JP3038172B2 - 燃料棒端部把持具の把持力確認装置 - Google Patents
燃料棒端部把持具の把持力確認装置Info
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- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
- Y02E30/30—Nuclear fission reactors
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- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、原子炉で使用した
後の燃料棒の上端部に取り付けた端部把持具の把持力確
認装置に関する。
後の燃料棒の上端部に取り付けた端部把持具の把持力確
認装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】原子炉で使用した後の燃料棒の照射特性
を調べる為、外観検査，寸法検査，γ線測定などの検査
を行う。これらの検査を行う自動検査装置では、多種多
様な使用済み燃料棒を取り扱う。従って、使用済み燃料
棒の上端部に端部把持具を取り付け、取扱対象を規格化
する必要がある。
を調べる為、外観検査，寸法検査，γ線測定などの検査
を行う。これらの検査を行う自動検査装置では、多種多
様な使用済み燃料棒を取り扱う。従って、使用済み燃料
棒の上端部に端部把持具を取り付け、取扱対象を規格化
する必要がある。
【０００３】使用済みの燃料棒の上端部に取り付けた端
部把持具は、把持力が十分でないと、燃料棒が脱落する
ので、把持力を確認する必要がある。
部把持具は、把持力が十分でないと、燃料棒が脱落する
ので、把持力を確認する必要がある。
【０００４】従来、端部把持具の把持力を確認する方法
としては、ハンマリング法や押し出し法が提案されてい
る。これらは、端部把持具の内部に設けられたプッシュ
ロッドを規定荷重で槌打ちしたり、押し出したりして、
燃料棒に対する端部把持具の把持力を確認する方法であ
る。
としては、ハンマリング法や押し出し法が提案されてい
る。これらは、端部把持具の内部に設けられたプッシュ
ロッドを規定荷重で槌打ちしたり、押し出したりして、
燃料棒に対する端部把持具の把持力を確認する方法であ
る。
【０００５】しかし、これらの把持力確認方法は、端部
把持具の爪が規定の接触長さで燃料棒の上端部を把持し
ている場合は、問題ないが、端部把持具の爪が規定の接
触長さに満たない長さで燃料棒の上端部を把持している
場合や、燃料棒が傾いて把持されたり、燃料棒自体が変
形していたりして、端部把持具が燃料棒の上端部を点接
触にて把持している場合は、振れや振動があると、簡単
に脱落することがある。
把持具の爪が規定の接触長さで燃料棒の上端部を把持し
ている場合は、問題ないが、端部把持具の爪が規定の接
触長さに満たない長さで燃料棒の上端部を把持している
場合や、燃料棒が傾いて把持されたり、燃料棒自体が変
形していたりして、端部把持具が燃料棒の上端部を点接
触にて把持している場合は、振れや振動があると、簡単
に脱落することがある。
【０００６】このように従来の把持力確認方法は、燃料
棒の把持を確認できても、把持力を測定できない為、燃
料棒の確実な把持が保証できない。
棒の把持を確認できても、把持力を測定できない為、燃
料棒の確実な把持が保証できない。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】そこで本発明は、使用
済みの燃料棒の上端部に取付けた端部把持具の把持力を
測定できる把持力確認装置、及び把持力測定中に燃料棒
をゆすり、以後の燃料棒の取扱における振動に対しても
十分な把持が行われることを確認できる把持力確認装置
を提供しようとするものである。
済みの燃料棒の上端部に取付けた端部把持具の把持力を
測定できる把持力確認装置、及び把持力測定中に燃料棒
