JP3032412B2 - フープ状素材の加工装置 - Google Patents
フープ状素材の加工装置Info
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- JP3032412B2 JP3032412B2 JP5214332A JP21433293A JP3032412B2 JP 3032412 B2 JP3032412 B2 JP 3032412B2 JP 5214332 A JP5214332 A JP 5214332A JP 21433293 A JP21433293 A JP 21433293A JP 3032412 B2 JP3032412 B2 JP 3032412B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はフープ状素材の引出し技
術に係り、特に、紙、金属、プラスチックスなどロール
状に巻回した薄板材料から繰り出されたフープ状素材
を、複数枚重積して切断などの加工を行なうフープ状素
材の加工装置に関する。
術に係り、特に、紙、金属、プラスチックスなどロール
状に巻回した薄板材料から繰り出されたフープ状素材
を、複数枚重積して切断などの加工を行なうフープ状素
材の加工装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図３に示すように、従来、ロール状に巻
回された薄板材料をアンコイラ２から繰出して、重ね合
わせたり、所定長に切断するなどの加工を行なうフープ
状素材５の加工装置は、前記加工を行なう前段階におい
て、フープ状素材５に撓みを付加する撓み部Ｐを設ける
ことが多い。例えば、１個のアンコイラ２からフープ状
素材５の引出しを行なうには、撓み量が大きく垂下する
と、撓み量検知レバー１が角度の増加分θを検知するか
ら、この角度変化に応じてアンコイラ繰出し用可変速モ
ータ３の駆動回転を制御しフープ状素材５の引出しを行
なっている。
回された薄板材料をアンコイラ２から繰出して、重ね合
わせたり、所定長に切断するなどの加工を行なうフープ
状素材５の加工装置は、前記加工を行なう前段階におい
て、フープ状素材５に撓みを付加する撓み部Ｐを設ける
ことが多い。例えば、１個のアンコイラ２からフープ状
素材５の引出しを行なうには、撓み量が大きく垂下する
と、撓み量検知レバー１が角度の増加分θを検知するか
ら、この角度変化に応じてアンコイラ繰出し用可変速モ
ータ３の駆動回転を制御しフープ状素材５の引出しを行
なっている。
【０００３】また、２個のアンコイラからフープ状素材
の引き出しを行なうには、図４に示すように、上側のフ
ープ状素材５ａの撓み量を検知する上側用超音波変位セ
ンサ１７、下側のフープ状素材５ｂの撓み量を検知する
下側用超音波変位センサ１８により、それぞれの検知量
に応ずるアンコイラ繰出し用可変速モータ３の駆動回転
を制御している。
の引き出しを行なうには、図４に示すように、上側のフ
ープ状素材５ａの撓み量を検知する上側用超音波変位セ
ンサ１７、下側のフープ状素材５ｂの撓み量を検知する
下側用超音波変位センサ１８により、それぞれの検知量
に応ずるアンコイラ繰出し用可変速モータ３の駆動回転
を制御している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】図３に示した従来技術
では、フープ状素材５の引出し速度に対してアンコイラ
２からの素材の繰出し速度が遅い場合には、撓み部Ｐの
撓み量を検知してから、その変位量に応じてアンコイラ
２の回転数を調整するので、引出し速度は、繰出し速度
に制約され作業能率の低下は避けられない。フープ状素
材５を複数枚重ね合わせて加工するとき、一加工分の長
さだけ引き出す過程で、引出し速度とアンコイラ２から
のフープ状素材５の繰出し速度の差からくる遅れ分を撓
み部Ｐで吸収する必要がある。また、図４の従来技術で
は、所要の撓み量を保持するためにアンコイラ２の個数
が１個または２個であれば、超音波変位センサの配設に
より撓み量の検知が可能であるが、３個以上になると、
それぞれの位置で検知することは不可能である。
