JP3034333B2 - 油圧駆動回路 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、建設機械等の油圧作業
回路に係り、特にこのような回路における複合操作性の
向上に関する。

【０００２】

【従来の技術】油圧ショベル等の建設機械は、例えばバ
ケット、ブーム、アーム等の操作用或いは走行用等の各
種アクチュエータを備え、そしてこれらのアクチュエー
タは、それぞれ方向切換弁を介して供給される油圧ポン
プ（好ましくは可変容量ポンプ）からの圧油によって駆
動されるように構成されている。ところで、このような
油圧作業回路において、個々のアクチュエータの必要圧
油量の合計が油圧ポンプの吐出容量を超過すると、各ア
クチュエータへの油量の分配が良好に行われず、いわゆ
るアクチュエータの複合操作性を低下させる。このた
め、このような問題点を解決するものとして、例えば特
開昭６０−１１７０６号に開示されるような技術が知ら
れており、また、本出願人は先に新規な技術を開発して
特許出願を行った（特願平２−８９１３４号）。

【０００３】まず前者によれば、図５において簡単に説
明すると、可変容量ポンプ１０２から２つのアクチュエ
ータ１０４−１，１０４−２への圧油の供給はそれぞれ
の方向切換弁１０６−１，１０６−２を介して行われる
が、ここでポンプ１０２と各方向切換弁１０６−１，１
０６−２との間にはそれぞれ補助弁１０８−１，１０８
−２が設けられ、そしてこれら補助弁１０８−１，１０
８−２に対して、その一方の端部にはそれぞれの方向切
換弁のアクチュエータ供給油路内の圧力が補助弁開方向
に印加され、また他方の端部には前記各アクチュエータ
供給油路内の圧力の中の最高圧力が補助弁閉方向に印加
されるように構成されている。したがって、このような
回路によれば、アクチュエータ１０４−１，１０４−２
の同時操作時には、低負荷側のアクチュエータに対する
補助弁の開度が制限されるので、アクチュエータの複合
操作性が向上する。

【０００４】次に後者によれば、図６において簡単に説
明すると、可変容量ポンプ１２から３つのアクチュエー
タ１４−１，１４−２，１４−３への圧油の供給はそれ
ぞれ方向切換弁１８−１，１８−２，１８−３を介して
行われるが、ここで、各方向切換弁１８−１，１８−
２，１８−３とタンク１６との間にはそれぞれ補助弁３
０−１，３０−２，３０−３が設けられ、そしてこれら
補助弁３０−１，３０−２，３０−３に対して、その一
方の端部には各アクチュエータ供給油路内の圧力の中の
最高圧力が補助弁閉方向へ印加され、また他方の端部に
はそれぞれの方向切換弁のアクチュエータ供給油路内の
圧力が、ばね３４−１，３４−２，３４−３の付勢力と
共に、補助弁開方向に印加されるよう構成されている。
したがってこのような回路においても、前述の回路とほ
ぼ同様な効果が達成される。

【０００５】因みに、前述の両者の技術において、前者
においては、補助弁が切換弁とポンプとの間に配置され
ていることから、アクチュエータの複合操作時にキャビ
テーションが発生される恐れがあり、一方、キャビテー
ションを防止するようにすると単独操作時におけるアク
チュエータ速度の低下が免れない等の難点が発生する。
これに対して後者の技術は、補助弁を切換弁とタンクと
の間に配置することにより、前述の難点を総て克服した
ものである。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述の
従来技術は、以下述べるように補助弁の作動に関して次
のような基本的な難点を有していた。すなわち、図６に
関して説明すると、各補助弁３０−１，３０−２，３０
−３に対して開方向に印加される各アクチュエータ１４
−１，１４−２，１４−３供給油路内の圧力はそれぞれ
比較的短い単独の単位信号圧力ライン３２−１，３２−
２，３２−３を介して個別に負荷されるので、前記圧力
が正確に所定の補助弁に印加される。しかしながら、閉
方向に印加されるべき最高圧力は、選択手段２８，２
８，２８を介して連絡される共通の最高圧力信号ライン
３６を介して所定の補助弁を含む全部の補助弁に対して
同時に負荷されるので、回路構成部品間の隙間からの作
動油のリークが比較的多くなり圧力が降下すると共に、
さらに前記最高圧力信号ライン３６は比較的長く且つ一
般的に細いので流動に伴う圧損を発生し、このため補助
弁に印加されるべき前記最高信号圧力が所定の圧力から
低下されることがある。この結果、前記従来の技術にお
いては、アクチュエータの同時操作時に低負荷側の補助
弁が完全な高、低両負荷間の分流特性を達成する位置ま
で移動されず、したがって複合操作性が実際には阻害さ
れる恐れがある。

