JP3045708B2 - 電動式締付工具の正逆転切換装置 - Google Patents
電動式締付工具の正逆転切換装置Info
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- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
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- Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はボルト締付装置に関
し、詳しくは六角高力ボルト等の締付と緩めを切り換え
て行える電動式締付工具の正逆転切換装置に関するもの
である。
し、詳しくは六角高力ボルト等の締付と緩めを切り換え
て行える電動式締付工具の正逆転切換装置に関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】建築、橋梁用ボルトとして知られている
六角高力ボルトの締付装置の一例を図８を参照して次に
示す。図８は鉄骨の被締付部材（１）の複数箇所に仮締
めされたボルト（六角高力ボルト）（２）とナット
（３）、及びボルト（２）にナット（３）を一つずつ本
締めする電動レンチ（締付工具）（４）を示す。電動レ
ンチ（４）は、Ｌ形の本体（５）にモータ（Ｍ）と、減
速ギアを含む遊星歯車機構からなる減速器（６）を収納
し、本体（５）の先端に回転ヘッド（７）を連結したも
のである。
六角高力ボルトの締付装置の一例を図８を参照して次に
示す。図８は鉄骨の被締付部材（１）の複数箇所に仮締
めされたボルト（六角高力ボルト）（２）とナット
（３）、及びボルト（２）にナット（３）を一つずつ本
締めする電動レンチ（締付工具）（４）を示す。電動レ
ンチ（４）は、Ｌ形の本体（５）にモータ（Ｍ）と、減
速ギアを含む遊星歯車機構からなる減速器（６）を収納
し、本体（５）の先端に回転ヘッド（７）を連結したも
のである。
【０００３】回転ヘッド（７）は、外周に突起状の反力
受け（８）を一体に有し、内部にナット（３）に嵌合し
て回転させるソケット（図示せず）を有する。又、遊星
歯車機構は、中心ギア（太陽ギア）にモータ（Ｍ）の回
転軸を連結し、中心ギアに噛み合った複数（例えば３
個）の内輪（遊星ギア）にソケットを連結し、内輪に噛
み合った外輪（公転ギア）に回転ヘッド（７）が連結さ
れる。そこで、回転ヘッド（７）のソケットにナット
（３）に嵌合させ、電源投入でモータ（Ｍ）を回転させ
ると、遊星歯車機構により反力受け（８）が回転し、こ
れが隣のナット（３’）に当った時点からソケットが回
転してナット（３）の本締めが行われる。
受け（８）を一体に有し、内部にナット（３）に嵌合し
て回転させるソケット（図示せず）を有する。又、遊星
歯車機構は、中心ギア（太陽ギア）にモータ（Ｍ）の回
転軸を連結し、中心ギアに噛み合った複数（例えば３
個）の内輪（遊星ギア）にソケットを連結し、内輪に噛
み合った外輪（公転ギア）に回転ヘッド（７）が連結さ
れる。そこで、回転ヘッド（７）のソケットにナット
（３）に嵌合させ、電源投入でモータ（Ｍ）を回転させ
ると、遊星歯車機構により反力受け（８）が回転し、こ
れが隣のナット（３’）に当った時点からソケットが回
転してナット（３）の本締めが行われる。
【０００４】上記六角高力ボルト（２）の電動レンチ
（４）は締付だけでなく、緩めを兼用することがあり、
締付を正転、緩めを逆転とする正逆転切換装置を図９を
参照して次に示す。上記正逆転切換装置（９）はモータ
