JP3031618B2 - 画像偏差の補正方法及び補正システム - Google Patents

画像偏差の補正方法及び補正システム

Info

Publication number
JP3031618B2
JP3031618B2 JP10323414A JP32341498A JP3031618B2 JP 3031618 B2 JP3031618 B2 JP 3031618B2 JP 10323414 A JP10323414 A JP 10323414A JP 32341498 A JP32341498 A JP 32341498A JP 3031618 B2 JP3031618 B2 JP 3031618B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
scanning
data
correction
image deviation
recording paper
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP10323414A
Other languages
English (en)
Other versions
JPH11225268A (ja
Inventor
ヨンイク リュ
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Samsung Electronics Co Ltd
Original Assignee
Samsung Electronics Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Samsung Electronics Co Ltd filed Critical Samsung Electronics Co Ltd
Publication of JPH11225268A publication Critical patent/JPH11225268A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP3031618B2 publication Critical patent/JP3031618B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
    • G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
    • H04N1/04—Scanning arrangements, i.e. arrangements for the displacement of active reading or reproducing elements relative to the original or reproducing medium, or vice versa
    • H04N1/12—Scanning arrangements, i.e. arrangements for the displacement of active reading or reproducing elements relative to the original or reproducing medium, or vice versa using the sheet-feed movement or the medium-advance or the drum-rotation movement as the slow scanning component, e.g. arrangements for the main-scanning
    • H04N1/126—Arrangements for the main scanning
    • H04N1/128—Arrangements for the main scanning using a scanning head arranged for linear reciprocating motion
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
    • H04N1/04—Scanning arrangements, i.e. arrangements for the displacement of active reading or reproducing elements relative to the original or reproducing medium, or vice versa
    • H04N1/047—Detection, control or error compensation of scanning velocity or position
    • H04N1/0473—Detection, control or error compensation of scanning velocity or position in subscanning direction, e.g. picture start or line-to-line synchronisation
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
    • H04N1/04—Scanning arrangements, i.e. arrangements for the displacement of active reading or reproducing elements relative to the original or reproducing medium, or vice versa
    • H04N1/12—Scanning arrangements, i.e. arrangements for the displacement of active reading or reproducing elements relative to the original or reproducing medium, or vice versa using the sheet-feed movement or the medium-advance or the drum-rotation movement as the slow scanning component, e.g. arrangements for the main-scanning
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
    • H04N1/04—Scanning arrangements, i.e. arrangements for the displacement of active reading or reproducing elements relative to the original or reproducing medium, or vice versa
    • H04N1/19—Scanning arrangements, i.e. arrangements for the displacement of active reading or reproducing elements relative to the original or reproducing medium, or vice versa using multi-element arrays
    • H04N1/191—Scanning arrangements, i.e. arrangements for the displacement of active reading or reproducing elements relative to the original or reproducing medium, or vice versa using multi-element arrays the array comprising a one-dimensional array, or a combination of one-dimensional arrays, or a substantially one-dimensional array, e.g. an array of staggered elements
    • H04N1/1911—Simultaneously or substantially simultaneously scanning picture elements on more than one main scanning line, e.g. scanning in swaths
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N2201/00—Indexing scheme relating to scanning, transmission or reproduction of documents or the like, and to details thereof
    • H04N2201/024—Indexing scheme relating to scanning, transmission or reproduction of documents or the like, and to details thereof deleted
    • H04N2201/02406—Arrangements for positioning elements within a head
    • H04N2201/02439—Positioning method
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N2201/00—Indexing scheme relating to scanning, transmission or reproduction of documents or the like, and to details thereof
    • H04N2201/04—Scanning arrangements
    • H04N2201/047—Detection, control or error compensation of scanning velocity or position
    • H04N2201/04701—Detection of scanning velocity or position
    • H04N2201/04703—Detection of scanning velocity or position using the scanning elements as detectors, e.g. by performing a prescan
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N2201/00—Indexing scheme relating to scanning, transmission or reproduction of documents or the like, and to details thereof
    • H04N2201/04—Scanning arrangements
    • H04N2201/047—Detection, control or error compensation of scanning velocity or position
    • H04N2201/04701—Detection of scanning velocity or position
    • H04N2201/04715—Detection of scanning velocity or position by detecting marks or the like, e.g. slits
    • H04N2201/04717—Detection of scanning velocity or position by detecting marks or the like, e.g. slits on the scanned sheet, e.g. a reference sheet
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N2201/00—Indexing scheme relating to scanning, transmission or reproduction of documents or the like, and to details thereof
    • H04N2201/04—Scanning arrangements
    • H04N2201/047—Detection, control or error compensation of scanning velocity or position
    • H04N2201/04701—Detection of scanning velocity or position
    • H04N2201/04734—Detecting at frequent intervals, e.g. once per line for sub-scan control
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N2201/00—Indexing scheme relating to scanning, transmission or reproduction of documents or the like, and to details thereof
    • H04N2201/04—Scanning arrangements
    • H04N2201/047—Detection, control or error compensation of scanning velocity or position
    • H04N2201/04753—Control or error compensation of scanning position or velocity
    • H04N2201/04758—Control or error compensation of scanning position or velocity by controlling the position of the scanned image area
    • H04N2201/04787—Control or error compensation of scanning position or velocity by controlling the position of the scanned image area by changing or controlling the addresses or values of pixels, e.g. in an array, in a memory, by interpolation
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N2201/00—Indexing scheme relating to scanning, transmission or reproduction of documents or the like, and to details thereof
    • H04N2201/04—Scanning arrangements
    • H04N2201/047—Detection, control or error compensation of scanning velocity or position
    • H04N2201/04753—Control or error compensation of scanning position or velocity
    • H04N2201/04793—Control or error compensation of scanning position or velocity using stored control or compensation data, e.g. previously measured data
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N2201/00—Indexing scheme relating to scanning, transmission or reproduction of documents or the like, and to details thereof
    • H04N2201/04—Scanning arrangements
    • H04N2201/047—Detection, control or error compensation of scanning velocity or position
    • H04N2201/04753—Control or error compensation of scanning position or velocity
    • H04N2201/04794—Varying the control or compensation during the scan, e.g. using continuous feedback or from line to line

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Toxicology (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Facsimile Scanning Arrangements (AREA)
  • Character Input (AREA)
  • Facsimile Heads (AREA)
  • Editing Of Facsimile Originals (AREA)
  • Facsimile Image Signal Circuits (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は，画像偏差の補正方
法及び補正システムに係り，より詳細には，例えばシャ
トル方式スキャナに適用可能であり，整列公差やシャト
ル運動から発生する慣性等による画像偏差を補正可能な
画像偏差の補正方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】シャトル方式スキャナにおいては，理想
的には，記録紙の移送方向とスキャンニングヘッドの移
送方向とが正確に直交しなければならない。ここで，記
録紙の移送方向とスキャンニングヘッドの移送方向とが
直交した状態は，整列公差が“０”である状態を意味す
る。シャトル方式スキャナは，記録紙の移送方向に対し
スキャナヘッドを左から右或いは右から左に移動させな
がら，記録紙の画像をスキャンニング（走査）する。か
かるスキャンニング時に，機構的な公差によりスキャン
ニングされた画像に偏差が発生する。
【０００３】図１５は，従来のシャトル方式スキャナの
動作状態図である。図１５に示すように，従来のシャト
ル方式スキャナにおいて，スキャナヘッドとガイド軸と
は，相互に結合されている。スキャナヘッドは，ガイド
軸に案内されて，記録紙の移送方向に対し左右に往復運
動する。
【０００４】しかし，シャトル方式スキャナにおいて
は，ガイド軸がスキャナヘッドの一側にしか結合されて
いなかった。したがって，スキャナヘッドの往復運動の
過程でガイド軸に結合されたスキャナヘッドの一側から
反対側面に往復運動の慣性による傾きが発生する。
【０００５】即ち，一般に，シャトル方式スキャナで
は，スキャナヘッドとガイド軸との結合点が１つであ
り，しかも該結合点がスキャナヘッドの重心に対し偏っ
た位置に設定されている。したがって，従来のシャトル
方式スキャナでは，スキャナヘッドのガイド軸に対する
相対運動を十分に制限できず，例えばスキャナヘッドの
始動時の慣性によって，スキャナヘッドがガイド軸に対
し傾くおそれがある。
【０００６】結果として，シャトル方式スキャナにおい
ては，記録紙上で直線として表現されているデータが，
スキャンニング過程を経ると，記録紙上での実際の状態
に対し一定の傾きを持つ線として認識される可能性があ
る。したがって，かかる傾き，即ち画像偏差に対する補
正作業が必要となる。
【０００７】従来，画像偏差の補正は，所定のパターン
が記録された基準ステッカを設け，該パターンのスキャ
ンニングデータに生じる画像偏差を基準に行われてい
た。具体的に説明すると，スキャンニング可能領域の終
点付近でスキャナの有効スキャンニング領域を離脱した
位置に，所定のパターンが記録された基準ステッカを付
着して（図１５参照），スキャナに基準ステッカのパタ
ーンを１バンド単位でスキャンニングさせ，該１バンド
の最初及び最終データの誤差を検出し，検出された誤差
に応じて，スキャンニングされた画像情報を補正する。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかし，従来の画像偏
差の補正方法及び補正システムには，以下に説明する問
題点が存在した。 １．基準ステッカを付着する作業工程上で誤差が発生す
ると，該誤差を補正する方法がないために，スキャンニ
ングデータに対し基準ステッカによる誤差が継続発生す
る。尚，上述のように，基準ステッカは，スキャンニン
グ時に発生する画像偏差を補正するために使用される。 ２．基準ステッカを付着する工程上の誤差を防止するに
は，付着位置の情密な制御が可能な作業方法及びその装
置・装備が必要である。したがって，シャトル方式スキ
ャナの生産性が低下し，付加的経費が発生する。 ３．画像偏差を補正した後に製品のカバーを組立てなけ
ればならないため，生産工程が複雑化する。 ４．インクの分散・飛散により，基準ステッカが汚れる
と，画像偏差の補正が不正確になる。したがって，画像
補正を正確にするには，基準ステッカを定期的に掃除し
なければならず，不便である。
【０００９】本発明は，従来の画像偏差の補正方法及び
補正システムが有する上記問題点に鑑みて成されたもの
であり，スキャナ自体に基準ステッカを設けなくても正
確な画像偏差の補正が可能な，新規かつ改良された画像
偏差の補正方法及び補正システムの提供を目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに，本発明においては，記録紙の画像データをスキャ
ンニングする前に一般データ等の画像データが記録され
ていない記録紙上に所定形態の補正用パターンを印刷し
て，印刷された補正用パターンをスキャンニングし，記
録紙の画像データに対して画像偏差量に対応する画像補
正量でスキャンニングデータに対し補正がかけられる。
ここで，スキャンニングされた補正用パターンデータの
画像偏差を一旦貯蔵することが好適である。
【００１１】即ち，本発明によると，記録紙に既設定さ
れた所定形態の補正用パターンを印刷する段階と，印刷
段階で印刷された補正用パターンをスキャンニングして
スキャンニングされた補正用パターンデータを貯蔵する
段階と，補正用パターンデータを既設定された基準デー
タと比較して画像偏差量を計算する段階と，既設定され
た補正テーブルから画像偏差量に対応する補正量を検出
及び貯蔵する段階と，記録紙をスキャンニングしてスキ
ャンニングされた記録紙データを補正量補正する段階と
を含むシャトル方式スキャナの画像偏差の補正方法が開
示される。
【００１２】好ましくは，印刷段階ではプリントヘッド
を所定位置に固定した状態で記録紙をプリントヘッドの
移動方向に対して直交する方向に所定距離移送すながら
印刷作業を実行する。また，印刷作業が終了された後，
記録紙を印刷方向に対して逆方向に移送すて初期位置に
セッティングする段階をさらに含む。また，プリントヘ
ッドをプリントヘッドの移動方向に所定距離移送する段
階をさらに含み，移送段階後，一つのスキャンニングバ
ンド内に補正用パターンが全て印刷されるまで印刷段階
と初期位置セッティング段階とを反復実行することもで
きる。
【００１３】ここで，補正用パターンは，一つの直線と
するかまたは一般データと区分されるように定型化され
て多数個の直線とすることができ，基準データは補正用
パターンを偏差が発生しなかった状態でスキャンニング
した時のデータである。また，補正段階はスキャンニン
グされた記録紙データをラスタ変換する段階を含み，ラ
スタ変換された記録紙データを補正量一括的に補正する
ように設定することもできる。ここで，好ましくは，ラ
スタ変換は副走査方向のライン単位で分割された記録紙
データを主走査方向のライン単位で分割して，印刷段階
から指定段階までを実行する時点はスキャンニング作業
が開始される時点を含むか使用者の要求が接受される時
点を含むことができる。
【００１４】さらに，記録紙に記録された記録紙データ
と記録紙に形成された補正用パターンをスキャンニング
するシャトル方式スキャナモジュールと，記録紙に既設
定された所定形態の補正用パターンを印刷するプリント
ヘッドと，一連のスキャンニング作業を実行するためシ
ャトル方式スキャナモジュールの動作を制御するととも
に印刷作業を実行するためプリントヘッドの動作を制御
する制御部と，制御部が定まった順序によってシャトル
方式スキャナモジュール及びプリントヘッドが制御でき
るように一定な流れを持ったプログラムが貯蔵されると
ともにスキャンニングされた画像データの偏差を補正す
るための補正テーブルと既設定された基準データとが貯
蔵されたＲＯＭと，シャトル方式スキャナモジュールを
通してスキャンニングされた画像データが貯蔵されるＲ
ＡＭとを含み，制御部はプリントヘッドを通して記録紙
に所定形態の補正用パターンを形成して，記録紙に記録
された補正用パターンをスキャンニングして，スキャン
ニングされた補正用パターンデータとＲＯＭに貯蔵され
た基準データとを比較して画像偏差量を計算して，補正
テーブルから画像偏差量に対応する補正量を検出してＲ
ＡＭに貯蔵して，記録紙からスキャンニングされた記録
紙データに対して補正量補正して信号処理するシャトル
方式スキャナの画像偏差の補正システムが開示される。
【００１５】また，副走査方向のライン単位で分割され
た記録紙データを主走査方向のライン単位で分割してラ
スタ変換するラスタ部をさらに含み，制御部はラスタ変
換された記録紙データに対して補正量記録紙データの各
ラインを一括補正することが好ましい。
【００１６】以上説明したように，本発明で採用される
課題解決のための各手段では，印刷に係る基準データの
解析により記録紙に印刷されるはずの補正用パターン
（以下，「予定パターン」という場合がある。）を認識
し，スキャンニングに係る補正用パターンデータの解析
により記録紙に実際に印刷された補正用パターン（以
下，「実パターン」という場合がある。）を認識するこ
とができる。
【００１７】したがって，予定パターンの実パターンに
対する画像偏差量の検出を介して，記録紙のスキャンニ
ングに際し発生する画像偏差量を検出することができ
る。そして，後者の画像偏差量に応じてスキャンニング
データに補正をかけることにより，スキャンニングデー
タに生じる画像偏差が補正される。
【００１８】即ち，本発明においては，記録紙への補正
用パターンの形成及び該補正用パターンのスキャンニン
グを介して，記録紙のスキャンニングに対する一種のフ
ィードバック制御が行われる。したがって，本発明にお
いては，スキャナ自体に補正用パターンを形成する必要
がなく，スキャナ装置の生産効率が向上する。
【００１９】
【発明の実施の形態】以下，添付図面を参照しながら，
本発明の好適な実施形態について，詳細に説明する。
尚，以下の説明及び添付図面において，同一の構成及び
機能を有する構成要素については，同一符号を付するこ
とにより，重複説明を省略する。また，以下の説明にお
いては，便宜的に，例えば上下左右等の方向を示す語を
用いるが，これらは添付図面における方向を示すもので
ある。
【００２０】まず，図１〜図３は，本発明を適用可能な
シャトル方式スキャナ２００の概略的構造を示す正面
図，平面方向断面図及び側方断面図である。図１〜図３
に示すように，シャトル方式スキャナ２００において，
スキャナモジュール２及びプリントヘッド３は，キャリ
ッジ６に共通に保持されている。ここで，スキャナモジ
ュール２は記録紙（原稿）上の画像をスキャンニング
し，プリントヘッド３は記録紙上に画像を印刷する。
尚，かかるシャトル方式スキャナ２００のように，スキ
ャンニング機構とプリンティング機構とを併有する装置
は，複合器といわれる場合がある。
【００２１】シャトル方式スキャナ２００において，キ
ャリッジリターンモータ１は，スキャンニング領域及び
プリンティング領域に隣接した地点に設置されている。
かかるキャリッジリターンモータ１のモータ軸５には，
移送ベルト４の一端が懸けられている。移送ベルト４
は，キャリッジリターンモータ１のモータ軸５の回転運
動を直線運動に変換する。かかる移送ベルト４には，プ
リントヘッド３及びスキャナモジュール２を支持するキ
ャリッジ６が固定設置されている。
【００２２】即ち，シャトル方式スキャナ２００におい
ては，キャリッジリターンモータ１が，移送ベルト４を
介してキャリッジ６を左右側に往復運動させ，スキャナ
モジュール２及びプリントヘッド３を記録紙上で左右往
復運動させることとなる。
【００２３】また，ガイド軸７は，記録紙と記録紙の移
送方向に対して直交する方向に設置される。かかるガイ
ド軸７には，プリントヘッド３とスキャナモジュール２
とを同時に支持するキャリッジ６が摺動可能なように設
置されている。したがって，ガイド軸７は，キャリッジ
６が移送ベルト４により左右側に往復運動する際に，該
往復運動をガイドする役割を実行する。
【００２４】そして，キャリッジ６は，ガイド軸７が貫
通可能な貫通溝９が形成された支持突起１０を含み，支
持突起１０の一側が移送ベルト４に結合されて，移送ベ
ルト４が駆動することによりキャリッジ６がガイド軸７
上を往復運動する。
【００２５】また，スキャナモジュール２は，キャリッ
ジ６によりプリントヘッド３の側部に固定設置されて，
移送ベルト４の駆動に連動してプリントヘッド３と共
に，記録紙の移送方向の直交方向に左右往復運動する。
ここで，スキャナモジュール２とプリントヘッド３は，
記録紙及び記録紙が移送されるトレイ８の上部に設置さ
れて記録紙の画像データが記録された面あるいは記録紙
に画像をプリンティングする面が上側方向に向いた状態
（ｆａｃｅ−ｕｐ）で，移送される記録紙に記録された
画像データを下側方向にスキャンニングするか移送され
る記録紙に画像をプリンティングするように構成され
る。
【００２６】図４は，本発明を適用可能なシャトル方式
スキャナモジュール２の詳細構造図である。図４に示す
ように，シャトル方式スキャナモジュール２の上端に
は，ランプ１１が設置されており，ランプ１１から放射
された光が記録紙の画像データの記録された面に照射さ
れるようになっている。
【００２７】また，シャトル方式スキャナモジュール２
において，ランプ１１の下部には，記録紙に記録された
画像データにより反射された反射光を感知して電気的信
号に変換するイメージセンサ１２が装着されている。さ
らに，ランプ１１とイメージセンサ１２との間には，記
録紙に記録された画像データにより反射された反射光が
イメージセンサ１２に正確に到達できるように反射光を
集光するレンズ１３が装着される。ここで，ランプ１１
とイメージセンサ１２及びレンズ１３はスキャナモジュ
ール１４により固定されて一体化される。
【００２８】図５は，シャトル方式スキャナ２００に適
用可能な本実施の形態にかかる画像偏差の補正システム
１００を概略的に示すブロック図である。図５に示すよ
うに，かかる画像偏差補正システム１００の各構成要素
及びその機能は，以下の通りである。
【００２９】即ち，制御部１５は，一連のスキャンニン
グ作業を実行するためシャトル方式スキャナモジュール
２の動作を制御する。さらに，制御部１５は，プリント
ヘッド３が既設定された所定形態の補正用パターンを印
刷するようにプリントヘッド３の動作も制御する。ま
た，ＲＯＭ１６には，制御部１５が定まった順序によっ
てシャトル方式スキャナモジュール２とプリントヘッド
３の動作状態が制御できるように一定な流れを持ったプ
ログラムが貯蔵される。さらに，ＲＯＭ１６には，スキ
ャンニングされた画像データの偏差を補正するための補
正テーブルと既設定された所定形態の補正用パターンに
対応する基準データが貯蔵される。ＲＡＭ１７には，制
御部１５がシステムを制御する間に発生する臨時データ
（特に，スキャンニングされた画像データ）が臨時に貯
蔵される。
【００３０】ランプ１１は，記録紙の画像データから反
射された反射光量で記録紙の画像データを判読するため
の光を出力する。ランプドライバ１８は，制御部１５か
らの制御信号によってランプ１１の点灯及び消灯状態を
制御し，イメージセンサ１２は制御部１５の制御信号に
よって記録紙から反射された反射光を電気的なアナログ
信号に光電変換する。
【００３１】キャリッジリターンモータ１は，制御部１
５の制御信号によってスキャナモジュール２を左右往復
運動させるための駆動力を提供する。ステップモータ１
９は，制御部１５の制御信号によってスキャナモジュー
ル２を定まれた解像度によって記録紙の副走査方向に移
動させる。
【００３２】バッファ２０は，イメージセンサ１２によ
り光電変換されたアナログ形態の画像信号を信号処理す
る過程で信号の歪曲が発生することを防止するようにバ
ッファリングする。アナログスイッチ２１は，制御部１
５から供給された信号によってバッファ２０によりバッ
ファリングされたアナログ形態の画像信号に適切な増幅
度を選択する。増幅部２２は，バッファ２０から出力さ
れた低電圧レベルのアナログ図画像信号の入力を受け後
端の回路で信号処理できるようにアナログスイッチが選
択した増幅度でアナログ形態の画像信号を増幅する。
【００３３】前処理部２３は，増幅部２２で増幅された
アナログ形態の画像信号の入力を受け黒白補正処理を実
行するとともにアナログ形態の増幅信号をディジタル形
態の画像データに変換して出力する。メモリバッファ２
４は，前処理部２３の出力をバッファリングしてＲＡＭ
１７とプリンタ及びコンピュータ等のような周辺機器に
出力する。
【００３４】ラスタ部２５は，スキャンニング後副走査
方向に分割されたデータを主走査方向に再分割して該当
ドット位置にデータを補正量一括補正できるようにす
る。プリントヘッド３は，既設定された基準データに対
応する所定形態の補正用パターンを印刷する。プリント
ヘッドドライバ２６は，プリントヘッド３の動作状態を
制御する。
【００３５】以上のように構成された本実施の形態にか
かる画像偏差の補正システム１００の動作について図６
〜図１４を参照して説明すると次のようである。
【００３６】図６及び図７は，本実施の形態にかかる画
像偏差の補正方法の実行過程を示す動作流れ図である。
また，図８及び図９は，本実施の形態に適用可能な補正
用パターンが記録紙に印刷された状態を示す状態図であ
る。さらに，図１０〜図１３は，本実施の形態に適用可
能な補正テーブルを示す図である。図１４は，本実施の
形態に適用可能なラスタ変換過程を説明するための説明
図である。
【００３７】まず，スキャンニング作業が開始されると
（Ｓ１段階），制御部１５は，プリントヘッド３を駆動
してＲＯＭ１６に貯蔵された基準データに対応する補正
用パターンを印刷する（Ｓ２段階）。ここで，補正用パ
ターンを印刷する方法は次の通りである。
【００３８】プリントヘッド３を所定位置に位置させた
後，多数個のノズル中でいずれか一のノズルだけを動作
させる。いずれか一のノズルが動作すると，ステップモ
ータ１９を動作させて記録紙を所定距離移送する。これ
によって，プリントヘッド３とスキャナモジュール２に
整列公差が発生しても正確な直線が得られるようにな
る。また，一ラインのパターンが完成すると記録紙を逆
フィードして最初位置にセッティングした後，プリント
ヘッド３の位置を移動して次のラインのパターンを印刷
する。このような過程を反復すると，図８に示されるよ
うな所定形態の補正用パターンが印刷でき，この補正用
パターンは全て正確な直線を維持するようになる。
【００３９】一方，このような補正用パターンを印刷す
る方式を一ラインだけ印刷する方式に代替することもで
きる。即ち，プリントヘッド３を駆動させて一ラインだ
けを印刷するようになると，そのラインは図９に示され
るように正確な直線を維持するようになる。
【００４０】次に，補正用パターンの印刷が完了すると
（Ｓ３段階），補正用パターン（以下の説明及び添付図
面では，例として，“一ラインの直線”を包含したもの
と仮定する。）が印刷された記録紙を初期位置に逆フィ
ードして（Ｓ４段階），スキャナモジュール２を駆動し
て記録紙に印刷された補正用パターンをスキャンニング
する（Ｓ５段階）．
【００４１】即ち，制御部１５がランプドライバ１８を
制御してランプ１１を駆動させることによってランプ１
１から所定の光が基準シートに走査されると，記録紙に
形成された補正用パターンから反射された反射光がレン
ズ１３を通してイメージセンサ１２に入力する。イメー
ジセンサ１２は，入力された反射光に対応する電気的信
号を生成してバッファ２０に出力する。バッファ２０
は，イメージセンサ１２で生成された電気的信号をバッ
ファリングする。アナログスイッチ２１は，バッファ２
０から伝達された電気的信号に適合な増幅度を選択して
増幅部２２を制御する。増幅部２２は，アナログスイッ
チ２１に選択された増幅度によって電気的信号を増幅す
る。増幅された信号は，前処理部２３により補正処理さ
れた後ディジタル形態の補正用パターンデータに変換さ
れて，変換された補正用パターンデータはメモリバッフ
ァ２４を経てＲＡＭ１７に貯蔵される。
【００４２】次に，制御部１５は，ＲＡＭ１７に貯蔵さ
れた補正用パターンデータとＲＯＭ１６に貯蔵された基
準データとを比較して基準データに対する補正用パター
ンデータの画像偏差量を計算して（Ｓ６段階），計算さ
れた画像偏差量を図１０〜図１３に示されるような補正
テーブルに代入して画像偏差量に対応する補正量を検出
した後，検出された補正量をＲＡＭ１７に貯蔵する（Ｓ
７段階）。
【００４３】即ち，図１０〜図１３に示されるように，
主走査方向に最大７ドットの偏差が発生した場合を表示
する。例えば，スキャンニングバンドの各ラインが１６
０ドットと仮定して主走査方向に４ドットの偏差が発生
した場合，これを補正テーブルに代入するとスキャンニ
ングバンドの一ラインに配列されたドットは図１０〜図
１３の偏差量の中で４番目偏差量に対応する１から１６
０までのドット順序によって誤差を補正する。即ち，主
走査方向に４ドットの偏差が発生した場合，副走査方向
に１５６番目（図１３）のドットは４ドットの補正量が
得られ，副走査方向に１２５番目（図１２）のドットは
３ドットの補正量が得られる。
【００４４】以後，使用者がセッティングした一般記録
紙をスキャンニングして（Ｓ８段階），スキャンニング
された記録紙データに対してＲＡＭ１７に貯蔵された補
正量を代入して補正した後信号処理する（Ｓ９段階）。
即ち，記録紙から記録紙データをスキャンニングする時
スキャンニングバンドの各ライン当りのドット数が図１
４に示されるように５ドットと仮定すると，副走査方向
の各ライン当りの記録紙データ（１，２，３，４，５）
はラスタ部２５により副走査方向の各ライン当り記録紙
データ（１，６，１１，１６，２１，２６…）にラスタ
化（ｒａｓｔｅｒｉｚｉｅ）される。
【００４５】このように変換された記録紙データは上述
した補正量に対応して一括的に補正される。例えば，副
走査方向に４番目のドットを主走査方向に３ドット補正
する必要がある場合，ラスタ化された副走査方向に４番
目のラインの各記録紙データを全て一括的に主走査方向
に３ドット補正する。
【００４６】以後，制御部１５はスキャンニング作業が
完了されたかをチェックして（Ｓ１０），スキャンニン
グ作業が完了されなかった場合には前記Ｓ８段階に帰還
してＳ８段階以後の全ての過程を反復実行して，スキャ
ンニング作業が完了された場合には全ての進行を終了す
る。
【００４７】したがって，スキャナモジュールの機構的
な公差あるいは慣性誤差により画像偏差量を設定された
補正テーブルに代入して補正量を検出して，検出された
補正量によってラスタ化された記録紙データをライン単
位で一括補正することにより常に安定したスキャンニン
グデータが得られる。
【００４８】以上，本発明に係る好適な実施の形態につ
いて説明したが，本発明はかかる構成に限定されない。
当業者であれば，特許請求の範囲に記載された技術思想
の範囲内において，各種の修正例及び変更例を想定し得
るものであり，それら修正例及び変更例についても本発
明の技術範囲に包含されるものと了解される。
【００４９】例えば，本発明では，スキャンニング作業
が開始される時ごと補正用パターンを印刷して印刷され
た補正用パターンをスキャンニングするように設定する
こともでき，使用者が任意で補正用パターンの印刷時点
と印刷補正用パターンのスキャンニング時点とを選択す
るように設定することもできる。
【００５０】また，補正テーブルに提示された補正量は
シャトル方式スキャナモジュールの形態及び動作原理に
よって微細に変化でき，それに対する変化は本発明の範
疇内で容易に変形可能である。
【００５１】さらに，上記実施の形態では，スキャンニ
ング段階でのスキャンニングが実質的に記録紙のスキャ
ンニングの副走査方向に沿って進められているが，本発
明は，それ以外の構成に対しても適用可能である。ま
た，上記実施の形態においては，補正用パターンが実質
的に記録紙のスキャンニングの副走査方向に沿った少な
くとも１以上の直線パターンを含む構成が例示されてい
るが，本発明はそれ以外の構成に対しても適用可能であ
る。
【００５２】さらに，上記実施の形態では，スキャンニ
ング段階でのスキャンニングは，記録紙のスキャンニン
グを行うスキャンニング手段によって行われる，即ち，
補正用パターンのスキャンニングと一般データのスキャ
ンニングとに用いるスキャンニング手段が同一である構
成を例示したが，本発明は，補正用パターンと一般デー
タとを相互に異なるスキャンニング手段によってスキャ
ンニングする構成に対しても適用可能である。
【００５３】さらに，上記実施の形態では，印刷段階で
の印刷が，実質的に前記記録紙のスキャンニングの副走
査方向に沿って進められる構成を例示した。これは，記
録紙上に，直線パターンを印刷紙易いためである。しか
し，本発明は，それ以外の構成に対しても適用可能であ
る。
【００５４】
【発明の効果】以上のように本発明にかかる画像偏差の
補正方法及び補正システムによると，スキャンニング時
に発生する画像偏差を補正するため記録紙に所定長さを
持つ所定形態の補正用パターンを印刷して，印刷された
補正用パターンをスキャンニングするようにして画像偏
差量を計算した後画像偏差量に対応する補正量を検出し
て，一般記録紙をスキャンニングした記録紙データに補
正量を代入して補正することにより，基準ステッカの付
着による作業工程上の誤差発生が防止できる。
【００５５】また，画像偏差を補正するため所定長さを
持つ所定形態の補正用パターンを印刷した後印刷補正用
パターンをスキャンニングすることで充分であるため，
スキャナの生産工程が簡素化されて作業が容易になっ
て，また，生産性が向上される。
【００５６】また，使用者が使用する中に発生した画像
偏差に対しても同一な方式で偏差補正が可能であるた
め，常に安定されたスキャンニングデータが得られ，そ
れによって製品の信頼度が向上される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用可能なシャトル方式スキャナの概
略的構造を示す正面図である。
【図２】本発明を適用可能なシャトル方式スキャナの概
略的構造を示す平面図である。
【図３】本発明を適用可能なシャトル方式スキャナの概
略的構造を示す側面図である。
【図４】本発明を適用可能なシャトル方式スキャナモジ
ュールの詳細構造の説明図である。
【図５】本発明を適用可能なシャトル方式スキャナの画
像偏差の補正システムの概略的ブロック図である。
【図６】本発明を適用可能なシャトル方式スキャナの画
像偏差の補正方法の実行過程を示す第１の流れ図であ
る。
【図７】本発明を適用可能なシャトル方式スキャナの画
像偏差の補正方法の実行過程を示す第２の流れ図であ
る。
【図８】本発明に適用可能な補正用パターンの印刷紙上
への印刷状態を示す一の状態図である。
【図９】本発明に適用可能な補正用パターンの印刷紙上
への印刷状態を示す他の状態図である。
【図１０】本発明を適用可能な補正テーブルを示す第１
の図である。
【図１１】本発明を適用可能な補正テーブルを示す第２
の図である。
【図１２】本発明を適用可能な補正テーブルを示す第３
の図である。
【図１３】本発明を適用可能な補正テーブルを示す第４
の図である。
【図１４】本発明に適用されたラスタ変換過程を説明す
るための説明図である。
【図１５】従来のシャトル方式スキャナの動作状態図で
ある。
【符号の説明】
１ キャリッジリターンモータ ２ スキャナモジュール ３ プリントヘッド ４ 移送ベルト ５ モータ軸 ６ 支持体 ７ ガイド軸 ８ トレイ ９ 貫通溝 １０ 支持突起 １１ ランプ １２ イメージセンサ １３ レンズ １４ スキャナモジュールケース １５ 制御部 １６ ＲＯＭ １７ ＲＡＭ １８ ランプドライバ １９ ステップモータ ２０ バッファ ２１ アナログスイッチ ２２ 増幅部 ２３ 前処理部 ２４ メモリバッファ ２５ ラスタ部 ２６ プリントヘッドドライバ

