JP3028325B2 - 触媒の劣化検出装置 - Google Patents
触媒の劣化検出装置Info
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- JP3028325B2 JP3028325B2 JP03330426A JP33042691A JP3028325B2 JP 3028325 B2 JP3028325 B2 JP 3028325B2 JP 03330426 A JP03330426 A JP 03330426A JP 33042691 A JP33042691 A JP 33042691A JP 3028325 B2 JP3028325 B2 JP 3028325B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はエンジンの排気通路に設
けられた触媒の劣化検出に関する。
けられた触媒の劣化検出に関する。
【０００２】
【従来の技術】エンジンの排気通路に設けた触媒の上流
側にＯ2センサ等の空燃比センサを設け、該空燃比セン
サの出力を目標空燃比と比較してエンジンの空燃比を例
えば理論空燃比に制御する場合に、空燃比センサの出力
特性のばらつきとか経時的な劣化を補償するため、触媒
の下流側に第２の空燃比センサを設けたダブルＯ2セン
サシステムを採用し、下流側空燃比センサの出力に応じ
て所謂Ｐ値フィードバック制御によって空燃比フィード
バック制御量の補正を行うようにすることが、例えば特
開昭６１−２８６５５０号公報に記載されているように
従来から提案されている。また、同公報には、ダブルＯ
2センサシステムにおいて、上流側空燃比センサと下流
側空燃比センサの出力比に基づいて触媒の劣化検出を行
うようにしたものが記載されている。
側にＯ2センサ等の空燃比センサを設け、該空燃比セン
サの出力を目標空燃比と比較してエンジンの空燃比を例
えば理論空燃比に制御する場合に、空燃比センサの出力
特性のばらつきとか経時的な劣化を補償するため、触媒
の下流側に第２の空燃比センサを設けたダブルＯ2セン
サシステムを採用し、下流側空燃比センサの出力に応じ
て所謂Ｐ値フィードバック制御によって空燃比フィード
バック制御量の補正を行うようにすることが、例えば特
開昭６１−２８６５５０号公報に記載されているように
従来から提案されている。また、同公報には、ダブルＯ
2センサシステムにおいて、上流側空燃比センサと下流
側空燃比センサの出力比に基づいて触媒の劣化検出を行
うようにしたものが記載されている。
【０００３】上記のようにダブルＯ2センサシステムに
よりＰ値フィードバック制御を行うようにしたエンジン
の空燃比制御装置においては、下流側空燃比センサの出
力に基づいて上流側空燃比センサのリーンシフト劣化お
よびリッチシフト劣化が検出され、補正されて劣化が吸
収される。そこで、例えば、このＰ値フィードバック制
御により補正された空燃比フィードバック制御のスキッ
プ値（Ｐ値）の収束した平均値がしきい値を越えたかど
うかで空燃比センサの故障判定を行うことが提案されて
いる。また、触媒の劣化判定については、具体的には、
たとえばＰ値フィードバック制御を禁止した状態での触
媒上流側および下流側の各空燃比センサの出力を微小時
間（例えば１０ｍｓ）毎に積算し、それら積算値の比を
触媒劣化検出値として、予め求めた検出特性から触媒の
浄化率をモニターするようにし、また、Ｍ.Ｆ（マルフ
ァンクション）レベルを定めて、浄化率がこのＭ.Ｆレ
ベルまで低下すれば異常と判定しようとする試みがなさ
れている。
よりＰ値フィードバック制御を行うようにしたエンジン
の空燃比制御装置においては、下流側空燃比センサの出
力に基づいて上流側空燃比センサのリーンシフト劣化お
よびリッチシフト劣化が検出され、補正されて劣化が吸
収される。そこで、例えば、このＰ値フィードバック制
御により補正された空燃比フィードバック制御のスキッ
プ値（Ｐ値）の収束した平均値がしきい値を越えたかど
うかで空燃比センサの故障判定を行うことが提案されて
いる。また、触媒の劣化判定については、具体的には、
たとえばＰ値フィードバック制御を禁止した状態での触
媒上流側および下流側の各空燃比センサの出力を微小時
間（例えば１０ｍｓ）毎に積算し、それら積算値の比を
触媒劣化検出値として、予め求めた検出特性から触媒の
浄化率をモニターするようにし、また、Ｍ.Ｆ（マルフ
ァンクション）レベルを定めて、浄化率がこのＭ.Ｆレ
ベルまで低下すれば異常と判定しようとする試みがなさ
れている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】Ｐ値フィードバック制
御を行う上記従来の空燃比制御装置においては、触媒の
浄化性能が触媒下流側の空燃比センサの出力に大きく影
響し、触媒の劣化度合によってスキップ値が変化する。
そのため、触媒上流側の空燃比センサの劣化を正確に検
出するためには、まず触媒の劣化度合を正確に把握する
必要がある。ところが、上記のようにＰ値フィードバッ
ク制御を禁止した状態で触媒上流側および下流側の空燃
比センサの出力比に基づいて触媒の浄化性能を判定する
ようにした場合、触媒劣化度合が大きくて浄化率がＭ.
Ｆレベル（通常、５０〜６０％の範囲に設定される。）
に近くなった状態では触媒浄化率の変化に対して検出値
巾が大きいために十分な検出精度が得られるものの、触
媒劣化度合が小さくフレッシュに近い状態では、浄化率
の変化に対して検出巾が小さくなり、そのため、浄化率
検出の精度が悪くなるといった問題があった。
御を行う上記従来の空燃比制御装置においては、触媒の
浄化性能が触媒下流側の空燃比センサの出力に大きく影
響し、触媒の劣化度合によってスキップ値が変化する。
そのため、触媒上流側の空燃比センサの劣化を正確に検
出するためには、まず触媒の劣化度合を正確に把握する
必要がある。ところが、上記のようにＰ値フィードバッ
ク制御を禁止した状態で触媒上流側および下流側の空燃
比センサの出力比に基づいて触媒の浄化性能を判定する
ようにした場合、触媒劣化度合が大きくて浄化率がＭ.
Ｆレベル（通常、５０〜６０％の範囲に設定される。）
に近くなった状態では触媒浄化率の変化に対して検出値
巾が大きいために十分な検出精度が得られるものの、触
媒劣化度合が小さくフレッシュに近い状態では、浄化率
の変化に対して検出巾が小さくなり、そのため、浄化率
検出の精度が悪くなるといった問題があった。
【０００５】本発明は上記問題点に鑑みてなされたもの
であって、エンジンの空燃比フィードバック制御のため
に触媒上流側に配設した第１空燃比センサと触媒下流側
に配設した第２空燃比センサの出力比に基づいて触媒の
劣化検出を行うに際し、触媒の劣化度合にかかわらず触
媒劣化を精度良く検出できるようにすることを目的とす
る。
であって、エンジンの空燃比フィードバック制御のため
に触媒上流側に配設した第１空燃比センサと触媒下流側
に配設した第２空燃比センサの出力比に基づいて触媒の
劣化検出を行うに際し、触媒の劣化度合にかかわらず触
媒劣化を精度良く検出できるようにすることを目的とす
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、Ｐ値フィード
バック制御を実行すると、空燃比の振れ巾が大きくなっ
て触媒の浄化ウインドウを外れやすくなるため、触媒が
わずかに劣化した状態でもＯ2ストレージ効果を受けな
いガスがそのまま下流側の空燃比センサまで流れ、セン
サ出力としては触媒劣化度合の大きい状態に急速に近づ
くようになる点に着目し、触媒がフレッシュに近い状態
ではむしろＰ値フィードバック制御を実行した状態で触
媒劣化を検出する方が得策であるという知見を得たこと
によるものであって、その構成は、図１に示すとおり、
エンジンの排気通路に設けられた排気ガス浄化のための
触媒の上流側に配設され、エンジンに供給される混合気
の空燃比を目標空燃比にフィードバック制御するための
空燃比信号を空燃比制御手段に出力する第１空燃比セン
サと触媒の下流側に配設された第２空燃比センサの出力
を受け、両空燃比センサの出力比に基づいて触媒の劣化
検出を行う触媒の劣化検出装置であって、空燃比制御手
段により第１空燃比センサの出力に基づいて設定される
空燃比フィードバック制御量を第２空燃比センサの出力
に基づいて補正するフィードバック制御量補正手段と、
フィードバック制御量補正手段による補正が行われた状
態での第１および第２の空燃比センサの出力比に基づい
て触媒の劣化を検出するよう構成された第１検出手段
と、フィードバック制御量補正手段による補正を禁止し
た状態での第１および第２の空燃比センサの出力比に基
づいて触媒の劣化を検出するよう構成された第２検出手
段と、触媒劣化度合が小さい状態では第１検出手段によ
