JP3037325B1

JP3037325B1 - 洗浄機

Info

Publication number: JP3037325B1
Application number: JP11056667A
Authority: JP
Inventors: 徳夫阿萬
Original assignee: 日本電気データ機器株式会社
Priority date: 1999-03-04
Filing date: 1999-03-04
Publication date: 2000-04-24
Anticipated expiration: 2019-03-04
Also published as: JP2000246197A

Abstract

【要約】【課題】被洗浄物を搬送するための駆動部分の伸び縮
みによる、部品交換、調整、点検の手間や時間を省くこ
とができる簡単な構成の洗浄機を提供すること。【解決手段】回転上下機構１４１０は、回転移動部１
４１４、支柱１４１２等から成る。回転移動部１４１４
には鉛直方向の支柱１４１２が貫通し、支柱１４１２に
対して回転、上下方向に移動する。回転搬送アーム１４
２０は支柱１４１２を中心に回転移動部１４１４に放射
状に等間隔で取り付けられている。籠２０を掛止するフ
ック部１４３０が回転搬送アーム１４２０の先端部に取
り付けられている。回転機構１６１０は、回転支柱１６
１２に回転部１６１４が固定されて成る。回転乾燥アー
ム１６２０は回転部１６１４に放射状に等間隔で取り付
けられ、回転支柱１６１２ごと回転する。フック部１６
３０が回転乾燥アーム１６２０の先端部に取り付けられ
ている。スライドステージ１８２０は、移載機構１８１
０により上下方向に変移（移動）される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、プリント基板等の
被洗浄物の洗浄を行う洗浄機に関し、特に、被洗浄物を
収納した籠の搬入口と搬出口とが同一位置になるよう搬
送する構成の洗浄機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、プリント基板等の組み立てを
行う際に、このプリント基板等の被洗浄物を籠に入れ
て、搬入口と搬出口が同一位置になるよう搬送して洗浄
を行う洗浄機が用いられている。この種の洗浄機は、図
５に示すように、洗浄槽部６２と、洗浄槽部６２の上側
に配置されたチェーン搬送部６４から構成されている。
洗浄槽部６２は、洗浄液槽、液切り槽、水洗い槽、脱水
槽等を有しており、チェーン搬送部６４は、左右２本の
搬送チェーン５２、籠掛けバー群５４、駆動ギヤ５６、
従動ギヤ５８、チェーンテンション調整部６０、被洗浄
物収納籠２０（以後、籠２０と言う）、熱風乾燥炉６６
等を備えている。熱風乾燥炉６６は、チェーン搬送部６
４の上側に配置されている。左右２本の搬送チェーン５
２は、各々駆動ギヤ５６と従動ギヤ５８に噛み合ってお
り、その移動方向に直交する方向に籠掛けバー群５４が
略等間隔で連結されている。チェーンテンション調整部
６０は、その一端が当該洗浄機本体側に固定され、他端
部には従動ギヤ５８が軸支されている。このチェーンテ
ンション調整部６０により、従動ギヤ５８を介して２本
の搬送チェーン５２が支張され、その張り具合が適度な
状態に保たれている。籠掛けバー群５４には籠２０が掛
止されている。

【０００３】この構成において、図示しない搬入口から
挿入された被洗浄物を収納した籠２０は、２本の搬送チ
ェーン５２により搬送され、洗浄槽部６４の洗浄液槽、
液切り槽、水洗い槽、及び脱水槽の各槽での上下動を繰
り返して洗浄及び脱水を行った後、当該洗浄機の上側に
搬送され、熱風乾燥炉６６にて乾燥した後、これを通過
して前記搬入口へ戻ってくる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の洗浄機においては、以下のような不都合があった。
その一つは、被洗浄物を収納した籠２０を２本の搬送チ
ェーン５２により搬送すると、加温した洗浄液槽、常温
の圧縮空気による液切り槽、常温の水洗い槽、常温の圧
縮空気による脱水槽、及び高温の熱風乾燥炉６６を通過
するため、チェーン５２の伸び縮みが激しく、搬送チェ
ーン５２、駆動ギヤ５６、及び従動ギヤ５８が摩耗し易
くなる。このため、短期間でこれらの部品を交換しなけ
ればならず、交換に手間が掛かるという問題点があっ
た。

