JP3033267U - 折り畳み可能なコンテナの自動組み立て装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 高い精度を要求することなく折り畳み状態の
コンテナを確実につかんで吊り上げて展開し、迅速に正
確にコンテナを組み立てる自動組み立て装置を提供す
る。 【解決手段】 左右の側板２２、２３が内方へ回動され
正・背面板２４、２５が中折れされた折り畳み状態のコ
ンテナ２の上フレーム２０をリフト４のフィンガーアー
ム６で挟持して吊ることにより、同コンテナ２の自重作
用で正・背面板２４、２５を平板状に展開させると共
に、左右側板２２、２３を外方へ回動させてコンテナ２
を展開する展開手段Ａと、前記コンテナ２をロック手段
Ｃの直下位置まで移送する移送手段Ｂと、移送されてき
たコンテナ２の左右側板２２、２３を垂直シリンダ８に
より伸長するロック部材７が更に外方へ押し開いてロッ
クするロック手段Ｃとで構成されている。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【考案の属する技術分野】

この考案は、非使用時には小さく折り畳み、物品の搬送等を行う使用時には本 来の箱状形態に組み立てることが可能なコンテナを、非使用時の折り畳み状態か ら自動的に組み立てる際に使用する自動組み立て装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

折り畳みが可能であって保管等に便利な、図７に例示したようなコンテナが、 従来より多用されている（実公昭５５−３６３５０号公報など参照）。このコン テナ２は、短手方向の左側板２２及び右側板２３の上部が、上フレーム２０に各 々ピンで回転自在に連結されている。よって、左右の側板２２、２３を内方へ押 し込むことにより同側板２２、２３が内方へ回動され、又は左右側板２２、２３ を外方へ押し出すことにより同側板２２、２３が外方へ回動される。また、長手 方向の正面板２４及び背面板２５も、前記上フレーム２０及び底板２１に各々ピ ンで回転自在に連結されている。これらの各正・背面板２４、２５は各々上下の ２枚板で構成され、この上下の板同士の中間部が連結部２６…によりピンで中折 れと展開が自在に連結されている。したがって、組み立て状態におけるコンテナ ２の正・背面板２４、２５を内方へ押すと、連結部２６の位置が内方へ中折れ状 態に畳まれ、当該コンテナ２は組み立て時の約１／３〜１／４の大きさに平べっ たく折り畳まれる。また、この折り畳み状態の上フレーム２０を吊り上げると、 前記中折れ状態の正・背面板２４、２５が平板状に展開され、左右の側板２２、 ２３は各々外方へ回動されて略垂直状態に位置される。そこで、左右の側板２２ 、２３の下端部を更に外方へ押し開くことにより、当該左右側板２２、２３は確 実にロックされて組み立て（展開）が完成される。

【０００３】 近年、前記のようなコンテナの組み立て作業の自動化を図る自動組み立て装置 が下記に例示する如く種々開発されてきている。 特開平７−３１５３３８号公報に記載された自動組み立て装置は、図８に 示したように、フック片ｂ及びスイングアームｃとから成るクランプユニットＫ によってコンテナ２の展開及びロック（組み立て）を一度に行う構成である。す なわち、図８ａのように台車ａの上に複数列段積みしたコンテナ２…をそのまま 当該装置の所定位置にセットし、コンテナ２の左右の側面２２、２３にそれぞれ 取り付けられた開口部２２ａ、２３ａ（図７参照）に図８ｂの如く、内側からク ランプユニットＫの各フック片ｂ、ｂを引っ掛けて吊り上げ、正・背面板２４、 ２５を展開する。次に、クランプ懸架フレームｄに設置してある各スイングアー ムｃ、ｃによって、前記左右の側板２２、２３を押し下げる如く回動させること により、コンテナ２を展開された箱状の形態に完成させる。前記クランプユニッ トＫはクランプ懸架フレームｄに複数並列に保持されており、複数並列な配置の 複数個のコンテナ２…を一度に吊り上げて組み立て、搬出位置Ｍへと降ろす構成 である。