をゆすり、以後の燃料棒の取扱における振動に対しても
十分な把持が行われることを確認できる把持力確認装置
を提供しようとするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の本発明の燃料棒端部把持具の把持力確認装置の１つ
は、端部把持具を挿入させセンター軸をアプリケータフ
ォークによって係止し端部把持具の締付ナットをトルク
モータの駆動によりギアを介してレンチナットの回転に
より締付ける把持具保持装置と、該把持具保持装置に固
定された端部把持具内のプッシュロッドを押圧する押圧
具と、該押圧具内に摺動可能に挿入されたロッドにロー
ドセルを備えラック・ピニオン機構を介して接続された
リニアドモータと、前記押圧具と接続された変位センサ
ー又は荷重センサーとより成る。
の本発明の燃料棒端部把持具の把持力確認装置の１つ
は、端部把持具を挿入させセンター軸をアプリケータフ
ォークによって係止し端部把持具の締付ナットをトルク
モータの駆動によりギアを介してレンチナットの回転に
より締付ける把持具保持装置と、該把持具保持装置に固
定された端部把持具内のプッシュロッドを押圧する押圧
具と、該押圧具内に摺動可能に挿入されたロッドにロー
ドセルを備えラック・ピニオン機構を介して接続された
リニアドモータと、前記押圧具と接続された変位センサ
ー又は荷重センサーとより成る。
【０００９】本発明の燃料棒端部把持具の把持力確認装
置の他の１つは、前記把持力確認装置に於いて、把持具
保持装置に挿入し固定した端部把持具に、上端部を取り
付けた燃料棒の中間を把持する振動機構付把持装置を備
え、該振動機構付把持装置は、燃料棒の中間を把持する
把持具をシリンダにより振動させて動的な把持力の確認
を行うようにしたことを特徴とするものである。
置の他の１つは、前記把持力確認装置に於いて、把持具
保持装置に挿入し固定した端部把持具に、上端部を取り
付けた燃料棒の中間を把持する振動機構付把持装置を備
え、該振動機構付把持装置は、燃料棒の中間を把持する
把持具をシリンダにより振動させて動的な把持力の確認
を行うようにしたことを特徴とするものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】本発明の燃料棒端部把持具の把持
力確認装置の１つの実施形態を図１によって説明する
と、１はステージベース２上に立設された高さ調整可能
な支柱で、この支柱１の上端に回転ブロック３が回転可
能に設けられ、この回転ブロック３に水平に管状軸４が
挿通されている。管状軸４内にはねじ軸５が挿入され、
ねじ軸５の途中にナット６が螺合され、このナット６の
外側上下に、回転ブロック３の上下より管状軸４の途中
の上下に対称に穿設した長孔７を通して回転止めピン
８，８′が螺合されている。ねじ軸５の基端部は、管状
軸４の基端に嵌入したベアリングケーシング９に挿通支
持され、ベアリングケーシング９がねじ軸５の基端部に
螺着した軸受用ナット１０にて抜け止めされている。そ
してねじ軸５の外部に突出する基端に、ハンドルレバー
１１が固定されている。ねじ軸５の先端部は、管状軸４
の先端に嵌入したベアリングケーシング９′に挿通支持
され、ベアリングケーシング９′がねじ軸４の先端に螺
着した軸受用ナット１０′にて抜け止めされている。前
記管状軸４の先端のフランジ１２には、ベースプレート
１３の下側側端に固設されたブラケット１４が結合され
ている。
力確認装置の１つの実施形態を図１によって説明する
と、１はステージベース２上に立設された高さ調整可能
な支柱で、この支柱１の上端に回転ブロック３が回転可
能に設けられ、この回転ブロック３に水平に管状軸４が
挿通されている。管状軸４内にはねじ軸５が挿入され、
ねじ軸５の途中にナット６が螺合され、このナット６の
外側上下に、回転ブロック３の上下より管状軸４の途中
の上下に対称に穿設した長孔７を通して回転止めピン
８，８′が螺合されている。ねじ軸５の基端部は、管状
