JP3043545B2 - テレビ会議システムにおけるカメラ・ラック装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、テレビ会議システム，
テレビ電話装置等において、当該システムを構成するモ
ニタテレビを搭載するカメラ・ラック装置、さらに詳し
くいえば、テレビカメラとモニタテレビの位置関係をユ
−ザ−の視線位置に簡単に調整できるようにしたカメラ
・ラック装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】遠隔地にいる相手と会議を行うことがで
きるテレビ会議システムが実用に供せられている。かか
るシステムにおいて、テレビ撮影用のカメラの方向およ
び高さを調整できるようにしたコンソ−ルボックスが提
案されている（実開平１─１７１１７５）。この提案に
よれば、撮像用のカメラは上下方向にスライド可能な支
柱に取り付けられており、会議の状態・雰囲気に応じ
て、上方あるいは下方にスライドさせカメラアングルを
変えることができるように構成されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記装置は、テレビカ
メラが上下スライド可能な支柱に取り付けられているこ
とと、大きめのモニタテレビの間に設置されていること
から比較的広い会議室で使用されることが予測され、カ
メラからかなり離れた位置に被写体（人等）を配置する
ことが必要となる。これは、被写体である人の視線とカ
メラの光軸との視差（横方向）がカメラ近くでは大き
く、テレビ画面を見ていて違和感を感じるからである。
また、上下可動支柱に取り付けられたカメラが使用され
るこのシステムは、大型で専用装置になることが予想さ
れ、汎用性に欠けている。本発明の目的は、上記欠点を
解決するもので、種々の大きさの一般テレビをモニタテ
レビとして用いることができ、高さの異なるモニタテレ
ビに対し被写体（人）の視線位置を変えることなく調整
が可能で、多くのユーザーの視線位置にも対応できるカ
メラ・ラック装置を提供することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に本発明によるテレビ会議システムにおけるカメラ・ラ
ック装置は、テレビカメラの上下左右方向の向きを調整
するためのマウントと、マウントを収容するカメラボッ
クスと、前記カメラボックスの底部に設けられたセンサ
部と、高さ調整機構を有するモニタテレビを搭載するた
めのラック部と、先端に取り付けられた前記カメラボッ
クスが前記モニタテレビの上部に位置付けられるように
略くの字形状をしており、基部が前記ラック後縁に固定
され、上下の位置調整が可能なア−ム部とから構成さ
れ、前記テレビカメラが被写体に対しほぼ水平の視線位
置付近の高さになるように前記ア−ム部を調整してお
き、前記ラックに搭載されたモニタテレビが低すぎると
きは、前記ラック部の高さ調整機構を上昇させ、前記モ
ニタカメラの上面が前記センサ部に当接した位置で前記
高さ調整機構を停止させることにより、テレビカメラお
よびモニタテレビの位置を調整可能に構成してある。

【０００５】

【作用】上記構成によれば、当初、例えば大画面モニタ
を搭載してテレビカメラの視線位置を調整しておけば、
後は高さの異なる他のモニタを搭載してもラックの高さ
調整機構を調整するだけでセットが可能になり、最初に
設定した視線位置を変えずに種々の大きさのモニタテレ
ビに対応できる。また、専用のモニタを必要としない。
さらにテレビカメラとモニタテレビとの視差がモニタテ
レビの大きさによらずほとんど一定となる。

【０００６】

【実施例】以下、図面を参照して本発明をさらに詳しく
説明する。図１は本発明によるテレビ会議システムにお
けるカメラ・ラック装置の実施例を示す正面図および側
面図である。ラック２の前面にはガラスの両開き扉が設
けられており、内部にはテレビ会議システム本体４が収
納されている。ラック２の上面は高さ調整機構９が設け
られており、モ−タ駆動によって高さの調整が可能なよ
うになっている。

【０００７】ア−ム５の基部はラックの後縁に取り付け
られており、先端部にはテレビカメラ７を収容するカメ
ラボックス１が設けられている。ア−ム５は略くの字形
状をしており、テレビカメラ７がモニタテレビ３の上に
位置付けられるようにしており、上下の高さが調整でき
るように構成されている（ガススプリング等）。ア−ム
５の上下の高さ位置を調整する場合にはレバ−６を緩
め、ア−ムを伸縮し、所定位置でレバ−６を締めること
により行う。

【０００８】図２は、図１のカメラボックス部分および
センサ部の拡大図である。カメラボックス１に収容され
ている電動雲台（マウント）８はＬ字形状をしており、
基部部分８ｃにテレビカメラ７を水平方向に回転するた
めの第１回転軸８ａが設けられている。また、取付部８
ｄにはテレビカメラ７を垂直方向に回転するための第２
回転軸８ｂが設けられている。第１回転軸８ａの他端は
カメラボックス１の底面に取り付けられている。第１回
転軸８ａおよび第２回転軸８ｂは、システム本体４から
の制御により回転させられ、パンおよびチルトの調整が
可能である。センサ（圧力センサ等）１０は過荷重によ
る装置破損を回避するためカメラボックス１の底面に設
けられており、端子１１，端子１１に付勢力を与えてい
るスプリング１２および感知部１２ａより構成されてい
る。モニタテレビの上面が端子１１を上方向に押すと、
その状態が感知部１２ａによって感知される。

【０００９】図３は、ラックの高さ調整機構の回路構成
を示すブロック図である。センサ１０にスイッチ２３が
接続され、スイッチ２３のオンがカメラボックススイッ
チ検知回路２４により検知されるようになっている。モ
−タ駆動制御部２５はリモコン２８の遠隔操作によりモ
−タの回転方向の切換が可能となっている。モ−タ駆動
制御部２５はリモコン２８によって駆動命令を受ける
と、モ−タ駆動回路２６を制御してモ−タ２７を駆動す
る。モ−タ２７はラック２の高さ調整機構９を上下させ
る。今、モ−タ２７が正方向に回転させられ、ラック２
の高さ調整機構９が上昇し、モニタテレビの上面がセン
サ１０を押すと、その状態が検知されモ−タ駆動制御部
２５はモ−タを停止する。

【００１０】次に図１を用いてテレビカメラおよびモニ
タテレビの位置調整方法を説明する。図１は、比較的大
きいモニタテレビを用いた例で、カメラボックス１をア
ーム５のレバー６によって上下可動機構を解除（Ｃ動
作）し、カメラボックス１を上げて下部スペースを充分
とり、モニタテレビ３を高さ調整機構９の上に設置す
る。その後、カメラボックス１に軽い荷重力を与えるこ
とによってモニタテレビ３の上面に接触するまで押し下
げる（Ｂ動作）。カメラボックス底面のセンサ１０がモ
ニタテレビ３の上面に当接すると、接触と同時にセンサ
１０の働きによってカメラボックス前面に設けたＬＥＤ
が点灯する。これによりＢ動作を終了させることができ
る。アーム５はＢ動作がストップするとその位置でロッ
クする機構になっている。

【００１１】図４は図１で設置した大形のモニタテレビ
に変え、それより小さいモニタテレビを乗せ変え設置調
整が完了した状態を示した図である。まず、図１の状態
から大形のモニタテレビを取り除き小形のモニタテレビ
１３を高さ調整機構の上に置く。この場合、モニタテレ
ビ１３が小さいので高さが低く、モニタテレビ上面と図
１で位置決めしたカメラボックス１の底部との間にスペ
ースが生じる。このスペ−スを無くすために、リモコン
または図示しない操作部の操作によって高さ調整機構９
を駆動させモニタテレビ１３を上昇させる。カメラボッ
クス１の底部がモニタテレビ１３の上面に当たると高さ
調整機構９は停止する。上記動作は図３の回路によって
自動的に停止するようにしているが、センサによりモ−
タ駆動を停止するのではなくＬＥＤを点灯するようにし
ておけば、この表示を確認して止めることになる。

【００１２】図１と図４から（Ａ）＝（Ｅ）＋（Ｆ）に
なり、モニタテレビ１３の高さ寸法が変化しても、最初
に設定する人の視線位置を変えずにモニタテレビの設置
ができるということになる。このことは、図５に示すよ
うにカメラとモニタテレビ間の視差１５を変化させない
ので、モニタテレビが変わっても再調整の必要性はな
い。なお、ラックの高さは標準的視線位置がとれるよう
な高さにしているが、扱う人の視線位置ばらつきに対応
できるように高さ調整機構の調整量も所定の幅を持たせ
ている。

【００１３】図６は本発明の第２の実施例を示す正面図
および側面図である。図１と異なる点は、カメラボック
スへの電動雲台８の取付方法である。他の構成は図１と
同じである。電動雲台８の底部、すなわち第１回転軸側
をカメラボックスの上面に取り付けてある。図７は、図
６の電動雲台８のカメラボックスへの取付方法（ａ）と
従来の取付方法（ｂ）を比較するための拡大図である。
（ａ）に示すように取り付けると、カメラの光軸は
（ｂ）に示すカメラの光軸と比較し（Ｇ）だけモニタテ
レビ側に近づけることができる。

【００１４】図８は、図６のカメラ・ラック装置に大小
のテレビモニタを据えつけた場合の視差を説明するため
の図である。モニタテレビとカメラとの間の視差１９は
図５の視差１５に比較し確実に小さくなっており、より
自然な視線位置での会議が可能になる。視差がより小さ
くなるので、図９に示すように小形モニタテレビを用い
てディスクトップでのテレビ会議が可能になる。会議参
加者１８と小形モニタとの距離を小さくしても視差２０
は図５の視差１５とほぼ同じであり、少人数またはプラ
イベ−トなテレビ会議にも対応できる。

【００１５】

【発明の効果】以上、説明したように本発明によるテレ
ビ・ラック装置は以下のような種々の効果がある。 最初に設定した視線位置を変えずに、高さの異なる種
々のモニタテレビに対応できる。 専用のモニタテレビである必要性がなく汎用性が高
い。 カメラとモニタテレビの視差を一定にできるので、モ
ニタテレビが変わっても違和感がなく再調整の必要性が
ない。 アームが上下可動機構になっており、モニタテレビの
高さ調整機構が設けられているので、高さの異なる多く
の視線位置にも対応でき、操作が簡単である。 カメラボックスに設けているセンサにより、設定およ
び調整時等においてカメラボックスが破壊する等の心配
はなく安全性が高く、取扱が容易である。 カメラとモニタテレビとの視差を最小にできるので、
小形モニタテレビの使用が可能になり、少人数のテレビ
会議またはディスクトップ形式のパ−ソナルな会議を実
現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるテレビ会議システムにおけるカメ
ラ・ラック装置の実施例を示す正面図および側面図であ
る。

【図２】図１のカメラボックス部分およびセンサ部の拡
大図である。

【図３】ラックの高さ調整機構の回路構成を示すブロッ
ク図である。

【図４】図１のカメラ・ラック装置に小形テレビモニタ
を搭載したときの高さ調整方法を説明するための図であ
る。

【図５】図１のカメラ・ラック装置で大小のテレビモニ
タを据えつけた場合の視差を説明するための図である。

【図６】本発明の第２の実施例を説明するための正面図
および側面図である。

【図７】図６の電動雲台取付方法と従来の取付方法とを
示す拡大図である。

【図８】図６のカメラ・ラック装置に大小のテレビモニ
タを据えつけた場合の視差を説明するための図である。

【図９】図６のカメラ・ラック装置に小形テレビモニタ
を据えつけた場合の視差を説明するための図である。

【符号の説明】

１…カメラボックス ２…ラック ３，１３…ＴＶモニタ ４…システム本体 ５…ア−ム ６…レバ− ７，１７…テレビカメラ ８…電動雲台 ９…高さ調整機構 １０…センサ １１…端子 １２…スプリング １４，１８…被写体（会議参加者） １５，１９，２０…視差 ２１…取付部 ２３…スイッチ ２４…カメラボックススイッチ検知回路 ２５…モ−タ駆動制御部 ２６…モ−タ駆動回路 ２７…モ−タ ２８…リモコン

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H04N 7/14 - 7/173 H04N 5/225 H04N 5/64

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 テレビカメラの上下左右方向の向きを調
   整するためのマウントと、 マウントを収容するカメラボックスと、 前記カメラボックスの底部に設けられたセンサ部と、 高さ調整機構を有するモニタテレビを搭載するためのラ
   ック部と、 先端に取り付けられた前記カメラボックスが前記モニタ
   テレビの上部に位置付けられるように略くの字形状をし
   ており、基部が前記ラック後縁に固定され、上下の位置
   調整が可能なア−ム部とから構成され、 前記テレビカメラが被写体に対しほぼ水平の視線位置付
   近の高さになるように前記ア−ム部を調整しておき、前
   記ラックに搭載されたモニタテレビが低すぎるときは、
   前記ラック部の高さ調整機構を上昇させ、前記モニタカ
   メラの上面が前記センサ部に当接した位置で前記高さ調
   整機構を停止させることにより、テレビカメラおよびモ
   ニタテレビの位置を調整可能に構成したことを特徴とす
   るテレビ会議システムにおけるカメラ・ラック装置。
2. 【請求項２】 前記マウントはＬ字形状をしており、前
   記Ｌ字形の基部の外側にテレビカメラの水平方向の向き
   を調整するための第１回転軸を有し、前記Ｌ字形の取付
   部の内側にテレビカメラを取り付け、テレビカメラの上
   下方向の向きを調整するための第２回転軸を有してお
   り、 前記マウントの第１回転軸の他端を前記カメラボックス
   の上面に取り付けることにより、テレビカメラの光軸を
   前記モニタテレビの画面の中心軸により近づけたことを
   特徴とする請求項１記載のテレビ会議システムにおける
   カメラ・ラック装置。