【０００４】 実開昭６３−１９０００９号公報に記載された自動組み立て装置も前記コ ンテナの展開及びロックを一度に行う構成である。すなわち、同公報記載の装置 は、図７に示したコンテナ２の上フレーム２０の長手方向面２０ｂに形成された 複数の開口部（係止凹部）２０ｃ…を、図示を省略した外側から把持する係合凸 部を有する保持体と、その保持体をクランク機構によって昇降させる保持体昇降 装置と、左右の側板を押し開く製函アームと、その製函アームを昇降する製函ア ーム昇降装置とを備えた構成とされている。

【０００５】

【本考案が解決しようとする課題】

前記の自動組み立て装置は、複数のコンテナ２…を同時に吊り上げて組み立 てるため、組み立て手段（機構）も非常に大がかりで、且つ複雑となっている。 しかも、コンテナ２を吊り上げるに当たり、折り畳み状態のコンテナ２の左右の 側板２２、２３に設けられた各開口部２２ａ、２３ａに、各フック片ｂ、ｂを内 側から確実に引っ掛けなければならず、そのために複数のコンテナ２…の正確な 位置決めや、クランプユニットＫのフック片ｂの動作に高い精度が要求される。 その上、前記複数のフック片ｂ…でコンテナ２…を吊り上げつつ、スイングアー ムｃ、ｃによる左右の側板２２、２３のロック作業（最終的な組み立て作業）も 即座に行われる構成であって、機構上複雑で不安定であり、僅かな誤差によって コンテナ２が落下してしまう虞れがある。

【０００６】 この点は前記の自動組み立て装置についても同様のことが云える。つまり、 保持体の係合凸部を上フレーム２０の開口部（係止凹部）２０ｃの中へ外側から 確実に挿入させて把持しなければならず、やはりその動作に精度が要求される。 また、クランク機構を利用してコンテナ２を上昇させながら展開させ、つづいて 降下させながら製函アームでコンテナ２の左右側板２２、２３を押し開いてロッ ク作業を行うため、省スペースで行うあまり、やはり、機構上複雑なものとなっ ており、少しの誤差も許されず、結局は作業効率が悪くなっている。

【０００７】 したがって、本考案の目的は、折り畳み可能なコンテナを機械的・自動的に組 み立てるに当たり、それ程大がかりでなく複雑でない装置によって、折り畳み状 態のコンテナを展開する作業と、同コンテナをロックする（組み立てる）作業と を分離独立して行い、また、高い精度を要求することなく折り畳み状態のコンテ ナを確実につかんで吊り上げて展開し、迅速に正確にコンテナを組み立てる自動 組み立て装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】

上記従来技術の課題を解決するための手段として、請求項１に記載した考案に 係る折り畳み可能なコンテナの自動組み立て装置は、左側板２２及び右側板２３ の上部が上フレーム２０に各々ピン連結されて回動され、正面板２４及び背面板 ２５が前記上フレーム２０及び底板２１に各々ピン連結されると共にその略中間 の連結部２６もピン連結されて中折れと展開が自在な構成の折り畳みが可能なコ ンテナ２を自動的に組み立てる装置であって、 左右の側板２２、２３が内方へ回動され正・背面板２４、２５が中折れされた 折り畳み状態の前記コンテナ２の上フレーム２０を吊ることにより、同コンテナ ２の自重作用で正・背面板２４、２５を平板状に展開させると共に、左右側板２ ２、２３を各々外方へ回動させてコンテナ２を展開する展開手段Ａと、その展開 手段Ａにより展開されたコンテナ２を後述のロック手段Ｃの直下位置まで移送す る移送手段Ｂと、その移送手段Ｂにより移送されてきた前記コンテナ２の左右側 板２２、２３を更に外方へ押し開いてロックしコンテナ２の組み立てを完了する ロック手段Ｃとより成ることを特徴とする。