では、フープ状素材５の引出し速度に対してアンコイラ
２からの素材の繰出し速度が遅い場合には、撓み部Ｐの
撓み量を検知してから、その変位量に応じてアンコイラ
２の回転数を調整するので、引出し速度は、繰出し速度
に制約され作業能率の低下は避けられない。フープ状素
材５を複数枚重ね合わせて加工するとき、一加工分の長
さだけ引き出す過程で、引出し速度とアンコイラ２から
のフープ状素材５の繰出し速度の差からくる遅れ分を撓
み部Ｐで吸収する必要がある。また、図４の従来技術で
は、所要の撓み量を保持するためにアンコイラ２の個数
が１個または２個であれば、超音波変位センサの配設に
より撓み量の検知が可能であるが、３個以上になると、
それぞれの位置で検知することは不可能である。
【０００５】本発明は上記の問題点に鑑み、前記撓み部
に所要適正量の撓みを付加することにより、円滑かつ容
易で、動作的にも時間的にもむだがなく能率的に、複数
のアンコイラからフープ状素材の繰出し行なうことによ
り、複数枚のフープ状素材の重ね合わせと所定長の切断
加工を行なうなどの後加工を実施するに好適なフープ状
素材の加工装置を提供することを目的としている。
に所要適正量の撓みを付加することにより、円滑かつ容
易で、動作的にも時間的にもむだがなく能率的に、複数
のアンコイラからフープ状素材の繰出し行なうことによ
り、複数枚のフープ状素材の重ね合わせと所定長の切断
加工を行なうなどの後加工を実施するに好適なフープ状
素材の加工装置を提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、撓み部において加工する長さ分だけ強制的に撓み
量を付加し、それぞれの撓み量に応じてアンコイラを回
転させるように構成したものであって、特許請求の範囲
に記載されているように、本発明の目的は、ロール状に
巻回された薄板材料をアンコイラから所定の撓み量を付
加して繰り出す構成を有するフープ状素材の加工装置に
おいて、複数の前記アンコイラからの繰り出されるフー
プ状素材の引出し長さを検知する引出し長検知部と、前
記複数の繰り出されたフープ素材を所定方向に所定間隔
を保持して強制撓み量を付加する撓み付加部と、前記複
数のフープ素材を前記撓み付加方向と概ね直角の方向に
一括把持して引出す把持部と、前記撓み付加部と前記把
持部の中間において前記フープ素材の幅方向を規制する
素材幅調整手段を有し、前記検知部が検知した引出し長
さに対応して前記撓み付加部に付加する強制撓み量を設
定する制御部を有することを特徴とするフープ状素材の
加工装置によって達成される。
めに、撓み部において加工する長さ分だけ強制的に撓み
量を付加し、それぞれの撓み量に応じてアンコイラを回
転させるように構成したものであって、特許請求の範囲
に記載されているように、本発明の目的は、ロール状に
巻回された薄板材料をアンコイラから所定の撓み量を付
加して繰り出す構成を有するフープ状素材の加工装置に
おいて、複数の前記アンコイラからの繰り出されるフー
プ状素材の引出し長さを検知する引出し長検知部と、前
記複数の繰り出されたフープ素材を所定方向に所定間隔
を保持して強制撓み量を付加する撓み付加部と、前記複
数のフープ素材を前記撓み付加方向と概ね直角の方向に
一括把持して引出す把持部と、前記撓み付加部と前記把
持部の中間において前記フープ素材の幅方向を規制する
素材幅調整手段を有し、前記検知部が検知した引出し長
さに対応して前記撓み付加部に付加する強制撓み量を設
定する制御部を有することを特徴とするフープ状素材の
加工装置によって達成される。
【０００７】
【作用】上記の構成により、フープ状素材の引出し長さ
に対応して強制的にフープ状素材を押し下げることによ
り、アンコイラに形成された撓み量の変化に応じて、ア
ンコイラを変速して回転させるから、複数個のアンコイ
ラのフープ状素材を、加工所要量だけ円滑に繰出すこと
が可能となり、むだな動作がなく、かつ、引出し駆動力
に影響を与えることはない。また撓み付加部では、アン
コイラからのフープ状素材は撓み付加部に設けた分離ロ
ーラによって、互いに密着しないように分離され、切断
加工の直前位置で重ね合わせることにより、素材相互間