通電方向を変えて正逆転を切り換えるもので、図におい
て（Ｍ）は４端子交流整流子モータ、（１０）は２極２
段切換スイッチ、（１１）はトリガスイッチである。上
記切換スイッチ（１０）は２個の固定接点（Ｂｏ）（Ｃ
ｏ）と各固定接点毎に２個ずつ計４個の可変接点（Ｂ
ａ）〜（Ｃｂ）を有する二極双投２ノッチのスイッチ
で、図９に示す結線により電源（ＡＣ１００又は２００
Ｖ）（１２）に接続される。トリガスイッチ（１１）は
モータ端子（Ｆ1 ）と電源（１２）との間に直列挿入さ
れる。
（４）は締付だけでなく、緩めを兼用することがあり、
締付を正転、緩めを逆転とする正逆転切換装置を図９を
参照して次に示す。上記正逆転切換装置（９）はモータ
通電方向を変えて正逆転を切り換えるもので、図におい
て（Ｍ）は４端子交流整流子モータ、（１０）は２極２
段切換スイッチ、（１１）はトリガスイッチである。上
記切換スイッチ（１０）は２個の固定接点（Ｂｏ）（Ｃ
ｏ）と各固定接点毎に２個ずつ計４個の可変接点（Ｂ
ａ）〜（Ｃｂ）を有する二極双投２ノッチのスイッチ
で、図９に示す結線により電源（ＡＣ１００又は２００
Ｖ）（１２）に接続される。トリガスイッチ（１１）は
モータ端子（Ｆ1 ）と電源（１２）との間に直列挿入さ
れる。
【０００５】上記結線は、可変接点（Ｂａ）と（Ｃｂ）
を共通接続してモータ端子（Ａ1 ）に接続し、可変接点
（Ｂｂ）と（Ｃａ）を共通接続してモータ端子（Ａ2 ）
に接続し、且つ、固定接点（Ｂｏ）をモータ端子（Ｆ2
）に接続する。そして、固定接点（Ｃｏ）とモータ端
子（Ｆ1 ）をトリガスイッチ（１１）を介して電源（１
２）に接続する。
を共通接続してモータ端子（Ａ1 ）に接続し、可変接点
（Ｂｂ）と（Ｃａ）を共通接続してモータ端子（Ａ2 ）
に接続し、且つ、固定接点（Ｂｏ）をモータ端子（Ｆ2
）に接続する。そして、固定接点（Ｃｏ）とモータ端
子（Ｆ1 ）をトリガスイッチ（１１）を介して電源（１
２）に接続する。
【０００６】上記構成において、ボルト締付は、切換ス
イッチ（１０）を正転側｛可変接点（Ｂａ）（Ｃａ）
側｝に接続してトリガスイッチ（１１）をＯＮして行
う。次に、正逆転を切り換えてナット（３）を緩める場
合は、トリガスイッチ（１１）をＯＦＦし、切換スイッ
チ（１０）を逆転側｛可変接点（Ｂｂ）（Ｃｂ）側｝に
切り換えてモータ（Ｍ）の惰性回転が停止した後、トリ
ガスイッチ（１１）をＯＮして行う。
イッチ（１０）を正転側｛可変接点（Ｂａ）（Ｃａ）
側｝に接続してトリガスイッチ（１１）をＯＮして行
う。次に、正逆転を切り換えてナット（３）を緩める場
合は、トリガスイッチ（１１）をＯＦＦし、切換スイッ
チ（１０）を逆転側｛可変接点（Ｂｂ）（Ｃｂ）側｝に
切り換えてモータ（Ｍ）の惰性回転が停止した後、トリ
ガスイッチ（１１）をＯＮして行う。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】電動式締付工具の正逆
転切換装置において、電動レンチ（４）を正転から逆転
に切り換える通常の方法は、トリガスイッチ（１１）を
ＯＦＦし、切換スイッチ（１０）を切り換えた後、モー
タ惰性回転が完全に停止してからトリガスイッチ（１
１）をＯＮする。ところが、作業者によっては、トリガ
スイッチ（１１）をＯＦＦし、切換スイッチを切り換え
た後、まだモータ（Ｍ）の惰性回転が停止する前にすぐ
にトリガスイッチ（１１）をＯＮする者がある。この場
合、通常よりも大きな突入電流が流れてモータ（Ｍ）に
大きな負担が掛かるという不具合が発生する。更にひど
い場合、トリガスイッチ（１１）をＯＮしながら切換ス
イッチ（１０）を切り換える者があり、この場合、電流
が流れている間に電流方向が切り換えられることにな
り、モータ（Ｍ）に掛かる負担は益々大きくなってしま
う。
転切換装置において、電動レンチ（４）を正転から逆転
に切り換える通常の方法は、トリガスイッチ（１１）を
ＯＦＦし、切換スイッチ（１０）を切り換えた後、モー
タ惰性回転が完全に停止してからトリガスイッチ（１
１）をＯＮする。ところが、作業者によっては、トリガ
スイッチ（１１）をＯＦＦし、切換スイッチを切り換え
た後、まだモータ（Ｍ）の惰性回転が停止する前にすぐ
にトリガスイッチ（１１）をＯＮする者がある。この場
合、通常よりも大きな突入電流が流れてモータ（Ｍ）に
大きな負担が掛かるという不具合が発生する。更にひど
い場合、トリガスイッチ（１１）をＯＮしながら切換ス
イッチ（１０）を切り換える者があり、この場合、電流
が流れている間に電流方向が切り換えられることにな
り、モータ（Ｍ）に掛かる負担は益々大きくなってしま
う。
【０００８】本発明の目的は、正逆転急切換を未然に防
止する電動式締付工具の正逆転切換装置を提供すること
である。
止する電動式締付工具の正逆転切換装置を提供すること
である。
【０００９】 本発明の電動式締付工具の正逆転切換装
置は、電動式締付工具のソケットを回転させるモータ
と、上記モータの回転を検出するモータ回転検出器と、
モータ通電方向を正転又は逆転方向に切り換える正逆切
換スイッチと、モータと電源との間に挿入された電源ス
イッチと、正逆切換スイッチの正転又は逆転位置を判定
する正逆判定回路と、モータ回転を指令するトリガスイ
ッチと、上記トリガスイッチをＯＮした時、電源スイッ
チをＯＮさせて正逆切換スイッチの切換位置に応じた方
向にモータ回転させると共に、正逆判定回路により正逆
切換が検出された時、モータ回転検出器によりモータ回
転が検出されていれば、トリガスイッチ開閉によらず強
制的に電源スイッチを開いてモータへの通電を停止させ
るレンチ制御回路とを有していることを特徴とする。
又、正逆切換スイッチには、正転接点と逆転接点の中間
位置に停止接点を具え、正逆の切換動作時に機械的な一
定の切換時間をもたせたことを特徴とする。
置は、電動式締付工具のソケットを回転させるモータ
と、上記モータの回転を検出するモータ回転検出器と、
モータ通電方向を正転又は逆転方向に切り換える正逆切
換スイッチと、モータと電源との間に挿入された電源ス
イッチと、正逆切換スイッチの正転又は逆転位置を判定
する正逆判定回路と、モータ回転を指令するトリガスイ
ッチと、上記トリガスイッチをＯＮした時、電源スイッ
チをＯＮさせて正逆切換スイッチの切換位置に応じた方
向にモータ回転させると共に、正逆判定回路により正逆
切換が検出された時、モータ回転検出器によりモータ回
転が検出されていれば、トリガスイッチ開閉によらず強
制的に電源スイッチを開いてモータへの通電を停止させ
るレンチ制御回路とを有していることを特徴とする。
又、正逆切換スイッチには、正転接点と逆転接点の中間
位置に停止接点を具え、正逆の切換動作時に機械的な一
定の切換時間をもたせたことを特徴とする。
【００１０】
【発明の実施の形態】本発明に係る電動式締付工具の正
逆転切換装置の実施の形態を図１〜図７を参照して以下
に説明する。まず図１において（１３）は正逆切換スイ
ッチ、（１４）は電源スイッチ、（１５）はモータ回転
検出器、（１６）は正逆判定回路、（１７）はレンチ制
御回路である。上記切換スイッチ（１３）は図１に示す
結線により電源（１２）に接続された三極双投２ノッチ
の切換スイッチで、その二極を用いてモータ通電方向を
正又は逆方向に切り換える。上記結線は、正転接点（Ｐ
ａ）と逆転接点（Ｑｂ）を共通接続してモータ端子（Ａ
１）に接続し、逆転接点（Ｐｂ）と正転接点（Ｑａ）を
共通接続してモータ端子（Ａ2 ）に接続し、且つ、固定
接点（Ｐｏ）をモータ端子（Ｆ2 ）に接続する。そし
て、固定接点（Ｑｏ）とモータ端子（Ｆ1 ）を電源スイ
ッチ（１４）、例えばリレー又はＳＳＲ等を介して電源
（１２）の両端子に接続する。又、正転接点（Ｒａ）を
正逆判定回路（１６）に入力して途中にプルアップ抵抗
を介して電圧（＋Ｅｄ）を印加し、逆転接点（Ｒｂ）を
浮かせて固定接点（Ｒｏ）を接地する。
逆転切換装置の実施の形態を図１〜図７を参照して以下
に説明する。まず図１において（１３）は正逆切換スイ
ッチ、（１４）は電源スイッチ、（１５）はモータ回転
検出器、（１６）は正逆判定回路、（１７）はレンチ制
御回路である。上記切換スイッチ（１３）は図１に示す
結線により電源（１２）に接続された三極双投２ノッチ
の切換スイッチで、その二極を用いてモータ通電方向を
正又は逆方向に切り換える。上記結線は、正転接点（Ｐ
ａ）と逆転接点（Ｑｂ）を共通接続してモータ端子（Ａ
１）に接続し、逆転接点（Ｐｂ）と正転接点（Ｑａ）を
共通接続してモータ端子（Ａ2 ）に接続し、且つ、固定
接点（Ｐｏ）をモータ端子（Ｆ2 ）に接続する。そし
て、固定接点（Ｑｏ）とモータ端子（Ｆ1 ）を電源スイ
ッチ（１４）、例えばリレー又はＳＳＲ等を介して電源
（１２）の両端子に接続する。又、正転接点（Ｒａ）を
正逆判定回路（１６）に入力して途中にプルアップ抵抗
を介して電圧（＋Ｅｄ）を印加し、逆転接点（Ｒｂ）を
浮かせて固定接点（Ｒｏ）を接地する。
【００１１】モータ回転検出器（１５）は例えばモータ
（Ｍ）と同期する回転パルスを検出するパルス検出器を
用いる。パルス検出器（１５）は、図３に示すように、
締付工具のモータ（Ｍ）のシャフト（１８）に設けたス
リット板（１９）の周端部をコ字状フォトセンサ（２
０）で非接触に挟んだものである。そして、一定時間内
の回転パルス数又はパルス周期の変化により回転速度信
号に変換してモータ回転状態検出信号（Ｓｐ）を出力す
る。
（Ｍ）と同期する回転パルスを検出するパルス検出器を
用いる。パルス検出器（１５）は、図３に示すように、
締付工具のモータ（Ｍ）のシャフト（１８）に設けたス
リット板（１９）の周端部をコ字状フォトセンサ（２
０）で非接触に挟んだものである。そして、一定時間内
の回転パルス数又はパルス周期の変化により回転速度信
号に変換してモータ回転状態検出信号（Ｓｐ）を出力す
る。
【００１２】正逆判定回路（１６）は三極双投２ノッチ
の切換スイッチ（１３）の一極に接続され、その切換位
置に応じて２値化された正逆信号（Ｓａ）を受け、正転
接点（Ｐａ）（Ｑａ）（Ｒａ）にあれば、ロウ、逆転接
点（Ｐｂ）（Ｑｂ）（Ｒｂ）にあれば、ハイの判定信号
（Ｓｂ）をレンチ制御回路（１７）に出力する。
の切換スイッチ（１３）の一極に接続され、その切換位
置に応じて２値化された正逆信号（Ｓａ）を受け、正転
接点（Ｐａ）（Ｑａ）（Ｒａ）にあれば、ロウ、逆転接
点（Ｐｂ）（Ｑｂ）（Ｒｂ）にあれば、ハイの判定信号
（Ｓｂ）をレンチ制御回路（１７）に出力する。
【００１３】レンチ制御回路（１７）はトリガスイッチ
（１１）がＯＮした時、出力信号（Ｓｃ）により信号伝
達線（Ｌａ）を介して電源スイッチ（１４）をＯＮさせ
ることにより正逆切換スイッチ（１３）の切換位置に応
じた方向にモータ回転させる。そして、後述するよう
に、正逆切換スイッチ（１３）を切り換えて正逆判定回
路（１６）で切換が検出された時、パルス検出器（１
５）で惰性によるモータ回転が検出されていれば、トリ
ガスイッチ開閉によらず出力信号（Ｓｃ）により強制的
に電源スイッチ（１４）を開いてモータへの通電を停止
させる。
（１１）がＯＮした時、出力信号（Ｓｃ）により信号伝
達線（Ｌａ）を介して電源スイッチ（１４）をＯＮさせ
ることにより正逆切換スイッチ（１３）の切換位置に応
じた方向にモータ回転させる。そして、後述するよう
に、正逆切換スイッチ（１３）を切り換えて正逆判定回
路（１６）で切換が検出された時、パルス検出器（１
５）で惰性によるモータ回転が検出されていれば、トリ
ガスイッチ開閉によらず出力信号（Ｓｃ）により強制的
に電源スイッチ（１４）を開いてモータへの通電を停止
させる。
【００１４】上記構成に基づき本発明の動作を図２に示
す制御ブロック（２１）及び図４に示す流れ図（２２）
を参照して次に説明する。まずボルト締付時、切換スイ
ッチ（１３）を正転接点（Ｐａ）（Ｑａ）（Ｒａ）に切
り換え、トリガスイッチ（１１）をＯＮすると、電源ス
イッチ（１４）がＯＮしてモータ（Ｍ）が正転する。同
時に、正逆判定回路（１６）に正転（ロウ）の正逆信号
（Ｓａ）が入力し、正逆判定回路（１６）から正転判定
信号（Ｓｂ）がレンチ制御回路（１６）に入力する。
す制御ブロック（２１）及び図４に示す流れ図（２２）
を参照して次に説明する。まずボルト締付時、切換スイ
ッチ（１３）を正転接点（Ｐａ）（Ｑａ）（Ｒａ）に切
り換え、トリガスイッチ（１１）をＯＮすると、電源ス
イッチ（１４）がＯＮしてモータ（Ｍ）が正転する。同
時に、正逆判定回路（１６）に正転（ロウ）の正逆信号
（Ｓａ）が入力し、正逆判定回路（１６）から正転判定
信号（Ｓｂ）がレンチ制御回路（１６）に入力する。
【００１５】次に、締付から緩めに切り換える際、トリ
ガスイッチ（１１）をＯＦＦし、切換スイッチ（１３）
を正転側から逆転接点（Ｐｂ）（Ｑｂ）（Ｒｂ）へ切り
換えた後、トリガスイッチ（１１）をＯＮする。そし
て、正逆判定回路（１６）へ逆転（ハイ）の判定信号
（Ｓｂ）が入力して切換を検出する。同時に、パルス入
力信号（Ｓｐ）がレンチ制御回路（１７）に入力してモ
ータ惰性回転を検出していれば、トリガスイッチ（１
１）がＯＮしても出力信号（Ｓｃ）により強制的に電源
スイッチ（１４）を開いてモータ（Ｍ）への通電を停止
する。そして、惰性回転が停止してパルス入力が消滅し
た時点で、電源スイッチ（１４）を閉じて通常回転する
ようにする。
ガスイッチ（１１）をＯＦＦし、切換スイッチ（１３）
を正転側から逆転接点（Ｐｂ）（Ｑｂ）（Ｒｂ）へ切り
換えた後、トリガスイッチ（１１）をＯＮする。そし
て、正逆判定回路（１６）へ逆転（ハイ）の判定信号
（Ｓｂ）が入力して切換を検出する。同時に、パルス入
力信号（Ｓｐ）がレンチ制御回路（１７）に入力してモ
ータ惰性回転を検出していれば、トリガスイッチ（１
１）がＯＮしても出力信号（Ｓｃ）により強制的に電源
スイッチ（１４）を開いてモータ（Ｍ）への通電を停止
する。そして、惰性回転が停止してパルス入力が消滅し
た時点で、電源スイッチ（１４）を閉じて通常回転する
ようにする。
【００１６】ここで、不正な動作例として例えばトリガ
スイッチ（１１）をＯＮしながら正逆切換を行った時、
モータ（Ｍ）の電流方向切換が正逆判定回路（１６）へ
の正逆信号（Ｓａ）の入力より一瞬早い場合、電源スイ
ッチ（１４）の開放が一瞬遅れて閉じたままになるた
め、レンチに大電流が流れてしまう。その回避を図った
本発明の他の実施の形態を図５を参照して示す。図にお
いて（２３）は三極双投３ノッチの切換スイッチ、（２
４）は電源スイッチ、（２５）はモータ回転検出器（例
えば３で説明したパルス検出器を用いる。）、（２６）
は正逆判定回路、（２７）はレンチ制御回路、（２８）
はトリガスイッチである。
スイッチ（１１）をＯＮしながら正逆切換を行った時、
モータ（Ｍ）の電流方向切換が正逆判定回路（１６）へ
の正逆信号（Ｓａ）の入力より一瞬早い場合、電源スイ
ッチ（１４）の開放が一瞬遅れて閉じたままになるた
め、レンチに大電流が流れてしまう。その回避を図った
本発明の他の実施の形態を図５を参照して示す。図にお
いて（２３）は三極双投３ノッチの切換スイッチ、（２
４）は電源スイッチ、（２５）はモータ回転検出器（例
えば３で説明したパルス検出器を用いる。）、（２６）
は正逆判定回路、（２７）はレンチ制御回路、（２８）
はトリガスイッチである。
【００１７】上記切換スイッチ（２３）は正転接点（Ｕ
ａ）（Ｖａ）（Ｗａ）と逆転接点（Ｕｂ）（Ｖｂ）（Ｗ
ｂ）の中間に停止接点（Ｕｃ）（Ｖｃ）（Ｗｃ）を備え
る三極双投３ノッチの正逆停止切換スイッチで、図５に
示す結線により電源（１２）に接続されてモータ通電方
向を停止を介して正又は逆方向に切り換える。上記結線
は、正転接点（Ｕａ）と逆転接点（Ｖｂ）を共通接続し
てモータ端子（Ａ1 ）に接続し、且つ、逆転接点（Ｕ
ｂ）と正転接点（Ｖａ）を共通接続してモータ端子（Ａ
2 ）に接続し、固定接点（Ｕｏ）をモータ端子（Ｆ2 ）
に接続する。そして、固定接点（Ｖｏ）とモータ端子
（Ｆ1 ）を電源スイッチ（２４）、例えばリレー又はＳ
ＳＲ等を介して電源（２９）に接続し、接点（Ｕｃ）
（Ｖｃ）は停止用空接点である。又、正転接点（Ｗａ）
及び逆転接点（Ｗｂ）を正逆判定回路（１６）に入力し
て各途中にプルアップ抵抗を介して電圧（＋Ｅｄ）を印
加し、固定接点（Ｗｏ）を接地する。
ａ）（Ｖａ）（Ｗａ）と逆転接点（Ｕｂ）（Ｖｂ）（Ｗ
ｂ）の中間に停止接点（Ｕｃ）（Ｖｃ）（Ｗｃ）を備え
る三極双投３ノッチの正逆停止切換スイッチで、図５に
示す結線により電源（１２）に接続されてモータ通電方
向を停止を介して正又は逆方向に切り換える。上記結線
は、正転接点（Ｕａ）と逆転接点（Ｖｂ）を共通接続し
てモータ端子（Ａ1 ）に接続し、且つ、逆転接点（Ｕ
ｂ）と正転接点（Ｖａ）を共通接続してモータ端子（Ａ
2 ）に接続し、固定接点（Ｕｏ）をモータ端子（Ｆ2 ）
に接続する。そして、固定接点（Ｖｏ）とモータ端子
（Ｆ1 ）を電源スイッチ（２４）、例えばリレー又はＳ
ＳＲ等を介して電源（２９）に接続し、接点（Ｕｃ）
（Ｖｃ）は停止用空接点である。又、正転接点（Ｗａ）
及び逆転接点（Ｗｂ）を正逆判定回路（１６）に入力し
て各途中にプルアップ抵抗を介して電圧（＋Ｅｄ）を印
加し、固定接点（Ｗｏ）を接地する。
【００１８】上記構成に基づき本発明の他の実施の形態
の動作を図６に示す制御ブロック（３０）及び図７に示
す流れ図（３１）を参照して説明する。まずボルト締付
時、切換スイッチ（２３）を正転接点（Ｕａ）（Ｖａ）
（Ｗａ）に切り換え、トリガスイッチ（２８）をＯＮす
ると、電源スイッチ（２４）がＯＮしてモータ（Ｍ）が
正転する。同時に、正逆判定回路（２６）にロウの正転
信号（Ｓｄ）が入力し、正逆判定回路（２６）から正転
判定信号（Ｓｆ）がレンチ制御回路（２７）に入力す
る。
の動作を図６に示す制御ブロック（３０）及び図７に示
す流れ図（３１）を参照して説明する。まずボルト締付
時、切換スイッチ（２３）を正転接点（Ｕａ）（Ｖａ）
（Ｗａ）に切り換え、トリガスイッチ（２８）をＯＮす
ると、電源スイッチ（２４）がＯＮしてモータ（Ｍ）が
正転する。同時に、正逆判定回路（２６）にロウの正転
信号（Ｓｄ）が入力し、正逆判定回路（２６）から正転
判定信号（Ｓｆ）がレンチ制御回路（２７）に入力す
る。
【００１９】次に、ボルト締付から緩めに切り換える
際、トリガスイッチ（２８）をＯＦＦし、切換スイッチ
（２３）を正転側から停止接点（Ｕｃ）（Ｖｃ）（Ｗ
ｃ）を通過して逆転接点（Ｕｂ）（Ｖｂ）（Ｗｂ）へ切
り換えた後、トリガスイッチ（２８）をＯＮする。そし
て、正転から停止に切り換えた際、正逆判定回路（２
６）にハイの停止信号（Ｓｄ）が入力して停止を検出す
る。同時に、パルス入力信号（Ｓｑ）がレンチ制御回路
（２７）に入力してモータ惰性回転を検出していれば、
トリガスイッチ（２７）がＯＮしても出力信号（Ｓｃ）
により強制的に電源スイッチ（２４）を開いてモータ
（Ｍ）への通電を停止する。そして、惰性回転が停止し
てパルス入力が消滅した時点で、電源スイッチ（２４）
を閉じて通常回転（逆転）するようにする。
際、トリガスイッチ（２８）をＯＦＦし、切換スイッチ
（２３）を正転側から停止接点（Ｕｃ）（Ｖｃ）（Ｗ
ｃ）を通過して逆転接点（Ｕｂ）（Ｖｂ）（Ｗｂ）へ切
り換えた後、トリガスイッチ（２８）をＯＮする。そし
て、正転から停止に切り換えた際、正逆判定回路（２
６）にハイの停止信号（Ｓｄ）が入力して停止を検出す
る。同時に、パルス入力信号（Ｓｑ）がレンチ制御回路
（２７）に入力してモータ惰性回転を検出していれば、
トリガスイッチ（２７）がＯＮしても出力信号（Ｓｃ）
により強制的に電源スイッチ（２４）を開いてモータ
（Ｍ）への通電を停止する。そして、惰性回転が停止し
てパルス入力が消滅した時点で、電源スイッチ（２４）
を閉じて通常回転（逆転）するようにする。
【００２０】そうすると、トリガスイッチ（２８）を押
しながら正逆切換を行う等の不正な動作をしても、正逆
転切換時に必ず停止状態が起きるため、すぐに逆転にな
っても電流が流れず、誤ってレンチに流れる大電流を防
止出来る。尚、逆転から正転に切り換える際も同様であ
る。
しながら正逆切換を行う等の不正な動作をしても、正逆
転切換時に必ず停止状態が起きるため、すぐに逆転にな
っても電流が流れず、誤ってレンチに流れる大電流を防
止出来る。尚、逆転から正転に切り換える際も同様であ
る。
【００２１】
【発明の効果】本発明によれば、電動式工具の正逆転切
換装置において正逆転急切換を未然に防止出来、工具の
モータ及びギアの寿命が大幅に延びる。又、正逆転急切
換時に発生する大きなサージを防止出来、高所作業時等
で安全性が大幅に向上する。
換装置において正逆転急切換を未然に防止出来、工具の
モータ及びギアの寿命が大幅に延びる。又、正逆転急切
換時に発生する大きなサージを防止出来、高所作業時等
で安全性が大幅に向上する。
【図１】本発明に係る電動式締付工具の正逆転切換装置
の実施の形態を示す回路図。
の実施の形態を示す回路図。
【図２】図１装置の制御ブロック図。
【図３】モータ回転検出器の一例を示すパルス検出器の
要部側面図。
要部側面図。
【図４】図１の流れ図。
【図５】本発明に係る電動式締付工具の正逆転切換装置
の他の実施の形態を示す回路図。
の他の実施の形態を示す回路図。
【図６】図５装置の制御ブロック図。
【図７】図５の流れ図。
【図８】六角高力ボルトの締付装置の一従来例を示す側
面図。
面図。
【図９】電動式締付工具の正逆転切換装置の従来例を示
す回路図。
す回路図。
１１ トリガスイッチ １２ 電源 １３ 正逆切換スイッチ １４ 電源スイッチ １５ モータ回転検出器 １６ 正逆判定回路 １７ レンチ制御回路
Claims (2)
- 【請求項１】 電動式締付工具のソケットを回転させる
モータと、上記モータの回転を検出するモータ回転検出
器と、モータ通電方向を正転又は逆転方向に切り換える
正逆切換スイッチと、モータと電源との間に挿入された
電源スイッチと、正逆切換スイッチの正転又は逆転位置
を判定する正逆判定回路と、モータ回転を指令するトリ
ガスイッチと、上記トリガスイッチをＯＮした時、電源
スイッチをＯＮさせて正逆切換スイッチの切換位置に応
じた方向にモータ回転させると共に、正逆判定回路によ
り正逆切換が検出された時、モータ回転検出器によりモ
ータ回転が検出されていれば、トリガスイッチ開閉によ
らず強制的に電源スイッチを開いてモータへの通電を停
止させるレンチ制御回路とを有していることを特徴とす
る電動締付工具の正逆転切換装置。 - 【請求項２】 正逆切換スイッチは、正転接点と逆転接
点の中間位置に停止接点を具えており、正逆の切換動作
時に機械的な一定の切換時間をもたせることを特徴とす
る請求項１に記載の電動式締付工具の正逆転切換装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10303421A JP3045708B2 (ja) | 1998-10-08 | 1998-10-08 | 電動式締付工具の正逆転切換装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10303421A JP3045708B2 (ja) | 1998-10-08 | 1998-10-08 | 電動式締付工具の正逆転切換装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000117649A JP2000117649A (ja) | 2000-04-25 |
| JP3045708B2 true JP3045708B2 (ja) | 2000-05-29 |
Family
ID=17920823
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10303421A Expired - Fee Related JP3045708B2 (ja) | 1998-10-08 | 1998-10-08 | 電動式締付工具の正逆転切換装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3045708B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4368292B2 (ja) | 2004-12-01 | 2009-11-18 | 前田金属工業株式会社 | 電動締付機 |
| JP4551386B2 (ja) * | 2006-10-31 | 2010-09-29 | 日東工器株式会社 | 電動ドライバ |
| JP2010173011A (ja) * | 2009-01-29 | 2010-08-12 | Makita Corp | 電動工具 |
| WO2017208709A1 (ja) * | 2016-05-31 | 2017-12-07 | 日立工機株式会社 | 電動工具 |
-
1998
- 1998-10-08 JP JP10303421A patent/JP3045708B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2000117649A (ja) | 2000-04-25 |
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