軸４の基端に嵌入したベアリングケーシング９に挿通支
持され、ベアリングケーシング９がねじ軸５の基端部に
螺着した軸受用ナット１０にて抜け止めされている。そ
してねじ軸５の外部に突出する基端に、ハンドルレバー
１１が固定されている。ねじ軸５の先端部は、管状軸４
の先端に嵌入したベアリングケーシング９′に挿通支持
され、ベアリングケーシング９′がねじ軸４の先端に螺
着した軸受用ナット１０′にて抜け止めされている。前
記管状軸４の先端のフランジ１２には、ベースプレート
１３の下側側端に固設されたブラケット１４が結合され
ている。
【００１１】ベースプレート１３には、図３に示すよう
に把持具保持装置１５が設けられている。この把持具保
持装置１５は、図２に示す燃料棒端部把持具３５を取り
付ける六角レンチ１６を内周側に備えたレンチナット１
７を、ベースプレート１３の中央にクロスローラベアリ
ング１８にて回転可能に設け、前記レンチナット１７の
外周にギア１９を固定し、このギア１９にベースプレー
ト１３上に固設したトルクモータ２０の出力軸上のギア
２１を噛合し、前記レンチナット１７の上方に燃料棒端
部把持具３５のセンター軸３６が挿通される穴２２を備
えたプレート２３を設け、このプレート２３上に前記セ
ンター軸３６の外周の環状溝３７に手動にて差し込むア
プリケータフォーク２４を摺動可能に設けてなるもので
ある。
に把持具保持装置１５が設けられている。この把持具保
持装置１５は、図２に示す燃料棒端部把持具３５を取り
付ける六角レンチ１６を内周側に備えたレンチナット１
７を、ベースプレート１３の中央にクロスローラベアリ
ング１８にて回転可能に設け、前記レンチナット１７の
外周にギア１９を固定し、このギア１９にベースプレー
ト１３上に固設したトルクモータ２０の出力軸上のギア
２１を噛合し、前記レンチナット１７の上方に燃料棒端
部把持具３５のセンター軸３６が挿通される穴２２を備
えたプレート２３を設け、このプレート２３上に前記セ
ンター軸３６の外周の環状溝３７に手動にて差し込むア
プリケータフォーク２４を摺動可能に設けてなるもので
ある。
【００１２】把持具保持装置１５の上方には、該把持具
保持装置１５に保持された燃料棒端部把持具３５内のプ
ッシュロッド３８を押圧する押圧具２５が設けられ、該
押圧具２５の軸中心に穿設された穴２６内に摺動可能に
挿入されたロッド２７にロードセル２８が備えられ、ロ
ードセル２８の上側に垂直にラック２９が結合され、ラ
ック２９はハウジング３０の上面を貫通して、該ハウジ
ング３０の上面に設置したリニアドモータ３１の出力軸
上のピニオン３２と噛合している。前記押圧具２５の一
側端には、ハウジング３０の一側面に支持した変位セン
サー３３の先端が結合されている。尚、押圧具２５とロ
ードセル２８との間でロッド２７の外周に、スプリング
３４が装着されている。
保持装置１５に保持された燃料棒端部把持具３５内のプ
ッシュロッド３８を押圧する押圧具２５が設けられ、該
押圧具２５の軸中心に穿設された穴２６内に摺動可能に
挿入されたロッド２７にロードセル２８が備えられ、ロ
ードセル２８の上側に垂直にラック２９が結合され、ラ
ック２９はハウジング３０の上面を貫通して、該ハウジ
ング３０の上面に設置したリニアドモータ３１の出力軸
上のピニオン３２と噛合している。前記押圧具２５の一
側端には、ハウジング３０の一側面に支持した変位セン
サー３３の先端が結合されている。尚、押圧具２５とロ
ードセル２８との間でロッド２７の外周に、スプリング
３４が装着されている。
【００１３】上記実施形態の燃料棒端部把持具の把持力
確認装置の動作について説明すると、先ず、装置全体の
レベルを調整する為、図１において支柱１の下部のガイ
ド１ａに設けられた締付けロッド１ｂを緩め、装置全体
を所要量吊り上げた後、締付けロッド１ｂを締付けて固
定する。次に、装置の方向を定める為、支柱１の上端の
回転ブロック３を適当量回転し、把持具保持装置１５を
支柱１の周方向に移動する。さらに支柱１の半径方向に
おける位置を定める為、ハンドルレバー１１を回転し、
ねじ軸５を回転すると、ナット６が回転止めピン８，
８′にて止められて移動しないので、ねじ軸５と管状軸
４が回転ブロック３内を水平にスライドし、把持具保持
装置１５が所要量移動せしめられることになる。
確認装置の動作について説明すると、先ず、装置全体の
レベルを調整する為、図１において支柱１の下部のガイ
ド１ａに設けられた締付けロッド１ｂを緩め、装置全体
を所要量吊り上げた後、締付けロッド１ｂを締付けて固
定する。次に、装置の方向を定める為、支柱１の上端の
回転ブロック３を適当量回転し、把持具保持装置１５を
支柱１の周方向に移動する。さらに支柱１の半径方向に
おける位置を定める為、ハンドルレバー１１を回転し、
ねじ軸５を回転すると、ナット６が回転止めピン８，
８′にて止められて移動しないので、ねじ軸５と管状軸
４が回転ブロック３内を水平にスライドし、把持具保持
装置１５が所要量移動せしめられることになる。
【００１４】こうして把持具保持装置１５の上下方向，
水平方向位置を定めたならば、燃料棒端部把持具３５を
把持具保持装置１５へ移送するのを開始する。この時、
図３に示すように把持具保持装置１５の上方のラック２
９は上方へ移動していて、変位センサー３３の表示は、
０．０mmである。燃料棒端部把持具３５を把持具保持装
置１５へ移送し、図４に示すようにレンチナット１７内
に燃料棒端部把持具３５の締付ナット３９を装入すると
共に、センター軸３６をプレート２３の穴２２に貫通
し、センター軸３６の外周の環状溝３７にアプリケータ
フォーク２４を手動にて摺動させて差し込んで、燃料棒
端部把持具３５を保持する。この時、センター軸３６内
のプッシュロッド３８が押圧具２５をロッド２７に沿っ
て若干押上げる結果、変位センサー３３がその変位量を
表示する。
水平方向位置を定めたならば、燃料棒端部把持具３５を
把持具保持装置１５へ移送するのを開始する。この時、
図３に示すように把持具保持装置１５の上方のラック２
９は上方へ移動していて、変位センサー３３の表示は、
０．０mmである。燃料棒端部把持具３５を把持具保持装
置１５へ移送し、図４に示すようにレンチナット１７内
に燃料棒端部把持具３５の締付ナット３９を装入すると
共に、センター軸３６をプレート２３の穴２２に貫通
し、センター軸３６の外周の環状溝３７にアプリケータ
フォーク２４を手動にて摺動させて差し込んで、燃料棒
端部把持具３５を保持する。この時、センター軸３６内
のプッシュロッド３８が押圧具２５をロッド２７に沿っ
て若干押上げる結果、変位センサー３３がその変位量を
表示する。
【００１５】然して、燃料棒端部把持具３５の把持力を
確認するには、先ず図５に示すように燃料棒端部把持具
３５に燃料棒Ｐの上端部を把持させる。即ち、燃料棒Ｐ
の上端部を燃料棒端部把持具３５のチャック４０の三本
の爪４１内に挿入後、トルクモータ２０を駆動してギア
２１，１９を介してレンチナット１７を回転し、これに
より燃料棒端部把持具３５の締付ナット３９を回転し、
チャック４０の三本の爪４１を締め付けて燃料棒Ｐの上
端部を把持する。次に、リニアドモータ３１を駆動し、
ピニオン３２を回転してラック２９を下降し、ロッド２
７を押圧具２５の穴２６内を下降させると共に、ロード
セル２８の下側部分でスプリング３４を介して押圧具２
５を押し下げ、これにより燃料棒端部把持具３５のセン
ター軸３６内のプッシュロッド３８を規定荷重で押し、
そのときのプッシュロッド３８の変位の有無を変位セン
サー３３で確認する。プッシュロッド３８の変位が無け
れば把持力が十分で、変位があってもその変位量が小さ
く、チャック４０の爪４１が燃料棒Ｐの上端部に接触す
る長さが規定値を満足する場合は、燃料棒Ｐの把持に問
題はなく、変位量が大きいと燃料棒Ｐの把持力が不十分
であることが確認され、燃料棒Ｐが脱落することがあ
る。かくして、燃料棒端部把持具３５の燃料棒Ｐに対す
る静的把持力は、測定の上確認される。
確認するには、先ず図５に示すように燃料棒端部把持具
３５に燃料棒Ｐの上端部を把持させる。即ち、燃料棒Ｐ
の上端部を燃料棒端部把持具３５のチャック４０の三本
の爪４１内に挿入後、トルクモータ２０を駆動してギア
２１，１９を介してレンチナット１７を回転し、これに
より燃料棒端部把持具３５の締付ナット３９を回転し、
チャック４０の三本の爪４１を締め付けて燃料棒Ｐの上
端部を把持する。次に、リニアドモータ３１を駆動し、
ピニオン３２を回転してラック２９を下降し、ロッド２
７を押圧具２５の穴２６内を下降させると共に、ロード
セル２８の下側部分でスプリング３４を介して押圧具２
５を押し下げ、これにより燃料棒端部把持具３５のセン
ター軸３６内のプッシュロッド３８を規定荷重で押し、
そのときのプッシュロッド３８の変位の有無を変位セン
サー３３で確認する。プッシュロッド３８の変位が無け
れば把持力が十分で、変位があってもその変位量が小さ
く、チャック４０の爪４１が燃料棒Ｐの上端部に接触す
る長さが規定値を満足する場合は、燃料棒Ｐの把持に問
題はなく、変位量が大きいと燃料棒Ｐの把持力が不十分
であることが確認され、燃料棒Ｐが脱落することがあ
る。かくして、燃料棒端部把持具３５の燃料棒Ｐに対す
る静的把持力は、測定の上確認される。
【００１６】本発明の燃料棒端部把持具の把持力確認装
置の他の１つの実施形態を説明する。この把持力確認装
置は、前述の図１に示す把持力確認装置に於いて、把持
具保持装置１５に挿入し固定した燃料棒端部把持具３５
に上端部を取り付けた燃料棒Ｐの中間を、図６に示すよ
うに把持する振動機構付把持装置４５を備えたもので、
この振動機構付把持装置４５は、燃料棒Ｐの中間を把持
する把持具４６と、該把持具４６を振動するエアシリン
ダ４７とより成り、エアシリンダ４７は前端部外周にエ
ア給排口４８が設けられ、エアシリンダ４７内の後部に
ピストン４９を把持具４６側に付勢するスプリング５０
が装入されている。
置の他の１つの実施形態を説明する。この把持力確認装
置は、前述の図１に示す把持力確認装置に於いて、把持
具保持装置１５に挿入し固定した燃料棒端部把持具３５
に上端部を取り付けた燃料棒Ｐの中間を、図６に示すよ
うに把持する振動機構付把持装置４５を備えたもので、
この振動機構付把持装置４５は、燃料棒Ｐの中間を把持
する把持具４６と、該把持具４６を振動するエアシリン
ダ４７とより成り、エアシリンダ４７は前端部外周にエ
ア給排口４８が設けられ、エアシリンダ４７内の後部に
ピストン４９を把持具４６側に付勢するスプリング５０
が装入されている。
【００１７】このように構成された実施形態の把持力確
認装置は、前述の把持力確認装置と同様に、燃料棒端部
把持具３５の燃料棒Ｐに対する静的把持力は測定の上確
認される外、動的把持力も確認される。即ち、燃料棒Ｐ
が傾いてチャック４０の爪４１に把持されたり、燃料棒
Ｐ自体が変形していたりして、燃料棒端部把持具３５が
燃料棒Ｐの上端部を点接触にて把持している場合、プッ
シュロッド３８の押し出しに対しては十分な把持力を有
するが、揺れや振動があると簡単に脱落する状態とな
る。このような状態となる燃料棒端部把持具３５の燃料
棒Ｐに対する把持力を確認するために、前述の静的把持
力を測定確認中に、振動機構付把持装置４５の把持具４
６にて燃料棒Ｐの中間を把持し、把持具４６をエアシリ
ンダ４７へのエアの連続的な給排と、スプリング５０の
付勢力とにより、把持具４６を連続的に往復動作させて
燃料棒Ｐをゆすり、燃料棒Ｐの振動時における把持力を
確認し、以後の燃料棒取扱中の振動等による燃料棒Ｐの
端部把持具３５からの脱落を事前に防止するようにす
る。かくして、燃料棒端部把持具３５の燃料棒Ｐに対す
る静的把持力及び動的把持力が確認される。
認装置は、前述の把持力確認装置と同様に、燃料棒端部
把持具３５の燃料棒Ｐに対する静的把持力は測定の上確
認される外、動的把持力も確認される。即ち、燃料棒Ｐ
が傾いてチャック４０の爪４１に把持されたり、燃料棒
Ｐ自体が変形していたりして、燃料棒端部把持具３５が
燃料棒Ｐの上端部を点接触にて把持している場合、プッ
シュロッド３８の押し出しに対しては十分な把持力を有
するが、揺れや振動があると簡単に脱落する状態とな
る。このような状態となる燃料棒端部把持具３５の燃料
棒Ｐに対する把持力を確認するために、前述の静的把持
力を測定確認中に、振動機構付把持装置４５の把持具４
６にて燃料棒Ｐの中間を把持し、把持具４６をエアシリ
ンダ４７へのエアの連続的な給排と、スプリング５０の
付勢力とにより、把持具４６を連続的に往復動作させて
燃料棒Ｐをゆすり、燃料棒Ｐの振動時における把持力を
確認し、以後の燃料棒取扱中の振動等による燃料棒Ｐの
端部把持具３５からの脱落を事前に防止するようにす
る。かくして、燃料棒端部把持具３５の燃料棒Ｐに対す
る静的把持力及び動的把持力が確認される。
【００１８】
【発明の効果】以上の説明で判るように請求項１の発明
によれば、燃料棒端部把持具の燃料棒に対する静的把持
力を測定の上確認でき、また請求項２の発明によれば、
燃料棒端部把持具の燃料棒に対する静的把持力の測定中
に燃料棒をゆすり動的把持力を確認でき、従って燃料棒
の確実な把持を保証できる。
によれば、燃料棒端部把持具の燃料棒に対する静的把持
力を測定の上確認でき、また請求項２の発明によれば、
燃料棒端部把持具の燃料棒に対する静的把持力の測定中
に燃料棒をゆすり動的把持力を確認でき、従って燃料棒
の確実な把持を保証できる。
【図１】本発明の燃料棒端部把持具の把持力確認装置の
１つの実施形態を示す縦断正面図である。
１つの実施形態を示す縦断正面図である。
【図２】燃料棒端部把持具を示すもので、左半部が縦断
面図、右半部が正面図である。
面図、右半部が正面図である。
【図３】図１の把持力確認装置における把持具保持装置
が燃料棒端部把持具を保持する前の状態を示す縦断面図
である。
が燃料棒端部把持具を保持する前の状態を示す縦断面図
である。
【図４】図３の把持具保持装置に燃料棒端部把持具を保
持した状態を示す縦断面図である。
持した状態を示す縦断面図である。
【図５】図４の把持具保持装置に保持した燃料棒端部把
持具に燃料棒の上端部を把持した状態を示す縦断面図で
ある。
持具に燃料棒の上端部を把持した状態を示す縦断面図で
ある。
【図６】本発明の燃料棒端部把持具の把持力確認装置の
他の１つの実施形態を示す縦断正面図である。
他の１つの実施形態を示す縦断正面図である。
１５ 把持具保持装置 １７ レンチナット １９ ギア ２０ トルクモータ ２１ ギア ２５ 押圧具 ２７ ロッド ２８ ロードセル ２９ ラック ３１ リニアドモータ ３２ ピニオン ３３ 変位センサー ３５ 端部把持具 ３６ センター軸 ３７ 環状溝 ３８ プッシュロッド ３９ 締付ナット ４０ チャック ４１ 爪 ４５ 振動機構付把持装置 ４６ 把持具 ４７ エアシリンダ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 雪岡 敦史 茨城県東茨城郡大洗町成田町4002 動力 炉・核燃料開発事業団 大洗工学センタ ー内 (72)発明者 永峯 剛 茨城県東茨城郡大洗町成田町4002 動力 炉・核燃料開発事業団 大洗工学センタ ー内 (72)発明者 中村 保雄 茨城県東茨城郡大洗町成田町4002 動力 炉・核燃料開発事業団 大洗工学センタ ー内 (56)参考文献 特開 平11−64573（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−280983（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−271683（ＪＰ，Ａ) 特開 昭64−40259（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−180889（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−117242（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01L 5/00 G21C 19/19
Claims (2)
- 【請求項１】 端部把持具を挿入させセンター軸をアプ
リケータフォークによって係止し端部把持具の締付ナッ
トをトルクモータの駆動によりギアを介してレンチナッ
トの回転により締付ける把持具保持装置と、該把持具保
持装置に固定された端部把持具内のプッシュロッドを押
圧する押圧具と、該押圧具内に摺動可能に挿入されたロ
ッドにロードセルを備えラック・ピニオン機構を介して
接続されたリニアドモータと、前記押圧具と接続された
変位センサー又は荷重センサーとより成る燃料棒端部把
持具の把持力確認装置。 - 【請求項２】 請求項１記載の燃料棒端部把持具の把持
力確認装置に於いて、把持具保持装置に挿入し固定した
端部把持具に、上端部を取付けた燃料棒の中間を把持す
る振動機構付把持装置を備え、該振動機構付把持装置
は、燃料棒の中間を把持する把持具をシリンダにより振
動させて動的な把持力の確認を行うようにしたことを特
徴とする燃料棒把持具の把持力確認装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9242064A JP3038172B2 (ja) | 1997-08-22 | 1997-08-22 | 燃料棒端部把持具の把持力確認装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9242064A JP3038172B2 (ja) | 1997-08-22 | 1997-08-22 | 燃料棒端部把持具の把持力確認装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1164129A JPH1164129A (ja) | 1999-03-05 |
| JP3038172B2 true JP3038172B2 (ja) | 2000-05-08 |
Family
ID=17083750
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9242064A Expired - Fee Related JP3038172B2 (ja) | 1997-08-22 | 1997-08-22 | 燃料棒端部把持具の把持力確認装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3038172B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017024862A (ja) * | 2015-07-22 | 2017-02-02 | 東芝エレベータ株式会社 | ワイヤドラム |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN104634602B (zh) * | 2015-02-28 | 2017-04-12 | 哈尔滨工业大学 | 转移机构测试试验台的直线加载及测量装置 |
| CN112880949B (zh) * | 2021-01-15 | 2022-02-22 | 中国核动力研究设计院 | 一种燃料组件压紧板弹簧综合刚度测量装置及方法 |
-
1997
- 1997-08-22 JP JP9242064A patent/JP3038172B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017024862A (ja) * | 2015-07-22 | 2017-02-02 | 東芝エレベータ株式会社 | ワイヤドラム |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH1164129A (ja) | 1999-03-05 |
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