JP3046855B2 - Non-contact vibration reduction device - Google Patents
Non-contact vibration reduction deviceInfo
- Publication number
- JP3046855B2 JP3046855B2 JP3143481A JP14348191A JP3046855B2 JP 3046855 B2 JP3046855 B2 JP 3046855B2 JP 3143481 A JP3143481 A JP 3143481A JP 14348191 A JP14348191 A JP 14348191A JP 3046855 B2 JP3046855 B2 JP 3046855B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- circuit
- vibration
- electromagnet
- displacement
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Coating With Molten Metal (AREA)
- Control Of Heat Treatment Processes (AREA)
- Heat Treatment Of Strip Materials And Filament Materials (AREA)
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は非接触振動低減装置に関
し、製鉄プロセスラインのストリップの振動制御に適用
して有用なものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a non-contact vibration reducing device, and is useful when applied to the vibration control of a strip in a steelmaking process line.
【０００２】[0002]
【従来の技術】製鉄プロセスラインにおいては、ストリ
ップの鋼板を搬送させながら溶融亜鉛めっきや、焼鈍な
どの加工を行ない、製品化するのが普通である。2. Description of the Related Art In a steelmaking process line, it is common to carry out processes such as hot dip galvanizing and annealing while transporting a strip of steel sheet to produce a product.
【０００３】ストリップを搬送させる際にストリップの
振動を抑え、溶融亜鉛めっきの厚みを均一にする必要が
ある。[0003] When transporting the strip, it is necessary to suppress the vibration of the strip and to make the thickness of the hot-dip galvanized coating uniform.
【０００４】ストリップの振動を抑える従来技術に係る
非接触振動低減装置を図４及び図５に示す。FIGS. 4 and 5 show a conventional non-contact vibration reduction device for suppressing the vibration of a strip.
【０００５】図４に示すように、ストリップ１は、２個
のフロータ２ａ，２ｂを介して搬送されている。これら
２個のフロータ２ａ，２ｂの間には電磁石５ａ，５ｂが
設置され、これら電磁石５ａ，５ｂと同じ位置に、スト
リップ１の変位を測定する変位計４が設けられている。
変位計４の信号は、図５に示す制御部に入力され、減算
器６によってストリップ１の位置設定値から減算され、
さらに制御回路７を経て電磁石駆動回路８に入力され
る。この結果、電磁石駆動回路８は、ストリップ１の位
置が設定位置になるように、電磁石５ａ，５ｂへの励磁
電流を制御してストリップ１の振動を電磁力で低減させ
る。[0005] As shown in FIG. 4, the strip 1 is conveyed through two floaters 2a and 2b. Electromagnets 5a and 5b are provided between the two floaters 2a and 2b, and a displacement meter 4 for measuring the displacement of the strip 1 is provided at the same position as the electromagnets 5a and 5b.
The signal of the displacement meter 4 is input to the control unit shown in FIG. 5, and is subtracted from the position set value of the strip 1 by the subtractor 6,
Further, it is input to the electromagnet drive circuit 8 via the control circuit 7. As a result, the electromagnet drive circuit 8 controls the excitation current to the electromagnets 5a and 5b so as to reduce the vibration of the strip 1 by the electromagnetic force so that the position of the strip 1 becomes the set position.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】上記従来技術において
は、ストリップ１の振動を測定する変位計４がストリッ
プ１の振動を低減させる電磁石５ａ，５ｂと同じ場所に
位置するため、フロータ２ａ，２ｂ間で生じる定常的な
振動に対しては振動を低減させるように制御回路７で対
応できるが、ストリップ１を伝播する過渡振動に対して
は、その波を抑えるようには制御回路７が対応できな
い。すなわち、伝播する過渡振動はストリップ１を振動
させ、製品に亜鉛めっきの厚みむらを作るなどの品質の
低下を招来していた。In the above-mentioned prior art, the displacement meter 4 for measuring the vibration of the strip 1 is located at the same place as the electromagnets 5a and 5b for reducing the vibration of the strip 1, so that the distance between the floaters 2a and 2b is reduced. The control circuit 7 can cope with the steady vibration caused by the above, but the control circuit 7 cannot cope with the transient vibration propagating through the strip 1 so as to suppress the wave. That is, the propagating transient vibration causes the strip 1 to vibrate, resulting in quality deterioration such as uneven thickness of the galvanized product.
【０００７】本発明は、上記従来技術に鑑み、過渡振動
によるストリップの振動を低減するように制御し得る非
接触振動低減装置を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above prior art, an object of the present invention is to provide a non-contact vibration reducing device which can be controlled to reduce the vibration of a strip due to transient vibration.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成する本発
明の構成は、The structure of the present invention to achieve the above object is as follows.
【０００９】ストリップを搬送するラインに沿って配設
されたフロータ間に設けられた電磁石と、この電磁石と
同一位置に設けられた変位計と、この変位計からの変位
量を信号として入力しストリップの位置設定値から減算
する減算器と、この減算器からの信号を入力して定常振
動の変位を低減するための励磁電流を出力する制御回路
と、前記ラインの上流に設けられた他の変位計と、この
変位計より変位量を信号として入力し、変位が設定値を
越えると信号を出力するトリガー回路と、このトリガー
回路より信号を入力し過渡振動の伝播速度を求める伝播
速度演算回路と、この伝播速度演算回路の信号を入力し
て過渡振動が前記電磁石の位置に到達する時間を演算す
る到達時間演算回路と、前記他の変位計からの信号を前
記トリガー回路を介して入力し、設定値を越えた過渡振
動の波形を記憶する波形記憶装置と、この波形記憶装置
の信号を入力し前記到達時間演算回路の出力信号より過
渡振動が前記電磁石の位置に到達した時刻に過渡振動の
変位を低減させるための励磁電流を電磁石駆動回路へ出
力する制振用励磁電流回路と、前記制御回路及び前記制
振用励磁電流回路からの信号を入力し、前記電磁石を駆
動するための電磁石駆動回路とを有することを特徴とす
る。An electromagnet provided between floaters disposed along a line for transporting a strip, a displacement meter provided at the same position as the electromagnet, and a displacement input from the displacement meter are input as signals to the strip. A subtractor that subtracts from the position set value of the above, a control circuit that inputs a signal from the subtractor and outputs an excitation current for reducing displacement of steady oscillation, and another displacement provided upstream of the line. A trigger circuit that inputs a displacement amount as a signal from the displacement meter and outputs a signal when the displacement exceeds a set value; a propagation speed calculation circuit that receives a signal from the trigger circuit and obtains a propagation speed of a transient vibration; An arrival time calculation circuit that inputs a signal of the propagation speed calculation circuit to calculate a time required for the transient vibration to reach the position of the electromagnet, and a signal from the other displacement meter to the trigger circuit. And a waveform storage device for storing a waveform of the transient vibration exceeding the set value, and a signal of the waveform storage device is inputted, and the transient vibration reaches the position of the electromagnet from an output signal of the arrival time calculation circuit. An excitation current circuit for outputting an excitation current for reducing the displacement of the transient vibration to the electromagnet drive circuit at a time, and a signal from the control circuit and the excitation current circuit for vibration suppression are input to drive the electromagnet. And an electromagnet drive circuit.
【００１０】[0010]
【作用】上記構成の本発明によれば、過渡振動の変位を
測定する他の変位計の信号がトリガー回路に出力され
る。この結果、トリガー回路は設定値より変位が大きく
なったとき、伝播速度演算回路に信号を出力する。この
結果、伝播速度演算回路は過渡振動の伝播速度を算出
し、この伝播速度を到達時間演算回路に出力して過渡振
動が電磁石の位置に到達する時刻を算出する。According to the present invention having the above-described structure, the signal of another displacement meter for measuring the displacement of the transient vibration is output to the trigger circuit. As a result, when the displacement becomes larger than the set value, the trigger circuit outputs a signal to the propagation speed calculation circuit. As a result, the propagation speed calculation circuit calculates the propagation speed of the transient vibration, and outputs this propagation speed to the arrival time calculation circuit to calculate the time at which the transient vibration reaches the position of the electromagnet.
【００１１】同時に前記他の変位計からの変位信号をト
リガー回路を介して波形記憶装置に記憶する。すなわ
ち、過渡振動の波形を記憶する。At the same time, a displacement signal from the other displacement meter is stored in a waveform storage device via a trigger circuit. That is, the waveform of the transient vibration is stored.
【００１２】波形記憶装置に記憶された過渡振動の波形
信号は、制振用励磁電流回路に出力され前記過渡振動到
達時間演算回路からの信号を介して過渡振動が電磁石の
位置に到達したとき、制振用励磁電流回路から過渡振動
によるストリップの振動を低減するように励磁電流を出
力する。この結果、この励磁電流を入力した電磁石駆動
回路は、電磁石を駆動し、この結果生起される電磁力に
よって過渡振動の変位を低減する。The waveform signal of the transient vibration stored in the waveform storage device is output to the excitation current circuit for vibration suppression, and when the transient vibration reaches the position of the electromagnet via the signal from the transient vibration arrival time calculation circuit, An excitation current is output from the excitation current circuit for vibration suppression so as to reduce the vibration of the strip due to the transient vibration. As a result, the electromagnet drive circuit that receives the excitation current drives the electromagnet, and reduces the displacement of the transient vibration by the electromagnetic force generated as a result.
【００１３】かくして、本発明においては、ストリップ
を伝播する過渡振動により振動をストリップに非接触で
低減し、従来の装置における振動が原因となる製品の亜
鉛めっきむらやきずがなくなり品質が向上する。Thus, in the present invention, the vibration is reduced in a non-contact manner with the strip due to the transient vibration propagating through the strip, and the galvanization of the product caused by the vibration in the conventional apparatus is not eliminated, and the quality is improved.
【００１４】[0014]
【実施例】以下本発明の実施例を図面に基づき詳細に説
明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.
【００１５】図１は本発明の実施例を概念的に示す説明
図、図２はそのブロック線図である。両図中、図４及び
図５と同一部分には同一番号を付す。FIG. 1 is an explanatory view conceptually showing an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a block diagram thereof. In both figures, the same parts as those in FIGS. 4 and 5 are denoted by the same reference numerals.
【００１６】両図に示すように、本実施例に係る非接触
振動低減装置は、従来と同様に、ストリップ１の搬送ラ
インに設けられストリップ１を支持するフロータ２ａ，
２ｂ、これらフロータ２ａ，２ｂの間に設けられ、前記
ストリップ１に電磁力を作用させる電磁石５ａ，５ｂ、
これら電磁石５ａ，５ｂと同一位置に設けられストリッ
プ１の振動を測定する変位計４、この変位計４よりスト
リップ１の変位信号を入力し、ストリップ位置設定値か
ら前記変位計４の信号を減算する減算器６、この減算器
６の出力信号を入力して前記ストリップ１の振動を制御
する信号を出力する制御回路７を有する。As shown in the drawings, the non-contact vibration reducing device according to the present embodiment has a floater 2a,
2b, electromagnets 5a, 5b provided between the floaters 2a, 2b to apply an electromagnetic force to the strip 1;
A displacement meter 4 provided at the same position as the electromagnets 5a and 5b and measuring the vibration of the strip 1. A displacement signal of the strip 1 is input from the displacement meter 4, and the signal of the displacement meter 4 is subtracted from the set value of the strip position. It has a subtractor 6 and a control circuit 7 which receives the output signal of the subtractor 6 and outputs a signal for controlling the vibration of the strip 1.
【００１７】変位計３ａ，３ｂは、電磁石５ａ，５ｂよ
り搬送ラインの上流側に設けられている。トリガー回路
９ａ，９ｂは、変位計３ａ，３ｂからストリップ１の変
位信号を入力し、変位が設定値を越えたとき、伝播速度
演算回路１０に信号を出力するようになっている。伝播
速度演算回路１０は、トリガー回路９ａ，９ｂからの信
号を入力して過渡振動が伝播する速度を算出する。到達
時間演算回路１１は、伝播速度演算回路１０からの信号
を入力し過渡振動が電磁石５ａ，５ｂの位置に到達する
時刻を算出する。波形記憶装置１２は、変位計３ａから
トリガー回路９ａを介して変位信号を入力して過渡振動
の波形を記憶する。制振用励磁電流回路１３は、波形記
憶回路１２からの波形信号を入力するとともに、到達時
間演算回路１１からの信号を入力して過渡振動が電磁石
５ａ，５ｂの位置に到達したときこれら電磁石５ａ，５
ｂが発生する電磁力を制御する電磁石駆動回路８に制振
のための励磁電流を出力する。電磁石駆動回路８は、制
振用励磁電流回路１３と制御回路７とからの信号を入力
し、電磁石５ａ，５ｂが発生する電磁力を制御する。The displacement meters 3a and 3b are provided upstream of the electromagnets 5a and 5b on the transport line. The trigger circuits 9a and 9b receive a displacement signal of the strip 1 from the displacement meters 3a and 3b, and output a signal to the propagation velocity calculation circuit 10 when the displacement exceeds a set value. The propagation speed calculation circuit 10 receives signals from the trigger circuits 9a and 9b and calculates the speed at which the transient vibration propagates. The arrival time calculation circuit 11 receives the signal from the propagation speed calculation circuit 10 and calculates the time when the transient vibration reaches the position of the electromagnets 5a and 5b. The waveform storage device 12 receives a displacement signal from the displacement meter 3a via the trigger circuit 9a and stores the waveform of the transient vibration. The excitation current circuit 13 for damping receives the waveform signal from the waveform storage circuit 12 and also receives the signal from the arrival time calculation circuit 11 so that when the transient vibration reaches the positions of the electromagnets 5a and 5b, the electromagnet 5a , 5
An exciting current for damping is output to the electromagnet drive circuit 8 for controlling the electromagnetic force generated by b. The electromagnet drive circuit 8 inputs signals from the vibration suppression exciting current circuit 13 and the control circuit 7 and controls the electromagnetic force generated by the electromagnets 5a and 5b.
【００１８】かかる本実施例においては、変位計４でス
トリップ１の定常振動の変位を測定する。この変位計４
より出力されたストリップ変位信号は、減算器６に入力
され、この減算器６でストリップ１の位置設定値より上
記信号を減算して制御回路７に入力する。この制御回路
７は電磁石駆動回路８を介して電磁石５ａ，５ｂの電磁
力を制御し、ストリップ１の振動を低減させる。In this embodiment, the displacement of the steady vibration of the strip 1 is measured by the displacement meter 4. This displacement meter 4
The output strip displacement signal is input to a subtractor 6, which subtracts the signal from the position set value of the strip 1 and inputs the signal to a control circuit 7. The control circuit 7 controls the electromagnetic force of the electromagnets 5a and 5b via the electromagnet drive circuit 8 to reduce the vibration of the strip 1.
【００１９】さらに、本実施例においては、変位計３
ａ，３ｂで、伝播している孤立波の変位を測定し、トリ
ガー回路９ａ，９ｂを介することによって変位計３ａ，
３ｂに過渡振動が到達した時刻ｔa ，ｔb を求める。そ
して、これらの到達時刻ｔa ，ｔb を伝播速度演算回路
１０に出力し、変位計３ａ，３ｂの距離ｌが既知である
ことにより伝播速度ｖを式；ｖ＝（ｔa −ｔb ）／ｌで
算出する。Further, in this embodiment, the displacement meter 3
a, 3b, the displacement of the propagating solitary wave is measured, and the displacement is measured through the trigger circuits 9a, 9b.
Times t a and t b at which the transient vibration reaches 3b are obtained. Then, these arrival times t a, and outputs a t b the propagation velocity calculating circuit 10, the displacement meter 3a, wherein the propagation velocity v by distance l 3b is known; v = (t a -t b ) / L.
【００２０】伝播速度ｖは到達時間演算回路１１に送ら
れ、変位計３ａから電磁石５ａまでの距離Ｌが既知であ
ることにより過渡振動が電磁石５ａに到達するまでの時
間Ｔを式；Ｔ＝Ｌ／ｖで算出する。The propagation velocity v is sent to the arrival time calculation circuit 11, and the time T required for the transient vibration to reach the electromagnet 5a is calculated by the formula L, because the distance L from the displacement meter 3a to the electromagnet 5a is known; / V.
【００２１】同時に、変位計３ａからの出力はトリガー
回路９ａを介して波形記憶装置１２に出力され、この波
形記憶装置１２で過渡振動の波形を記憶する。波形記憶
装置１２から出力された信号は制振用励磁電流回路１３
に入力し、前記到達時間演算回路１１で求められた過渡
振動が電磁石５ａに到達する時刻になると過渡振動を打
ち消すための励磁電流を電磁石駆動回路８に出力し、過
渡振動が電磁石５ａに到達したときの過渡振動を打ち消
すように電磁石５ａ，５ｂを駆動して過渡振動の変位を
低減し過渡振動が電磁石５ａ，５ｂより搬送ラインの下
流へ伝播するのを防ぐ。At the same time, the output from the displacement meter 3a is output to the waveform storage device 12 via the trigger circuit 9a, and the waveform storage device 12 stores the waveform of the transient vibration. The signal output from the waveform storage device 12 is the excitation current circuit 13 for vibration suppression.
At the time when the transient vibration calculated by the arrival time calculation circuit 11 reaches the electromagnet 5a, an exciting current for canceling the transient vibration is output to the electromagnet drive circuit 8 , and the transient vibration reaches the electromagnet 5a. The electromagnets 5a and 5b are driven so as to cancel the transient vibration at that time, thereby reducing the displacement of the transient vibration and preventing the transient vibration from being transmitted from the electromagnets 5a and 5b to the downstream of the transport line.
【００２２】すなわち、図３に示すように、従来装置の
電磁石位置における過渡振動の振幅１４に対し、本実施
例では電磁力１５をストリップ１にかけることによりス
トリップの過渡振動を製品にむらやきずが生じない振幅
の許容値１７以下に低減することができる。That is, as shown in FIG. 3, in contrast to the amplitude 14 of the transient vibration at the position of the electromagnet of the conventional device, the present embodiment applies the electromagnetic force 15 to the strip 1 so that the transient vibration of the strip is not evenly applied to the product. Can be reduced to 17 or less, which is the allowable value of the amplitude at which no noise occurs.
【００２３】さらに、本実施例においては、ストリップ
１の搬送ラインにフロータ２ａ，２ｂを用いストリップ
１を浮上させ、非接触状態で搬送するものとしている。Further, in the present embodiment, the strip 1 is floated on the transport line of the strip 1 using the floaters 2a and 2b, and is transported in a non-contact state.
【００２４】かくして本実施例においては、ストリップ
１上を伝播する過渡振動と定常振動を非接触状態で低減
し、ストリップ１をフロータ２ａ，２ｂにより浮上させ
て搬送する。Thus, in this embodiment, the transient vibration and the steady vibration propagating on the strip 1 are reduced in a non-contact state, and the strip 1 is conveyed while being floated by the floaters 2a and 2b.
【００２５】[0025]
【発明の効果】以上実施例とともに詳細に説明したよう
に、本発明によれば、ストリップをフロータにより浮上
させて搬送ラインを走行させ、ストリップの振動を制御
する電磁石のライン上流側に変位計を設け、この変位計
により出力された変位信号をもとに過渡振動伝播速度か
ら電磁石の位置に過渡振動が到達する時刻を求めるとと
もに、変位計の信号より過渡振動の波形を求め、前記過
渡振動到達時刻に、さきに求めた過渡振動波形をもとに
した過渡振動を低減させるための励磁電流を電磁石駆動
回路へ出力して電磁石を駆動するようにした結果、搬送
ラインの上流から伝播してくる過渡振動の変位を電磁力
によって非接触で低減し、過渡振動が電磁石の下流へ伝
播するのを防止することができる。As described above in detail with the embodiment, according to the present invention, the strip is floated by the floater to run on the transport line, and the displacement meter is provided on the upstream side of the line of the electromagnet for controlling the vibration of the strip. The time at which the transient vibration reaches the position of the electromagnet is determined from the transient vibration propagation speed based on the displacement signal output from the displacement meter, and the waveform of the transient vibration is determined from the signal of the displacement meter. At the time, the exciting current for reducing the transient vibration based on the transient vibration waveform obtained earlier is output to the electromagnet drive circuit to drive the electromagnet, and as a result, it propagates from the upstream of the transport line. The displacement of the transient vibration can be reduced in a non-contact manner by the electromagnetic force, and the propagation of the transient vibration downstream of the electromagnet can be prevented.
【００２６】さらに、ストリップの定常振動については
従来のように電磁石と同一位置に配置された変位計から
の信号をもとに減算器と制御回路、そして電磁石駆動回
路を介して電磁石を駆動し、このときの電磁力で振動を
低減する。Further, regarding the steady vibration of the strip, the electromagnet is driven via a subtractor, a control circuit, and an electromagnet drive circuit based on a signal from a displacement meter arranged at the same position as the electromagnet, as in the prior art. The vibration is reduced by the electromagnetic force at this time.
【００２７】かくしてストリップの過渡振動と定常振動
を非接触で低減し、ストリップをフロータで浮上させて
搬送することができ、従来の装置における振動が原因と
なる製品のむらや、きずがなくなり、品質が向上すると
共に搬送速度を向上させることもできる。Thus, the transient vibration and the steady vibration of the strip can be reduced in a non-contact manner, and the strip can be conveyed while being floated by a floater. It is possible to improve the transport speed as well as the transport speed.
【図１】本発明の実施例を概念的に示す説明図である。FIG. 1 is an explanatory view conceptually showing an embodiment of the present invention.
【図２】前記実施例を示すブロック線図である。FIG. 2 is a block diagram showing the embodiment.
【図３】前記実施例の制振特性を従来技術との比較にお
いて示すグラフである。FIG. 3 is a graph showing the vibration damping characteristics of the embodiment in comparison with the prior art.
【図４】従来技術に係る装置を概念的に示す説明図であ
る。FIG. 4 is an explanatory view conceptually showing an apparatus according to a conventional technique.
【図５】前記従来技術を示すブロック線図である。FIG. 5 is a block diagram showing the conventional technique.
１ ストリップ ２ａ，２ｂ フロータ ３ａ，３ｂ，４ 変位計 ５ａ，５ｂ 電磁石 ６ 減算器 ７ 制御回路８ 電磁石駆動回路 ９ａ，９ｂ トリガー回路 １０ 伝播速度演算回路 １１ 到達時間演算回路 １２ 波形記憶装置 １３ 制振用励磁電流回路DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Strip 2a, 2b Floater 3a, 3b, 4 Displacement meter 5a, 5b Electromagnet 6 Subtractor 7 Control circuit 8 Electromagnet drive circuit 9a, 9b Trigger circuit 10 Propagation speed calculation circuit 11 Arrival time calculation circuit 12 Waveform storage device 13 For vibration suppression Excitation current circuit
フロントページの続き (72)発明者 時安 孝一 広島県広島市西区観音新町四丁目６番22 号 三菱重工業株式会社 広島研究所内 (56)参考文献 特開 平３−170622（ＪＰ，Ａ) 実開 昭63−158970（ＪＰ，Ｕ) 実開 平１−177260（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) C21D 11/00 105 C21D 9/56 101 C23C 2/14 Continuation of the front page (72) Inventor Koichi Tokiyasu 4-6-22 Kannon Shinmachi, Nishi-ku, Hiroshima-shi, Hiroshima Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. Hiroshima Research Institute 63-158970 (JP, U) JP-A 1-177260 (JP, U) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) C21D 11/00 105 C21D 9/56 101 C23C 2/14
Claims (1)
設されたフロータ間に設けられた電磁石と、この電磁石
と同一位置に設けられた変位計と、この変位計からの変
位量を信号として入力しストリップの位置設定値から減
算する減算器と、この減算器からの信号を入力して定常
振動の変位を低減するための励磁電流を出力する制御回
路と、前記ラインの上流に設けられた他の変位計と、こ
の変位計より変位量を信号として入力し、変位が設定値
を越えると信号を出力するトリガー回路と、このトリガ
ー回路より信号を入力し過渡振動の伝播速度を求める伝
播速度演算回路と、この伝播速度演算回路の信号を入力
して過渡振動が前記電磁石の位置に到達する時間を演算
する到達時間演算回路と、前記他の変位計からの信号を
前記トリガー回路を介して入力し、設定値を越えた過渡
振動の波形を記憶する波形記憶装置と、この波形記憶装
置の信号を入力し前記到達時間演算回路の出力信号より
過渡振動が前記電磁石の位置に到達した時刻に過渡振動
の変位を低減させるための励磁電流を電磁石駆動回路へ
出力する制振用励磁電流回路と、前記制御回路及び前記
制振用励磁電流回路からの信号を入力し、前記電磁石を
駆動するための電磁石駆動回路とを有することを特徴と
する非接触振動低減装置。1. An electromagnet provided between floaters disposed along a line for transporting a strip, a displacement meter provided at the same position as the electromagnet, and a displacement amount from the displacement meter input as a signal. A subtractor for subtracting from the set position value of the strip, a control circuit for inputting a signal from the subtractor and outputting an exciting current for reducing displacement of steady oscillation, and a control circuit provided upstream of the line. , A trigger circuit that inputs a displacement amount as a signal from the displacement meter and outputs a signal when the displacement exceeds a set value, and a propagation speed calculation that receives a signal from the trigger circuit and obtains a propagation speed of a transient vibration A circuit, an arrival time arithmetic circuit that inputs a signal of the propagation speed arithmetic circuit to calculate a time when the transient vibration reaches the position of the electromagnet, and a signal from the other displacement meter to the trigger circuit. And a waveform storage device for storing the waveform of the transient vibration exceeding the set value, and the signal of the waveform storage device is inputted, and the transient vibration reaches the position of the electromagnet from the output signal of the arrival time calculation circuit. An excitation current circuit for outputting an excitation current for reducing the displacement of the transient vibration to the electromagnet drive circuit at a time, and a signal from the control circuit and the excitation current circuit for vibration suppression are input to drive the electromagnet. A non-contact vibration reducing device, comprising:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3143481A JP3046855B2 (en) | 1991-06-14 | 1991-06-14 | Non-contact vibration reduction device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3143481A JP3046855B2 (en) | 1991-06-14 | 1991-06-14 | Non-contact vibration reduction device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04365822A JPH04365822A (en) | 1992-12-17 |
| JP3046855B2 true JP3046855B2 (en) | 2000-05-29 |
Family
ID=15339709
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3143481A Expired - Fee Related JP3046855B2 (en) | 1991-06-14 | 1991-06-14 | Non-contact vibration reduction device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3046855B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9489371B2 (en) | 2008-11-10 | 2016-11-08 | Apple Inc. | Detection of data in a sequence of characters |
-
1991
- 1991-06-14 JP JP3143481A patent/JP3046855B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9489371B2 (en) | 2008-11-10 | 2016-11-08 | Apple Inc. | Detection of data in a sequence of characters |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04365822A (en) | 1992-12-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3046855B2 (en) | Non-contact vibration reduction device | |
| JP3530514B2 (en) | Steel plate shape correction device and method | |
| JP3025404B2 (en) | Non-contact strip straightening apparatus and straightening method | |
| TW201030182A (en) | Electromagnetic vibration control device | |
| JPH06136502A (en) | Method for controlling coating weight in hot-dip metal plated steel strip by electromagnetic force | |
| JP3482024B2 (en) | Steel plate shape control and vibration control device | |
| JP2923154B2 (en) | Non-contact vibration suppression device for steel plate | |
| JP3233781B2 (en) | Strip shape straightening device | |
| JPH11100651A (en) | Continuous hot dip metal coating device | |
| JPH05295510A (en) | Noncontact damping equipment for steel sheet | |
| JP2003105515A (en) | Device and method for correcting steel plate shape | |
| JP2980764B2 (en) | Steel plate damping device | |
| JP3134757B2 (en) | Vibration prevention method for hot-dip galvanized steel strip | |
| JPH07277559A (en) | Metal strip supporting device | |
| JPH05245521A (en) | Method and device for damping steel sheet | |
| JP2576196Y2 (en) | Non-contact vibration suppression device | |
| JPH08197139A (en) | Controller for shape of steel plate | |
| JPH07113157A (en) | Method for preventing attraction of steel strip to electromagnet in plating adhesion control by electromagnetic force | |
| JP3054261B2 (en) | Steel plate damping device | |
| JPH0625814A (en) | Contactless vibration damping device for steel sheet | |
| JP6187577B2 (en) | Metal strip stabilizer and hot-plated metal strip manufacturing method | |
| JPH0530148U (en) | Non-contact strip straightening device | |
| JPH05245523A (en) | Damping device of steel sheet | |
| JP3101446B2 (en) | Plate tension control device in alloying furnace | |
| JP2003113459A (en) | Apparatus and method for correcting form of steel sheet |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20000222 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |