JP3031125U - 塗布ロボット用注射針状ノズルの清掃装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 粘着液体用塗布ロボットにおいて、注射針状
ノズルに付着する粘着液体を容易に除去することが可能
な注射針状ノズルの清掃装置を提供する。 【解決手段】 糸巻き６を保持して回転可能であると共
に軸方向に往復移動可能なカップ状の糸巻き付け部と、
糸巻き取り部と、前記糸巻き付け部の糸巻き６からカッ
プ５内を横断しカップ５の縁５ａを経て前記糸巻き取り
部の糸巻き８へ張り渡され巻き取られる糸９と、により
塗布ロボット用注射針状ノズルの清掃装置を構成する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【考案の属する技術分野】

本考案は、粘着液体を塗布する塗布ロボット用注射針状ノズルの清掃装置に関 するものである。

【０００２】

【従来の技術】

複数の部品がシール剤、接着剤等の粘着液体を介して結合される結合製品を大 量生産する場合、塗布ロボットにより注射針状ノズルから部品の結合面に粘着液 体を噴霧することが行われている。すなわち、位置決めされながら作業位置へ順 次供給される部品に対し、部品毎に結合面に沿って注射針状ノズルを移動させ、 この移動中に塗布ロボットは注射針状ノズルから結合面へ粘着液体を塗布してい る。塗布ロボットでは、部品の結合面形状に沿って注射針状ノズルを移動させる ように、予め注射針状ノズルの移動動作が設定されており、部品毎に結合面に沿 って移動し、この移動動作を繰返す。また、結合面に沿って移動中の注射針状ノ ズルは連続的に粘着液体を塗布しているが、１つの部品の塗布が終了して、次の 部品の塗布開始まで、あるいは、１つの部品に不連続に複数の結合面すなわち塗 布箇所がある場合は塗布箇所間を移動する場合、塗布を一時的に停止し、不要な 塗布を行わないと共に周囲の汚染を防止している。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

このように粘着液体を間欠的に塗布する注射針状ノズルでは、塗布を停止した ときに先端部に残留する粘着液体が付着したまま残る。注射針状ノズルの先端部 に付着する粘着液体は徐々に大きくなって注射針状ノズルの先端部を取巻き、つ いには、注射針状ノズルの噴射口あるいは粘着液体の噴射路にはみ出し、塗布を 妨害するようになる。その結果、塗布方向が変り、粘着液体が部品の所定の結合 面に塗布されなくなり、他の塗布の不要な箇所に塗布されたり、注射針状ノズル がつまり適正な塗布が行われなくなると共に、補修作業が必要となり、作業効率 を低下させる。

【０００４】 このような注射針状ノズルの先端部に付着した粘着液体に対し、作業者の人手 により時期を見計らっては除去している。しかし、粘着液体は除去し難く、流れ 作業の限られた時間の中での除去作業は困難である。従って、短時間で少量のう ちに度々除去する必要があり、付着量が大量になった場合は、装置を停止して除 去する必要がある。

【０００５】 本考案は以上のような課題を解決するためになされたものであり、粘着液体用 塗布ロボットにおいて、注射針状ノズルに付着する粘着液体を容易に除去するこ とが可能な注射針状ノズルの清掃装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

本件考案者は種々の実験を行った結果、外周に粘着液体が付着した注射針状ノ ズルに糸を巻いて長さ方向にこそげると、付着物が容易に除去されることを発見 した。そこで、上記目的を達成するために、本考案では、糸巻きを保持して回転 可能であると共に軸方向往復移動可能なカップ状の糸巻き付け部と、糸巻き取り 部と、前記糸巻き付け部の糸巻きからカップ内を横断しカップの縁を経て前記糸 巻き取り部へ張り渡され巻き取られる糸により塗布ロボット用注射針状ノズルの 清掃装置を構成する。