【０００７】そこで、本発明の目的は、最高信号圧力ラ
インにリークや圧損が発生しても確実に補助弁を機能さ
せ、高、低両負荷の同時操作時における両者間の分流特
性を確実に達成すると共に、さらに外部信号を導入し、
必要に応じて前記分流特性を調整できるように構成した
油圧駆動回路を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】先の目的を達成するため
に、請求項１記載の発明は、吐出流量制御手段を有する
可変容量ポンプと、このポンプの吐出油によって駆動さ
れる複数のアクチュエータと、タンクと、および前記可
変容量ポンプのポンプラインと前記複数のそれぞれのア
クチュエータライン間に設けられ可変容量ポンプの圧油
をそれぞれのアクチュエータへ供給すると共にこのアク
チュエータからの戻り油を前記タンクのタンクラインへ
排出する複数の方向切換弁とを有する一対の単位油圧駆
動回路からなる油圧駆動回路において、前記各単位油圧
駆動回路に、各方向切換弁のアクチュエータラインの供
給圧力をそれぞれの単位信号圧力として検出する検出手
段と、これら検出された各単位信号圧力の中の最高圧力
を最高信号圧力として選択する選択手段と、前記最高信
号圧力の圧力を検知伝達する最高信号圧力検知手段と、
前記ポンプラインのポンプ吐出圧力を前記最高信号圧力
検知手段からの検知信号に対応させ且つ外部信号を介し
て調整される２次信号圧力として出力する圧力調整手段
と、および前記各方向切換弁のタンクラインもしくはポ
ンプラインの開度を調整する補助弁とを設け、前記補助
弁にはその一端に前記検出手段からのそれぞれの単位信
号圧力を開方向に印加すると共に他端には前記圧力調整
手段からの前記２次信号圧力を閉方向に印加するよう構
成するとともに、前記単位油圧駆動回路のそれぞれのポ
ンプラインの間並びに最高信号圧力ラインの間に合流弁
および／もしくは連通弁を設け、これら弁は、一方また
は他方の単位油圧駆動回路に含まれる特定の方向切換弁
を操作した時両ポンプラインの間並びに両最高信号圧力
ライン間を連通するよう構成してなることを特徴とす
る。

【０００９】請求項２記載の発明は、吐出流量制御手段
を有する可変容量ポンプと、このポンプの吐出油によっ
て駆動される複数のアクチュエータと、タンクと、およ
び前記可変容量ポンプのポンプラインと前記複数のそれ
ぞれのアクチュエータライン間に設けられ可変容量ポン
プの圧油をそれぞれのアクチュエータへ供給すると共に
このアクチュエータからの戻り油を前記タンクのタンク
ラインへ排出する複数の方向切換弁からなる一対の単位
油圧駆動回路を備えた油圧駆動回路において、前記各単
位油圧駆動回路に、各方向切換弁のアクチュエータライ
ンの供給圧力をそれぞれの単位信号圧力として検出する
検出手段と、これら検出された各単位信号圧力の中の最
高圧力を最高信号圧力として選択する選択手段と、前記
最高信号圧力の圧力を検知伝達する最高信号圧力検知手
段と、前記ポンプラインのポンプ吐出圧力を前記最高信
号圧力検知手段からの検知信号に対応させ且つ外部信号
を介して調整される２次信号圧力として出力する圧力調
整手段と、および前記各方向切換弁のタンクラインもし
くはポンプラインの開度を調整する補助弁とを設け、前
記補助弁にはその一端に前記検出手段からのそれぞれの
単位信号圧力を開方向に印加すると共に他端には前記圧
力調整手段からの前記２次信号圧力を閉方向に印加する
よう構成するとともに、ポンプラインからタンクライン
へバイパスするバイパスラインを設け、このバイパスラ
イン上に圧力発生手段と圧力補償付流量制御弁とを設
け、この圧力補償付流量制御弁に最高信号圧力を印加す
ると共に前記圧力発生手段の上流側圧力を可変容量ポン
プの吐出流量制御手段へ印加するよう構成してなること
を特徴とする。なお、請求項１又は２記載の発明におい
て、圧力調整手段には最高信号圧力検知手段からの検知
信号並びに外部信号を演算する演算増幅器を備え、この
演算増幅器を圧力調整手段からの出力２次信号圧力によ
りフィードバック制御するよう構成すると好適である。