って触媒の劣化検出を行い、触媒劣化度合が大きい状態
では第２検出手段によって触媒の劣化検出を行うよう第
１および第２の検出手段を切り換える切換手段を備えた
ことを特徴とする。
バック制御を実行すると、空燃比の振れ巾が大きくなっ
て触媒の浄化ウインドウを外れやすくなるため、触媒が
わずかに劣化した状態でもＯ2ストレージ効果を受けな
いガスがそのまま下流側の空燃比センサまで流れ、セン
サ出力としては触媒劣化度合の大きい状態に急速に近づ
くようになる点に着目し、触媒がフレッシュに近い状態
ではむしろＰ値フィードバック制御を実行した状態で触
媒劣化を検出する方が得策であるという知見を得たこと
によるものであって、その構成は、図１に示すとおり、
エンジンの排気通路に設けられた排気ガス浄化のための
触媒の上流側に配設され、エンジンに供給される混合気
の空燃比を目標空燃比にフィードバック制御するための
空燃比信号を空燃比制御手段に出力する第１空燃比セン
サと触媒の下流側に配設された第２空燃比センサの出力
を受け、両空燃比センサの出力比に基づいて触媒の劣化
検出を行う触媒の劣化検出装置であって、空燃比制御手
段により第１空燃比センサの出力に基づいて設定される
空燃比フィードバック制御量を第２空燃比センサの出力
に基づいて補正するフィードバック制御量補正手段と、
フィードバック制御量補正手段による補正が行われた状
態での第１および第２の空燃比センサの出力比に基づい
て触媒の劣化を検出するよう構成された第１検出手段
と、フィードバック制御量補正手段による補正を禁止し
た状態での第１および第２の空燃比センサの出力比に基
づいて触媒の劣化を検出するよう構成された第２検出手
段と、触媒劣化度合が小さい状態では第１検出手段によ
って触媒の劣化検出を行い、触媒劣化度合が大きい状態
では第２検出手段によって触媒の劣化検出を行うよう第
１および第２の検出手段を切り換える切換手段を備えた
ことを特徴とする。
【０００７】
【作用】エンジンの空燃比は触媒の上流側に配設された
第１空燃比センサの出力に基づいて目標空燃比にフィー
ドバック制御される。その際、触媒の下流側に配設され
た第２空燃比センサの出力に基づいて空燃比フィードバ
ック制御量が補正される。また、劣化検出装置は上記第
１空燃比センサの出力と第２空燃比センサの出力比に基
づいて触媒劣化を検出する。その際、触媒の劣化度合が
小さい状態では、第１検出手段により、空燃比フィード
バック制御量の補正が行われた状態での出力比に基づい
て触媒劣化が検出され、触媒の劣化度合が大きい状態で
は、切換手段によって検出手段が第２検出手段に切り換
えられ、空燃比フィードバック制御量の補正を禁止した
状態での出力比に基づいて触媒の劣化が検出される。第
２空燃比センサの出力に基づく空燃比フィードバック制
御量の補正を禁止した状態で触媒劣化を検出する場合の
検出特性は、触媒劣化度合が大きい領域で触媒浄化率の
変化に対して検出値巾が大きくなり、一方、上記空燃比
フィードバック制御量の補正を行った状態で触媒劣化を
検出する場合の検出特性は、触媒劣化度合が小さい領域
において触媒浄化率の変化に対する検出値巾が大きくな
る。したがって、触媒の劣化度合が小さい状態では第１
検出手段によって検出し、触媒の劣化度合が大きい状態
では第２検出手段によって検出するようにしたことで、
触媒の劣化度合にかかわらず精度良く劣化検出が行え
る。
第１空燃比センサの出力に基づいて目標空燃比にフィー
ドバック制御される。その際、触媒の下流側に配設され