にずれを生ずることはない。
に対応して強制的にフープ状素材を押し下げることによ
り、アンコイラに形成された撓み量の変化に応じて、ア
ンコイラを変速して回転させるから、複数個のアンコイ
ラのフープ状素材を、加工所要量だけ円滑に繰出すこと
が可能となり、むだな動作がなく、かつ、引出し駆動力
に影響を与えることはない。また撓み付加部では、アン
コイラからのフープ状素材は撓み付加部に設けた分離ロ
ーラによって、互いに密着しないように分離され、切断
加工の直前位置で重ね合わせることにより、素材相互間
にずれを生ずることはない。
【０００８】
【実施例】本発明の一実施例を図面によって説明する。
図１は、本発明の一実施例のフープ状素材５の加工装置
を示す図である。図２は、図１の要部外観を示す斜視図
である。図１において、複数個のアンコイラ２（実施例
では、上段と下段にそれぞれ５個、計１０個のアンコイ
ラ２）にセットした薄板ロール材から繰出された複数枚
（実施例では１０枚）のフープ状素材５は、１０個の入
口ローラ４および撓み付加部１４に設けた１０個の分離
ローラ６によって互いに離間され、撓み部Ｐを形成した
のち、出口ローラ１３、幅ガイドローラ１０によって幅
方向を引揃えて重ね合わせられ、さらに後段に設けた把
持部、すなわち、グリッパ１２によって把持される。続
いて、図示しないグリッパ１２の駆動装置により所定の
寸法Ｌだけ引出したのち、フープ状素材５の切断を行な
うものである。フープ状素材５の撓み付加部１４の出口
ローラ１３の後段部分において、１０枚のフープ状素材
５の幅方向は幅ガイドローラ１０により規制されること
により、各フープ状素材５は互いにずれることなく正確
に重ね合わせられる。つまり、撓み部Ｐまではフープ状
素材５を入口ローラ４により分離しておき、撓み付加部
１４の出口側で幅方向を規制しながら端面の揃った重ね
合わせが可能である。１９はカッタ１１の近傍に設けた
フープ状素材５の引出し長さを計測する引出し長検知部
出会って、制御部１６に計測値を送信している。なお、
請求項１記載の素材幅調整手段とは、例えば、実施例の
出口ローラ１３、幅ガイドローラ１０がこれに相当す
る。
図１は、本発明の一実施例のフープ状素材５の加工装置
を示す図である。図２は、図１の要部外観を示す斜視図
である。図１において、複数個のアンコイラ２（実施例
では、上段と下段にそれぞれ５個、計１０個のアンコイ
ラ２）にセットした薄板ロール材から繰出された複数枚
（実施例では１０枚）のフープ状素材５は、１０個の入
口ローラ４および撓み付加部１４に設けた１０個の分離
ローラ６によって互いに離間され、撓み部Ｐを形成した
のち、出口ローラ１３、幅ガイドローラ１０によって幅
方向を引揃えて重ね合わせられ、さらに後段に設けた把
持部、すなわち、グリッパ１２によって把持される。続
いて、図示しないグリッパ１２の駆動装置により所定の
寸法Ｌだけ引出したのち、フープ状素材５の切断を行な
うものである。フープ状素材５の撓み付加部１４の出口
ローラ１３の後段部分において、１０枚のフープ状素材
５の幅方向は幅ガイドローラ１０により規制されること
により、各フープ状素材５は互いにずれることなく正確
に重ね合わせられる。つまり、撓み部Ｐまではフープ状
素材５を入口ローラ４により分離しておき、撓み付加部
１４の出口側で幅方向を規制しながら端面の揃った重ね
合わせが可能である。１９はカッタ１１の近傍に設けた
フープ状素材５の引出し長さを計測する引出し長検知部
出会って、制御部１６に計測値を送信している。なお、
請求項１記載の素材幅調整手段とは、例えば、実施例の
出口ローラ１３、幅ガイドローラ１０がこれに相当す
る。
【０００９】アンコイラ２は、大径の薄板ロール材を搭
載しているから一般的にかなりの重量物であると考えら
れ、引出しの初期に付加される大きな慣性力を克服する
必要がある。また、アンコイラ２の繰出し速度はグリッ
パ１２による引き出し速度よりも大きくすることはでき
ない。したがって、撓み付加部１４を設けることなくア
ンコイラ２とグリッパ１２を直結することは不可能であ
る。本実施例では、サーボモータ８とボールねじ９によ
り駆動されるローラユニット７を有する撓み付加部１４
により、フープ状素材５は矢印Ｄ方向に強制的に押し下
げられ、１０個の分離ローラ６により１０枚のフープ状
素材５は相互に接触を妨げられ、所定の撓み量が付加さ
れるように構成している。本実施例の特徴は、制御部１
６がこの引出し量Ｌに対応して撓み付加部１４の動作制
御を行なうように構成している点にある。
載しているから一般的にかなりの重量物であると考えら
れ、引出しの初期に付加される大きな慣性力を克服する
必要がある。また、アンコイラ２の繰出し速度はグリッ
パ１２による引き出し速度よりも大きくすることはでき
ない。したがって、撓み付加部１４を設けることなくア
ンコイラ２とグリッパ１２を直結することは不可能であ
る。本実施例では、サーボモータ８とボールねじ９によ
り駆動されるローラユニット７を有する撓み付加部１４
により、フープ状素材５は矢印Ｄ方向に強制的に押し下
げられ、１０個の分離ローラ６により１０枚のフープ状
素材５は相互に接触を妨げられ、所定の撓み量が付加さ
れるように構成している。本実施例の特徴は、制御部１
６がこの引出し量Ｌに対応して撓み付加部１４の動作制
御を行なうように構成している点にある。
【００１０】図５は、本発明のフープ状素材加工装置の
一実施例の動作を示すフロー図である。図１を参照し図
５に基づいて説明する。説明の便宜上、図１のようにロ
ーラユニット７が矢印Ｄ方向に下降して、フープ状素材
５が適宜の撓み部Ｐを形成している状態からスタートす
る。 Ｓ００１：グリッパ１２により、重積された１０枚のフ
ープ状素材５を一括して把持し、矢印Ａ方向に切断する
長さ分だけ引き出す。 Ｓ００２：クランプシリンダ１５により、フープ状素材
５をカッタ１１の前方側の端部で押えた後クランプす
る。 Ｓ００３：制御部１６からの指令制御により、フープ状
素材５を切断する長さＬに見合うストローク量だけ、撓
み付加部１４のローラユニット７を矢印Ｄ方向に移動さ
せ、１０枚のフープ状素材５に強制的に撓み部Ｐを形成
させる。 Ｓ００４：アンコイラ２にそれぞれ設けた撓み量検知レ
バー１は、アンコイラ２に発生する撓み量によって角度
変位し、この変位量に応じてアンコイラ２の可変速モー
タ３を駆動しフープ状素材５を繰り出す。 Ｓ００５：検知レバー２の角度変位量が０になったとき
可変速モータ３は停止する。 Ｓ００６：Ｓ００１のステップにより引き出した長さの
切断を行なう。Ｓ００３のステップとは直接関係なしに
実行される。 Ｓ００７：切断されたフープ状素材５はグリッパ１２に
把持され、図示しないグリッパ駆動装置により矢印Ａ方
向に引出される。 Ｓ００８：グリッパ１２はクランプシリンダ装置１５の
位置でフープ状素材５を把持し、次の引出しに備える。 Ｓ００９：加工ロットの最終を確認するまでＳ００３〜
Ｓ００８のステップを繰り返す。
一実施例の動作を示すフロー図である。図１を参照し図
５に基づいて説明する。説明の便宜上、図１のようにロ
ーラユニット７が矢印Ｄ方向に下降して、フープ状素材
５が適宜の撓み部Ｐを形成している状態からスタートす
る。 Ｓ００１：グリッパ１２により、重積された１０枚のフ
ープ状素材５を一括して把持し、矢印Ａ方向に切断する
長さ分だけ引き出す。 Ｓ００２：クランプシリンダ１５により、フープ状素材
５をカッタ１１の前方側の端部で押えた後クランプす
る。 Ｓ００３：制御部１６からの指令制御により、フープ状
素材５を切断する長さＬに見合うストローク量だけ、撓
み付加部１４のローラユニット７を矢印Ｄ方向に移動さ
せ、１０枚のフープ状素材５に強制的に撓み部Ｐを形成
させる。 Ｓ００４：アンコイラ２にそれぞれ設けた撓み量検知レ
バー１は、アンコイラ２に発生する撓み量によって角度
変位し、この変位量に応じてアンコイラ２の可変速モー
タ３を駆動しフープ状素材５を繰り出す。 Ｓ００５：検知レバー２の角度変位量が０になったとき
可変速モータ３は停止する。 Ｓ００６：Ｓ００１のステップにより引き出した長さの
切断を行なう。Ｓ００３のステップとは直接関係なしに
実行される。 Ｓ００７：切断されたフープ状素材５はグリッパ１２に
把持され、図示しないグリッパ駆動装置により矢印Ａ方
向に引出される。 Ｓ００８：グリッパ１２はクランプシリンダ装置１５の