Claims (8)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 スキャンニング手段による記録紙データ
    のスキャンニングに際し当該記録紙データのスキャンニ
    ングデータに生じる画像偏差を補正する，画像偏差の補
    正方法であって： 既設定の基準データに対応する補正用パターンを印刷手
    段により記録紙に印刷する，印刷段階と；前記スキャンニング手段により 前記補正用パターンをス
    キャンニングして前記補正用パターンのスキャンニング
    データを形成する，スキャンニング段階と；前記基準データと前記補正用パターンのスキャンニング
    データとを比較して，前記補正用パターンのスキャンニ
    ングデータに生じた画像偏差量を計算する ，検出段階
    と；前記検出段階で得られる 前記画像偏差量に応じて前記記
    録紙データのスキャンニングデータに生じる画像偏差を
    補正する，補正段階と； を含むことを特徴とする，画像偏差の補正方法。
  2. 【請求項２】 前記補正段階では，前記検出段階で得ら
    れる画像偏差量を既設定の補正テーブルに代入して前記
    画像偏差量に対応する補正量を検出し，当該補正量によ
    り前記記録紙データのスキャンニングデータに生じる画
    像偏差の補正を行うことを特徴とする，請求項１に記載
    の画像偏差の補正方法。
  3. 【請求項３】 前記補正段階では，前記記録紙データの
    スキャンニングデータを所定のライン単位でラスタ変換
    するラスタ変換段階を含み，前記補正量により前記ラス
    タ変換されたスキャンニングデータを前記所定のライン
    単位で一括的に補正することを特徴とする，請求項２に
    記載の画像偏差の補正方法。
  4. 【請求項４】 前記スキャンニング段階でのスキャンニ
    ングは，実質的に前記記録紙のスキャンニングの副走査
    方向に沿って進められ； 前記補正用パターンは，実質的に前記記録紙のスキャン
    ニングの主走査方向に沿った少なくとも１以上の直線パ
    ターンを含む； ことを特徴とする，請求項１，２又は３のいずれかに記
    載の画像偏差の補正方法。
  5. 【請求項５】 スキャンニング手段による記録紙データ
    のスキャンニングに際し当該記録紙データのスキャンニ
    ングデータに生じる画像偏差を補正する，画像偏差の補
    正システムであって： 既設定の基準データに対応する補正用パターンを記録紙
    に印刷する，印刷手段と；前記基準データと前記スキャンニング手段による前記補
    正用パターンのスキャンニングデータとを比較して，前
    記補正用パターンのスキャンニングデータに生じた画像
    偏差量を計算する ，検出手段と；前記検出手段で得られる 前記画像偏差量に応じて前記記
    録紙データのスキャンニングデータに生じる画像偏差を
    補正する，補正手段と； を含むことを特徴とする，画像偏差の補正システム。
  6. 【請求項６】 前記補正手段は，前記検出手段で得られ
    る画像偏差量を既設定の補正テーブルに代入して前記画
    像偏差量に対応する補正量を検出し，当該補正量により
    前記記録紙データのスキャンニングデータに生じる画像
    偏差の補正を行うことを特徴とする，請求項５に記載の
    画像偏差の補正システム。
  7. 【請求項７】 前記補正手段は，前記記録紙データのス
    キャンニングデータを所定のライン単位でラスタ変換す
    るラスタ部を含み，前記ラスタ変換されたスキャンニン
    グデータを前記所定のライン単位で前記補正量により一
    括的に補正することを特徴とする，請求項５又は６に記
    載の画像偏差の補正システム。
  8. 【請求項８】 さらに，前記印刷手段と前記スキャンニ
    ング手段とが装着される１のキャリッジを含むことを特
    徴とする，請求項５，６又は７のいずれかに記載の画像
    偏差の補正システム。
JP10323414A 1997-11-13 1998-11-13 画像偏差の補正方法及び補正システム Expired - Fee Related JP3031618B2 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1997P59620 1997-11-13
KR1019970059620A KR100260931B1 (ko) 1997-11-13 1997-11-13 셔틀방식스캐너의화상편차보정방법및그장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH11225268A JPH11225268A (ja) 1999-08-17
JP3031618B2 true JP3031618B2 (ja) 2000-04-10

