り付けられる可動盤と、基
台に固定されている固定プレートとを備え、前記固定盤
と固定プレートとが複数本のタイロッドで結合され、こ
れらのタイロッドに案内されて前記可動盤が複数個の型
締め用ピストン・シリンダ機構によって前記固定盤に対
して型締めされるようになっている型締装置で型締めす
るとき、前記複数個の型締め用ピストン・シリンダ機構
の内選択した型締め用ピストン・シリンダ機構に圧油を
供給して初期型締を行い、金型内に溶融樹脂を充填した
後、残りの型締め用ピストン・シリンダ機構に圧油を供
給して、初期型締力よりも大きい型締力で型締めするよ
うに構成される。請求項２に記載の発明は、固定金型が
取り付けられる固定盤と、可動金型が取り付けられる可
動盤と、基台に固定されている固定プレートとを備え、
前記固定盤と固定プレートとが複数本のタイロッドで結
合され、これらのタイロッドに案内されて前記可動盤が
複数個の型締め用ピストン・シリンダ機構によって前記
固定盤に対して型締めされるようになっている型締装置
で型締めするとき、前記複数個の型締め用ピストン・シ
リンダ機構の内選択した型締め用ピストン・シリンダ機
構に圧油を供給して初期型締を行い、金型内に溶融樹脂
を充填した後、初期型締を行った型締め用ピストン・シ
リンダ機構の内選択した型締め用ピストン・シリンダ機
構の圧油を抜いて初期型締力よりも小さい型締力で型締
めするように構成される。

【０００５】

【作用】例えば４個の型締め用ピストン・シリンダ機構
の内２個を選択する。そうすると、所定の圧力で型締め
される。型締めされた金型に溶融樹脂を射出して成形す
る。そして必要に応じて残りの２個の型締め用ピストン
・シリンダ機構に圧油を供給する。そうすると、２倍の
型締力で型締めされる。冷却固化を待って、補助ピスト
ン・シリンダ機構で高速で可動金型を開いて、従来周知
のようにエジェクタピンにより成形品を突き出す。以
下、上記操作を繰り返し成形する。または、例えば４個
の型締め用ピストン・シリンダ機構で型締めし、型締め
された金型に同様に溶融樹脂を射出して成形し、次いで
必要に応じて２個の型締め用ピストン・シリンダ機構の
圧油を抜くと、１／２の型締力で型締めされる。以下同
様に補助ピストン・シリンダ機構で高速で可動金型を開
いて成形品を突き出す。

【０００６】

【実施例】以下、本発明の実施例を説明する。第１実施
例に係わる型締装置は、図１に示されている実施例で
は、４本のタイロッド１０ａ、…、１０ｂ、…と、これ
らのタイロッドのそれぞれと協働する４個の型締め用の
シリンダ１３ａ、…、１３ｂ、…と、補助シリンダ装置
２０と、第１、２の油圧回路４０ａ、４０ｂとから概略
構成されている。ところで、図１には、２本のタイロッ
ド１０ａ、１０ｂと、これらのタイロッドのそれぞれと
協働する２個の型締め用のシリンダ１３ａ、１３ｂと、
２個のシリンダ１３ａ、１３ｂにそれぞれ備わっている
２個の第１、２の油圧回路４０ａ、４０ｂとが現れてい
るので、以下タイロッド、型締め用のシリンダ等につい
ては便宜上、図１に現れている２個に関して説明する。

【０００７】この型締装置で駆動あるいは型締めされる
型装置は、周知のように、基台Ｋ上に固定されている固
定盤１と、同様に基台Ｋ上に固定されている固定プレー
ト２と、基台Ｋ上のレール３上を図において左右方向に
移動自在に設けられている可動盤４とから概略構成され
ている。そして固定盤１には固定金型５が、また可動盤
４には可動金型６が取り付けられている。

【０００８】タイロッド１０ａ、１０ｂの一方の端部
は、固定プレート２に固定または挿入されている。そし
て他方の端部はナット１１、１１で固定盤１に固定され
ている。これにより固定盤１と固定プレート２は、４本
のタイロッド１０ａ、１０ｂで所定間隔に結合されてい
る。そして可動盤４は、これらのタイロッド１０ａ、１
０ｂにより左右方向に移動自在に案内されるようになっ
ている。タイロッド１０ａ、１０ｂは、型締め用シリン
ダ・ピストン機構のピストンロッドの作用も奏し、可動
盤４と固定プレート２との間に位置する部分にピストン
１２ａ、１２ｂが形成されている。そしてピストン１２
ａ、１２ｂを取り囲むようにしてシリンダ１３ａ、１３
ｂが設けられている。それぞれのシリンダ１３ａ、１３
ｂの端部は、可動盤４に固定されている。

【０００９】タイロッド１０ａ、１０ｂの、少なくとも
シリンダ１３ａ、１３ｂ内に位置する部分の径は同じで
ある。したがって、ピストン１２ａ、１２ｂによって、
その両側に形成されている、右側に位置する油圧室１４
ａ、１４ｂと、左側に位置する油室１５ａ、１５ｂの受
圧面積は等しい。

【００１０】可動盤４を固定盤１の方へ駆動する、ある
いは離間する方向へ駆動する補助シリンダ装置２０も、
本実施例ではピストン・シリンダ機構から構成されてい
る。すなわちシリンダ２１と、このシリンダ２１内に移
動自在に設けられているピストン２２とから構成されて
いる。シリンダ２１の端部は、可動盤４と一体のフラン
ジ２３に固定されている。そしてピストン棒２４は、フ
ランジ２３を摺動自在に貫通して固定盤１のフランジ２
５にナット２６により固定されている。補助シリンダ装
置２０のシリンダ２１の内径は、型締め用のシリンダ１
３ａ、１３ｂの内径よりも小さく、同じポンプ４０から
ピストン２２の右側の駆動室２７に圧油を供給すると、
可動盤４が固定盤１の方向に高速で駆動され、左側の戻
し室２８に圧油を供給すると、可動盤４が固定盤１から
離間する型開き方向に高速で駆動される。

【００１１】シリンダ１３ａ、１３ｂの油圧室１４ａ、
１４ｂに圧油を供給すると共に、油圧室１４ａ、１４ｂ
と油室１５ａ、１５ｂとの間に作動油を給排あるいは交
換するための油圧回路は、４系列の油圧回路から構成さ
れれいるが、図１の（ロ）には、前述したように図を簡
略化してポンプ４０の吐出管路４１から分岐した２系列
の第１、２の油圧回路４０ａ、４０ｂで示されている。
以下、第１の油圧回路４０ａについて説明し、第２の油
圧回路４０ｂについては同じ参照数字にアルフアベット
の添え字「ａ」の代わりに「ｂ」を付けて重複説明を避
ける。

【００１２】第１の油圧回路４０ａのポンプ４０の吐出
管路４１には、３ポジション電磁弁４２ａが接続され、
この３ポジション電磁弁４２ａの出口ポートに型締管路
４４ａと戻管路４５ａとが接続されている。そして型締
管路４４ａは、シリンダ１３ａの油圧室１４ａに、また
戻管路４５ａはシリンダ１３ａの他方の油室１５ａにそ
れぞれ接続されている。型締管路４４ａには、油圧室１
４ａ側への作動油の流れを許容するパイロット操作逆止
弁４３ａが介装され、また戻管路４５ａには油室１５ａ
側への作動油の流れを許容するパイロット操作逆止弁４
６ａがそれぞれ介装されている。そしてパイロット操作
逆止弁４３ａは、戻管路４５ａからのパイロット圧が印
加されるとタンクＴ側へ導通し、パイロット操作逆止弁
４６ａは、型締管路４４ａからのパイロット圧が印加さ
れると同様にタンクＴ側へ導通されるようになってい
る。

【００１３】また、シリンダ１３ａの油圧室１４ａと油
室１５ａは、連絡管路４７ａで接続されている。そして
この連絡管路４７ａにはパイロット操作逆止弁４８ａが
介装されている。パイロット操作逆止弁４８ａは、パイ
ロット圧が作用しないときは、油圧室１４ａと油室１５
ａとの間に自由に作動油が流れるが、バネ付勢の電磁弁
４９により、型締管路４４ａからのパイロット圧が作用
すると、閉鎖されるようになっている。

【００１４】次に、上記実施例の作用について説明す
る。図１の（イ）に示されているように、固定盤１には
固定金型５が、そして可動盤４には可動金型６が取り付
けられ、型締めするときから説明する。補助シリンダ装
置２０のピストン２２の右側の駆動室２７に、図に示さ
れていない油圧回路から圧油を供給する。そうすると、
ピストン棒２４は固定盤１に固定されているので、シリ
ンダ２１により可動盤４が固定盤１の方向へ高速で駆動
される。すなわち金型タッチ位置まで高速で駆動され
る。このとき、３ポジション電磁弁４２ａ、４２ｂおよ
びバネ付勢の電磁弁４９は、図１の（ロ）に示されてい
るように、Ｃおよびａポジションにそれぞれ在るので、
シリンダ１３ａ、１３ｂの左側に位置する油室１５ａ、
１５ｂの作動油は、連絡管路４７ａ、４７ｂにより、パ
イロット操作逆止弁４８ａ、４８ｂを通って油圧室１４
ａ、１４ｂに還流する。油室１５ａ、１５ｂと油圧室１
４ａ、１４ｂとの受圧面積は等しいので、油室１５ａ、
１５ｂ中の作動油は、そっくり油圧室１４ａ、１４ｂに
移動することになる。

【００１５】以下、一方の型締め用シリンダ１３ａで型
締めし、射出成形後、他方の型締め用シリンダ１３ｂで
２倍の型締力で型締めして成形品の歪を除去する例につ
いて説明する。可動金型６が、補助シリンダ装置２０に
より金型タッチ位置まで高速で駆動されたら、リミット
スイッチの検知信号や図示していない制御装置からの位
置信号により第１の油圧回路４０ａの３ポジション電磁
弁４２ａは、Ｂポジションに、そしてバネ付勢の電磁弁
４９はｂポジションにそれぞれ切り替わる。そうする
と、ポンプ４０から高圧の圧油が型締管路４４ａおよび
パイロット操作逆止弁４３ａを通って油圧室１４ａ、に
供給される。同時にパイロット操作逆止弁４８ａは型締
管路４４ａからのパイロット圧により閉じられる。タイ
ロッド１０ａ、…、１０ｂ、…すなわちピストン１２
ａ、１２ｂは、固定されているので可動盤４が固定盤１
に対して型締め方向に駆動される。このとき、油圧室１
４ａは既に作動油が満たされているので、圧油を供給す
ると直ちに型締め作用が生じる。従来周知のようにし
て、固定金型５と可動金型６に形成されているキャビテ
イに溶融樹脂を射出して成形する。

【００１６】次に、第２の油圧回路４０ｂの３ポジショ
ン電磁弁４２ｂを、Ｂポジションに切り替える。そうす
ると、バネ付勢の電磁弁４９は既にｂポジションに切り
替わり、パイロット操作逆止弁４８ｂは閉じているの
で、ポンプ４０から高圧の圧油が型締管路４４ｂおよび
パイロット操作逆止弁４３ｂを通って油圧室１４ｂに供
給される。タイロッド１０ａ、１０ｂすなわちピストン
１２ａ、１２ｂは、固定されているので可動盤４が固定
盤１に対して型締め方向に駆動され型締めされる。これ
により射出時の２倍の力で型締めされる。

【００１７】射出した溶融樹脂が冷却固化するのを待っ
て、３ポジション電磁弁４２ａ、４２ｂをＡポジション
に切り替えて、ポンプ４０から戻管路４５ａ、４５ｂに
低圧の圧油を供給する。そうすると、戻管路４５ａ、４
５ｂ中のパイロット圧がパイロット操作逆止弁４３ａ、
４３ｂを開放し、油圧室１４ａ、…、１４ｂ、…の圧力
が抜ける。次いで、３ポジション電磁弁４２ａ、４２ｂ
をＣポジションに、そしてバネ付勢の電磁弁４９をａポ
ジションに切り替える。型締管路４４ａ、４４ｂ中の作
動油はパイロット圧として作用しなくなり、パイロット
操作逆止弁４８ａ、４８ｂは開放され、連絡管路４７
ａ、４７ｂは導通し油圧室１４ａ、１４ｂと油室１５
ａ、１５ｂとの間は自由に作動油が流れる状態になる。
一方、パイロット操作逆止弁４３ａ、４３ｂおよび４６
ａ、４６ｂは閉じた状態になる。

【００１８】補助シリンダ装置２０の左側の戻し室２８
に圧油を供給する。そうすると、前述した理由により、
可動盤４が高速で開かれる。従来周知のようにエジェク
タピンにより成形品が突き出される。取出機等により成
形品を取り出す。この型開き動作中は、バネ付勢の電磁
弁４９をａポジションに切り替えているので、パイロッ
ト操作逆止弁４８ａ、４８ｂは開放され、油圧室１４
ａ、１４ｂ中の作動油は、前述したように、連絡管路４
７を通ってそっくり油室１５ａ、１５ｂへ流れる。以下
前述したようにして可動盤４を駆動し、そして型締めし
次いで射出成形する。

【００１９】上記実施例によると、第１、２油圧回路４
０ａ、４０ｂを使用して作動油を所定温度に昇温するこ
ともできる。また、可動盤４を所定位置に保持すること
もできる。すなわち、３ポジション電磁弁４２ａ、ｂを
Ａポジションに切り換える。そうすると、作動油はポン
プ４０から吐出管路４１、３ポジション電磁弁４２ａ、
ｂ、戻管路４５ａ、ｂ、パイロット操作逆止弁４６ａ、
ｂ、油室１５ａ、ｂ、連絡管路４７ａ、ｂ、パイロット
操作開閉弁４８ａ、ｂ、油圧室１４ａ、ｂ、型締管路４
４ａ、ｂおよび戻管路４５ｂ、ａ中のパイロット圧で開
いているパイロット操作逆止弁４３ａ、ｂを通ってタン
クＴへ還流あるいは循環する。循環するときに管路４
１、４５ａ、ｂ、、弁４２ａ、ｂ、４６ａ、ｂ、、等の
流体抵抗により昇温する。上記のように、例えば温度セ
ンサが所定温度になったことを検知するまで循環させる
ことにより加温することができる。３ポジション電磁弁
４２ａ、ｂをＢポジションに切り換えても同様に加温す
ることができることは明らかである。

【００２０】例えば、図示しない制御装置が可動盤４が
型開き設定位置に達したことを検知すると、型保持動作
に入ることができる。すなわち３ポジション電磁弁４２
ａ、ｂは、既にＣポジションに切り替わり、型締管路４
４ａ、ｂおよび戻管路４５ａ、ｂ中の作動油はタンクＴ
に開放されパイロット操作逆止弁４３ａ、ｂ、４６ａ、
ｂは閉じた状態になっているので、バネ付勢の電磁弁４
９をｂポジションに切り換える。そうして、例えばポン
プ４０の吐出管路４１からパイロット圧をパイロット操
作逆止弁４８ａ、ｂに印加し、パイロット操作逆止弁４
８ａ、ｂを閉じる。そうすると、油室１５と油圧室１４
との間の作動油の行き来が阻止され、シリンダ１３がロ
ックされる。シリンダ１３がロックされるので、可動盤
４がロックされ可動金型６が保持される。従来周知のよ
うにエジェクタピンにより成形品が突き出される間、例
えばエジェクタ待機時間、エジェクタピンの前進、保
持、後退および予備時間中型を保持する。

【００２１】上記実施例では２個の型締め用シリンダ１
３ａ、１３ｂについて大小に型締めする例について説明
したが、タイロッドは複数本例えば４本設けられている
ので、型締め用シリンダも４個設けることができる。し
たがって、４個の型締め用シリンダを適宜組み合わせて
大小複数個の異なる型締力が得られるように型締めでき
ることは明らかである。また、型締め用シリンダ１３
ａ、１３ｂで型締めし、キャビテイに溶融樹脂を射出し
た後、使用した型締め用シリンダ１３ａ、１３ｂの１つ
の型締め用シリンダ１３ａ、１３ｂの圧油を抜くことに
より型締力を小さくして型締めを行うこともできる。こ
のとき、使用した型締め用シリンダ１３ａ、１３ｂへ供
給する作動油の圧力を低くして型締め力を弱くすること
もできるし、また圧力油を供給する型締め用シリンダ１
３ａ、１３ｂの数を減らすこともできる。

【００２２】さらには、上記実施例では連絡管路４７
ａ、４７ｂには、パイロット操作逆止弁４８ａ、４８ｂ
が介装されているが、この弁に代えて単なる電磁開閉弁
を設けることもできる。そうして型締めするときは、こ
の電磁開閉弁を閉じ、可動盤４を駆動するときは開くよ
うにすることもできる。また、補助シリンダ装置２０に
代えて、他の駆動装置例えばラックとピニオン機構等に
より電動モータで直接駆動することもできる。さらに
は、上記実施例ではパイロット操作逆止弁４３ａ、４３
ｂは、戻管路４５ａ、４５ｂのパイロット圧により、ま
たパイロット操作逆止弁４６ａ、４６ｂは型締管路４４
ａ、４４ｂのパイロット圧により、それぞれ開放される
ようになっているので、作動が確実であると共に回路構
成が簡潔になっているが、これらのパイロット操作逆止
弁４３ａ、４３ｂ、４６ａ、４６ｂおよび４８ａ、４８
ｂは補助シリンダ装置２０の駆動と関連して、あるいは
型締め動作に関連して発生するパイロット圧により開放
するように実施できることも明らかである。なお、上記
実施例の作用は、主として手動的に操作されるように説
明したが、制御装置を設け自動的に操作できることは明
らかである。

【００２４】型締装置の第２実施例が、図２に示されて
いる。第１実施例では型締め用のシリンダ１３ａ、…、
１３ｂ、…は、可動盤４に固定されているが、第２実施
例では固定盤１の方に固定されている。したがって、タ
イロッド１０ａ、ｂ、…の１方の端部は可動盤４に固定
され、他方は固定プレート２に対して軸方向に移動自在
に設けられている。このように型締め用のシリンダ１３
ａ、…、１３ｂ、…が可動盤１に固定されているので、
補助シリンダ装置２０のシリンダ２１も固定盤１に固定
され、ピストン棒２４の端部は可動盤４に固定されてい
る。型締め用のシリンダ１３ａ、…、１３ｂ、…を可動
盤４の方に固定しても、図１の（ロ）に示されている油
圧回路４０ａ、４０ｂがそっくり適用でき、同じような
効果が得られることが明らかであるので、同じような作
用を奏する主な部材に同じ参照符号を付けて重複説明は
しないが、第２実施例によると、射出機を型締め用のシ
リンダ１３ａ、…、１３ｂ、…の内側に配置でき、全体
がコンパクトになる効果が得られる。

【００２５】

【発明の効果】以上のように、本発明によると、可動盤
を複数個の型締め用ピストン・シリンダ機構によって固
定盤に対して型締めするとき、選択した複数個の型締め
用ピストン・シリンダ機構に圧油を供給して型締めする
ので、成形品の容量、成形品の歪取り等の要求に合った
型締力で型締めすることができる。このときの複数個の
型締め用ピストン・シリンダ機構の選択は、例えば切替
弁を設け、この切替弁を切り替えるタイミングにより行
うことができるので、コスト的に安価で、簡単な制御に
より大小複数個の異なる型締力で型締めできる、という
本発明に特有の効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係わる型締方法の実施に使用される型
締装置の第１の実施例を示す図で、その（イ）は型締装
置の模式的断面図で、その（ロ）は油圧回路図である。

【図２】本発明に係わる型締方法の実施に使用される型
締装置の第２の実施例の模式的断面図である。

【符号の説明】

１ 固定盤 ２
固定プレート ４ 可動盤 １０
タイロッド １２ ピストン １３
シリンダ １４ 油圧室 １５
油室 ４０ａ、４０ｂ 第１、２の油圧回路 ４２ａ、４２ｂ ３ポジション電磁弁 ４３、４６、４８ パイロット操作逆止弁 ４４ 型締管路 ４５ 戻管路 ４７ 連絡管路

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B29C 45/00 - 45/84 B29C 33/00 - 33/76

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 固定金型（５）が取り付けられる固定盤
   （１）と、可動金型（６）が取り付けられる可動盤
   （４）と、基台（Ｋ）に固定されている固定プレート
   （２）とを備え、前記固定盤（１）と固定プレート
   （２）とが複数本のタイロッド（１０ａ、…、１０ｂ、
   …）で結合され、これらのタイロッド（１０ａ、…、１
   ０ｂ、…）に案内されて前記可動盤（４）が複数個の型
   締め用ピストン・シリンダ機構（１３ａ、…、１３ｂ、
   …）によって前記固定盤（１）に対して型締めされるよ
   うになっている型締装置で型締めするとき、 前記複数個の型締め用ピストン・シリンダ機構（１３
   ａ、…、１３ｂ、…）の内選択した型締め用ピストン・
   シリンダ機構に圧油を供給して初期型締を行い、金型
   （５、６）内に溶融樹脂を充填した後、残りの型締め用
   ピストン・シリンダ機構（１３ａ、…、１３ｂ、…）に
   圧油を供給して、初期型締力よりも大きい型締力で型締
   めすることを特徴とする射出成形機の型締方法。
2. 【請求項２】 固定金型（５）が取り付けられる固定盤
   （１）と、可動金型（６）が取り付けられる可動盤
   （４）と、基台（Ｋ）に固定されている固定プレート
   （２）とを備え、前記固定盤（１）と固定プレート
   （２）とが複数本のタイロッド（１０ａ、…、１０ｂ、
   …）で結合され、これらのタイロッド（１０ａ、…、１
   ０ｂ、…）に案内されて前記可動盤（４）が複数個の型
   締め用ピストン・シリンダ機構（１３ａ、…、１３ｂ、
   …）によって前記固定盤（１）に対して型締めされるよ
   うになっている型締装置で型締めするとき、 前記複数個の型締め用ピストン・シリンダ機構（１３
   ａ、…、１３ｂ、…）の内選択した型締め用ピストン・
   シリンダ機構に圧油を供給して初期型締を行い、金型
   （５、６）内に溶融樹脂を充填した後、初期型締を行っ
   た型締め用ピストン・シリンダ機構の内選択した型締め
   用ピストン・シリンダ機構（１３ａ、…、１３ｂ、…）
   の圧油を抜いて初期型締力よりも小さい型締力で型締め
   することを特徴とする射出成形機の型締方法。