位置でフープ状素材５を把持し、次の引出しに備える。 Ｓ００９：加工ロットの最終を確認するまでＳ００３〜
Ｓ００８のステップを繰り返す。
【００１１】撓み付加部１４のローラユニット７は、サ
ーボモータ８により矢印Ｕまたは矢印Ｄ方向への駆動力
が与えられるように構成されている。すなわち、フープ
状素材５の切断長Ｌを検出し、制御部１６の判断と指令
制御により、サーボモータ８が正逆回転し、サーボモー
タ８の回転はボールねじ９を介してローラユニット７に
円滑に伝達され、矢印ＵまたはＤ方向に移動するように
構成されている。
ーボモータ８により矢印Ｕまたは矢印Ｄ方向への駆動力
が与えられるように構成されている。すなわち、フープ
状素材５の切断長Ｌを検出し、制御部１６の判断と指令
制御により、サーボモータ８が正逆回転し、サーボモー
タ８の回転はボールねじ９を介してローラユニット７に
円滑に伝達され、矢印ＵまたはＤ方向に移動するように
構成されている。
【００１２】サーボモータ８に替えてエアシリンダなど
を利用することもあるが、シリンダによるオン、オフ制
御の場合には、フープ状素材５と分離ローラ６が離間
し、このために空送距離が生ずるので、本実施例のよう
に、きめ細かく正確な正逆の位置制御を行なう必要があ
る場合には、サーボモータ８を用いて回転・停止を実施
するのが最も好ましい。
を利用することもあるが、シリンダによるオン、オフ制
御の場合には、フープ状素材５と分離ローラ６が離間
し、このために空送距離が生ずるので、本実施例のよう
に、きめ細かく正確な正逆の位置制御を行なう必要があ
る場合には、サーボモータ８を用いて回転・停止を実施
するのが最も好ましい。
【００１３】
【発明の効果】本発明の実施により、複数枚のフープ状
素材の重ね合わせと所定長の切断を行なうなどの加工作
業を実施するに好適なフープ状素材の加工装置を提供す
ることができた。すなわち、グリッパによりフープ状素
材を引出していない、切断加工の状態においても、強制
的にフープ状素材に撓みを与えることができるので、加
工前に必要な長さ分のフープ状素材をアンコイラから引
出すことが可能となり、フープ状素材の引出し作業と切
断などの加工作業をそれぞれ個別に実施することができ
る効果が得られ、また、撓み付加部に対する強制的な押
下げストロークにより、次に切断するための引出し長さ
相当分だけ位置制御を行なって上下動させることができ
るから、空送距離をなくして速度アップを図ることが可
能で、円滑かつ容易に、また動作的にも時間的にもだが
なく、フープ状素材の加工作業の能率向上に顕著な効果
を奏する。
素材の重ね合わせと所定長の切断を行なうなどの加工作
業を実施するに好適なフープ状素材の加工装置を提供す
ることができた。すなわち、グリッパによりフープ状素
材を引出していない、切断加工の状態においても、強制
的にフープ状素材に撓みを与えることができるので、加
工前に必要な長さ分のフープ状素材をアンコイラから引
出すことが可能となり、フープ状素材の引出し作業と切
断などの加工作業をそれぞれ個別に実施することができ
る効果が得られ、また、撓み付加部に対する強制的な押
下げストロークにより、次に切断するための引出し長さ
相当分だけ位置制御を行なって上下動させることができ
るから、空送距離をなくして速度アップを図ることが可
能で、円滑かつ容易に、また動作的にも時間的にもだが
なく、フープ状素材の加工作業の能率向上に顕著な効果
を奏する。
【図１】本発明の一実施例のフープ状素材の加工装置を
示す図である。
示す図である。
【図２】図１の要部外観を示す斜視図である。
【図３】従来技術のフープ状素材の引出し装置である。
【図４】従来技術の他のフープ状素材の引出し装置であ
る。
る。
【図５】本発明のフープ状素材加工装置の一実施例の動
作を示すフロー図である。
作を示すフロー図である。
１…撓み量検知レバー ２…ア
ンコイラ ３…可変速モータ ４…入
口ローラ ５…フープ状素材 ６…分
離ローラ ７…ローラユニット ８…サ
ーボモータ ９…ボールねじ １０…幅
ガイド １１…カッタ １２…
グリッパ １３…出口ローラ １４…
撓み付加部 １５…クランプシリンダ装置 １６…
制御部 １７…上側用超音波変位センサ １８…
下側用超音波変位センサ １９…引出し長検知部
ンコイラ ３…可変速モータ ４…入
口ローラ ５…フープ状素材 ６…分
離ローラ ７…ローラユニット ８…サ
ーボモータ ９…ボールねじ １０…幅
ガイド １１…カッタ １２…
グリッパ １３…出口ローラ １４…
撓み付加部 １５…クランプシリンダ装置 １６…
制御部 １７…上側用超音波変位センサ １８…
下側用超音波変位センサ １９…引出し長検知部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 蔵田 隆 新潟県北蒲原郡中条町大字富岡46番地１ 号 中条商工株式会社内 (56)参考文献 特開 平５−109562（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−177592（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H01F 41/00 - 41/04 B65H 20/00 - 20/40
Claims (1)
- 【請求項１】 ロール状に巻回された薄板材料をアンコ
イラから所定の撓み量を付加して繰り出す構成を有する
フープ状素材の加工装置において、 複数の前記アンコイラからの繰り出されるフープ状素材
の引出し長さを検知する引出し長検知部と、 前記複数の繰り出されたフープ素材を所定方向に所定間
隔を保持して強制撓み量を付加する撓み付加部と、 前記複数のフープ素材を前記撓み付加方向と概ね直角の
方向に一括把持して引出す把持部と、 前記撓み付加部と前記把持部の中間において前記フープ
素材の幅方向を規制する素材幅調整手段を有し、 前記検知部が検知した引出し長さに対応して前記撓み付
加部に付加する強制撓み量を設定する制御部を有するこ
とを特徴とするフープ状素材の加工装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5214332A JP3032412B2 (ja) | 1993-08-30 | 1993-08-30 | フープ状素材の加工装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5214332A JP3032412B2 (ja) | 1993-08-30 | 1993-08-30 | フープ状素材の加工装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0766065A JPH0766065A (ja) | 1995-03-10 |
| JP3032412B2 true JP3032412B2 (ja) | 2000-04-17 |
Family
ID=16654007
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5214332A Expired - Lifetime JP3032412B2 (ja) | 1993-08-30 | 1993-08-30 | フープ状素材の加工装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3032412B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4895992B2 (ja) * | 2007-12-25 | 2012-03-14 | 愛知電機株式会社 | 鉄心材料の整列装置 |
| JP5518639B2 (ja) * | 2010-08-31 | 2014-06-11 | 株式会社日立産機システム | 変圧器鉄心の製造装置および製造方法 |
-
1993
- 1993-08-30 JP JP5214332A patent/JP3032412B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0766065A (ja) | 1995-03-10 |
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