Family

ID=19524629

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP10323414A Expired - Fee Related JP3031618B2 (ja) 1997-11-13 1998-11-13 画像偏差の補正方法及び補正システム

Country Status (5)

Country Link
US (1) US6295386B1 (ja)
EP (1) EP0917343B1 (ja)
JP (1) JP3031618B2 (ja)
KR (1) KR100260931B1 (ja)
DE (1) DE69817300T2 (ja)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR19990054453A (ko) * 1997-12-26 1999-07-15 윤종용 잉크 카트리지의 정렬방법
US6327047B1 (en) * 1999-01-22 2001-12-04 Electronics For Imaging, Inc. Automatic scanner calibration
US6606421B1 (en) * 2000-05-25 2003-08-12 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Geometric deformation correction method and system for dot pattern images
US7492488B2 (en) * 2001-04-11 2009-02-17 Cathy Liu Image scanning system and method for scanner
US7006262B2 (en) * 2001-09-28 2006-02-28 Canon Kabushiki Kaisha Reading of information by bidirectional scanning using image reading/printing apparatus
JP4181483B2 (ja) * 2002-11-28 2008-11-12 オセ−テクノロジーズ ビーブイ トランスポートスキャナーを較正するための方法及び装置並びに該方法を利用するためのテスト原稿
US6869237B2 (en) * 2003-02-11 2005-03-22 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Compensating mechanical image stretch in a printing device
JP5020894B2 (ja) * 2008-06-10 2012-09-05 キヤノン株式会社 画像処理装置、制御方法、及びプログラム
KR101108436B1 (ko) * 2009-01-23 2012-01-31 미루데이타시스템 주식회사 음영판독식 스캐닝방법

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4292621A (en) * 1978-08-14 1981-09-29 Paul Fuller Character reader
EP0257570A3 (de) * 1986-08-25 1988-11-30 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zum Abgleich der Schreibdüsen eines Tintendruckkopfes in Tintenschreibeinrichtungen und Schaltungsanordnung zur Durchührung des Verfahrens
US4724330A (en) * 1986-09-24 1988-02-09 Xerox Corporation Self aligning raster input scanner
NL8603173A (nl) * 1986-12-12 1988-07-01 Daisy Syst Holland Tekstverwerkingssysteem, alsmede afdrukeenheid voor een dergelijk tekstverwerkingssysteem.
US4985930A (en) * 1987-09-24 1991-01-15 Hitachi, Ltd. Image data filing system and image data correcting method
US5267056A (en) * 1991-01-03 1993-11-30 Xerox Corporation Right reading image for read/write components co-mounted on a single X-Y carriage
US5289208A (en) 1991-10-31 1994-02-22 Hewlett-Packard Company Automatic print cartridge alignment sensor system
US5297017A (en) 1991-10-31 1994-03-22 Hewlett-Packard Company Print cartridge alignment in paper axis
JP3332478B2 (ja) * 1993-06-22 2002-10-07 キヤノン株式会社 記録装置及び記録方法
US5732162A (en) * 1993-10-28 1998-03-24 Xerox Corporation Two dimensional linearity and registration error correction in a hyperacuity printer
US5642202A (en) * 1994-12-01 1997-06-24 Xerox Corporation Scan image target locator system for calibrating a printing system
US5648801A (en) * 1994-12-16 1997-07-15 International Business Machines Corporation Grayscale printing system
JP3461402B2 (ja) * 1995-02-28 2003-10-27 株式会社リコー ファクシミリ装置
DE69636374T2 (de) * 1995-03-30 2007-01-18 Hewlett-Packard Development Company, L.P., Houston Vorrichtung und Verfahren zur Kalibrierung von einer Faksimileabtastposition

Also Published As

Publication number Publication date
KR100260931B1 (ko) 2000-07-01
KR19990039496A (ko) 1999-06-05
EP0917343A2 (en) 1999-05-19
DE69817300T2 (de) 2004-06-09
DE69817300D1 (de) 2003-09-25
EP0917343A3 (en) 2000-11-15
JPH11225268A (ja) 1999-08-17
EP0917343B1 (en) 2003-08-20
US6295386B1 (en) 2001-09-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7878614B2 (en) Printing apparatus having appropriate correction of feed amount
JP4770258B2 (ja) 補正値の設定方法、及び、補正値の設定装置
US11840079B2 (en) Inkjet printing apparatus and control method thereof
JP3031618B2 (ja) 画像偏差の補正方法及び補正システム
US6353481B1 (en) Technique for correcting printing errors in a shuttle type multifunctional apparatus
EP1011260B1 (en) Correcting scanning errors in a shuttle scanner
KR100260932B1 (ko) 셔틀방식스캐너의화상편차보정방법및그장치
US6115130A (en) Method of recognizing printing region
US10962915B2 (en) Image printing apparatus, reading apparatus, image printing method, and printing medium conveyance method
JP2006305955A (ja) 媒体の搬送ばらつき検出方法、及び、その検出装置
EP1524123A1 (en) Printer, printing method, program, computer system
JP2019220845A (ja) 読取装置、画像処理システム、画像処理方法及びプログラム
US7766444B2 (en) Method for controlling media feed in an imaging apparatus
JP2003191581A (ja) 印刷装置、ドット形成判定方法、コンピュータプログラム、記録媒体、及び、コンピュータシステム
JP2010099921A (ja) プリンタ
JP2001030544A (ja) スキャナプリンタ
JP2005246767A (ja) 印字制御方法及びプリンタ装置
JP2000244709A (ja) 原稿読み取り装置
JP2013215911A (ja) 印刷装置および印刷方法
JP2002205437A (ja) 画像印刷装置及び印刷制御プログラム
JP2018125771A (ja) 画像読取装置、プリンタ装置、及び画像読取方法
JP2008092058A (ja) 画像入力装置、及び、読み取り部の移動制御方法
JPH09294184A (ja) 画像処理装置
JP2002237931A (ja) インクジェットプリンタ
JP2003145861A (ja) プリンタおよびカット位置補正方法

Legal Events

Date Code Title Description
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20000125

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080210

Year of fee payment: 8

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090210

Year of fee payment: 9

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees