JP3051616B2 - フィルム組立体の製造方法及び装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、レンズ付きフィルムの
製造におけるフィルム組立体（パトローネから引き出さ
れたフィルム舌端部をスプールに係止した構造体）の自
動供給を可能にするフィルム組立体の製造方法及び装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】レンズ付きフィルムの製造では、フィル
ムを有するパトローネから引き出されたフィルム舌端部
をスプール（巻取軸）に保持させた構造体であるフィル
ム組立体を製造し、該フィルム組立体をレンズ付きフィ
ルムの本体ユニットに組み込んでいる。フィルム組立体
の製造では、パトローネとスプールを所定間隔で配置し
てパトローネから引き出したフィルムの舌端部をスプー
ルに確実に係止する作業が必要である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前記フィル
ム組立体の製造において、パトローネ側のフィルムをス
プールに係止する際、フィルム舌端部の変形状態（カー
ル、たわみ）が安定しないため、スプールの差し込み溝
へのフィルム舌端部の位置決めと差し込み作業（スプー
ル側係止爪への供給保持作業）が難しく、手作業に頼ら
なければならない欠点がある。

【０００４】また、パトローネから当初出ているフィル
ム長は、ばらつきが大きくフィルム舌端部位置が容易に
認識できないため、この点でも自動化が困難であった。

【０００５】本発明は、上記の問題点を除去し、パトロ
ーネから引き出したフィルム舌端部のスプールへの係止
作業の自動化を実現し、品質の向上及び低コスト化が可
能なレンズ付きフィルム製造におけるフィルム組立体の
製造方法及び装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のフィルム組立体の製造方法は、組み込み用
パレット上にパトローネ及びスプールを位置決め載置
し、前記パトローネから出ているフィルムの両側に相互
に対向するフィルムガイドを配し、相互に対向するフィ
ルムガイドの間隔を狭めた状態とした後、前記フィルム
を挟持したフィルムチャックで当該フィルムの舌端部を
前記スプールの差し込み溝内に差し込むことを特徴とす
るものである。

【０００７】また、本発明のフィルム組立体の製造装置
は、パトローネを位置決めするパトローネ位置決め手段
及びスプールを位置決めするスプール位置決め手段を有
する組み込み用パレットと、前記パトローネから出てい
るフィルムの両側に対をなして配置され、相互の対向間
隔が可変であるフィルムガイドと、前記フィルムの引き
出し方向に移動自在であって、前記フィルムを挟持する
フィルムチャックとを備え、前記フィルムを挟持したフ
ィルムチャックの移動により前記フィルムの舌端部を前
記スプールの差し込み溝内に差し込む構成である。

【０００８】なお、前記パトローネ位置決め手段は、前
記パトローネの底部が嵌合する載置凹部と、該載置凹部
の底面に配設されて前記パトローネの底部を吸着する永
久磁石とを有する構成としてもよい。

【０００９】また、前記スプール位置決め手段は、前記
組み込み用パレットのパレットベースに固定された溝付
きスプール保持用固定部材と、前記パレットベースに回
動自在に取り付けられていて前記溝付きスプール保持用
部材との間で前記スプールを挟持するスプール固定用可
動部材とを有する構成としてもよい。

【００１０】さらに、前記組み込み用パレットは、前記
フィルムの舌端部に接して該舌端部の引き出し方向を規
制するフィルム舌端部位置決めピンを有していてもよ
い。なお、前記フィルムチャックの前記フィルムを挟持
する面は、前記フィルムの舌端部が前記スプールの前記
差し込み溝に突き当たった後、前記フィルムに対して滑
ることが可能であることが望ましい。

【００１１】

【作用】本発明のフィルム組立体の製造方法及び装置に
おいては、パトローネから引き出したフィルムのフィル
ム舌端部の両側に対をなすフィルムガイドを配し、該対
をなすフィルムガイドの間隔を微少間隔に狭めることに
より、フィルムのカールやたわみといった変形を抑えて
フィルム舌端部をスプールの差し込み溝へ正確にガイド
し、フィルムチャックによるスプールの差し込み溝への
差し込み作業が簡単に実行できるので、従来人手を要し
ていたフィルム舌端部のスプールへの係止作業の自動化
が実現できる。従って、フィルム組立体の製造の自動化
による大幅なコスト削減と品質向上が実現でき、製品の
歩留まり及び信頼性の向上が図れる。

【００１２】

【実施例】以下、本発明に係るフィルム組立体の製造方
法及び装置の実施例を図面に従って説明する。

【００１３】図１乃至図８は本発明の実施例を示す。こ
れらの図において、フィルム組立体の製造装置は、組み
込み用パレット１、フィルムガイド機構２及びフィルム
チャック３とを備え、レンズ付きフィルムを製造する工
程において、パトローネ５から引き出したフィルム４の
舌端部４Ａをスプール６に係止する工程を実行するもの
である。

【００１４】前記パトローネ５は鉄等の磁性金属で形成
されており、回転自在な巻芯に巻回したフィルム４を遮
光して収納するものであり、引き出し部１１からフィル
ム４が引き出せるようになっている。前記フィルム４の
両側にはパーフォレーション１４（送り穴）が一定間隔
で設けられている。なお、組み込み用パレット１に供給
する前の状態においては、前記パトローネ５の引き出し
部１１からは所定長のフィルム４が出た状態となってい
る。

【００１５】前記スプール６は巻軸１２の両端にフラン
ジ１６Ａ，１６Ｂを有するように樹脂等で形成されてお
り、パトローネ５から引き出されたフィルム４を巻軸１
２に巻回するためのものである。前記巻軸１２には、図
４、図６及び図７に示すように、フィルム４の舌端部４
Ａを差し込むための差し込み溝１３が軸方向に形成され
ており、該差し込み溝１３内面にはフィルム舌端部４Ａ
先端のパーフォレーション１４を係止するフィルム係止
爪１５が突設されている。また、巻軸１２両端のフラン
ジ１６Ａ，１６Ｂの中心部には中央凸部１７がそれぞれ
形成されている。なお、差し込み溝１３開口はテーパー
状に拡がっている。

【００１６】前記組み込み用パレット１はパレットベー
ス２０を有していて、該パレットベース２０の底面部が
搬送レール３９上に摺動自在に載置されており（図１で
紙面に垂直方向に移動自在）、図示しない間欠送り手段
により間欠的に移送されるようになっている。そのパレ
ットベース２０上面にはパトローネ５を載置し位置決め
するためのパトローネ位置決め手段８と、スプール６を
載置し位置決めするためのスプール位置決め手段９とが
設けられている。前記パトローネ位置決め手段８及びス
プール位置決め手段９は、これらにより組み込み用パレ
ット１上に載置固定されるパトローネ５とスプール６と
の間隔が後工程のレンズ付きフィルムの本体ユニット内
でのそれらの間隔と同一寸法になるように配置位置が設
定されている。なお、図３のように組み込み用パレット
１の両端部分、すなわちパレットベース２０の長手方向
の両端部分にパレット位置決めブッシュ２１を固定する
ことにより、位置決め係合凹部（又は穴部）２２が設け
られている。

【００１７】前記パトローネ位置決め手段８は、前記パ
トローネ５の底部側を載置するための載置凹部４０を有
するパトローネ載置部４１と、該パトローネ載置部４１
に立設されている側壁４２とを有しており、これらはパ
レットベース２０上側に固定されている。前記パトロー
ネ載置部４１は、パトローネ５の外周部分に対応して複
数のマグネット４３が円周状に埋め込まれているパトロ
ーネ載置ベース４４の上面に、引き出し部１１を含むパ
トローネ５の底部に嵌合する如く嵌合穴４５を形成した
マグネット押さえ板４６を重ねて固定することにより構
成されている。前記マグネット４３は、その一部がマグ
ネット押さえ板４６により押さえられてパトローネ載置
ベース４４から外れないようになっており、マグネット
押さえ板４６の嵌合穴４５と露出したパトローネ載置ベ
ース４４上面からなる前記載置凹部４０に嵌合配置され
るパトローネ５の底部を吸着するようになっている。前
記側壁４２は図３に示すように、載置凹部４０に載置さ
れたパトローネ５外周の引き出し部１１が位置する側に
接するように固定されており、パトローネ５の引き出し
部１１の位置を規制し反時計回りの回転を防止するもの
である。

【００１８】前記スプール位置決め手段９は、図３の如
くパレットベース２０上側に固定のスプール載置ベース
２３上に溝付きスプール保持用固定部材としてのスプー
ル保持用Ｖ型板２４を固定するとともに、スプール保持
用可動部材としてのスプール保持用レバー２５を回転自
在に取り付けたものである。前記スプール載置ベース２
３には、その上面にスプール６を載置する際にスプール
６底部側の中央凸部１７が納まるように凸部逃げ凹部２
６が形成されている。前記スプール保持用Ｖ型板２４に
は図３の如く、略Ｖ型溝２７が形成されている。前記ス
プール保持用レバー２５は、その中間部がスプール載置
ベース２３に立設されたピン２８で当該ベース２３に回
動自在に枢着されており、スプール載置ベース２３上に
はスプール保持用レバー２５の回転を規制するストッパ
２９が突設されている。そのスプール保持用レバー２５
には、前記スプール保持用Ｖ型板２４に対向する面の下
端縁に溝３０が設けられており、スプール保持用Ｖ型板
２４に対向する面の反対側にばね収納凹部３１が形成さ
れている。また、前記ばね収納凹部３１に対向する如
く、スプール載置ベース２３上にばね押さえ３２が設け
られ、ばね収納凹部３１とばね押さえ３２との間に圧縮
ばね３３が配設されている。この圧縮ばね３３により、
スプール保持用レバー２５は対向するスプール保持用Ｖ
型板２４の方向に先端部が回転する如く押され、先端部
がストッパ２９に当接した状態で止まるようになってい
る。また、スプール保持用レバー２５の後端側には当該
レバー２５を開くときに用いるローラー３４が枢着され
ている。

【００１９】なお、スプール載置ベース２３には、パト
ローネ５から引き出されたフィルム４のフィルム舌端部
４Ａに接して位置決めするためのフィルム舌端部位置決
めピン４７が立設固定されている。前記フィルム舌端部
位置決めピン４７は、図３に示すように、パトローネ５
及びスプール６がそれぞれ位置決め載置された状態で、
パトローネ５の引き出し部１１とスプール６の巻軸１２
中心とを結ぶ直線上に概ね沿った位置に立設されてい
る。このフィルム舌端部位置決めピン４７は側面にてフ
ィルム舌端部４Ａに接触し、フィルム舌端部４Ａの変形
状態（カール、たわみ）を修正し、フィルム舌端部４Ａ
の方向をほぼ一様に揃える。

【００２０】前記パトローネ位置決め手段８によるパト
ローネ５の組み込み用パレット１への載置、位置決めに
ついて述べる。まず、パトローネ５をそのフィルム舌端
部４Ａの方向を定めて組み込み用パレット１のパトロー
ネ載置部４１に載置し、パトローネ５底部を載置凹部４
０に嵌合させる。このとき、パトローネ５は引き出し部
１１を含む外周が側壁４２に当接するように配置されて
おり、パトローネ５は磁性金属で形成されているので、
その底部がマグネット４３に吸着されて保持される。ま
た、パトローネ５の引き出し部１１から引き出されてい
るフィルム舌端部４Ａは、前記フィルム舌端部位置決め
ピン４７の側面に摺動自在に接し、フィルム舌端部４Ａ
はたるまないように保持され、かつフィルム舌端部４Ａ
の引き出し方向もほぼ一定に揃えられる。このとき、フ
ィルム舌端部４Ａの先端部分はフィルム自身のカーリン
グ習性によってフィルム舌端位置決めピン４７に離れる
ことなく接しており、図３のようにパトローネ５は引き
出し部１１を含む外周が側壁４２に当接しているため、
フィルム４の弾性により反時計周りに回転することなく
位置決め保持される。

【００２１】次に、前記スプール位置決め手段９による
スプール６の組み込み用パレット１への載置、位置決め
について述べる。まず、スプール保持用レバー２５後端
のローラー３４をパレット外部に設けられた駆動手段
（図示省略）で時計回りに押すことで、図３の２点鎖線
のように、圧縮ばね３３に抗して回転させスプール保持
用レバー２５を開く。このレバー２５が開いた状態で、
スプール６をスプール載置ベース２３上に載置する。こ
のとき、スプール６底面側の中央凸部１７は凸部逃げ凹
部２６に納まり、スプール６底面側のフランジ１６Ｂが
スプール載置ベース２３上面に接面している。そして、
レバー２５後端のローラー３４を押さえていた駆動力を
解除することで、レバー２５は圧縮ばね３３により閉ま
り、スプール載置ベース２３上に載置されているスプー
ル６底面側のフランジ１６Ｂの周縁をスプール保持用Ｖ
型板２４に向かって押す。この結果、スプール６は、底
面側フランジ１６Ｂの周縁がスプール保持用Ｖ型板２４
の略Ｖ型溝２７の内面に当接するまで押され、底面側フ
ランジ１６Ｂがレバー２５の溝３０とスプール保持用Ｖ
型板２４の略Ｖ型溝２７の内面とで挟持される。

【００２２】前記フィルムガイド機構２は、待機状態に
おいてパトローネ５から引き出されたフィルム４の上方
両側に対をなして平行配置される一対のフィルムガイド
２Ａ，２Ｂを有しており、該フィルムガイド２Ａ，２Ｂ
の後端部は昇降ベース１０に対し図４及び図８の矢印Ｐ
のように水平方向（横方向）に摺動自在に取り付けられ
ている。すなわち、昇降ベース１０上に固定のスライド
ガイド５４に対し一対のフィルムガイド２Ａ，２Ｂの後
端部が摺動自在に装着されている。前記昇降ベース１０
は、図示しない昇降手段により垂直に昇降駆動されるよ
うになっており、フィルムガイド機構２は昇降ベース１
０と共に昇降する。

【００２３】前記フィルムガイド２Ａ，２Ｂは、相互に
平行に対向してフィルム４を両側から挟んでほぼ真っ直
ぐな状態に規制するもので、パトローネ５の引き出し部
１１とスプール６の巻軸１２中心（差し込み溝１３の開
口中央）とを結ぶ直線に平行な向きとなっている。図８
のように該フィルムガイド２Ａ，２Ｂ後端部の底面側に
は、フィルムガイド２Ａ，２Ｂの間隔を狭めたり広げた
りするために、カムフォロワーとしてのローラー５２を
枢着したローラー取付板部５３がそれぞれ一体に形成さ
れている。また、フィルムガイド２Ａ，２Ｂの後端部上
面にはばね固定ピン５６がそれぞれ立設固定され、該ば
ね固定ピン間に伸張ばね５７を張ることにより、フィル
ムガイド２Ａ，２Ｂの間隔を狭めるように付勢してい
る。左右のローラー取付板部５３のローラー５２は、別
の昇降手段で昇降駆動される板カム６４を両側から挟み
込んで当接するようになっており、前記板カム６４は、
上端部分をテーパー状に広がった幅広部６５とし、中間
から下端にかけて一定幅の幅狭部６６とした形状に形成
されている。

【００２４】従って、フィルムガイド２Ａ，２Ｂを板カ
ム６４に対して相対的に下降させる場合、各ローラー５
２がカム６４に沿って移動し、カム６４の幅が狭くなる
幅狭部６６では前記伸張ばね５７によりフィルムガイド
２Ａ，２Ｂの間隔が狭まるようになっている。すなわ
ち、図１に示すようにフィルムガイド２Ａ，２Ｂが組み
込み用パレット１の停止位置上方に待機しているとき
は、図８の如くローラー取付板部５３のローラー５２は
カム６４上端の幅広部６５に位置し、フィルムガイド２
Ａ，２Ｂの間隔は図４のように広がっている。

【００２５】また、フィルムガイド機構２全体を下降さ
せ、かつフィルムガイド２Ａ，２Ｂをカム６４に対し相
対的に下降させる場合、ローラー取付板部５３のローラ
ー５２がカム６４の幅広部６５から幅狭部６６に移動す
ることに伴い、フィルムガイド２Ａ，２Ｂの両者の間隔
が狭まる。すなわち、左右のローラー５２がカム６４の
幅狭部６６の両側に位置するとき、フィルムガイド２
Ａ，２Ｂは図６に示すような一定の微少間隔（スプール
側差し込み溝１３の開口幅よりも狭いことが好ましい）
となり、フィルム舌端部４Ａを両側から挟んで引き出し
自在にガイドし、スプール６の差し込み溝１３の開口に
導くようにする。

【００２６】なお、前記フィルムガイド２Ａ，２Ｂの先
端部分には横長のチャック用抜き穴５８及びフィルム舌
端部位置決めピン４７を回避するための退避用切欠部６
２が形成され、フィルムガイド２Ａ，２Ｂの中間部分に
は、横長のロッド貫通穴５９が形成され、さらにスプー
ル６を挟み込んだときにスプール６上端のフランジ１６
Ａを回避するフランジ退避穴６０が形成されている。ま
た、各フィルムガイド２Ａ，２Ｂの内側にはスプール６
の巻軸１２が納まる断面半円形凹部６１が形成されてい
る。また、フィルムガイド２Ａ，２Ｂ中間部の外側面に
はリニアガイド６３が水平方向（横方向）に固定されて
いる。

【００２７】前記フィルムチャック３は、パトローネ５
から出ているフィルム４を両側から挟持してスプール６
方向に誘導し、スプール６の差し込み溝１３に係止する
ためのものであり、一対のチャックアーム７０Ａ，７０
Ｂと、該チャックアーム７０Ａ，７０Ｂ先端に設けられ
たフィルムチャック爪７６Ａ，７６Ｂとを有し、チャッ
クアーム７０Ａ，７０Ｂ後端部は前記フィルムガイド２
Ａ，２Ｂ外側面のリニアガイド６３でそれぞれ水平方向
（横方向）に摺動自在に支持されたリニアスライダ７１
に固着されており、それらのチャックアーム７０Ａ，７
０Ｂはリニアガイド６３に沿って摺動自在になってい
る。そして、チャックアーム７０Ａ，７０Ｂの後端部下
側には貫通穴７２がそれぞれ形成されており、フィルム
チャック駆動ロッド７３がチャックアーム７０Ｂを貫通
して固定され、さらにフィルムガイド２Ａ，２Ｂの横長
のロッド貫通穴５９を貫通し、チャックアーム７０Ｂの
貫通穴７２まで嵌挿している。従って、チャックアーム
７０Ａ，７０Ｂはフィルムガイド２Ａ，２Ｂに対して同
時に一体的に移動するようになっている。なお、前記フ
ィルムチャック駆動ロッド７３の端部は連結部７４とな
っており、過負荷防止構造（スプリングダンパー）を有
するフィルムチャック駆動手段７５に連結されている。

【００２８】前記フィルムチャック爪７６Ａ，７６Ｂ
は、相互に対向するようにチャックアーム７０Ａ，７０
Ｂの先端部に嵌挿されており、各フィルムチャック爪７
６Ａ，７６Ｂ後端部にはストッパ７７が固定され、当該
フィルムチャック爪７６Ａ，７６Ｂの先端頭部とチャッ
クアーム先端内側面間に圧縮ばね７８が配設され、この
結果、各フィルムチャック爪７６Ａ，７６Ｂの先端面７
９がフィルムガイド２Ａ，２Ｂ先端部のチャック抜き穴
５８から突出し、フィルムガイド２Ａ，２Ｂ間の内側に
向けて付勢されている。また、フィルムチャック爪７６
Ａ，７６Ｂの先端面７９は、フィルム４を挟持するため
に鉄等の金属等で形成された適切な摩擦を有する研磨面
になっている。

【００２９】上記フィルムガイド機構２の各フィルムガ
イド２Ａ，２Ｂの間隔が開いた待機状態では、フィルム
チャック３の一対のチャックアーム７０Ａ，７０Ｂは、
図１及び図４の如くフィルムチャック爪７６Ａ，７６Ｂ
がフィルムガイド２Ａ，２Ｂの先端寄りに位置するよう
に配置されており、フィルムチャック爪７６Ａ，７６Ｂ
の先端面７９の間隔も開いている。一方、図５及び図６
のように、フィルムガイド機構２が下降し、かつ各フィ
ルムガイド２Ａ，２Ｂの間隔が狭くなったフィルム４を
ガイドする状態ではチャックアーム７０Ａ，７０Ｂの間
隔も狭まり、図６のようにフィルムチャック爪７６Ａ，
７６Ｂの先端面７９がフィルム４を両側から挟んで相互
に突き当たる。このとき、フィルムチャック爪７６Ａ，
７６Ｂは圧縮ばね７８により適切な押圧力でフィルム４
を挟持する。なお、フィルムガイド２Ａ，２Ｂの間隔変
動の際、チャックアーム７０Ａ，７０Ｂはフィルムガイ
ド２Ａ，２Ｂの間隔変化に伴い、それぞれの貫通穴７２
に嵌挿しているフィルムチャック駆動ロッド７３の軸に
沿って平行移動する。

【００３０】図１及び図５のように、フィルムガイド機
構２及びフィルムチャック３が待機する組み込み用パレ
ット１の所定の停止位置の両側には、一対のパレット位
置決めピン８１Ａ，８１Ｂを有するパレット位置決めア
ーム８０Ａ，８０Ｂが垂直に昇降自在に設けられてい
る。また、パトローネ位置決め手段８側のパレット位置
決めアーム８０Ａには、パトローネ押さえ８２が一体に
固定されている。

【００３１】次に、上記フィルム組立体の製造装置を用
いたフィルム組立体の製造方法について述べる。

【００３２】まず、搬送レール３９上のパトローネ供給
用停止位置にて前記組み込み用パレット１が停止した状
態で、図２のように当該パレット１に対しパトローネ５
を供給、載置する。またスプール供給用停止位置にてパ
レット１に対しスプール６を供給、載置する。このと
き、パトローネ５は、その底部がパトローネ位置決め手
段８の載置凹部４０に嵌合されマグネット４３により吸
着保持されることで位置決め、固定される。また、スプ
ール６は、その底面側のフランジ１６Ｂがスプール位置
決め手段９のスプール保持用レバー２５の溝３０とスプ
ール保持用Ｖ型板２４の略Ｖ型溝２７の内面とで挟持さ
れることで保持されている。また、パトローネ５の引き
出し部１１から出ているフィルム４の舌端部４Ａがフィ
ルム舌端部位置決めピン４７に接し、たるまないように
規制されることによって舌端部４Ａの引き出し方向が規
定されている。

【００３３】次に、パトローネ位置決め手段８にパトロ
ーネ５を、スプール位置決め手段９にスプール６をそれ
ぞれ位置決め搭載した組み込み用パレット１を、図１及
び図４のように搬送レール３９に沿ってフィルムガイド
機構２及びフィルムチャック３が上方に待機する作業用
停止位置に搬送する。組み込み用パレット１と、フィル
ムガイド機構２の有するフィルムガイド２Ａ，２Ｂのガ
イド面（内側の対向面）との位置関係は、パトローネ５
の引き出し部１１とスプール６の巻軸１２中心とを結ぶ
直線に対して前記フィルムガイド２Ａ，２Ｂのガイド面
が平行になるように設定されている。この作業用停止位
置に搬送された組み込み用パレット１は、前記一対のパ
レット位置決めアーム８０Ａ，８０Ｂにより位置決め、
固定される。すなわち、パレット位置決めアーム８０
Ａ，８０Ｂは、図１の２点鎖線に示すように、組み込み
用パレット１を受け入れた後、下降してパレット位置決
めピン８１Ａ，８１Ｂ先端部をパレット位置決めブッシ
ュ２１の位置決め係合凹部２２の上端に嵌合すること
で、組み込み用パレット１を所定の停止位置に固定す
る。このとき、パトローネ押さえ８２が、パトローネ位
置決め手段８に保持されているパトローネ５の上端を上
から押さえる。

【００３４】それから、図５に示すように、昇降ベース
１０を下降させることによりフィルムガイド２Ａ，２Ｂ
を下降させる。このとき、下降動作の前半は、パトロー
ネ５から出ているフィルム４が確実に一対のフィルムガ
イド２Ａ，２Ｂ間に入るように、図４のようにフィルム
ガイド２Ａ，２Ｂの間隔は広いままで下降する（図８の
板カム６４とカムフォロアーとしての一対のローラー５
２の相対位置は変化せず、一対のローラー５２はカム６
４の幅広部６５に当接している。）。下降動作の後半で
はフィルムガイド２Ａ，２Ｂ間のフィルム４の引き出し
方向を正確に規定するために図６のように一対のフィル
ムガイド２Ａ，２Ｂ間の間隔は微小間隔となる（図８の
板カム６４が停止し、カムフォロアーとしての一対のロ
ーラー５２がカム６４に対して下降して、カム６４の幅
狭部６６に当接する。）。この結果、フィルムガイド２
Ａ，２Ｂがパトローネ５から出ているフィルム４を両側
から挟んでガイドすると同時に、フィルムチャック３の
一対のチャックアーム７０Ａ，７０Ｂの間隔も狭まり、
フィルムチャック爪７６Ａ，７６Ｂの先端面７９がフィ
ルム４を両側から圧縮ばね７８による適切な押圧力で挟
持する。この際、フィルム４はフィルム舌端部位置決め
ピン４７から離れ、フィルムガイド２Ａ，２Ｂにより、
パトローネ５の引き出し部１１とスプール６の巻軸１２
中心とを結ぶ直線上に沿ってガイドされる。このとき、
対向するフィルムガイド２Ａ，２Ｂ内面間の隙間は前述
したようにスプール６の差し込み溝１３の開口幅よりも
狭いことが望ましく、例えば具体的には０.５〜０.８mm
程度が望ましい（ただし、その前後でもフィルムが影響
されなければこの限りではない）。なお、フィルムガイ
ド２Ａ，２Ｂの両者の接近に伴い、スプール６の巻軸１
２は断面半円形凹部６１に納まって保持される。

【００３５】そして、フィルムチャック駆動手段７５で
フィルムチャック駆動ロッド７３を引くことにより、一
対のチャックアーム７０Ａ，７０Ｂが矢印Ｑのようにフ
ィルムガイド２Ａ，２Ｂ後端方向に移動され、これに伴
い図５の２点鎖線及び図７に示すように、フィルムチャ
ック爪７６Ａ，７６Ｂに挟持されているフィルム４は、
フィルムチャック爪７６Ａ，７６Ｂの先端面７９とフィ
ルム４間の摩擦によってフィルムガイド２Ａ，２Ｂ間に
ガイドされてスプール６方向に引っ張られ、フィルム舌
端部４Ａがスプール６の巻軸１２の差し込み溝１３に差
し込まれる。この際、差し込み溝１３内においてフィル
ム舌端部４Ａのパーフォレーション１４Ａがフィルム係
止爪１５に係止される。

【００３６】なお、フィルムチャック３の移動の際は、
フィルムチャック爪７６Ａ，７６Ｂはフィルムガイド２
Ａ，２Ｂ先端部のチャック抜き穴５８内を移動し、フィ
ルムチャック駆動ロッド７３はフィルムガイド２Ａ，２
Ｂ中間部のロッド貫通穴５９内を移動するようになって
いる。

【００３７】また、上述したフィルム舌端部４Ａのスプ
ール６への差し込み動作では、フィルムチャック爪７６
Ａ，７６Ｂがフィルム４を適切な押圧力で挟持した過負
荷防止構造（過負荷状態ではフィルムチャック爪７６
Ａ，７６Ｂの先端面７９とフィルム面との滑りが可能）
となっていることにより、フィルム舌端部４Ａがスプー
ル６の差し込み溝１３の奥まで差し込まれると（舌端部
４Ａが差し込み溝１３に突き当たった後）、フィルムチ
ャック爪７６Ａ，７６Ｂの先端面７９がフィルム面に対
しスリップするようになっている。つまり、フィルムチ
ャック爪７６Ａ，７６Ｂの先端面７９は、フィルム舌端
部４Ａをスプール６の差し込み溝１３に誘導するまでは
フィルム舌端部４Ａを摩擦を利用して移動させるが、ス
プール６の差し込み溝１３の奥まで差し込んだ後はスリ
ップするように適度な摩擦係数を有している。

【００３８】また、フィルムチャック駆動手段７５の過
負荷防止構造（スプリングダンパー）により、フィルム
チャック３Ａ，３Ｂの移動の際に一定値以上の無理な力
を加えないようになっている。従って、パトローネ５か
ら引き出されているフィルム４の長さのばらつきがあっ
ても（約９mm程度）、フィルム４を傷めたり無理な力を
加えることなく、フィルム舌端部４Ａを差し込み溝１３
の奥まで差し込んで係止することができる。

【００３９】前記パトローネ５から引き出したフィルム
舌端部４Ａをスプール６の巻軸１２に係止した後、フィ
ルムガイド２Ａ，２Ｂ側の一対のローラー５２が板カム
６４の幅広部６５に当接するようにして、対向するフィ
ルムガイド２Ａ，２Ｂの間隔を広げてフィルム舌端部４
Ａのガイドを解除するとともに、フィルムチャック３の
一対のチャックアーム７０Ａ，７０Ｂ間隔も広げてフィ
ルムチャック爪７６Ａ，７６Ｂの先端面７９によるフィ
ルム４の挟持を解除する。それとともに、昇降ベース１
０を上昇させてフィルムガイド機構２の全体を上昇さ
せ、さらに、パレット位置決めアーム８０Ａ，８０Ｂを
上昇させて、組み込み用パレット１の固定を解除する。

【００４０】以上のようにして、組み込み用パレット１
上において、パトローネ５とスプール６を所定間隔で配
置するとともにパトローネ５から引き出したフィルム舌
端部４Ａをスプール６の巻軸１２に係止してなるフィル
ム組立体が得られる。このフィルム組立体は、組み込み
用パレット１上に載置された状態で次の工程を実行する
停止位置へ搬送される。フィルム組立体を構成した組み
込み用パレット１を送り出した後、また、フィルムガイ
ド２Ａ，２Ｂ及びフィルムチャック３Ａ，３Ｂを初期の
待機状態に戻し、次のパトローネ５及びスプール６を載
置した組み込み用パレット１を受け入れ、前述したフィ
ルム舌端部４Ａのスプール６への係止作業を繰り返し行
う。

【００４１】以上の本発明の実施例によれば、パトロー
ネ５から引き出したフィルム４の両側に対をなすフィル
ムガイド２Ａ，２Ｂを配し、該対をなすフィルムガイド
２Ａ，２Ｂの間隔を微少間隔に狭めることにより、フィ
ルム４のカールやたわみといった変形を抑えてフィルム
舌端部４Ａをスプール６の巻軸１２の差し込み溝１３へ
正確にガイドし、フィルムチャック３によるスプール側
差し込み溝１３への差し込み作業を簡単に実行できる。
この結果、従来人手を要していたフィルム舌端部４Ａの
スプール６への係止作業の自動化が実現できる。

【００４２】また、フィルムチャック３によるフィルム
４の挟持は適切な押圧力で行われ、フィルムチャック爪
７６Ａ，７６Ｂの先端面７９の摩擦係数が適度に設定さ
れているため、スプール側差し込み溝１３への差し込み
動作の際に、フィルム４に過大な力が加わるのを防止
し、当初パトローネ５から出ているフィルム４の長さの
ばらつきにかかわらず損傷を与えることなくスプール６
へのフィルム係止が容易に実行できる。

【００４３】さらに、前記パトローネ位置決め手段８に
よるパトローネ５の載置位置決めは、パトローネ５の底
部を載置凹部４０に嵌合するとともにマグネット４３で
吸着することで実行でき、また、前記スプールの位置決
め手段９によるスプール６の載置位置決めは、スプール
６をスプール載置ベース２３上に載置しスプール保持用
Ｖ型板２４の略Ｖ型溝２７とスプール保持用レバー２５
とで挟持することで実行でき、パトローネ５及びスプー
ル６の組み込み用パレット１への載置位置決め作業は簡
単に実行できる。

【００４４】また、前記組み込み用パレット１上に前記
フィルム舌端部位置決めピン４７を立設することによ
り、パトローネ５から引き出されたフィルム４をカール
やたわみといった変形を抑えた安定した状態で保持で
き、フィルム舌端部４Ａの引き出し方向の規制が確実に
実行できるため、前記フィルムガイド２Ａ，２Ｂ及びフ
ィルムチャック３によるフィルム舌端部４Ａのスプール
６への係止作業がより容易にかつ正確に実行できる。

【００４５】以上本発明の実施例について説明してきた
が、本発明はこれに限定されることなく請求項の記載の
範囲内において各種の変形、変更が可能なことは当業者
には自明であろう。

【００４６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のフィルム
組立体の製造方法及び装置によれば、組み込み用パレッ
ト上にパトローネ及びスプールを位置決め載置し、前記
パトローネから出ているフィルムの両側に対をなすフィ
ルムガイドを配して該対をなすフィルムガイドの間隔を
狭めた状態とし、前記フィルム舌端部をフィルムチャッ
クで挟持して前記スプールの差し込み溝内に差し込むこ
とにより、パトローネから引き出したフィルム舌端部を
スプールの差し込み溝へ正確にガイドできるので、スプ
ールへの係止作業の自動化が実現でき、従来人手を要し
ていたフィルム舌端部のスプールへの係止作業の自動化
が実現できる。この結果、フィルム組立体の製造の自動
化により大幅なコスト削減と品質向上が実現でき、安価
で高品質なフィルム組立体が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るフィルム組立体の製造方法及び装
置の実施例において、組み込み用パレットを受け入れ、
フィルムガイド及びフィルムチャックが待機している状
態を示す側断面図である。

【図２】実施例においてパトローネ及びスプールを載置
した組み込み用パレットの側断面図である。

【図３】実施例における組み込み用パレットの平面図で
ある。

【図４】実施例においてフィルムガイド及びフィルムチ
ャックが待機している状態の平面図である。

【図５】実施例において組み込み用パレットを固定し、
フィルムガイド及びフィルムチャックが降下している状
態を示す側断面図である。

【図６】実施例において組み込み用パレットを固定し、
フィルムガイド及びフィルムチャックが降下している状
態を示す平面図である。

【図７】実施例においてフィルムチャックがフィルム舌
端部をスプールの差し込み溝に差し込んでいる状態を示
す平面図である。

【図８】実施例におけるフィルムガイドのカムによる開
閉機構部分を示す正面図である。

【符号の説明】

１ 組み込み用パレット ２ フィルムガイド機構 ２Ａ，２Ｂ フィルムガイド ３ フィルムチャック ４ フィルム ４Ａ フィルム舌端部 ５ パトローネ ６ スプール ８ パトローネ位置決め手段 ９ スプール位置決め手段 １０ 昇降ベース １１ 引き出し部 １２ 巻軸 １３ 差し込み溝 ２４ スプール保持用Ｖ型板 ２５ スプール保持用レバー ２７ 略Ｖ型溝 ４０ 載置凹部 ４７ フィルム舌端部位置決めピン ７０Ａ，７０Ｂ チャックアーム ７６Ａ，７６Ｂ フィルムチャック爪

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G03C 3/00 G03B 17/04

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 組み込み用パレット上にパトローネ及び
   スプールを位置決め載置し、前記パトローネから出てい
   るフィルムの両側に相互に対向するフィルムガイドを配
   し、相互に対向するフィルムガイドの間隔を狭めた状態
   とした後、前記フィルムを挟持したフィルムチャックで
   当該フィルムの舌端部を前記スプールの差し込み溝内に
   差し込むことを特徴とするフィルム組立体の製造方法。
2. 【請求項２】 パトローネを位置決めするパトローネ位
   置決め手段及びスプールを位置決めするスプール位置決
   め手段を有する組み込み用パレットと、 前記パトローネから出ているフィルムの両側に対をなし
   て配置され、相互の対向間隔が可変であるフィルムガイ
   ドと、 前記フィルムの引き出し方向に移動自在であって、前記
   フィルムを挟持するフィルムチャックとを備え、 前記フィルムを挟持したフィルムチャックの移動により
   前記フィルムの舌端部を前記スプールの差し込み溝内に
   差し込むことを特徴とするフィルム組立体の製造装置。
3. 【請求項３】 前記パトローネ位置決め手段は、前記パ
   トローネの底部が嵌合する載置凹部と、該載置凹部の底
   面に配設されて前記パトローネの底部を吸着する永久磁
   石とを有している請求項２記載のフィルム組立体の製造
   装置。
4. 【請求項４】 前記スプール位置決め手段は、前記組み
   込み用パレットのパレットベースに固定された溝付きス
   プール保持用固定部材と、前記パレットベースに回動自
   在に取り付けられていて前記溝付きスプール保持用部材
   との間で前記スプールを挟持するスプール保持用可動部
   材とを有している請求項２又は３記載のフィルム組立体
   の製造装置。
5. 【請求項５】 前記組み込み用パレットは、フィルムの
   舌端部に接して該舌端部の引き出し方向を規制するフィ
   ルム舌端部位置決めピンを有している請求項２、３又は
   ４記載のフィルム組立体の製造装置。
6. 【請求項６】 前記フィルムチャックの前記フィルムを
   挟持する面は、前記フィルムの舌端部が前記スプールの
   前記差し込み溝に突き当たった後、前記フィルムに対し
   て滑るものである請求項２、３、４又は５記載のフィル
   ム組立体の製造装置。