【０００５】また、構造が複雑で、２本のチェーン５２
の伸び縮みの度合いが異なるため、被洗浄物を収納した
籠２０が傾き、各槽への降下時、各槽からの上昇時、及
び、横行時に他の構造物と接触して、緊急停止状態が発
生する。これを防止するために、当該洗浄機の点検と調
整が頻繁に必要となり、この点検と調整に長時間を要し
てしまうという問題点があった。さらに、この調整が不
可能になった場合に備えて、常に、交換部品を保有して
おく必要があり、この部品の交換と、それに伴う調整に
時間がかかってしまい、その間は、洗浄機を稼働するこ
とができないという問題点もあった。本発明は、前記事
情に鑑み案出されたものであって、本発明の目的は、被
洗浄物を搬送する駆動部分の摩耗による、部品の交換、
点検、調整の手間や時間を省くことができる簡単な構成
の洗浄機を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、被洗浄物の洗浄処理のための複数の槽を備
え、各槽が円形に配置された洗浄槽部と、籠に収納した
前記被洗浄物を回転させながら、前記洗浄槽部の各槽に
順番に出し入れするための回転搬送部と、前記回転搬送
部の上側に配置され、前記洗浄槽部で洗浄済みの被洗浄
物を回転させながら乾燥するための乾燥室を備えた回転
乾燥部と、被洗浄物を前記回転搬送部と前記回転乾燥部
との間で任意に変移可能なステージ移載部とを具備した
ことを特徴とする。本発明によれば、オペレータは、被
洗浄物を収納した籠を、ステージ移載部を介して回転搬
送部に搬入する。ここで、籠は洗浄槽部の各槽に順番に
回転されながら出し入れされることにより被洗浄物の洗
浄処理が行われる。一回転して洗浄が完了した籠はステ
ージ移載部の位置に戻り、ステージ移載部によって回転
乾燥部に搬送される。回転乾燥部では、被洗浄物は回転
されながら乾燥室で乾燥される。被洗浄物は一回転して
乾燥が完了するとステージ移載部に戻り、ステージ移載
部を介して、回転搬送部へ降ろされる。オペレータは、
洗浄と乾燥が完了した被洗浄物を籠ごとステージ移載部
から取り出す。したがって、回転搬送部の駆動部分が高
温にさらされたり冷却されたりすることがないため、回
転搬送部の摩耗が低減され、調整や部品交換の手間を省
くことができる。

【０００７】

【発明の実施の形態】本発明の一実施形態を図面に基づ
いて説明する。図１は本発明の実施の形態を示す洗浄機
の側断面（図２のＡ−Ａ断面）図、図２は本発明の実施
の形態を示す図１のＢ−Ｂ断面図である。図３はステー
ジ移載部の一実施例を示す斜視図である。本発明の洗浄
機は、図１に示すように、洗浄槽部１２と、回転搬送部
１４と、回転乾燥部１６と、ステージ移載部１８とから
構成されている。前記回転搬送部１４は、回転上下機構
１４１０、回転搬送アーム１４２０、フック部１４３
０、等を備えている。

【０００８】回転上下機構１４１０は、支柱１４１２
と、回転移動部１４１４と、図示しない駆動部とから成
っている。駆動部は、回転移動部用回転駆動手段と、移
動手段とを有している。支柱１４１２は、例えば円柱状
の部材で、当該洗浄機本体の中央部（図２参照）に鉛直
方向に固定されている。回転移動部１４１４は、支柱１
４１２が貫通する穴を有している。回転移動部１４１４
は、支柱１４１２を軸として回転自在、且つこれに沿っ
て上下方向（矢印方向）に移動自在に取り付けられてい
る。回転移動部１４１４は、前記回転移動部用回転駆動
手段により支柱１４１２を軸として回転し、前記移動手
段により、支柱１４１２に沿って上下方向に移動する。
回転搬送アーム１４２０は、図２に示すように、複数の
棒状のアーム（本実施形態では６本）から成っており、
支柱１４１２を中心として、回転移動部１４１４に放射
状に等間隔で取り付けられている。フック部１４３０
は、被洗浄物を収納する被洗浄物収納籠２０（以後、籠
２０と言う）を掛止する（引っ掛ける）ためのもので、
回転搬送アーム１４２０の先端部に取り付けられてい
る。尚、前記第１の回転駆動手段、及び前記移動手段
は、回転移動部１４１４の外部に配置して、外部から回
転移動部１４１４へ駆動を伝達する構成にすることもで
きるし、回転移動部１４１４の内部に組み込んだ構成に
しても良い。

【０００９】前記回転乾燥部１６は、回転機構１６１
０、回転乾燥アーム１６２０、フック部１６３０、乾燥
室１６４０等を備えている。回転機構１６１０は、回転
支柱１６１２と、回転部１６１４と、図示しない第２の
回転駆動手段とから成っている。回転支柱１６１２は、
例えば円柱状の部材で、支柱１４１２と同軸方向に当該
洗浄機本体に軸支されており、回転支柱用回転駆動手段
により回転される。回転部１６１４は、回転支柱１６１
２が貫通した形で回転支柱１６１２の上端部に固定され
ている。回転乾燥アーム１６２０は、回転搬送アーム１
４２０と同様に、複数の棒状のアーム（本実施形態では
６本）から成っており、回転支柱１６１２を中心に、回
転部１６１４に放射状に等間隔で取り付けられている。
フック部１６３０は、被洗浄物を収納する籠２０を掛止
するもので、回転乾燥アーム１６２０の先端部に取り付
けられている。乾燥室１６４０は、長い直方形の箱の両
端部をつないで円形にしたようなドーナツ形状で、内部
の空間に熱風が通される。

【００１０】前記ステージ移載部１８は、移載機構１８
１０、スライドステージ１８２０、等を備えている。ス
ライドステージ１８２０は、移載機構１８１０によって
上下方向に変移される。移載機構１８１０は、例えば、
図３に示すように、ガイド柱１８１２と、移動部１８１
４と、ステージ駆動機構１８１６とから成る構成にする
こともできる。移動部１８１４には、当該洗浄機本体に
対して鉛直方向に設置されたガイド柱１８１２（本実施
形態では２本）が貫通している。移動部１８１４は、こ
のガイド柱１８１２に対して水平を保った状態で上下方
向（矢印方向）に移動自在に取り付けられている。移動
部１８１４は、ステージ駆動機構１８１６により上下方
向に変移され、所定位置で停止可能である。スライドス
テージ１８２０は、移動部１８１４上に載置され、オペ
レータが手動で引き出し可能な構成とされている。

【００１１】このステージ駆動機構１８１６は、同図に
示すように、エアシリンダ１８１８、複数のギヤ１８２
１、チェーン１８２２、等から成っている。チェーン１
８２２の一端が移動部１８１４の一端部に連結されて、
途中に３つのギヤ１８２１を掛装した状態で、他端部に
は錘１８２４がつりさげられている。一つのギヤ１８２
１の軸部にロッド１８２６が連結され、ロッド１８２６
の下端部には、エアシリンダ１８１８内を摺動するピス
トン部１８２８が連結されている。このステージ駆動機
構１８１６の動作については後述する。前記洗浄槽部１
２は、図２に示すように、各槽が円形に配備された構成
であり、反時計回り方向に順番に、洗浄液槽３０、脱液
槽３２、水洗槽３４、脱水槽３６、水洗槽３４を備えて
いる。各槽の間には、その外側面に洗浄水環流板４０
が、又上側には液ダレ還流板４２がそれぞれ配設されて
いる。

【００１２】以下、上記構成の洗浄機における動作につ
いて説明する。移載機構１８１０として、図３に示す構
成のものを用いた場合について説明する。先ず、ステー
ジ駆動機構１８１６の動作について図３を参照して説明
する。エアシリンダ１８１８の下端部の穴からエアシリ
ンダ１８１８内に圧縮空気を送りこみ、この空気圧を制
御することにより、ピストン部１８２８の位置を制御す
る。ピストン部１８２８の位置を移動させることによ
り、移動部１８１４の位置を変移（移動）させる。図１
に示す、スライドステージ１８２０の第１停止位置５０
０１、第２停止位置５００２、第３停止位置５００３、
第４停止位置５００４は、それぞれ、図３に示す、第１
停止位置６００１、第２停止位置６００２、第３停止位
置６００３、第４停止位置６００４に対応している。図
２に示すように、６つの回転搬送アーム１４２０の内の
一つは、洗浄槽部１２の中心位置Ｈｐ（ホームポジショ
ン）から３０度逆回転（時計回り）した位置で待機して
いる。オペレータは、図１に示すように、ホームポジシ
ョンである第１停止位置５００１に位置しているスライ
ドステージ１８２０を矢印Ｃ方向へ引き出す。オペレー
タは、引き出したスライドステージ１８２０に、被洗浄
物（図示しない）を入れた籠２０を載せた後、当該スラ
イドステージ１８２０を回転搬送アーム１４２０のフッ
ク部１４３０の位置まで押し込む。

【００１３】そこで、オペレータがステージ駆動機構１
８１６に起動をかけると、スライドステージ１８２０
は、移動部１８１４がガイド柱１８１２に沿って上昇す
ることにより、籠２０のフック位置であるスライドステ
ージ１８２０の第２停止位置５００２まで上昇する。移
動部１８１４は、回転移動部１４１４が回転駆動部用回
転駆動手段により支柱１４１２に対して３０度正回転
（反時計回り）することにより、回転搬送アーム１４２
０のフック部１４３０が籠２０の位置に来るまで、待機
する。回転搬送アーム１４２０が籠２０のフック位置ま
で来ると、スライドステージ１８２０は移載機構１８１
０によってスライドステージ１８２０の第１停止位置５
００１まで降下することにより、籠２０はフック部１４
３０に掛けられる。この時点から、回転搬送アーム１４
２０は各槽を巡回する動作に移行していく。回転搬送ア
ーム１４２０は、回転移動部１４１４が支柱１４１２に
対して３０度正回転（反時計回り）することにより洗浄
液槽３０の真上に来るまで回動する。その後、回転搬送
アーム１４２０は、回転移動部１４１４が移動手段によ
り支柱１４１２に沿って下降することにより下降し、籠
２０は洗浄液槽３０内へ入って行く。

【００１４】ここで、洗浄液による被洗浄物の洗浄が行
われ、予め設定された時間が経過すると、回転搬送アー
ム１４２０は、回転移動部１４１４が移動手段により支
柱１４１２に沿って上昇することにより上昇した後、第
１の回転駆動手段により３０度正回転して、被洗液還流
板４０の中央部の真上で待機する。この待機中、一連の
洗浄工程を終了した他の籠（以後、洗浄済み籠と言う）
は、回転乾燥部１６に入るべくスライドステージ１８２
０上に来ている。スライドステージ１８２０は、移載機
構１８１０により第２停止位置５００２まで上昇して、
洗浄済み籠をフック部１４３０から持ち上げてフック解
除の状態にする。回転搬送アーム１４２０は３０度逆回
転し、洗浄済み籠をフック部１４３０から開放する。洗
浄済み籠は、図１に示すように、移動部１８１４がガイ
ド支柱１８１２に沿って、スライドステージ１８２０の
第４停止位置５００４まで上昇し、回転乾燥部１６内に
入る。回転乾燥アーム１６２０は、回転支柱用回転駆動
手段により予め３０度逆回転した状態にある。洗浄済み
籠が回転乾燥部１６内に入ると、回転乾燥アーム１６２
０は３０度正回転して、そのフック部１６３０が洗浄済
み籠をフックする位置で停止する。スライドステージ１
８２０は、移載機構１８１０により第４停止位置５００
４から第３停止位置５００３まで降下し、洗浄済み籠を
フック部１６３０に掛ける。回転乾燥アーム１６２０
は、第２の回転駆動手段により６０度正回転することに
より乾燥室１６４０に入り、乾燥が開始される。

【００１５】また、回転乾燥部１６で乾燥を終了した他
の籠（以後、乾燥済み籠と言う）を受け取るべく第３停
止位置５００３で待機していたスライドステージ１８２
０は、第４停止位置５００４まで上昇し、他のフック部
１６３０に掛けられていた乾燥済み籠を持ち上げてフッ
ク解除の状態にする。回転乾燥アーム１６２０は、回転
支柱用回転駆動手段により３０度逆回転して、乾燥済み
籠を開放する。乾燥済み籠を載せたスライドステージ１
８２０は、第４停止位置５００４から第１停止位置５０
０１まで降下する。オペレータは、スライドステージ１
８２０を引き出し、乾燥済み籠をスライドステージ１８
２０から取って、洗浄と乾燥が完了した被洗浄物を取り
出し、新たな被洗浄物を入れた後、籠２０をスライドス
テージ１８２０に載せ、回転搬送アーム１４２０のフッ
ク部１４３０の位置まで挿入して再び起動を行う。

【００１６】次に、前述した回転搬送アーム１４２０が
各槽を巡回する動作について、図２を参照して詳しく説
明する。同図において、被洗浄物を入れた籠２０は、第
１停止位置５００１（図１参照）にあるスライドステー
ジ１８２０上に載置されて、回転搬送アーム１４２０の
フック部１４３０に掛けられた状態になっている。ま
た、回転方向は、上記の如く、反時計回りを正回転、時
計回りを逆回転として説明する。回転搬送アーム１４２
０のフック部１４３０に掛けられた被洗浄物を入れた籠
２０は、回転移動部用回転駆動手段により３０度正回転
して、洗浄液槽３０の中心の真上位置まで来ると停止
し、次いで、移動手段により洗浄液槽３０の中へ降下す
る。ここで、被洗浄物は、予め設定された一定時間、洗
浄液により洗浄される。その後、回転搬送アーム１４２
０は被洗浄物を入れた籠２０ごと、移動手段により元の
位置まで上昇する。回転搬送アーム１４２０は、再び正
回転を始め、３０度正回転して洗浄液還流板３６の略中
央位置で停止する。ここで、前述したように、洗浄処理
を終了した被洗浄物を入れた前記洗浄済み籠を回転乾燥
部１６へ搬送するために、回転搬送アーム１４２０は３
０度逆回転して、洗浄済み籠のフックを解除する。その
後、移載機構１８１０によりスライドステージ１８２０
を上昇させて、洗浄済み籠を回転乾燥部１６へ搬送す
る。

【００１７】一方、スライドステージ１８２０が回転乾
燥部１６へ上昇した後、洗浄済み籠を掛けた回転搬送ア
ーム１４２０は、６０度正回転して脱液槽３１の中心の
真上位置まで来ると、移動手段により脱液槽３１の中へ
降下していく。ここで、被洗浄物は、予め設定された一
定時間、圧縮空気により脱液が行われる。その後、回転
搬送アーム１４２０は元の位置まで上昇する。回転搬送
アーム１４２０が、このような動作を繰り返すことよ
り、被洗浄物の回転搬送が行われる。以降、回転搬送ア
ーム１４２０は、回転上下機構１４１０の駆動により、
洗浄水還流板４０、水洗槽３４、洗浄水還流板４０、脱
水槽３６、洗浄水還流板４０、水洗槽３４、洗浄水還流
板４０、脱液槽３２、をそれぞれ通過して、スライドス
テージ１８２０の真上に達する。

【００１８】スライドステージ１８２０上に達した被洗
浄物を入れた籠２０は、図１で説明したように、移載機
構１８１０によりスライドステージ１８２０が上昇し
て、持ち上げられ、第２停止位置５００２まで上昇して
フック部１４３０から解除される。その後、回転搬送ア
ーム１４２０は、第１の回転駆動手段により３０度逆回
転して、籠２０をフック部１４３０から解放する。フッ
ク部１４３０から解放された被洗浄物を入れた籠２０
は、移載機構１８１０により回転乾燥部１２まで上昇さ
せられ、前述した乾燥処理が行われる。回転乾燥部１６
での被洗浄物を入れた籠２０のフック方法、フック解除
方法、及び回転方法は、回転搬送部１４の方法と同じで
あるが、回転乾燥部１６での回転乾燥アーム１６２０の
上下動作は行わない。このように、支柱１４１２の回転
軸を中心として放射状に設けられた回転搬送アーム１４
２０による回転搬送を行い、また、洗浄処理のために被
洗浄物を上下移動させる回転上下機構１４１０を有する
構成であるため、従来より構造が大幅に簡略化されてい
る。そして、支柱１４１２や回転上下機構１４１０が高
温にさらされたり、冷却されることがないため、磨耗が
著しく低減される。

【００１９】次に、他の実施の形態について説明する。
この実施形態の洗浄機の構成を、洗浄処理に限らず、他
の処理を行う装置に応用することも可能である。例え
ば、プリント基板の半田付けを行うための回転式半田槽
への応用が考えられる。上記実施形態の洗浄槽部１２
に、フラクサ、プリヒート、半田槽、冷却部、リードカ
ット部、等を配置する。被洗浄物を収納する籠２０の代
わりに、図４に示すように、プリント基板７２組立用の
キャリア７０を用い、このキャリア７０を掛止するフッ
ク部７４を、複数の回転搬送アーム１４２０に対して直
交する方向に、その先端に取り付ける。スライドステー
ジ１８３０の幅は、キャリア７０の幅に応じてスライド
ステージ１８２０（図２参照）の幅より広げた構成にす
る。尚、フラクサは、プリント基板の半田面にフラック
スを塗布する装置、プリヒートは、半田付けをする前に
予め加熱する装置、半田槽は、半田付けを行う装置であ
る。この構成においても、上記実施形態と同様の作用、
効果を期待することができる。

【００２０】また、上記実施形態の構成を、接合部に予
め半田を供給しておいて半田付けを行うリフロー装置に
応用することも考えられる。上記実施形態の洗浄槽部１
２に、プリヒート、遠赤加熱室、リフロー炉等を配置す
る。複数の回転搬送アーム１４２０及びそれに関連した
構成は、図４に示したものと同様の構成を採用する。
尚、遠赤温室は遠赤外線で加熱する装置、リフロー炉は
半田付けを行うための槽である。この構成においても、
上記実施形態と同様の作用、効果を期待することができ
る。さらに、接着部分を硬化させる接着剤硬化装置に応
用することもできる。上記実施の形態の洗浄槽部１２
に、ＵＶ発光部、遠赤加熱室等を配置し、複数の回転搬
送アーム１４２０及びそれに関連した構成は、図４に示
したものと同様の構成を採用する。ＵＶ発光部は、接着
剤を硬化させるための紫外線（Ｕltra Ｖiolet）を発光
する装置である。この構成においても、上記実施形態と
同様の作用、効果を期待することができる。尚、上記す
べての実施形態において、回転搬送アーム１４２０の本
数は６本としたが、これに限らず、必要に応じて他の本
数であっても良い。洗浄槽部１２の槽の数も回転搬送ア
ーム１４２０の本数に合わせた数で配置して良い。

【００２１】

【発明の効果】以上説明したように、被洗浄物の洗浄処
理のための複数の槽を備え、各槽が円形に配置された洗
浄槽部と、籠に収納した前記被洗浄物を、前記洗浄槽部
の各槽に順番に巡回させるための回転搬送部と、前記回
転搬送部の上側に配置され、前記洗浄槽部で洗浄済みの
被洗浄物を乾燥させるための乾燥室を備えた回転乾燥部
と、前記洗浄槽部で洗浄済み又は前記回転乾燥部で乾燥
済みの前記被洗浄物を、前記回転搬送部と前記回転乾燥
部との間で移動させるためのステージ移載部とを具備
し、前記回転搬送部は、前記籠を引っ掛けるためのフッ
ク部を先端部に有する複数本の回転搬送アームと、当該
洗浄機本体に鉛直方向に設置された支柱と、この支柱が
貫通する形で、支柱に取り付けられた回転移動部とから
成り、前記回転搬送アームは、前記支柱を中心に放射状
に等間隔で、前記回転移動部に取り付けられている回転
上下機構とから成る構成とした。

【００２２】そのため、駆動部分である回転上下機構が
高温にさらされたり、冷却されることがなく、摩耗が著
しく低減され、且つ、従来のような調整機構が不要であ
るため、部品交換や、調整のための時間を省略すること
ができる。点検時間も大幅に短縮することができる。ま
た、回転搬送アーム間の角度が変わったり、支柱を中心
とする左右のバランスが崩れたり、籠が他の構造物と接
触することもないので、従来のような緊急停止状態が起
きることを防止することができる。さらに、全体的に、
構成が簡単化されていると共に、従来の洗浄機より小型
化されているため、容易に移動させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態を示す洗浄機の側断面図（図
２のＡ−Ａ断面図）である。

【図２】本発明の実施形態を示す図１のＢ−Ｂ断面図で
ある。

【図３】ステージ移載部の一実施形態を示す斜視図であ
る。

【図４】他の実施形態の回転搬送部を示す概略平面図で
ある。

【図５】従来の洗浄機を示す斜視図である。

【符号の説明】

１２……洗浄槽部、１４……回転搬送部、１６……回転
乾燥部、１８……ステージ移載部、１４１０……回転上
下機構、１４２０……回転搬送アーム、１４３０……フ
ック部、１４１２……支柱、１４１４……回転移動部、
１６１０……回転機構、１６１２……回転支柱、１６１
４……回転部、１６２０……回転乾燥アーム、１６４０
……乾燥室、１８１２……ガイド柱、１８１４……移動
部、１８１０……移載機構、１８２０……スライドステ
ージ、１６１０……回転機構、３０……洗浄液槽、３２
……脱液槽、３４……水洗槽、３６……脱水槽、４０…
…洗浄水還流板。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B08B 3/10

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】被洗浄物の洗浄処理のための複数の槽を
備え、各槽が円形に配置された洗浄槽部と、籠に収納した前記被洗浄物を回転させながら、前記洗浄
槽部の各槽に順番に出し入れするための回転搬送部と、前記回転搬送部の上側に配置され、前記洗浄槽部で洗浄
済みの被洗浄物を回転させながら乾燥するための乾燥室
を備えた回転乾燥部と、前記被洗浄物を、前記回転搬送部と前記回転乾燥部との
間で任意に変移可能なステージ移載部と、を具備したことを特徴とする洗浄機。
【請求項２】前記洗浄槽部は、少なくとも、洗浄液
槽、脱液槽、水洗槽、脱水槽を有することを特徴とする
請求項１記載の洗浄機。
【請求項３】前記回転搬送部は、前記籠を掛止すめた
めのフック部と、このフック部を先端部に有する複数本
の回転搬送アームと、この回転搬送アームを駆動するた
めの回転上下機構とを有していることを特徴とする請求
項１記載の洗浄機。
【請求項４】前記回転上下機構は、当該洗浄機本体に
鉛直方向に設置された支柱と、この支柱が貫通する形
で、支柱に取り付けられた回転移動部と、この回転移動
部を駆動する駆動部とから成り、前記回転搬送アーム
は、前記支柱を中心として放射状に等間隔で、前記回転
移動部に取り付けられていることを特徴とする請求項３
記載の洗浄機。
【請求項５】前記駆動部は、回転移動部を、前記支柱
を軸として回転させる回転移動部用回転駆動手段と、当
該回転移動部を支柱の軸方向に移動させる移動手段とか
ら成ることを特徴とする請求項４記載の洗浄機。
【請求項６】前記回転乾燥部は、前記籠を掛止するた
めのフック部と、このフック部を先端部に有する複数本
の回転乾燥アームと、この回転乾燥アームを駆動するた
めの回転機構とを有していることを特徴とする請求項１
記載の洗浄機。
【請求項７】前記回転機構は、当該洗浄機本体に鉛直
方向に回転可能に設置された回転支柱と、この回転支柱
を回転させる回転支柱用回転駆動手段とから成り、前記
回転乾燥アームは、前記回転支柱を中心に放射状に等間
隔で、当該回転支柱に取り付けられていることを特徴と
する請求項６記載の洗浄機。
【請求項８】前記ステージ移載部は、前記籠を載置す
るためのスライドステージと、このスライドステージを
上下方向に変移させるための移載機構とを有することを
特徴とする請求項１記載の洗浄機。
【請求項９】スライドステージは、前記被洗浄物を収
納した籠を搬出入する際に、機外側に引き出し可能とさ
れていることを特徴とする請求項８記載の洗浄機。