JP3038388B2 - 伐採樹木の切り株除去装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は林業、土木等における
伐採樹木の切り株を除去し破砕処理したり、あるいは雑
木の抜根や切断破砕処理するのに好適な切り株除去装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】林業等では、森林伐採後の植樹に邪魔に
なる切り株の除去に多くの人手と多大な労力を費やして
おり、また宅地造成や道路建設、土木工事などにおいて
も不要樹木や雑木の抜根伐採、切り株除去に同様の問題
がある。

【０００３】切り株の除去方法としては、従来は地面か
ら突き出た株の頭部からチェーンソーで細かく切り刻
み、ある程度の深さまで掘削しながら切除した後、その
上に土をかぶせるか、あるいは周囲を掘削して露出させ
た根をチェーンソーや鋏機構のようなカッターを用いて
切り離し、ロープをかけて抜根するなど、掘削と切断と
を併用する方法が採られている。この場合の掘削は一般
にバックホーや人力による。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】そして除去した切り株
や雑木は、現場で細かく切り刻んで地面にまき散らして
腐食させるか、あるいは焼却処分するケースが多いが、
生木の切り株や太い幹は焼却効率が悪く、チェーンソー
でさらに細かく切り刻む必要があるなど、その処理に長
時間を要している。

【０００５】この発明は上記従来の欠点を解決するため
になされたものであって、その目的は、起伏の多い傾斜
地でも自由な角度で樹木の切り株の根切りと掘削除去、
あるいは雑木の伐採や抜根等の作業が効率よく行え、か
つそれらの焼却／廃棄の前処理作業として除去した切り
株や雑木を細かく破砕する作業も可能な伐採樹木の切り
株除去装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】そこで請求項１の伐採樹
木の切り株除去装置は、バックホー等の自走式作業台車
に取付けて使用する装置であって、前記作業台車のアー
ムに前後方向に揺動可能に取付けるブラケットと、該ブ
ラケットの下部に旋回可能に取付けられたフレームと、
該フレームに回動可能に軸支されフレームから下方に向
けて張出す一対の対向回動アームを有すと共に、一端を
前記フレーム側に他端を前記回動アーム後方にそれぞれ
回動可能に連結された個別の油圧シリンダの伸縮により
回動アームが開閉駆動されるように構成された装置にお
いて、前記回動アームは、互いに内側に湾曲させ、かつ
その先端は幅広の構造と成し、この幅広部の先端に切断
刃を設け、アームが閉じた際に互いの切断刃が当接する
かあるいは摺り合って交差するように構成して成り、ア
ーム先端の切断刃の刃先の向かう方向が、アーム開閉時
の切断刃先端の円弧軌跡の接線方向と概略一致するよう
に形成したことを特徴としている。

【０００７】

【０００８】 さらに請求項２の伐採樹木の切り株除去
装置は、アームの切断刃の前面形状が、それぞれ先端中
央付近を頂点として両側にいくにしたがい後退する形状
の略Ｖ形としたことを特徴としている。

【０００９】 請求項３の伐採樹木の切り株除去装置
は、切断刃の前面形状が、一方を先端中央付近を頂点と
して両側にいくにしたがい後退する形状の略Ｖ形とし、
他方を反対に両側が突出し中央が後退する略Ｍ形とする
か、あるいは両者を互いに複数の凹凸を有す波形状にし
たことを特徴としている。

【００１０】

【作用】上記請求項１の装置を、例えばバックホーのア
ーム先端に取付け、バックホーの油圧ポンプからコント
ロールバルブ、配管、ホース等を介して油圧を供給する
と、装置はアーム開閉と旋回が自由に行えると共に、バ
ックホーの操作により自由な位置と方向に装置の移動と
接地が可能であり、したがって装置の姿勢と旋回角度を
変えながら放射方向に伸びた周辺の根をアーム開閉動作
で順次切断縁切りを行うことができ、切り株の上から覆
い被さるようにして装置のアームを閉じれば直下に伸び
る根も切断でき、またアームで株周囲の掘削も行え、株
をアームの湾曲部に抱え込んだまま上方へ引き上げれば
容易に切り株を抜き取って除去できる。

【００１１】 しかも装置のアームは中央部が互いに内
側に湾曲しているため、その内周部を利用して開閉動作
で掴み機としても使用でき、樹木や切り株を抱え込んで
引き抜き、あるいは移動や積み込みなどの作業にも使用
できる。さらに、アーム先端の切断刃がアーム開閉時の
先端の円弧軌跡の接線方向と概略一致しているため、接
地して押さえ込み、アームを閉じれば切断刃が地中に小
さい抵抗で容易にくい込んでいき、アームの個別の開閉
シリンダ推力で根が最も効果的に効率よく切断できる。
またアームは個別駆動のため大きな力が発揮できる。

【００１２】

【００１３】 請求項２のようにアーム先端の対向切断
刃を互いに中央部が突出するＶ形にしたり、あるいは請
求項３のように一方をＶ形、他方を左右が突出し中央部
が後退するＭ形にしたり、両者を波形にすることによ
り、切断刃の突出部が根又は切り株あるいは樹木への最
初の切り口を形成してくい込みと切断を容易にすると共
に、切り株あるいは根などの切断時の横逃げ防止の作用
をする。

【００１４】

【実施例】次にこの発明の伐採樹木の切り株除去装置の
具体的な実施例について、図面を参照しつつ詳細に説明
する。この実施例の伐採樹木の切り株除去装置は、バッ
クホー等の自走式作業台車（図示せず）に取付けて使用
する装置である。図１に示すように、上記作業台車のア
ーム５１の先端にピン７１を中心として２枚の平行板か
ら成るブラケット１が前後方向に揺動可能に取付けられ
ている。このブラケット１は、さらにバケットシリンク
５３に連結されているが、このバケットリンク５３はバ
ケットシリンダ５２によって操作されるものである。な
おブラケット１はピン７２によりバケットリンク５３と
連結されている。ブラケット１の下部には、旋回ベアリ
ング２を介して２枚の平行板から成るフレーム３が旋回
可能に取付けられている。フレーム３の下部には、ピン
２１ａ、２１ｂにより回動可能に軸支され、フレーム３
から下方に向けて張出す一対の対向回動アーム４ａ、４
ｂが取付けられている。

【００１５】各対向回動アーム４ａ、４ｂは、それぞれ
別のシリンダ５ａ、５ｂによって回動するようなってい
る。すなわち各シリンダ５ａ、５ｂの一端を上記フレー
ム３にピン２２ａ、２２ｂにより回動可能に連結すると
共に、その他端を対向回動アーム４ａ、４ｂにピン２３
ａ、２３ｂにより回動可能に連結して、油圧シリンダ５
ａ、５ｂを伸縮することにより各アーム４ａ、４ｂが回
動するようになっているのである。上記各油圧シリンダ
５ａ、５ｂには、バックホーの油圧ポンプ（図示せず）
からコントロールバルブ（図示せず）、配管６１、ホー
ス６２、旋回ベアリング２の中央部に設けた油圧回転継
手１０などをそれぞれ介して油圧が供給されるようにな
っている。また対向回動アーム４ａ、４ｂは、互いに内
側に湾曲しており、その先端部には、図２に示すよう
に、それぞれ水平方向に幅広の構造となった幅広部６
ａ、６ｂが形成されている。そしてこの幅広部６ａ、６
ｂの先端に切断刃７ａ、７ｂを脱着可能に取付け、対向
回動アーム４ａ、４ｂが閉じた際に互いの切断刃７ａ、
７ｂが当接するかあるいは摺り合って交差するように構
成されている。

【００１６】対向回動アーム４ａ、４ｂの先端の幅広部
６ａ、６ｂに取付けられている切断刃７ａ、７ｂの刃先
の向かう方向は、対向回動アーム４ａ、４ｂの開閉時の
切断刃７ａ、７ｂの先端の円弧軌跡の接線方向と概略一
致するように取付けられている。切断刃７ａ、７ｂの前
面形状としては、図２（ａ）に示すように両方の刃７
ａ、７ｂを直線形とするほかに、（ｂ）に示すようにそ
れぞれの刃７ａ、７ｂの先端中央付近を頂点として左右
にいくにしたがい後退する形状の略Ｖ形とするか、
（ｃ）に示すように一方の刃７ａを先端中央付近を頂点
として左右にいくにしたがい後退する形状の略Ｖ形と
し、反対に他方の刃７ｂを左右が突出し中央が後退する
略Ｍ形とするか、（ｄ）に示すように両方の刃７ａ、７
ｂを互いに複数の凹凸を有する波形状としてもよい。ま
た上記幅広部６ａ、６ｂの先端を切断刃の形状に鋭利に
形成してもよい。

【００１７】旋回ベアリング２は公知のころがり軸受と
し、その内輪リム又は外輪リムのいずれか一方のリムに
は、円周に沿って歯列を形成するかあるいはピンラック
などを取付けてリングギヤとし、これをフレーム３に固
着すると共に、他方のリムをブラケット１の下側に固着
している。さらにブラケット１に組付けたモータ８の回
転軸に取付けたピニオンあるいはピンラックピニオン９
を上記リングギヤの歯列あるいはピンラックと噛み合わ
せて、上記モータ８でフレーム３と対向回動アーム４
ａ、４ｂを強制的に旋回駆動可能にしている。また上記
モータ８の代わりにディスクブレーキ等の旋回制動機構
を用いて、この旋回制動機構の回転軸に取付けたピニオ
ン９をリングギヤの歯列あるいはピンラックなどと噛み
合わせ、対向回動アーム４ａ、４ｂに作用する外力に伴
う旋回を制動し保持可能に構成してもよい。

【００１８】この実施例の伐採樹木の切り株除去装置を
バックホーのアーム５１の先端に取付け、バックホーの
油圧ポンプ（図示せず）からコントロールバルブ（図示
せず）、配管６１、ホース６２、油圧回転継手１０など
を介して各油圧シリンダ５ａ、５ｂ、及びモータ８に油
圧を供給すると、装置は対向回動アーム４ａ、４ｂの開
閉が自由に行えると共に、バックホーの操作により自由
な位置と方向に装置の移動と接地が可能であり、しかも
モータ８でフレーム３と対向回動アーム４ａ、４ｂを強
制的に旋回駆動可能にしている。したがって装置の姿勢
と旋回角度を変えながら、放射方向に伸びた周辺の根
を、対向回動アーム４ａ、４ｂの開閉動作で順次縁切り
を行うことができる。また対向回動アーム４ａ、４ｂ
は、中央部が互いに内側に湾曲しているため、その内周
部を利用して開閉動作で掴み機としても使用でき、樹木
や切り株４１を抱え込んで引き抜き、あるいは移動や積
み込みなどの作業にも使用できる。また切り株４１の上
から覆い被さるようにして対向回動アーム４ａ、４ｂを
閉じれば直下に伸びる根も切断でき、また切り株４１の
周囲の掘削も行え、切り株４１を対向回動アーム４ａ、
４ｂの湾曲部に抱え込んだまま上方へ引き上げれば容易
に切り株４１を抜き取って除去できる。

【００１９】対向回動アーム４ａ、４ｂの先端の切断刃
７ａ、７ｂが対向回動アーム４ａ、４ｂ開閉時の先端の
円弧軌跡の方向に概略一致しているため、接地して押さ
え込み、対向回動アーム４ａ、４ｂを閉じれば地中に小
さい抵抗で容易にくい込んでいく。そのため対向回動ア
ーム４ａ、４ｂと連結したそれぞれの開閉シリンダ５
ａ、５ｂの推力で根が最も効果的に効率よく切断でき
る。対向回動アーム４ａ、４ｂは個別駆動のため大きな
力が発揮できる。

【００２０】この場合、上記両対向回動アーム４ａ、４
ｂは、同位相で同調して回動する構造にしておくのが好
ましい。そのための機構としては、例えば両対向回動ア
ーム４ａ、４ｂの回動中心となるピン２１ａ、２１ｂの
周辺におけるアーム部材にそれぞれ耳状部を張出し形成
しておき、この耳状部を介して対向回動アーム４ａ、４
ｂが連動して開閉するようにリンク部材で連結する構造
や、あるいはそれぞれの耳状部に互いに歯合う扇形の歯
を形成した構造等、公知の構造の採用が可能である。

【００２１】また対向回動アーム４ａ、４ｂの先端の幅
広部６ａ、６ｂに取付けた切断刃７ａ、７ｂを互いに中
央部が突出するＶ形にしたり、一方をＶ形、他方を左右
が突出し中央部が後退するＭ形にしたり、あるいは両者
を波形にすることにより、切断刃７ａ、７ｂの突出部が
樹木、切り株４１、根への最初の切り口を形成してくい
込みと切断を容易にすると共に、切り株４１あるいは根
などの切断時の横逃げ防止の作用をする。

【００２２】なお旋回モータ８のない場合は、対向回動
アーム４ａ、４ｂを地面や切り株４１に当ててバックホ
ーを操作すれば容易に目的の方向に装置の対向回動アー
ム４ａ、４ｂを旋回でき、さらに旋回制動機構がある場
合は、惰性によるふらつきがなく、より安定してスピー
ディーに旋回角度の変更設定が行える。

【００２３】以上のようにこの実施例の伐採樹木の切り
株除去装置は、互いに湾曲した対向回動アーム４ａ、４
ｂの先端は幅広の構造となった幅広部６ａ、６ｂが形成
されており、この幅広部６ａ、６ｂの先端に切断刃７
ａ、７ｂを取付けているため、樹木の切り株４１の根な
どの切断と周辺の地面掘削の両方の作業に対応でき、さ
らに対向回動アーム４ａ、４ｂの湾曲部に樹木の幹や切
り株４１を抱えて掴み機のような用途にも使用できる。
そのため切り株４１除去に用いるのみならず、雑木の伐
採抜根等の作業、除去した切り株や伐採抜根した雑木の
焼却の前処理としての破砕作業、あるいは現場にまき散
らして腐食させるために細片に切断破砕する作業、チッ
プ化の前処理としての小割り作業などにも利用でき、さ
らには物を掴んで移動、後片づけ、積み込み作業などの
多用途に活用できる。しかも対向回動アーム４ａ、４ｂ
の先端の幅広部６ａ、６ｂが幅広の構造となっているた
め、抜根した後の穴に土をかき寄せる穴埋めと地ならし
の作業にも使用でき、従来の単に切断だけの機能の機械
を使用するのに比べてはるかに多くの作業を行える。

【００２４】また対向回動アーム４ａ、４ｂが互いに内
側に湾曲し、かつ対向回動アーム４ａ、４ｂの先端の切
断刃７ａ、７ｂが対向回動アーム４ａ、４ｂ開閉時の先
端の円弧軌跡の略接線方向を向いているため、対向回動
アーム４ａ、４ｂが地面に容易にくい込む形状であり、
地面へのくい込み抵抗も少ない。したがって対向回動ア
ーム４ａ、４ｂの開閉力を掘削と切断に最も効果的に最
大限に利用でき、さらに旋回可能なためあらゆる方向か
ら地中に張った根の切断が可能で、切り株４１の掘り起
こしが容易かつ迅速に行える。

【００２５】またこの装置はバックホーに取付けて使用
するため、起伏の多い斜面でも自在に移動可能で、どん
な角度で生えている樹木や切り株４１に対しても容易に
作業が対応できる。またバックホーに取付けたこの装置
を取りはずして掘削用バケットにつけかえれば、掘削整
地作業も効果的に行うことができ、バックホーをより高
稼働率で使用でき経済的である。

【００２６】

【発明の効果】請求項１の伐採樹木の切り株除去装置に
おいては、互いに湾曲した一対の対向回動アーム先端を
幅広構造とし、この幅広先端部に切断刃を設けているた
め、樹木の切り株の根などの切断と周辺の地面掘削の両
方の作業に対応でき、さらにアーム湾曲部に樹木の幹や
株を抱えて掴み機のような用途にも使用できる。そのた
め切り株除去に用いるのみならず、雑木の伐採抜根等の
作業、除去した切り株や伐採抜根した雑木の焼却の前処
理としての破砕作業、あるいは現場にまき散らして腐食
させるために細片に切断破砕する作業、チップ化の前処
理としての小割り作業などにも利用でき、さらには物を
掴んで移動、後片づけ、積み込み作業などの多用途に活
用できる。またアーム先端が幅広の構造となっているた
め、抜根した後の穴に土をかき寄せる穴埋めと地ならし
の作業にも使用でき、従来の単に切断だけの機能の機械
を使用するのに比べてはるかに多くの作業を行える。さ
らに、アーム先端切断刃がアーム開閉時の先端の円弧軌
跡の略接線方向を向いているため、アームが地面に容易
にくい込む形状であり、地面へのくい込み抵抗も少な
い。したがってアーム開閉力を掘削と切断に最も効果的
に最大限に利用でき、さらに旋回可能なためあらゆる方
向から地中に張った根の切断が可能で、切り株の掘り起
こしが容易かつ迅速に行える。

【００２７】

【００２８】 請求項２のようにアーム先端の対向切断
刃を互いに中央部が突出するＶ形にしたり、あるいは請
求項３のように一方をＶ形、他方を左右が突出し中央部
が後退するＭ形にしたり、両者を波形にすることによ
り、切断刃の突出部が根又は切り株あるいは樹木への最
初の切り口を形成してくい込みと切断を容易にすると共
に、切り株あるいは根などの切断時の横逃げ防止の作用
をする。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の伐採樹木の切り株除去装置の一実施
例を示す正面図である。

【図２】上記装置において使用するのに好ましい切断刃
の形状を示す説明図である。

【符号の説明】

１ ブラケット ２ 旋回ベアリング ３ フレーム ４ａ 対向回動アーム ４ｂ 対向回動アーム ５ａ 個別シリンダ ５ｂ 個別シリンダ ６ａ 幅広部 ６ｂ 幅広部 ７ａ 切断刃 ７ｂ 切断刃

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 バックホー等の自走式作業台車に取付け
   て使用する装置であって、前記作業台車のアームに前後
   方向に揺動可能に取付けるブラケットと、該ブラケット
   の下部に旋回可能に取付けられたフレームと、該フレー
   ムに回動可能に軸支されフレームから下方に向けて張出
   す一対の対向回動アームを有すと共に、一端を前記フレ
   ーム側に他端を前記回動アーム後方にそれぞれ回動可能
   に連結された個別の油圧シリンダの伸縮により回動アー
   ムが開閉駆動されるように構成された装置において、前
   記回動アームは、互いに内側に湾曲させ、かつその先端
   は幅広の構造と成し、この幅広部の先端に切断刃を設
   け、アームが閉じた際に互いの切断刃が当接するかある
   いは摺り合って交差するように構成して成り、アーム先
   端の切断刃の刃先の向かう方向が、アーム開閉時の切断
   刃先端の円弧軌跡の接線方向と概略一致するように形成
   したことを特徴とする伐採樹木の切り株除去装置。
2. 【請求項２】 アームの切断刃の前面形状が、それぞれ
   先端中央付近を頂点として両側にいくにしたがい後退す
   る形状の略Ｖ形としたことを特徴とする請求項１の伐採
   樹木の切り株除去装置。
3. 【請求項３】 切断刃の前面形状が、一方を先端中央付
   近を頂点として両側にいくにしたがい後退する形状の略
   Ｖ形とし、他方を反対に両側が突出し中央が後退する略
   Ｍ形とするか、あるいは両者を互いに複数の凹凸を有す
   波形状にしたことを特徴とする請求項１の伐採樹木の切
   り株除去装置。