【０００７】

【考案の実施の形態】

以下、図面と共に本考案による塗布ロボット用注射針状ノズルの清掃装置の好 適な実施の形態について詳細に説明する。図１は本考案による塗布ロボット用注 射針状ノズルの清掃装置の構成を示す正面断面図である。図１において、符号１ で示すものは、上部の中心部に開口１ａを設けられた箱状の架台であり、その内 部には、少なくとも２本の上下方向の案内部材１ｂが内部側面近くに設けられて いる。該架台１の内部には、複数の支持材２ａを介して平行に配置された２枚の 板状部材２ｂ、２ｃにより構成される支持台２が水平に収納されており、支持台 ２は板状部材２ｂ、２ｃの周辺に設けられた案内孔２ｄが前記案内部材１ｂに案 内されて上下方向に往復移動可能に配置されている。

【０００８】 前記架台１の内部底面の中央部には、エアシリンダ３が直立して設けられてお り、ピストンロッド３ａの先端が前記支持台２の下側板状部材２ｃの下面中央部 にあてがわれている。該エアシリンダ３は、ピストンロッド３ａ側のエア供給口 と、反ピストンロッド３ａ側（下側）のエア供給口３ｂが三方向切替弁３ｃを介 して図示しないエア供給源に接続されている。前記支持台２の上側板状部材２ｂ の中央部には貫通孔２ｅが設けられ、この貫通孔２ｅには第１モータ４が出力軸 を上方に立てて挿入され、保持されている。該第１モータ４の出力軸には、上方 に開口したカップ状の清掃器５が回転駆動可能に設けられている。該清掃器５の 内側面には、第１糸巻き６が軸芯の回りに回転可能に設けられている。また、該 第１糸巻き６には外周に回転制動バー６ａが押し付けられている。以上の支持台 ２、エアシリンダ３、第１モータ４、清掃器５及び第１糸巻き６により糸巻き付 け部が構成されている。

【０００９】 前記架台１の上面の前記第１糸巻き６と対向する位置には、第２モータ７に回 転駆動される第２糸巻き８が設けられ、糸巻き取り部が構成されている。そして 、前記第１糸巻き６から前記清掃器５の開口縁５ａを経て該第２糸巻き８へ糸９ が張り渡されている。該糸９は、細い注射針状ノズルの外周に容易に巻き付き可 能な柔軟性を有する素材であれば、天然繊維製、合成繊維製あるいは金属細線等 の何れでもよいが、粘着液体が付着し易い木綿糸等が清掃除去に効果的であり、 木綿糸等は消耗品としても安価であり、毎回塗布終了後に清掃してもローコスト である。

【００１０】 前記エアシリンダ３は、三方向切替弁３ｃを切替えて、エア供給口３ｂをエア 供給源へ連結することにより、ピストンロッド３ａを上方に押出して案内部材１ ｂに案内される支持台２を介して清掃器５を上方へ押上げ、三方向切替弁３ｃを 切替えて、エア供給口３ｄをエア供給源へ連結することにより、ピストンロッド ３ａを下方へ引戻して、清掃器５及び支持台２が下方が引戻される。前記第１モ ータ４は、前記清掃器５を必要時に１回転させる。前記第２モータ７は前記第２ 糸巻き８を必要時に回転し、回転制動バー６ａに制動された第１糸巻き６から前 記清掃器５の開口縁５ａを経て第２糸巻き８へ張り渡された糸９を、緊張状態で 巻取る。

【００１１】 このように構成された塗布ロボット用注射針状ノズルの清掃装置において、注 射針状ノズルの先端部に付着した粘着液体の付着物を除去するには、以下の手順 で行う。まず、エア供給口３ｄをエア供給源へ連結しピストンロッド３ａが上方 に押出し、清掃器５が上方に上がった状態で、塗布ロボットを操作し、注射針状 ノズルを清掃器５の開口縁５ａ内へ移動する。この動作により、図１に示すよう に、付着物の付着した注射針状ノズルが清掃器５の内部に相対的に挿入されると 共に、糸９が緊張状態で張り渡された状態となる。

【００１２】 つぎに、第１モータ４を起動し、清掃器５を１回転させる。この動作により、 糸９が注射針状ノズルの中間部に緊張状態で一重に巻き付いた状態となる。つぎ に、三方向切替弁３ｃを切替えて、エア供給口３ｄをエア供給源へ連結し、第２ モータ７を起動して糸９を第２糸巻き８へ巻取る。この動作により、清掃器５が 降下し、弛む糸９が第１糸巻き６を制動されながら第２糸巻き８へ巻取られて緊 張状態を維持する。この間、注射針状ノズルに巻き付いた糸９は、緊張状態で注 射針状ノズルの外周をこそげながら先端方向へ摺動し、ついには、注射針状ノズ ルの先端から離れる。注射針状ノズルの先端部に付着した粘着液体の付着物は、 注射針状ノズルの外周からこそげられると共に糸９に付着し、あるいは、清掃器 ５内に落下し、注射針状ノズルから除去される。清掃器５の降下中、第２糸巻き ８は糸９の緊張状態を維持するために巻取っているが、巻取り速度をさらに大き くし、糸９が注射針状ノズルの長さ方向に加えて周方向にも摺動させることによ り、こそげ作用がさらに向上する。

【００１３】 糸９が注射針状ノズルの先端から離れた後、清掃器５が最下端に降下した時点 で、第２モータ７を停止し、三方切替弁３ｃを切替えて、エア供給口３ｄをエア 供給源へ連結し、清掃器５を上方へ押上げて動作を完了する。その後、塗布ロボ ットを操作し、注射針状ノズルを所定位置に復帰させる。

【００１４】 以上、本考案を図１に示す１実施例により説明したが、本考案技術はこの実施 例のみに限定されるものではなく、上下方向を左右方向等他の配置方向に変更す る、エアシリンダ及びモータを他の駆動装置あるいは組合せに変更する、構成機 器あるいは部材の形状あるいは配置を変更する等、本考案の技術思想を実現する 実施例を含むものである。

【００１５】

【考案の効果】

本考案による塗布ロボット用注射針状ノズルの清掃装置は以上のように構成さ れていることにより、以下のような効果を得ることができる。すなわち、塗布ロ ボット用注射針状ノズルの清掃装置が、糸巻き６を保持して回転可能であると共 に軸方向往復移動可能なカップ状の糸巻き付け部と、糸巻き取り部と、前記糸巻 き付け部の糸巻き６からカップ５内を横断しカップ５の縁５ａを経て前記糸巻き 取り部の糸巻き８へ張り渡され巻き取られる糸９と、により構成されることによ り、糸巻き付け部のカップ５に挿入された注射針状ノズルは、容易に糸９が巻き 付けられ、巻き付けられた糸９が長さ方向へ容易にこそげられる。従って、作業 者の人手を必要とせず、確実にまた短時間で付着物の除去が行われる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案による塗布ロボット用注射針状ノズルの
清掃装置の構成を示す正面断面図である。

【符号の説明】

１ 架台 ２ 支持台 ３ エアシリンダ ３ｃ 三方向切替弁 ４ 第１モータ ５ 清掃器 ５ａ 縁 ６ 第１糸巻き ６ａ 回転制動バー ７ 第２モータ ８ 第２糸巻き ９ 糸

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 糸巻き（６）を保持して回転可能である
   と共に軸方向往復移動可能なカップ状の糸巻き付け部
   と、糸巻き取り部と、前記糸巻き付け部の糸巻き（６）
   からカップ内を横断しカップの縁（５ａ）を経て前記糸
   巻き取り部へ張り渡され巻き取られる糸（９）と、によ
   り構成されることを特徴とする塗布ロボット用注射針状
   ノズルの清掃装置。
2. 【請求項２】 架台（１）、上下方向の案内部材（１
   ｂ）に案内されるように該架台（１）に配置された支持
   台（２）、該支持台（２）を上下方向に移動させるエア
   シリンダ（３）、前記支持台（２）に設けられた第１モ
   ータ（４）、該第１モータ（４）に回転駆動されるカッ
   プ状の清掃器（５）及び該清掃器（５）に設けられた第
   １糸巻き（６）により構成される糸巻き付け部と、前記
   架台（１）に設けられた第２モータ（７）及び該第２モ
   ータ（７）に回転駆動される第２糸巻き（８）により構
   成される糸巻き取り部と、前記第１糸巻き（６）から前
   記清掃器（５）の開口縁（５ａ）を経て前記第２糸巻き
   （８）へ張り渡された糸（９）と、により構成されるこ
   とを特徴とする塗布ロボット用注射針状ノズルの清掃装
   置。