【００１０】また、圧力調整手段からの２次信号圧力は
選択手段で選択される最高信号圧力と略同一に設定する
か、或いは前記最高信号圧力および／もしくは前記最高
信号圧力より予め定められた一定圧力だけ低く設定され
る少なくとも２つの信号モードに設定することができ
る。

【００１１】

【００１２】

【作用】補助弁の開度を調整すべく印加される一方の閉
方向信号圧力（最高信号圧力）には、ポンプ吐出圧力を
圧力調整手段を介して調整した２次信号圧力が適用され
る。したがって、前記閉方向信号圧力は、最高信号圧力
ラインのリーク或いは圧損に関わりなく、正確に最高信
号圧力に合致され、或いは必要に応じて最高信号圧力よ
り予め一定圧力だけ低く定めた所定圧力に設定される。
すなわち、負荷の異なる複合操作が確実に達成されると
共に、さらにこの複合操作を作業パターンに応じて最適
に調整することが可能となる。

【００１３】

【実施例】次に、本発明に係る油圧駆動回路の一実施例
につき添付図面を参照しながら以下詳細に説明する。図
１において、先ず初めに、本実施例は本発明を図６に示
す従来技術に適用したものであり（同一構成部分には同
一参照符号が付してある）、すなわち各補助弁３０−
１，３０−２，３０−３に対して印加されるべき一方の
閉方向信号圧力を、最高信号圧力ライン３６（図６）を
介してではなく、圧力調整手段７０を介して適用するよ
う構成したものである。そこで以下の説明においては、
全体的構成について先ず述べた後、前記圧力調整手段７
０について詳細に述べる。

【００１４】本発明の油圧駆動回路（単位油圧駆動回
路）１０は、基本的には、吐出流量制御手段３８を有す
る可変容量ポンプ１２と、このポンプ１２の吐出油によ
って駆動される３つのアクチュエータ１４−１，１４−
２，１４−３と、タンク１６と、および可変容量ポンプ
のそれぞれポンプライン２０−１，２０−２，２０−３
およびそれぞれのアクチュエータライン２２−１，２２
−２，２２−３の間に設けられ可変容量ポンプの圧油を
それぞれのアクチュエータへ供給すると共にこのアクチ
ュエータからの戻り油をタンクライン２４へ排出する３
つの方向切換弁１８−１，１８−２，１８−３とから構
成される。そしてこの回路に対して、各方向切換弁１８
−１，１８−２，１８−３のアクチュエータライン２２
−１，２２−２，２２−３の供給圧力をそれぞれの単位
信号圧力として検出する検出手段（単位信号圧力ライン
３２−１，３２−２，３２−３）と、これら単位信号圧
力の中の最高圧力を最高信号圧力として選択する手段
（チェック弁）２８と、前記最高圧力の検知手段を含む
圧力調整手段７０と、および各方向切換弁のタンクライ
ン（もしくはポンプライン）の開度を調整する補助弁３
０−１，３０−２，３０−３とを設け、さらに前記補助
弁に対して、その一端にそれぞれの単位信号圧力（ライ
ン３２−１，３２−２，３２−３）を開方向に印加する
と共に他端に前記圧力調整手段７０から出力される２次
信号圧力を閉方向に印加するよう構成される。なお、参
照符号５０は、吐出流量制御手段３８に最高信号圧力を
印加する信号ラインを示す。

【００１５】そこで、前記圧力調整手段７０について説
明すると、この手段は、最高信号圧力ライン３６に接続
されてその圧力を検知伝達する前記最高信号圧力検知手
段（見地器）７２と、ポンプライン２０の分岐ライン７
４に接続されてポンプ吐出圧力に関して２次信号圧力を
信号圧力ライン７６上に出力する圧力調整手段（調整
器）７８と、前記２次信号圧力ライン７６に接続されて
その圧力を検知伝達する２次信号圧力検知器８０と、前
記両検知器７２，８０および外部信号器８２と前記圧力
調整手段７８とに接続される演算増幅器８４とから構成
されることにより、圧力調整手段７８から出力される前
記２次信号圧力がフィードバック制御されるように構成
されている。なお、フィードバック制御は好ましい方式
であるが、必ずしも必要としない。そしてこの２次信号
圧力は、図示されるようにそれぞれの分岐２次信号圧力
ライン７６−１，７６−２，７６−３を介して各補助弁
３０−１，３０−２，３０−３に印加される閉方向信号
圧力として適用されるもので、通常は最高信号圧力と同
一に設定されるか或いは最高信号圧力とこれより予め一
定圧力だけ低く定められた圧力との２つの信号モード
（これに関しては後で詳述する）に設定されるが、この
場合、圧力調整手段７８に導入される一次圧は比較的安
定した高圧の吐出圧力でありまた信号圧力ライン７６の
延長も比較的短く設定されるので、２次信号圧力が安定
に出力保持される。

【００１６】このような構成において、負荷の異なる２
つのアクチュエータ、例えば低（軽）負荷のアクチュエ
ータ１４−１と高負荷のアクチュエータ１４−２とを同
時に操作すると、従来の技術（図６）と同様に、軽負荷
側のアクチュエータ１４−１からの戻り油が補助弁３０
−１を介して絞られることによりこれに対する供給圧が
上昇し、この結果、可変容量ポンプ１２の吐出圧力が上
昇し、ついには、高負荷側アクチュエータ１４−２を駆
動し得る圧力まで上昇される。しかるにこの場合、補助
弁３０−１に印加される２次信号圧力（閉方向信号圧
力）は、圧力調整手段７０を介して確実に最高信号圧力
（最高信号圧力ライン３６の圧力）に保持されるので、
補助弁３０−１による高、低両負荷間、すなわち両アク
チュエータ１４−１，１４−２間の分流特性が完全に達
成される。したがって複合操作性が、従来の技術とは異
なり、完全に達成される。

【００１７】なおこの場合、複合操作時の特定作業パタ
ーンにおいては、補助弁の前記標準分流特性の変更が望
まれる場合が発生するが、本発明においてはこれに対し
て容易に対応することができる。すなわち、例えば前述
の複合操作においては、低負荷側アクチュエータ１４−
１の補助弁３０−１の標準分流特性により両アクチュエ
ータ１４−１，１４−２に対して圧油が分配されるが、
しかしながらこの標準圧油流量配分では、高負荷側アク
チュエータ１４−２に対しては、殊に慣性負荷が大きい
場合にその始動時における流量が大き過ぎ、このためア
クチュエータ１４−２側において多量の余剰圧油が仕事
することなくバイパスして省エネ性を悪化し、一方アク
チュエータ１４−１側においては駆動速度が不当に制限
されて作業性を低下する不都合が発生する。しかるにこ
の場合、本発明においては、圧力調整手段７０の演算増
幅器８４に外部信号器８２を介して所定の信号を印加
し、圧力調整手段７８から出力される２次信号圧力を予
め一定圧力だけ低く定めた修正２次信号圧力に設定する
ことにより、補助弁３０−１による前記標準圧油流量配
分が修正され、アクチュエータ１４−１側に対しては比
較的多量の圧油が一方アクチュエータ１４−２側に対し
ては比較的少量の圧油が分配されるよう変更される。す
なわち、前述の欠点が解消される。

【００１８】次に、図２〜４に、前述した油圧駆動回路
を単位回路として対に連結した本発明に係る油圧作業回
路の実施例を示す。すなわち、油圧駆動回路は、後述す
る合流弁４０（図３参照）を介して連結される２つの単
位回路１０ａ（図２）および１０ｂ（図４）から構成さ
れている。なお、両単位回路１０ａ，１０ｂの対応構成
部分にはそれぞれ添字ａ，ｂが付加されており、また、
アクチュエータ１４−１，１４−２，１４−３，１４−
４，１４−５，１４−６は後述する作動の説明の都合
上、それぞれバケット、ブーム、左走行、右走行、スウ
ィング、アーム用のアクチュエータを示すものとする。
また、本実施例における各単位回路の可変容量ポンプの
制御は、図１に示す方式とは異なる方式に構成されてい
るので、全体的な作業回路の説明に先立ち先ず前記方式
について説明する。

【００１９】ポンプ吐出ライン２０ａ，２０ｂからタン
クライン２４へバイパスするバイパスライン４２ａ，４
２ｂ，４２上には、圧力発生手段４４ａ，４４ｂと圧力
補償付流量制御弁４６ａ，４６ｂとおよびこの制御弁４
６ａ，４６ｂの通過流量を調整する開閉弁４８ａ，４８
ｂとが設けられており、そして開閉弁４８ａ，４８ｂは
方向切換弁１８−１，１８−２，１８−３，１８−６の
操作信号によりその開度を調整されるよう構成されてい
る。そして、可変容量ポンプ１２ａ，１２ｂの吐出流量
制御手段３８ａ，３８ｂには圧力発生手段４４ａ，４４
ｂの上流側信号圧力がそれぞれ信号ライン５０ａ，５０
ｂを介して印加される。ところで、このような構成によ
れば、バイパスライン４２ａ，４２ｂを通過する流量す
なわち圧力発生手段４４ａ，４４ｂを通過する流量は、
ポンプ吐出ライン２０ａ，２０ｂの負荷圧に関係なく、
開閉弁４８ａ，４８ｂの開度によってのみ定まり、した
がって圧力発生手段４４ａ，４４ｂの上流側圧力も同様
に開閉弁４８ａ，４８ｂの開度によってのみ定まる。す
なわち、可変容量ポンプ１２ａ，１２ｂからの吐出圧油
のアクチュエータ１４−１，１４−２，１４−３，１４
−６への流量は、アクチュエータ負荷圧に関係なく、開
閉弁４８ａ，４８ｂの開度に反比例した流量つまり方向
切換弁１８−１，１８−２，１８−３，１８−６の開度
に比例した流量に制御される。しかも、前記制御は、方
向切換弁１８−１，１８−２，１８−３，１８−６の単
独或いは複合操作に関係なく達成される。

【００２０】次に、両単位回路１０ａ，１０ｂを連結す
る合流弁４０について説明する。本発明の合流弁４０
は、一方の回路１０ａのポンプ吐出ライン２０ａと他方
の回路１０ｂの特定の方向切換弁、この場合アーム用ア
クチュエータ１４−６に対する方向切換弁１８−６の入
力ポート５２−６との間を接続する接続ライン５４上に
設けられている。そして、このような構成において、前
記合流弁４０は、回路１０ｂ内の方向切換弁１８−６を
操作した場合には、弁体が図において左行されるので、
回路１０ａ内の可変容量ポンプ１２ａ内の吐出圧油をポ
ンプ吐出ライン２０ａ、接続ライン５４を介して入力ポ
ート５２−６の方向へのみ、すなわち、回路１０ｂ側へ
のみ合流させる。なお、この場合、開閉弁４８ａ，４８
ｂには共に方向切換弁１８−６の操作信号が印加されて
いる。一方、回路１０ａ内の方向切換弁例えば１８−２
を操作した場合には、方向切換弁１８−２の操作信号は
合流弁４０、開閉弁４８ａ，４８ｂにそれぞれ印加さ
れ、合流弁４０が図において右行されると同時に開閉弁
４８ａ，４８ｂはそれぞれ閉方向へ制御される。この結
果、回路１０ｂ内の可変容量ポンプ１２ｂの吐出圧油が
回路１０ａ側へ合流される。また、両回路１０ａ，１０
ｂ内にそれぞれ含まれる方向切換弁例えば１８−２と１
８−６を同時に操作した場合には、合流弁４０の両端に
はそれぞれの方向切換弁１８−２，１８−６の操作信号
が同時に印加されるので、合流弁４０は中立位置に保持
され、この結果、各回路１０ａ，１０ｂはぞれぞれ独立
して作動される。したがって、両アクチュエータ１４−
２，１４−６の負荷圧に大きな差異がある場合でも、両
可変容量ポンプ１２ａ，１２ｂはそれぞれ独立した負荷
圧で駆動されるので、エネルギロスが発生しない。因み
に、従来のこの種の装置においては、負荷圧が非常に異
なる２つのアクチュエータを１つのポンプで駆動しなけ
ればならない場合が発生するので、省エネルギ上の問題
が発生すると共に、原動機の出力上の関係でアクチュエ
ータの駆動速度が低下される等の問題が発生していた。
本発明によれば、前述のことから明らかなようにこれら
の問題がすべて解決される。

【００２１】最後に、本実施例にさらに付属される連通
弁５６，５８について説明すると、連通弁５６は、両回
路１０ａ，１０ｂのポンプ吐出ライン２０ａ，２０ｂの
間を接続する接続ライン６０，５４上に設けられ、一方
連通弁５８は、両最高信号圧力ライン３６ａ，３６ｂの
間を接続する信号ライン６２上に設けられており、そし
てこれらの連通弁５６，５８は、例えば方向切換弁１８
−３および１８−４とさらに別の方向切換弁例えば１８
−５が同時操作された場合には、ブロック状態から連通
状態に切り替えられるように構成されている。したがっ
て、上記のような構成においては、両方向切換弁１８−
３，１８−４の操作量を等しくすれば、左、右走行アク
チュエータ１４−３，１４−４が同速となるので、例え
ば油圧ショベルを直進させながらアクチュエータ１４−
４のスウィング操作を行うことができる。

【００２２】このように、本実施例によれば、２つの回
路からなる油圧作業回路において、前記両回路に含まれ
るアクチュエータを、それらの間の負荷圧の差異に関係
なく、それぞれの方向切換弁の操作量に比例した速度で
確実に駆動することができる。しかも、前記操作は単独
操作時においても複合操作時においても同様に達成され
る。さらに、両回路は合流性と独立性とを兼ね備えるの
で、優れた省エネ性と作業性とが達成される。

【００２３】以上、本発明を好適な実施例について説明
したが、本発明はこれら実施例に限定されることなくそ
の精神を逸脱しない範囲内において多くの設計変更が可
能である。

【００２４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る油圧
駆動回路は、吐出流量制御手段を有する可変容量ポンプ
からの吐出圧油によりそれぞれの方向切換弁を介して駆
動される複数のアクチュエータを有する油圧駆動回路に
おいて、この回路に各方向切換弁のアクチュエータライ
ンの供給圧力をそれぞれの単位信号圧力として検出する
検出手段と、これら検出された各単位信号圧力の中の最
高圧力を最高信号圧力として選択する選択手段と、最高
信号圧力の圧力を検知伝達する最高信号圧力検知手段
と、ポンプラインのポンプ吐出圧力を最高信号圧力検知
手段からの検知信号に対応させ且つ外部信号を介して調
整される２次信号圧力として出力する圧力調整手段と、
および各方向切換弁のタンクラインもしくはポンプライ
ンの開度を調整する補助弁とを設け、そしてこの補助弁
に対してその一端に検出手段からのそれぞれの単位信号
圧力を開方向に印加すると共に他端には圧力調整手段か
らの２次信号圧力を閉方向に印加するよう構成したの
で、負荷の異なるアクチュエータの複合操作時において
高、低両負荷間に適宜に圧油を分配するよう機能する前
記補助弁が、従来の装置とは異なり、確実に作動され
る。何となれば、前記補助弁を制御する信号圧力（２次
信号圧力）が圧力調整手段により所定圧力に確実に保持
されるからである。しかも、前記圧力調整手段は作業パ
ターンに応じて前記２次信号圧力を調整可能に構成され
ている。従って、従来の装置に比較して、複合操作性が
確保されると同時に、さらに作業性ならびに省エネ性が
向上される。

【００２５】また、本発明の油圧駆動回路は、前述のよ
うに構成した回路を単位回路として対に連結することが
できるが、この場合、両単位回路のそれぞれのポンプラ
インの間ならびに最高信号圧力ライン間に合流弁ならび
に連通弁を設け、そしてこれらの弁を、一方または他方
の単位回路に含まれる特定の方向切換弁を操作した時両
ポンプラインの間ならびに両最高信号圧力ラインの間を
連通するよう構成すると、両単位回路に含まれるアクチ
ュエータを、それらの間の負荷圧の差違に関係なく、そ
れぞれの方向切換弁の操作量に比例した速度で確実に駆
動できる大きな利点が達成される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る油圧駆動回路の一実施例を説明す
る油圧回路図である。

【図２】本発明に係る油圧駆動回路を単位回路として対
に連結した複合油圧駆動回路における第１の単位回路を
説明する油圧回路図である。

【図３】図２に係る複合油圧駆動回路における合流弁な
どの装置を説明する油圧回路図である。

【図４】図２および３に係る複合油圧駆動回路における
第２の単位回路を説明する油圧回路図である。

【図５】従来の油圧駆動回路を説明する油圧回路図であ
る。

【図６】従来の別の油圧駆動回路を説明する油圧回路図
である。

【符号の説明】

１０，１０ａ，１０ｂ…油圧駆動回路 １２，１２ａ，１２ｂ…可変容量ポンプ １４−１，１４−２，１４−３…アクチュエータ １４−４，１４−５，１４−６…アクチュエータ １６…タンク １８−１，１８−２，１８−３，１８−４，１８−５，
１８−６…方向切換弁 ２０，２０ａ，２０ｂ…ポンプ吐出ライン ２２−１，２２−２，２２−３…アクチュエータライン ２４…タンクライン ２８…最高圧力検出手段 ３０−１，３０−２，３０−３，３０−４，３０−５，
３０−６…補助弁 ３２−１，３２−２，３２−３…単位信号圧力ライン ３４−１，３４−２，３４−３…ばね ３６，３６ａ，３６ｂ…最高信号圧力ライン ３８，３８ａ，３８ｂ…吐出流量制御手段 ４０…合流弁 ４２，４２ａ，４２ｂ…バイパスライン ４４ａ，４４ｂ…圧力発生手段 ４６ａ，４６ｂ…圧力補償付流量制御弁 ４８ａ，４８ｂ…開閉弁 ５０，５０ａ，５０ｂ…信号圧力ライン ５２−１，５２−２，５２−３，５２−４，５２−５，
５２−６…入力ポート ５４…接続ライン ５６，５８…連通弁 ６０…接続ライン ６２，６２ａ，６２ｂ…信号圧力ライン ７０，７０ａ，７０ｂ…圧力調整手段 ７２，７２ａ，７２ｂ…最高信号圧力検知器（手段） ７４，７４ａ，７４ｂ…ポンプ吐出分岐ライン ７６，７６−１，７６−２，７６−３…２次信号圧力ラ
イン ７８，７８ａ，７８ｂ…圧力調整器（手段） ８０，８０ａ，８０ｂ…２次信号圧力検知器（手段） ８２，８２ａ，８２ｂ…外部信号器 ８４，８４ａ，８４ｂ…演算増幅器

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) F15B 11/00 - 11/22

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 吐出流量制御手段を有する可変容量ポン
   プと、このポンプの吐出油によって駆動される複数のア
   クチュエータと、タンクと、および前記可変容量ポンプ
   のポンプラインと前記複数のそれぞれのアクチュエータ
   ライン間に設けられ可変容量ポンプの圧油をそれぞれの
   アクチュエータへ供給すると共にこのアクチュエータか
   らの戻り油を前記タンクのタンクラインへ排出する複数
   の方向切換弁からなる一対の単位油圧駆動回路を備えた
   油圧駆動回路において、 前記各単位油圧駆動回路に、各方向切換弁のアクチュエ
   ータラインの供給圧力をそれぞれの単位信号圧力として
   検出する検出手段と、これら検出された各単位信号圧力
   の中の最高圧力を最高信号圧力として選択する選択手段
   と、前記最高信号圧力の圧力を検知伝達する最高信号圧
   力検知手段と、前記ポンプラインのポンプ吐出圧力を前
   記最高信号圧力検知手段からの検知信号に対応させ且つ
   外部信号を介して調整される２次信号圧力として出力す
   る圧力調整手段と、および前記各方向切換弁のタンクラ
   インもしくはポンプラインの開度を調整する補助弁とを
   設け、前記補助弁にはその一端に前記検出手段からのそ
   れぞれの単位信号圧力を開方向に印加すると共に他端に
   は前記圧力調整手段からの前記２次信号圧力を閉方向に
   印加するよう構成するとともに、前記単位油圧駆動回路
   のそれぞれのポンプラインの間並びに最高信号圧力ライ
   ンの間に合流弁および／もしくは連通弁を設け、これら
   弁は、一方または他方の単位油圧駆動回路に含まれる特
   定の方向切換弁を操作した時両ポンプラインの間並びに
   両最高信号圧力ライン間を連通するよう構成してなるこ
   とを特徴とする油圧駆動回路。
2. 【請求項２】 吐出流量制御手段を有する可変容量ポン
   プと、このポンプの吐出油によって駆動される複数のア
   クチュエータと、タンクと、および前記可変容量ポンプ
   のポンプラインと前記複数のそれぞれのアクチュエータ
   ライン間に設けられ可変容量ポンプの圧油をそれぞれの
   アクチュエータへ供給すると共にこのアクチュエータか
   らの戻り油を前記タンクのタンクラインへ排出する複数
   の方向切換弁からなる一対の単位油圧駆動回路を備えた
   油圧駆動回路において、 前記各単位油圧駆動回路に、各方向切換弁のアクチュエ
   ータラインの供給圧力をそれぞれの単位信号圧力として
   検出する検出手段と、これら検出された各単位 信号圧力
   の中の最高圧力を最高信号圧力として選択する選択手段
   と、前記最高信号圧力の圧力を検知伝達する最高信号圧
   力検知手段と、前記ポンプラインのポンプ吐出圧力を前
   記最高信号圧力検知手段からの検知信号に対応させ且つ
   外部信号を介して調整される２次信号圧力として出力す
   る圧力調整手段と、および前記各方向切換弁のタンクラ
   インもしくはポンプラインの開度を調整する補助弁とを
   設け、前記補助弁にはその一端に前記検出手段からのそ
   れぞれの単位信号圧力を開方向に印加すると共に他端に
   は前記圧力調整手段からの前記２次信号圧力を閉方向に
   印加するよう構成するとともに、ポンプラインからタン
   クラインへバイパスするバイパスラインを設け、このバ
   イパスライン上に圧力発生手段と圧力補償付流量制御弁
   とを設け、この圧力補償付流量制御弁に最高信号圧力を
   印加すると共に前記圧力発生手段の上流側圧力を可変容
   量ポンプの吐出流量制御手段へ印加するよう構成してな
   ることを特徴とする 油圧駆動回路。
3. 【請求項３】 圧力調整手段は最高信号圧力検知手段か
   らの検知信号並びに外部信号を演算する演算増幅器を有
   し、この演算増幅器を圧力調整手段からの出力２次信号
   圧力によりフィードバック制御するよう構成してなる請
   求項１又は２記載の油圧駆動回路。
4. 【請求項４】 圧力調整手段からの２次信号圧力は選択
   手段で選択される最高信号圧力と略同一である請求項１
   又は２記載の油圧駆動回路。
5. 【請求項５】 圧力調整手段からの２次信号圧力は、選
   択手段で選択される最高信号圧力および／もしくは前記
   最高信号圧力より予め定められた一定圧力だけ低く設定
   される少なくとも２つの信号モードを有する請求項１又
   は２記載の油圧駆動回路。