JP3048469B2 - 板材移載装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、外壁材等の板材を順次
板材移載ステージ上へと積み重ねていく板材移載装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、実願平3-2359号にて提案される如
くの板材移載装置がある。この従来技術は、図３に示す
如く、保護シート供給ステージ１上の板材受入位置と板
材移載ステージ２上の板材受渡位置との間を往復移動す
るとともに、その移動方向に沿う方向を送り方向とする
コンベヤ３Ａを上面に備えてなるスライダ３と、板材受
渡位置にあるスライダ３の上方後部に配置され、板材受
渡位置にあるスライダ３のコンベヤ３Ａ上に載置されて
いる板材Ｗの後端部に衝合し得る規制部材４Ａを備えて
なるストッパ４とを有している。

【０００３】然るに、スライダ３は、板材受入位置にて
前工程の搬送コンベヤ５から板材Ｗをコンベヤ３Ａ上に
受入れ、板材受入位置から板材受渡位置へと移動する。
このとき、スライダ３は下面に備えている吸着具３Ｂに
より保護シート供給ステージ１上に積層されている保護
シートＳのうちの最上層のものを吸着して、該保護シー
トＳを板材受渡位置の下方の板材移載ステージ２上に先
に移載済の板材Ｗのうちの最上層のものの上部に供給す
る。そして、スライダ３は、板材受渡位置にてコンベヤ
３Ａ上に載置されている板材Ｗの後端部をストッパ４の
規制部材４Ａに衝合させた状態で、板材受渡位置から板
材受入位置へと戻り移動する過程で、該板材Ｗをコンベ
ヤ３Ａ先端から下方の板材移載ステージ２上に、先に移
載済の板材Ｗ上へと保護シートＳを介して積み重ねる如
くに供給するものである。

【０００４】即ち、板材Ｗは、板材受渡位置にて、スラ
イダ３のコンベヤ３Ａ先端を滑落する如くに、板材移載
ステージ２上へと払い出される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】然しながら、板材受渡
位置にて、板材Ｗは、スライダ３のコンベヤ３Ａ先端を
滑落するとき、板材Ｗの重心がスライダ３上から板材移
載ステージ２へと移る際に、瞬間的に、コンベヤ３Ａ先
端の例えばローラー１本に支持された状態になる。この
とき、板材Ｗは、スライダ３の戻り移動方向と反対方向
に滑落してしまい、板材Ｗの積み重ね位置が片寄った
り、不揃いになる虞れがある。

【０００６】本発明は、板材移載装置において、板材の
積み重ね位置に片寄りや不揃いを伴うことなく、整列性
の良好な積み重ねを安定して行なえるようにすることを
目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、板材受入位置
と板材受渡位置との間を往復移動するとともに、その移
動方向に沿う方向を送り方向とするコンベヤを備えてな
るスライダと、板材受渡位置にあるスライダの上方後部
に配置され、板材受渡位置にあるスライダのコンベヤ上
に載置されている板材の後端部に衝合し得る規制部材を
備えてなるストッパとを有し、スライダは、板材受入位
置にて板材をコンベヤ上に受入れ、板材受入位置から板
材受渡位置へと移動した後、板材受渡位置にてコンベヤ
上に載置されている板材の後端部をストッパの規制部材
に衝合させた状態で、板材受渡位置から板材受入位置へ
と戻り移動する過程で、該板材をコンベヤ先端から下方
の板材移載ステージへと払い出すように構成されてなる
板材移載装置において、スライダの前端部に、コンベヤ
先端から払い出される板材が摺接し、該板材に払い出し
抵抗を付与する払い出し抵抗部材を設けてなるようにし
たものである。

【０００８】

【作用】スライダの前端部に、コンベヤ先端から払い出
される板材と摺接し、該板材に払い出し抵抗を付与する
払い出し抵抗部材を設けた。払い出し抵抗部材は、板材
に対する摩擦係数の大なる材料にて構成でき、或いは、
金属板材に吸着力を及ぼし得る永久磁石、電磁石にて構
成できる。

【０００９】従って、板材は、板材受渡位置にて、スラ
イダのコンベヤ先端から払い出されるとき、払い出し抵
抗部材から払い出し抵抗を付与されて、スライダの戻り
移動方向と反対方向に滑落することがない。即ち、板材
は、ストッパの規制部材に押しつけられた状態、即ち、
その後端位置を規制された状態で、板材移載ステージへ
と払い出され、積み重ね位置を一定化される。

【００１０】

【実施例】図１は本発明の一実施例を示す模式図、図２
は本発明による移載手順を示す模式図、図３は従来例を
示す模式図である。

【００１１】板材移載装置１０は、スライダ１１とスト
ッパ１２とを有する。尚、図１において、１３は前工程
の搬送コンベヤ、１４は保護シート供給ステージ、１５
は板材移載ステージであり、両ステージ１４、１５は昇
降装置付である。

【００１２】スライダ１１は、保護シート供給ステージ
１４上の板材受入位置と板材移載ステージ１５上の板材
受渡位置との間を往復移動するとともに、その移動方向
に沿う方向を送り方向とするコンベヤ１１Ａを上面に備
える。スライダ１１は、板材受入位置において、前工程
の搬送コンベヤ１３から板材Ｗを受け入れる。尚、スラ
イダ１１は、吸着具１１Ｂを下面に備え、保護シート供
給ステージ１４上に積層されている保護シートＳのうち
の最上層のものを吸着し得る。

【００１３】ストッパ１２は、板材受渡位置にあるスラ
イダ１１上の上方後部に配置され、板材受渡位置にある
スライダ１１のコンベヤ１１Ａ上に載置されている板材
Ｗの後端部に衝合し得る規制部材１２Ａを備えている。
ストッパ１２は、規制部材１２Ａを90度回転し、規制部
材１２Ａを板材Ｗと衝合しない開き位置と、板材Ｗと衝
合する閉じ位置とに切換え設定する。

【００１４】然るに、スライダ１１は、板材受入位置に
て前工程の搬送コンベヤ１３から板材Ｗをコンベヤ１１
Ａ上に受入れ、板材受入位置から板材受渡位置へと移動
する。このとき、スライダ１１は下面に備えている吸着
具１１Ｂにより保護シート供給ステージ１４上に積層さ
れている保護シートＳのうちの最上層のものを吸着し
て、該保護シートＳを板材受渡位置の下方の板材移載ス
テージ１５上に先に移載済の板材Ｗのうちの最上層のも
のの上部に供給する。そして、スライダ１１は、板材受
渡位置にてコンベヤ１１Ａ上に載置されている板材Ｗの
後端部をストッパ１２の規制部材１２Ａに衝合させた状
態で、板材受渡位置から板材受入位置へと戻り移動する
過程で、該板材Ｗをコンベヤ１１Ａ先端から下方の板材
移載ステージ１５上に、先に移載済の板材Ｗ上へと保護
シートＳを介して積み重ねる如くに供給する。

【００１５】ここで、板材移載装置１０は、スライダ１
１の前端部に、コンベヤ１１Ａ先端から払い出される板
材Ｗが摺接し、該板材Ｗに払い出し抵抗を付与する払い
出し抵抗部材１６を設けている。払い出し抵抗部材１６
は、板材Ｗに対する摩擦係数の大なるゴム等の材料にて
構成でき、或いは金属板材Ｗに吸着力を及ぼし得る永久
磁石、電磁石にて構成できる。

【００１６】以下、板材移載装置１０による板材Ｗの移
載手順について説明する。 (1) スライダ１１が板材受入位置に設定され、板材Ｗが
前工程の搬送コンベヤ１３からスライダ１１上へと移し
置かれる（図２（Ａ）参照）。

【００１７】(2) スライダ１１が板材受渡位置へと移動
する（図２（Ｂ）、（Ｃ）参照）。ストッパ１２の規制
部材１２Ａは板材Ｗの移動中開き位置に設定され、移動
終了後閉じ位置に切換え設定される。

【００１８】尚、スライダ１１が板材受入位置から板材
受渡位置へと移動するとき、スライダ１１の吸着具１１
Ｂが保護シート供給ステージ１４上の保護シートＳを吸
着搬送し、該保護シートＳを板材移載ステージ１５上に
先に移載済の板材Ｗ上へと供給する。

【００１９】(3) 次いで、スライダ１１が板材受渡位置
から板材受入位置へと戻り移動すると、図２（Ｄ）に示
す如く、スライダ１１の上面に載置されていた板材Ｗ
は、その後端部がストッパ１２の規制部材１２Ａに衝合
した時点以降は、その移動を規制される。これにより、
板材Ｗの重心が払い出し抵抗部材１６上より板材移載ス
テージ１５の上方に移動すると、板材Ｗはスライダ１１
の払い出し抵抗部材１６と先に移載済の板材Ｗ上にまた
がった状態になる。このとき、払い出し抵抗部材１６が
板材Ｗに払い出し抵抗を付与するから、板材Ｗは常にス
トッパ１２の規制部材１２Ａに押し付けられ、更にスラ
イダ１１が移動してそのスライダ位置が板材移載ステー
ジ１５の上方から完全に外れた時点で、図２（Ｅ）に示
す如く、板材移載ステージ１５上に移し置かれる。

【００２０】(4) そして、スライダ１１が板材受入位置
へと戻った時点で、ストッパ１２は開き位置に復帰し、
板材移載ステージ１５は板材Ｗの１枚分の板厚に相当す
る高さだけ下降する。

【００２１】以後、同様の動作が順次繰り返され、結果
として、板材移載ステージ１５上に板材Ｗが順次積み重
ねられる。

【００２２】次に、本実施例の作用につて説明する。板
材Ｗは、板材受渡位置にて、スライダ１１のコンベヤ１
１Ａ先端から板材移載ステージ１５の側へと払い出され
るとき、払い出し抵抗部材１６から払い出し抵抗を付与
されて、スライダ１１の戻り移動方向と反対方向に滑落
することがない。即ち、板材Ｗは、ストッパ１２の規制
部材１２Ａに押し付けられた状態、即ち、その後端位置
を規制された状態で、板材移載ステージ１５へと払い出
され、積み重ね位置を一定化される。

【００２３】従って、板材移載装置１０において、板材
Ｗの積み重ね位置に片寄りや不揃いを伴うことなく、整
列性の良好な積み重ねを安定して行なうことができる。

【００２４】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、板材移載
装置において、板材の積み重ね位置に片寄りや不揃いを
伴うことなく、整列性の良好な積み重ねを安定して行な
うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明の一実施例を示す模式図である。

【図２】図２は本発明による移載手順を示す模式図であ
る。

【図３】図３は従来例を示す模式図である。

【符号の説明】

１０ 板材移載装置 １１ スライダ １１Ａ コンベヤ １２ ストッパ １２Ａ 規制部材 １６ 払い出し抵抗部材

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 板材受入位置と板材受渡位置との間を往
   復移動するとともに、その移動方向に沿う方向を送り方
   向とするコンベヤを備えてなるスライダと、 板材受渡位置にあるスライダの上方後部に配置され、板
   材受渡位置にあるスライダのコンベヤ上に載置されてい
   る板材の後端部に衝合し得る規制部材を備えてなるスト
   ッパとを有し、 スライダは、板材受入位置にて板材をコンベヤ上に受入
   れ、板材受入位置から板材受渡位置へと移動した後、板
   材受渡位置にてコンベヤ上に載置されている板材の後端
   部をストッパの規制部材に衝合させた状態で、板材受渡
   位置から板材受入位置へと戻り移動する過程で、該板材
   をコンベヤ先端から下方の板材移載ステージへと払い出
   すように構成されてなる板材移載装置において、 スライダの前端部に、コンベヤ先端から払い出される板
   材が摺接し、該板材に払い出し抵抗を付与する払い出し
   抵抗部材を設けてなることを特徴とする板材移載装置。