JP3043929B2 - 共振形インバータ装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、直流電圧を３相出力電
圧に変換する逆変換手段に供給される直流電圧として共
振直流電圧を用いるようにした共振形インバータ装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の共振形インバータ装置を図６に示
す。即ち、３相交流電源１からの３相交流電源電圧は、
全波整流回路２により整流され且つ平滑用コンデンサ３
により平滑されて直流電圧に変換される。更に、この直
流電圧は、ＬＣ共振回路４の共振現象を利用して周期的
に零電圧となる共振直流電圧に変換されてインバータ主
回路５に供給される。インバータ主回路５は、トランジ
スタ６乃至１１をＵ，Ｖ及びＷ相の３相ブリッジ接続し
て構成されたもので、その３相出力電圧は３相誘導電動
機１２の入力端子に供給されるようになっている。

【０００３】Ｕ，Ｖ及びＷ相スイッチング制御回路１
３，１４及び１５は、インバータ主回路５の３相出力電
圧を受けるとともに、ＬＣ共振回路４の共振直流電圧を
検出する電圧検出回路１６の出力信号を受けるようにな
っており、夫々各Ｕ，Ｖ及びＷ相のトランジスタ６，
７，８，９及び１０，１１の各対を独立してオンオフ制
御するようになっている。

【０００４】各Ｕ，Ｖ及びＷ相スイッチング制御回路１
３，１４及び１５は、基本的には、各対のトランジスタ
６，７，８，９及び１０，１１を同時にオンさせること
はなく、一方がオンであれば他方はオフとなるように制
御するものであり、各相の制御は、具体的には、指令電
圧と検出電圧（インバータ主回路５の出力電圧）との誤
差を積分し、前記電圧検出回路１６の検出する共振直流
電圧が零電圧となる度に、その誤差積分値が正であれば
正側のトランジスタ６，８，１０の対応するものをオン
させ、誤差積分値が負であれば負側のトランジスタ７，
９，１１の対応するものをオンさせて、インバータ主回
路５の出力電圧を指令電圧に追従させるものである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従来の共振形インバー
タ装置では、インバータ主回路５のＵ，Ｖ及びＷ相の対
をなすトランジスタ６，７，８，９及び１０，１１は各
相スイッチング制御回路１３，１４及び１５により各相
毎に独立してスイッチング制御されるので、出力が大き
くなると、或る相の出力電流の波高値付近で、他の相の
トランジスタのスイッチングの影響を受けて電流リップ
ルが大きくなるという問題がある。

【０００６】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、その目的は、出力が大きくなった場合における出力
電流の波高値付近の電流リップルを小さくできる共振形
インバータ装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の共振形インバー
タ装置は、直流電圧を共振現象を利用して零電圧を有す
る共振直流電圧にする共振手段と、ブリッジ接続された
複数個のスイッチング素子を有し、これらのスイッチン
グ素子が所定のスイッチングパターンによって制御され
ることにより前記共振直流電圧から３相出力電圧を合成
する逆変換手段と、この逆変換手段の３相出力電圧を検
出してその３相検出電圧を２相検出電圧に変換する演算
手段と、２相指令電圧を出力する電圧指令手段と、この
電圧指令手段からの２相指令電圧と前記演算手段からの
２相検出電圧との各相の誤差を成分とする電圧誤差ベク
トルを得て、この電圧誤差ベクトルの方向に応じてその
誤差が減少するようなスイッチングパターンを前記共振
直流電圧が零電圧若しくは低電圧になったときに決定し
てそのスイッチングパターンにより前記スイッチング素
子を制御する出力制御手段とを具備してなる構成に特徴
を有する。

【０００８】この場合、出力制御手段を、決定したスイ
ッチングパターンが特定の変化状態となったときには逆
変換手段の出力線間電圧が零になるようなスイッチング
パターンを出力するように構成するとよい。

【０００９】更に、出力制御手段を、電圧誤差ベクトル
が特定の大きさのときには逆変換手段の出力線間電圧が
零になるようなスイッチングパターンを出力するように
構成することが好ましい。

【００１０】

【作用】請求項１記載の共振形インバータ装置によれ
ば、逆変換手段の３相出力電圧を２相検出電圧に変換し
て、これと２相指令電圧との各相の誤差を成分とする電
圧誤差ベクトルを得、この電圧誤差ベクトルの方向に応
じてその誤差が減少するようなスイッチングパターンを
共振手段の共振直流電圧が零電圧若しくは低電圧となっ
たときに決定して前記逆変換手段のスイッチング素子を
制御するようにしたので、逆変換手段の３相出力電圧の
全てを考慮した適切なスイッチングパターンでスイッチ
ング素子をオンオフさせることができる。

【００１１】請求項２記載の共振形インバータ装置によ
れば、出力制御手段の決定によるスイッチングパターン
が特定の変化状態となったときには、逆変換手段の出力
線間電圧が零となるようにスイッチング素子が制御され
るので、出力電圧の急速な変化を緩和することができ
る。

【００１２】請求項３記載の共振形インバータ装置によ
れば、出力制御手段により得られた電圧誤差ベクトルが
特定の大きさのときには、逆変換手段の出力線間電圧が
零となるようにスイッチング素子が制御されるので、逆
変換手段の出力電圧と指令電圧との誤差が少ないときに
その誤差を増大させるような制御を行なうことを防止で
きる。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の第１の実施例につき、図１乃
至図３に基づいて説明する。全体の構成を示す図１にお
いて、３相交流電源２０の３相出力端子は順変換手段た
る全波整流回路２１の３相交流入力端子に接続され、そ
の全波整流回路２１の正，負直流出力端子間には平滑用
コンデンサ２２が接続されている。そして、この平滑用
コンデンサ２２に並列に共振コイル２３（共振インダク
タンスＬ）及び共振コンデンサ２４（共振キャパシタン
スＣ）の直列回路からなる共振手段たるＬＣ共振回路２
５が接続されている。

【００１４】ＬＣ共振回路２５の出力端子たる共振コン
デンサ２４の両端子には入力線２６，２７が接続されて
おり、これらの入力線２６，２７間には、逆変換手段と
しての複数個のスイッチング素子たる６個のＮＰＮ形の
トランジスタ２８乃至３３を３相ブリッジ接続してなる
インバータ主回路３４が構成されている。尚、各トラン
ジスタ２８乃至３３のコレクタ，エミッタ間には夫々フ
リーホイールダイオード３５乃至４０が接続されてい
る。更に、インバータ主回路３４の出力端子たるトラン
ジスタ２８，３０及び３２とトランジスタ２９，３１及
び３３との共通接続点にはＵ，Ｖ及びＷ相の出力線４
１，４２及び４３が接続されており、これらの出力線４
１，４２及び４３は３相誘導電動機４４の３相入力端子
に接続されている。

【００１５】制御装置４５は、実際には、マイクロコン
ピュータ及びその周辺回路から構成されるものである
が、図１では、説明の便宜上、機能別のブロック線図と
して示している。

【００１６】即ち、演算手段たる３相／２相変換器４６
の３相の入力端子は前記Ｕ，Ｖ及びＷ相の出力線４１，
４２及び４３に夫々接続されており、２相の出力端子は
減算器４７及び４８の負（−）入力端子に夫々接続され
ている。更に、減算器４７及び４８の出力端子は積分器
４９の２相の入力端子に接続され、積分器４９の２相の
出力端子はスイッチング選択回路５０の２相の入力端子
に接続されている。そして、スイッチング選択回路５０
の３つの出力端子はサンプリングホールド回路５１の各
入力端子に接続されている。サンプリングホールド回路
５１は、後述するように、サンプリングホールドした信
号に基づいて駆動回路を介してトランジスタ２８乃至３
３にベース信号を与えるようになっている。尚、制御装
置４５内における減算器４７，４８，積分器４９，スイ
ッチング選択回路５０及びサンプリングホールド回路５
１は出力制御手段５２を構成する。

【００１７】電圧指令手段たる電圧指令発生器５３は、
指令電圧としての所望の出力電圧の振幅，周波数から直
交２軸ＸＹ上の２相指令電圧を出力するもので、その２
相の出力端子は減算器４７及び４８の正（＋）入力端子
に夫々接続されている。又、電圧検出回路５４は、ＬＣ
共振回路２５の共振直流電圧たる直流リンク電圧を検出
するもので、その直流リンク電圧が零電圧となる毎にト
リガ信号を出力するようになっている。そして、この電
圧検出回路５４の出力端子はサンプリングホールド回路
５１の制御端子に接続されている。

【００１８】次に、本実施例の作用につき、図２及び図
３をも参照しながら説明する。３相交流電源２０からの
３相交流電源電圧は、全波整流回路２１により整流され
且つ平滑用コンデンサ２２により平滑されて直流電圧ｖ
ｓに変換され、その直流電圧ｖｓは、ＬＣ共振回路２５
の共振インダクタンスＬと共振キャパシタンスＣとの共
振現象により周期的に零電圧となる共振直流電圧即ち直
流リンク電圧ｖｃに変換される。そして、この直流リン
ク電圧ｖｃがインバータ主回路３４に与えられ、トラン
ジスタ２８乃至３３が後述するようにスイッチングされ
ることにより、出力線４１，４２及び４３に３相出力電
圧ｖｕ，ｖｖ及びｖｗが出力される。

【００１９】而して、制御装置４５は、トランジスタ２
８乃至３３をスイッチング制御するために次のように動
作する。先ず、３相／２相変換器４６は、３相誘導電動
機４４に与えられる３相出力電圧ｖｕ，ｖｖ及びｖｗを
検出する（図２のステップＳ１）。

【００２０】ここで、図３に示すように、３相出力電圧
ｖｕ，ｖｖ，ｖｗの方向を示す３つの軸（Ｕ，Ｖ，Ｗ）
と直交２軸（Ｘ，Ｙ）との平面を考えてみる。前記３相
出力電圧ｖｕ，ｖｖ及びｖｗを３相／２相変換器４６が
検出してその３相検出電圧を直交２軸ＸＹ上の２相検出
電圧ｖｘ，ｖｙに変換し（図２のステップＳ２）、この
２相検出電圧ｖｘ，ｖｙを成分とするベクトルを検出電
圧ベクトルＶとする。尚、図３の例は、インバータ主回
路３４のトランジスタ２８，３０及び３３がオンの状態
であって、３相出力電圧としてはＵ相電圧ｖｕ及びＶ相
電圧ｖｖが出力されている場合である。又、電圧指令発
生器５３からは直交２軸ＸＹ上の２相指令電圧ｖｘ´，
ｖｙ´が出力され、これらの２相指令電圧ｖｘ´，ｖｙ
´を成分とするベクトルを基準電圧ベクトルＶ´とす
る。

【００２１】 Ｖ ＝（ｖｘ，ｖｙ）………………………………（１） Ｖ´＝（ｖｘ´，ｖｙ´）…………………………（２）

【００２２】指令電圧と検出電圧との誤差は、これらの
基準電圧ベクトルＶ´と検出電圧ベクトルＶの差のベク
トルΔＶとして与えられ、その成分は、Ｘ，Ｙ相誤差電
圧Δｖｘ，Δｖｙとなる。即ち、減算器４７，４８は、
２相指令電圧ｖｘ´，ｖｙ´と２相検出電圧ｖｘ，ｖｙ
との差たるＸ，Ｙ相誤差電圧Δｖｘ，Δｖｙを演算して
出力する（図２のステップＳ３）。

【００２３】 ΔＶ＝Ｖ´−Ｖ＝（Δｖｘ，Δｖｙ） ＝（ｖｘ´−ｖｘ，ｖｙ´−ｖｙ）……（３）

【００２４】積分器４９は、Ｘ，Ｙ相誤差電圧Δｖｘ，
Δｖｙを、ＬＣ共振回路２５の直流リンク電圧ｖｃが前
回零電圧になったときから次に零電圧になるまでの区間
Ｔで積分して、Ｘ，Ｙ相積分誤差電圧ｅｘ，ｅｙとして
出力する（図２のステップＳ４）。従って、Ｘ，Ｙ相積
分誤差電圧ｅｘ，ｅｙを成分とするベクトルが電圧誤差
ベクトルＥとして得られる。

【００２５】

【数１】

【００２６】この電圧誤差ベクトルＥは、直流リンク電
圧ｖｃが前記区間Ｔを経て発生している指令電圧に対す
る検出電圧の誤差、即ち、不足電圧或いは過剰電圧の方
向と大きさを表わしていることになる。

【００２７】ところで、インバータ主回路３４を構成す
る６つのトランジスタ２８乃至３３のスイッチングパタ
ーンにより合成して出力される電圧の方向は、図３に示
した軸Ｕ，Ｖ及びＷの３方向とその逆方向である軸−
Ｕ，−Ｖ及び−Ｗの３方向との６方向である。そして、
この６方向を作り出すスイッチングパターンは、（１０
０），（０１０），（００１），（０１１），（１０
１），（１１０）の６通りである。

【００２８】この場合、スイッチングパターン（１０
０）等の符号は、トランジスタ２８乃至３３の切換えパ
ターンを表わす略号で、３桁の数字は上位桁よりＵ，Ｖ
及びＷ相の正側に位置するトランジスタ２８，３０及び
３２のオンオフ状態を示している。即ち、桁の数字が
「１」であればオン、「０」ならばオフである。これに
対して、負側のトランジスタ２９，３１及び３３につい
ては、夫々対をなす同相のトランジスタ２８，３０及び
３２の逆のオンオフ状態になる。従って、例えば、スイ
ッチングパターン（１００）の場合には、トランジスタ
２８，３１及び３３がオンし、トランジスタ２９，３０
及び３２がオフすることになる。

【００２９】さて、図３に示すように、インバータ主回
路３４が出力する電圧が前述したように６方向であるこ
とを考慮して前記直交２軸ＸＹ平面をその６方向を中心
とする６０度毎の６つのエリアに分割し、各６つの方向
に対応するスイッチングパターン（１００），（０１
０），…（１１０）を６つのエリアに１対１に割付ける
とする。

【００３０】この６つのエリアに分割された平面上で前
記電圧誤差ベクトルＥを考えてみると、この電圧誤差ベ
クトルＥが含まれるエリアのスイッチングパターンが誤
差電圧を減少させる適切なスイッチングパターンとなる
ものである。この適切なスイッチングパターンの選択を
行なうのがスイッチング選択回路５０であり、入力は
Ｘ，Ｙ相誤差電圧Δｖｘ，Δｖｙの積分電圧ｅｘ，ｅｙ
であり、出力は適切に選択されたスイッチングパターン
信号である（図２のステップＳ５）。

【００３１】そして、スイッチング選択回路５０からの
スイッチングパターン信号は、電圧検出回路５４が直流
リンク電圧ｖｃの零電圧を検出してトリガ信号を出力す
ることにより（図２のステップＳ６）、サンプリングホ
ールド回路５１にサンプリングホールドされ、サンプリ
ングホールド回路５１は、そのホールドしたスイッチン
グパターン信号から正側のトランジスタ２８，３０及び
３２と負側のトランジスタ２９，３１及び３３とに対す
るゲート信号を出力するようになり、以て、トランジス
タ２８乃至３３のスイッチングパターンを切換える（図
２のステップＳ７）。

【００３２】このように本実施例によれば、３相／２相
変換器４６により、インバータ主回路３４の３相出力電
圧ｖｕ，ｖｖ及びｖｗを検出してこれを２相検出電圧ｖ
ｘ，ｖｙに変換し、又、電圧指令発生器５３から指令電
圧に相当する２相指令電圧ｖｘ´，ｖｙ´を出力させ、
そして、出力制御手段５２によって、２相指令電圧ｖｘ
´，ｖｙ´と２相検出電圧ｖｘ，ｖｙとの誤差を成分と
する電圧誤差ベクトルＥを得て、この電圧誤差ベクトル
Ｅの方向に応じてその誤差が減少するようなスイッチン
グパターンをＬＣ共振回路２５の直流リンク電圧ｖｃが
零電圧となったときに決定してそのスイッチングパター
ンによりインバータ主回路３４のトランジスタ２８乃至
３３を制御するようにしたので、インバータ主回路３４
の３相出力電圧ｖｕ，ｖｖ及びｖｗの全てを考慮した適
切なスイッチングパターンでトランジスタ２８乃至３３
をオンオフさせることができ、従って、従来の各相独立
制御の場合にみられた他相のスイッチングによる影響を
最小化できて、出力電流の波高値付近での電流リップル
を小さくすることができる。

【００３３】尚、上記実施例では、電圧検出回路５４
を、ＬＣ共振回路２５の直流リンク電圧ｖｃが零電圧と
なったときにサンプリングホールド回路５１にトリガ信
号を与えるように構成したが、代りに、直流リンク電圧
ｖｃが平滑用コンデンサ２２の両端子間に生ずる直流電
圧ｖｓの１／２以下の低電圧となったときにサンプリン
グホールド回路５１にトリガ信号を与えるように構成し
てもよい。

【００３４】図４は本発明の第２の実施例を示すもの
で、図２と同一部分には同一符号を付して示し、以下、
異なる部分について説明する。即ち、図２と異なるとこ
ろは、ステップＳ５とＳ６との間にステップＳ８乃至Ｓ
１２を追加した構成にあり、出力制御手段５２（図１参
照）は次のように動作する。

【００３５】ステップＳ５で電圧誤差ベクトルＥからス
イッチングパターン（ＳＰ１）を決定すると、次のステ
ップＳ８に移行する。ステップＳ８では、サンプリング
ホールド回路５１（図１参照）に現在ホールドされてい
るスイッチングパターン（ＳＰ０）がスイッチングパタ
ーン（０００）又は（１１１）か否かを判断するもの
で、「ＹＥＳ」（一致）の場合には、ステップＳ１２に
移行してその決定されたスイッチングパターンＳＰ１を
サンプリングホールド回路５１に出力し、「ＮＯ」（不
一致）の場合には、ステップＳ９に移行する。

【００３６】ステップＳ９では、決定されたスイッチン
グパターンＳＰ１が現在のスイッチングパターンＳＰ０
と同じか否かを判断するもので、「ＹＥＳ」（一致）の
場合には、ステップＳ１２に移行し、「ＮＯ」（不一
致）の場合には、ステップＳ１０に移行する。

【００３７】ステップＳ１０では、スイッチングパター
ンＳＰ０，ＳＰ１に対応する判定エリアＡ０，Ａ１が隣
接しているか否かを判断するもので、「ＹＥＳ」（隣接
している）の場合には、ステップＳ１２に移行し、「Ｎ
Ｏ」（隣接していない）の場合には、ステップＳ１１に
移行する。そして、このステップＳ１１では、前述した
ように決定したスイッチングパターンＳＰ１をスイッチ
ングパターン（０００）又は（１１１）に変更し、しか
る後、ステップＳ１２に移行する。

【００３８】この第２の実施例によれば、決定されたス
イッチングパターンＳＰ１の判定エリアＡ１と現在のス
イッチングパターンＳＰ０の判定エリアＡ０とが隣接し
ていないという特定の変化状態の場合には、決定された
スイッチングパターンＳＰ１をスイッチングパターン
（０００）又は（１１１）に変更してインバータ主回路
３４のトランジスタ２８乃至３３（図１参照）を制御す
るようになる。

【００３９】この場合、スイッチングパターンが（００
０）のときには、正側のトランジスタ２８，３０及び３
２が全てオフで且つ負側のトランジスタ２９，３１及び
３３が全てオンとなり、又、スイッチングパターンが
（１１１）のときには、正側のトランジスタ２８，３０
及び３２が全てオンで且つ負側のトランジスタ２９，３
１及び３３が全てオフとなり、いずれのときにも、イン
バータ主回路３４の出力線４１，４２及び４３相互間の
電圧は零となり、所謂、零ベクトルとなる。

【００４０】従って、新たに決定されたスイッチングパ
ターンＳＰ１の判定エリアＡ１が現在のスイッチングパ
ターンＳＰ０の判定エリアＡ０とは隣接しないというよ
うなインバータ主回路３４の出力電圧に急速な変化をも
たらす場合には、これを緩和することができ、出力電流
のリップルも小さくすることができるものである。

【００４１】図５は本発明の第３の実施例を示すもの
で、図３と同一部分には同一符号を付して示し、以下、
異なる部分について説明する。即ち、図３と異なるとこ
ろは、６つのエリアの中央部に適切な大きさの六角形の
特定エリアを設け、この特定エリアにスイッチングパタ
ーン（０００）又は（１１１）の零ベクトルのスイッチ
ングパターンを割付ける。従って、電圧誤差ベクトルＥ
の大きさがこの特定エリア内に存在するという特定の大
きさのときには、決定されるスイッチングパターンは
（０００）又は（１１１）となる。

【００４２】このように、零ベクトルのスイッチングパ
ターンが割付けられた特定エリアを設ければ、電圧誤差
ベクトルＥの大きさが小、即ち、指令電圧と検出電圧と
の誤差が少ない場合に、その誤差を増加させるような６
つのエリアのスイッチングパターンしか出力できないと
きでも、電圧誤差を減少させることができ、従って、よ
り精度の高い電圧制御ができ、指令電圧への追従性の改
善をも図ることができる。

【００４３】尚、第３の実施例では、特定エリアを六角
形としたが、代りに、例えば円形としてもよい。その
他、本発明は上記した実施例にのみ限定されるものでは
なく、要旨を逸脱しない範囲内で適宜変形して実施し得
ることは勿論である。

【００４４】

【発明の効果】本発明は以上説明した通りであるので、
次のような効果を奏する。請求項１記載の共振形インバ
ータ装置によれば、逆変換手段の３相出力電圧を検出し
てその３相検出電圧を２相検出電圧に変換し、電圧指令
手段からの２相指令電圧と２相検出電圧との各相の誤差
を成分とする電圧誤差ベクトルを得て、この電圧誤差ベ
クトルの方向に応じてスイッチングパターンを決定する
ようにしたので、逆変換手段の３相出力電圧の全てを考
慮した適切なスイッチングパターンで逆変換手段のスイ
ッチング素子をオンオフ制御することができ、従って、
出力が大になった場合における出力電流の波高値付近で
の電流リップルを小さくすることができる。

【００４５】請求項２記載の共振形インバータ装置によ
れば、決定されたスイッチングパターンが特定の変化状
態になったときには、逆変換手段の出力線間電圧が零と
なるようなスイッチングパターンに変更するようにした
ので、３相出力電圧の急速な変化を緩和することがで
き、出力電流のリップルを小さくすることができる。

【００４６】請求項３記載の共振形インバータ装置によ
れば、電圧誤差ベクトルが特定の大きさのときには、逆
変換手段の出力線間電圧が零になるようなスイッチング
パターンを出力するようにしたので、指令電圧と検出電
圧との誤差が少ない場合にこれを増大させるような制御
を行なうことはなく、従って、より精度の高い電圧制御
を行なうことができ、指令電圧への追従性の向上を図る
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例を示す電気的構成図

【図２】制御内容を示すフローチャート

【図３】スイッチングパターンを説明するためのベクト
ル図

【図４】本発明の第２の実施例を示す要部のフローチャ
ート

【図５】本発明の第３の実施例を示す図３相当図

【図６】従来例を示す図１相当図

【符号の説明】

図面中、２１は全波整流回路（順変換手段）、２５はＬ
Ｃ共振回路（共振手段）、２８乃至３３はトランジスタ
（スイッチング素子）、３４はインバータ主回路（逆変
換手段）、４１乃至４３は出力線、４４は３相誘導電動
機、４５は制御装置、４６は３相／２相変換器（演算手
段）、５２は出力制御手段、５３は電圧指令発生器（電
圧指令手段）、５４は電圧検出回路を示す。

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 直流電圧を共振現象を利用して零電圧を
   有する共振直流電圧にする共振手段と、 ブリッジ接続された複数個のスイッチング素子を有し、
   これらのスイッチング素子が所定のスイッチングパター
   ンによって制御されることにより前記共振直流電圧から
   ３相出力電圧を合成する逆変換手段と、 この逆変換手段の３相出力電圧を検出してその３相検出
   電圧を２相検出電圧に変換する演算手段と、 ２相指令電圧を出力する電圧指令手段と、 この電圧指令手段からの２相指令電圧と前記演算手段か
   らの２相検出電圧との各相の誤差を成分とする電圧誤差
   ベクトルを得て、この電圧誤差ベクトルの方向に応じて
   その誤差が減少するようなスイッチングパターンを前記
   共振直流電圧が零電圧若しくは低電圧になったときに決
   定してそのスイッチングパターンにより前記スイッチン
   グ素子を制御する出力制御手段とを具備してなる共振形
   インバータ装置。
2. 【請求項２】 出力制御手段は、決定したスイッチング
   パターンが特定の変化状態となったときには逆変換手段
   の出力線間電圧が零になるようなスイッチングパターン
   を出力するように構成されていることを特徴とする請求
   項１記載の共振形インバータ装置。
3. 【請求項３】 出力制御手段は、電圧誤差ベクトルが特
   定の大きさのときには逆変換手段の出力線間電圧が零に
   なるようなスイッチングパターンを出力するように構成
   されていることを特徴とする請求項１記載の共振形イン
   バータ装置。