【０００９】 請求項２に記載した考案に係る自動組み立て装置は、前記請求項１の装置に関 し、展開手段Ａは、リフト４を当該装置の本体フレーム１に上下方向に配置され たチェン３に接続し同チェン３の移動により昇降させ、及び移動アーム５を水平 移動自在に前記リフト４に支持し、コンテナ２の上フレーム２０を挟持可能なフ ィンガーアーム６を前記移動アーム５の先端に取り付けた構成としたこと、 移送手段Ｂは、前記展開手段Ａのリフト４により降下されてきた展開状態のコ ンテナ２を本体フレーム１下部の移送フレーム１ａの上で水平移動させる押し出 しバー１０を、本体フレーム１の下側に設けた水平シリンダ９の出力軸の外端に 取り付けた構成としたこと、 ロック手段Ｃは、左右のロックバー７ａ、７ｂの上部を各々ピン連結して外方 へ開脚自在に吊る支持体７ｃより成るロック部材７を、本体フレーム１に設けた 垂直シリンダ８の出力軸の下端に上下移動自在に取り付け、垂直シリンダ８の伸 長動作によって展開状態のコンテナ２の上部開口から入り込んだ前記左右のロッ クバー７ａ、７ｂの下端部をして、コンテナ２の左右側板２２、２３の下端部に 当接させ、同下端部をそのまま外方へ押し開いて左右側板２２、２３をロックし 、当該コンテナ２の組み立てを完了する構成としたこと、を特徴とする。

【００１０】 請求項３に記載した考案に係る自動組み立て装置は、前記請求項２の装置にお けるロック部材７によって組み立てが完了されたコンテナ２の中に物品４０…を 供給する物品供給口Ｓを、移送フレーム１ａに臨む配置でロック部材７の近傍に 設置したことを特徴とする。

【００１１】

【考案の実施の形態及び実施例】 本考案の自動組み立て装置は、上述したような非使用時の折り畳み状態と使用 時の組み立て状態とを何度も繰り返して行う物品搬送用のコンテナ２の組み立て 作業に実施される。前記コンテナ２の大きさは、幅寸が約５３０ｍｍ、奥行きが 約３６５ｍｍ、組み立て時の高さが約３２５ｍｍである。自動組み立て装置のボ ディーをなす本体フレーム１は、ＡＢＳやＡＡＳ等の合成樹脂被覆鋼管を継手で 接続して組み立てられている。この本体フレーム１は、正面方向からみた図１に おいて、基部をなす最下部の水平な移送フレーム１ａが、全長約２３００ｍｍ、 高さ約３４０ｍｍ、奥行き約７５０ｍｍの大きさで構成されている。前記移送フ レーム１ａの左寄り部分に、最大高さ約２２００ｍｍ、奥行き約９３０ｍｍの空 所３７が形成されている。前記空所３７の正背面位置の上下方向にガイドフレー ム１ｂ、１ｂが立設されている（図１、図２参照）。本体フレーム１の左端部分 は、折り畳まれたコンテナ２を段積みするべく、空所３７の左端側部分に約４７ ０ｍｍ幅の積載スペース１ｅが確保されている。

【００１２】 自動組み立て装置は、請求項１に記載したように、折り畳み状態のコンテナ２ 、すなわち、左右の側板２２、２３が内方へ回動され正・背面板２４、２５が中 折れされた状態のコンテナ２における上フレーム２０を吊ることにより、同コン テナ２の自重作用で正・背面板２４、２５を平板状に展開させると共に、左右の 側板２２、２３を各々外方へ回動させてコンテナ２を展開させる展開手段Ａと、 その展開手段Ａにより展開されたコンテナ２を移送する移送手段Ｂと、その移送 されてきた前記コンテナ２の左右の側板２２、２３を更に外方へ押し開いてロッ クし、組み立てを完了するロック手段Ｃとが各々分個に独立して構成されている （図１）。

【００１３】 前記の展開手段Ａは、請求項２に記載したように、本体フレーム１の上下方向 に配置したチェン３にリフト４が接続され、同チェン３の移動によりリフト４を 備えた当該展開手段Ａが昇降される。そして、移動アーム５が水平移動自在に前 記リフト４に支持され、コンテナ２の上フレーム２０を挟持可能なフィンガーア ーム６が前記移動アーム５の先端に取り付けた構成とされている（図１）。より 具体的には、図２に示したように、両端のスプロケット１６、１６及び内側のス プロケット１５を備えた駆動軸１２が本体フレーム１の上部に回転自在に取り付 けられると共に、両端にスプロケット１７、１７を備えた軸１３が本体フレーム １の最下部に回転自在に取り付けられ、前記上下のスプロケット１６、１７に各 々チェン３が巻き掛けられている。本体フレーム１の上部にはスプロケット１４ を備えた駆動モータ１１が設置され、そのスプロケット１４と、前記駆動軸１２ のスプロケット１５とがチェン１８で巻き掛けられている。よって、駆動モータ １１が作動されることにより、動力はスプロケット１４からスプロケット１５、 駆動軸１２、スプロケット１６に伝わってチェン３が移動される構成とされてい る。

【００１４】 リフト４は、前記の合成樹脂被覆鋼管と継手によって高さ２１０ｍｍ、奥行き ６５０ｍｍ程度の箱枠体に組み立てられている。複数の車輪４１…を備えた平板 ４２が当該箱枠体の正背面位置に各々垂直方向に取り付けられ（図１、図２）、 当該平板４２はチェン３に接続されている（図６参照）。前記複数の車輪４１… はガイドフレーム１ｂを挟むように配置されている。したがって、前記の駆動モ ータ１１が作動されチェン３が移動されることにより、リフト４は、その複数個 の車輪４１…がガイドフレーム１ｂを、云わば軌道（ガイドレール）として走行 し空所３７内を上下方向に移動（昇降）する（図１）。当該リフト４の内部には シリンダ２７が水平に設置され、そのシリンダ２７の軸に、コンテナ２の長手方 向の幅寸と略同じ幅寸の移動アーム５（幅寸５３５ｍｍ、奥行き３６５ｍｍ）が 設置され（図２参照）、前記シリンダ２７の伸縮動作に応じて移動アーム５はリ フト４の内外に水平移動が自在な構成とされている。前記移動アーム５の先端の 両端には、図２に示した如く、コンテナ２の長手方向に配置されたシリンダ２８ 、及び同シリンダ２８の出力軸の外端に設置されたＬ字状のフィンガーアーム６ が各々取り付けられている。よって、シリンダ２８の収縮動作に応じてフィンガ ーアーム６が内方へ動き、コンテナ２の上フレーム２０における短手方向の縁部 ２０ａ（図７参照）を挟持する構成とされている。

【００１５】 移送手段Ｂは、前記コンテナ２を押し出すように水平移動させるアングル状の 押し出しバー１０が、本体フレーム１の移送フレーム１ａの下側に設けられた水 平シリンダ９の内向きの出力軸外端に取り付けられた構成とされている。水平シ リンダ９のストロークは、リフト４によって移送フレーム１ａの上面に載置され たコンテナ２の中心位置と、移送フレーム１ａに接する如く降下する後述のロッ ク手段Ｃの中心位置とを結ぶ長さ（約６２０ｍｍ）に略等しいものとされている 。移送する展開状態のコンテナ２をロック手段Ｃの直下位置で確実に停止させる ためである。

【００１６】 ロック手段Ｃは、図１の正面方向からみると、本体フレーム１の空所３７の右 側に設けられている。このロック手段Ｃは、図５に示したように、左右のロック バー７ａ、７ｂの上部を軸２９で各々ピン連結して外方へ開脚自在に吊る支持体 ７ｃで構成されるロック部材７が、垂直シリンダ８の下向きの出力軸の下端に上 下移動自在に取り付けられている。垂直シリンダ８は、その下端部が本体フレー ム１の略中間レベルに位置する水平なフレーム１ｃ上に設置（支持）されている 。前記左右の軸２９、２９は垂直なガイドバー３３、３４の下端に取り付けられ ている。前記ガイドバー３３、３４は、上側の水平フレーム１ｄと下側の水平フ レーム１ｃに接続された垂直な支持フレーム３１、３２に対し各々上下移動自在 に支持されている。よって、垂直シリンダ８の伸縮動作に応じてロック部材７は 、ガイドバー３３、３４で支持されながら搖動することなく垂直方向に真すぐに 降下される。なお、支持体７ｃにはアングル状のストッパー７ｄが取り付けられ ており、ロックバー７ａ、７ｂが内側に傾動しないように構成されている。

【００１７】 上述した当該装置は、その近傍に設置された作動スイッチ３０（図４参照）の オフ状態で、展開手段Ａのリフト４は、図１に示した如く、本体フレーム１の空 所３７の最上部に位置し、移送手段Ｂの水平シリンダ９は伸長されて押し出しバ ー１０が空所３７内の左端に位置され、ロック手段Ｃの垂直シリンダ８は収縮さ れてロック部材７が上方に位置されている。

【００１８】 以下に、前記の自動組み立て装置によるコンテナ２の組み立て要領を説明する 。非使用のために折り畳まれたコンテナ２…は、台車に１２個ぐらいを段積みに して、当該装置の近くまで移動し（図６参照）、当該装置左端の積載スペース１ ｅの上に積み上げる。前記作動スイッチ３０をオン状態にすると、リフト４のシ リンダ２７が伸長することにより移動アーム５が外方へ伸長した後、当該リフト ４は、前記段積み状態のコンテナ２…のうち最上段のコンテナ２と同じレベル位 置まで降下して停止し、シリンダ２８、２８の作動によりフィンガーアーム６、 ６が前記最上段のコンテナ２における上フレーム２０の短手方向縁２０ａ、２０ ａを挟持する（図２ａ、図７参照）。つづいてリフト４は少なくともコンテナ２ の高さ分を上昇するが、その上昇過程で、前記コンテナ２は、その自重作用で正 ・背面板２４、２５が平板状に展開され、左右の側板２２、２３は各々外方へ回 動されて一応展開される（図２ｂ、図１）。次に、図３に示したように、移動ア ーム５が引き込まれて前記コンテナ２が原位置から離れた空所３７内へ水平移動 されると、リフト４が降下し、同リフト４に吊られたコンテナ２は、押し出しバ ー１０の前方位置における移送フレーム１ａの上に載置される。すると、フィン ガーアーム６が開かれてコンテナ２を離脱させ、当該リフト４は空所３７の最上 位置まで上昇して待機する。次に、移送手段Ｂの水平シリンダ９が収縮され、押 し出しバー１０がコンテナ２をロック手段Ｃ（ロック部材７）の直下位置まで後 押しする（図３、図４）。その後、水平シリンダ９は伸長して押し出しバー１０ が空所３７の左端位置に戻る。しかる後、図５ａに示した垂直シリンダ８が伸長 してロック部材７が直下に位置するコンテナ２の上部開口から入り込む。尚、そ の際、前記リフト４も降下し、フィンガーアーム６が次の最上段のコンテナ２を 挟持する動作を開始している。垂直シリンダ８の伸長動作に従って降下されてき たロック部材７の左右のロックバー７ａ、７ｂの下端部は、まず、コンテナ２の 底板２１に当接し、同底板２１上を若干滑動して左右の側板２２、２３の下端部 に当接し、同左右側板２２、２３を各々外方へ押し開いて確実にロックする（図 ５ｂ、図６）。このロック状態、つまり、コンテナ２の組み立てが完了されるや 否や、垂直シリンダ８は収縮してロック部材７は上昇される。一方、前記フィン ガーアーム６、６で次のコンテナ２を挟持したリフト４も同時に上昇される（図 １参照）。かくして、上述した折り畳み状態のコンテナの展開→移送→ロックの 各作業が別個独立に順次繰り返して正確に行われ、折り畳み状態の複数個のコン テナ２…が次々に自動的に組み立てられる。

【００１９】 なお、請求項３に記載したように、前記ロック手段Ｃのロック部材７によって 完全に組み立てられたコンテナ２の中に物品４０を供給する物品供給口Ｓを、移 送フレーム１ａの上に臨む配置で且つロック部材７の近傍位置に設置することも 好適に実施される（図１、３参照）。当該物品供給口Ｓへと運ばれてきた物品４ ０（図６参照）を落下させてコンテナ２の中へ物品４０を積載することができ、 コンテナの組み立て作業につづいてコンテナへの物品供給作業を効率よく行うこ とができる。そして、移送フレーム１ａの端部に図示を省略したローラコンベア 等を接続しておくことにより、前記物品４０が積載されたコンテナ２を所望の場 所までスムーズに移動することができる。

【００２０】

【本考案が奏する効果】

本考案に係る自動組み立て装置によれば、展開手段によるコンテナの展開作業 と、ロック手段によるロック作業とが移送手段を経由して完全に分離独立して行 われるので、各作業効率やメンテナンスの向上に寄与する。展開手段のフィンガ ーアームは、コンテナの短手方向の上フレームの縁部を挟持できれば足り、また 、ロック手段のロック部材によるコンテナの左右両側板のロック（押し開き）作 業も移送フレームの上で安定して行われるので、僅かな誤差に傾注することなく 、迅速且つ、安全、確実なコンテナの自動組み立てに貢献する。

【図面の簡単な説明】

【図１】自動組み立て装置の全体を示した正面図であ
る。

【図２】ａ、ｂはコンテナの展開要領を示した側面図で
ある。

【図３】リフトによるコンテナの降下状況を示した正面
図である。

【図４】コンテナの移送要領を示した一部省略の平面図
である。

【図５】ａ、ｂはコンテナのロック要領を示した側面図
である。

【図６】コンテナの組み立て作業状況を示した正面図で
ある。

【図７】折り畳み可能なコンテナを示した斜視図であ
る。

【図８】ａ、ｂは従来例を示した全体図と拡大図であ
る。

【符号の説明】

Ａ 展開手段 Ｂ 移送手段 Ｃ ロック手段 Ｓ 物品供給口 １ 本体フレーム １ａ 移送フレーム ２ コンテナ ２０ 上フレーム ３ チェン ４ リフト ５ 移動アーム ６ フィンガーアーム ７ ロック部材 ７ａ、７ｂ ロックバー ７ｃ 支持体 ８ 垂直シリンダ ９ 水平シリンダ １０ 押し出しバー

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】左側板及び右側板の上部が上フレームに各
   々ピン連結されて回動され、正面板及び背面板が前記上
   フレーム及び底板に各々ピン連結されると共にその略中
   間の連結部もピン連結されて中折れと展開が自在な構成
   の折り畳み可能なコンテナを自動的に組み立てる装置で
   あって、 左右側板が内方へ回動され正背面板が中折れされた折り
   畳み状態の前記コンテナの上フレームを吊ることによ
   り、同コンテナの自重作用で正背面板を平板状に展開さ
   せると共に左右側板を各々外方へ回動させてコンテナを
   展開する展開手段と、前記展開手段により展開されたコ
   ンテナを移送する移送手段と、その移送手段により移送
   されてきた前記コンテナの左右側板を更に外方へ押し開
   いてロックしコンテナの組み立てを完了するロック手段
   とより成ることを特徴とする、折り畳み可能なコンテナ
   の自動組み立て装置。
2. 【請求項２】展開手段は、リフトが装置の本体フレーム
   に上下方向に配置されたチェンに接続され、同チェンの
   移動により昇降されること、及び移動アームが水平移動
   自在に前記リフトに支持され、コンテナの上フレームを
   挟持可能なフィンガーアームが前記移動アームの先端に
   取り付けられた構成であること、 移送手段は、前記展開手段のリフトにより降下された展
   開状態のコンテナを本体フレーム下部の移送フレームの
   上で水平移動させる押し出しバーが、前記移送フレーム
   の下側に設けた水平シリンダの一端に取り付けられた構
   成であること、ロック手段は、左右のロックバーの上部
   を各々ピン連結して外方へ開脚自在に吊る支持体より成
   るロック部材が、本体フレームに設けられた垂直シリン
   ダの下端に上下移動自在に取り付けられており、垂直シ
   リンダの伸長動作によって展開状態のコンテナの上部開
   口から入り込んだ前記左右のロックバーの下端部は、コ
   ンテナの左右側板の下端部を各々外方へ押し開いて左右
   側板をロックしコンテナの組み立てを完了する構成であ
   ること、をそれぞれ特徴とする、請求項１に記載した折
   り畳み可能なコンテナの自動組み立て装置。
3. 【請求項３】ロック部材によって組み立てが完了された
   コンテナの中に物品を供給する物品供給口が、移送フレ
   ームに臨む配置でロック部材の近傍に設置されているこ
   とを特徴とする、請求項２に記載した折り畳み可能なコ
   ンテナの自動組み立て装置。