た第２空燃比センサの出力に基づいて空燃比フィードバ
ック制御量が補正される。また、劣化検出装置は上記第
１空燃比センサの出力と第２空燃比センサの出力比に基
づいて触媒劣化を検出する。その際、触媒の劣化度合が
小さい状態では、第１検出手段により、空燃比フィード
バック制御量の補正が行われた状態での出力比に基づい
て触媒劣化が検出され、触媒の劣化度合が大きい状態で
は、切換手段によって検出手段が第２検出手段に切り換
えられ、空燃比フィードバック制御量の補正を禁止した
状態での出力比に基づいて触媒の劣化が検出される。第
２空燃比センサの出力に基づく空燃比フィードバック制
御量の補正を禁止した状態で触媒劣化を検出する場合の
検出特性は、触媒劣化度合が大きい領域で触媒浄化率の
変化に対して検出値巾が大きくなり、一方、上記空燃比
フィードバック制御量の補正を行った状態で触媒劣化を
検出する場合の検出特性は、触媒劣化度合が小さい領域
において触媒浄化率の変化に対する検出値巾が大きくな
る。したがって、触媒の劣化度合が小さい状態では第１
検出手段によって検出し、触媒の劣化度合が大きい状態
では第２検出手段によって検出するようにしたことで、
触媒の劣化度合にかかわらず精度良く劣化検出が行え
る。
【０００８】
【実施例】図２は本発明の一実施例を示す全体システム
図である。図において１はエンジン本体を示す。エンジ
ン本体１の吸気側には気筒毎の独立吸気通路２ａが設け
られ、これら独立吸気通路２ａはサージタンク２ｂを経
て上流側吸気通路２ｃに接続されている。そして、上流
側吸気通路２ｃには、先端にエアクリーナ３に接続さ
れ、エアクリーナ３との接続部に近い上流位置にはエア
フローメータ４が、また、サージタンク２ｂの入口に近
い下流位置にはスロットル弁５が配設されている。ま
た、エンジン本体１の排気側には排気通路６が接続さ
れ、排気通路６には触媒７が配設されている。
図である。図において１はエンジン本体を示す。エンジ
ン本体１の吸気側には気筒毎の独立吸気通路２ａが設け
られ、これら独立吸気通路２ａはサージタンク２ｂを経
て上流側吸気通路２ｃに接続されている。そして、上流
側吸気通路２ｃには、先端にエアクリーナ３に接続さ
れ、エアクリーナ３との接続部に近い上流位置にはエア
フローメータ４が、また、サージタンク２ｂの入口に近
い下流位置にはスロットル弁５が配設されている。ま
た、エンジン本体１の排気側には排気通路６が接続さ
れ、排気通路６には触媒７が配設されている。
【０００９】各気筒の独立吸気通路２ａには燃料噴射用
のインジェクタ８が配設されている。これらインジェク
タ８はマイクロコンピュータ等で構成されたコントロー
ルユニット９によって制御される。そして、このインジ
ェクタ９による燃料噴射量の制御によってエンジンの空
燃比が制御される。そのため、コントロールユニット９
には、上記エアフローメータ４からの吸入空気量信号，
クランク角センサ１０からのクランク角信号，水温セン
サ１１からエンジン水温信号等が入力される。また、排
気通路６には、触媒７の上流側に第１空燃比センサ（Ｏ
2センサ）１２が、下流側に第２空燃比センサ（Ｏ2セン
サ）１３がそれぞれ配設され、これら第１および第２の
空燃比センサ１２，１３の検出信号が上記コントロール
ユニット９に入力される。
のインジェクタ８が配設されている。これらインジェク
タ８はマイクロコンピュータ等で構成されたコントロー
ルユニット９によって制御される。そして、このインジ
ェクタ９による燃料噴射量の制御によってエンジンの空
燃比が制御される。そのため、コントロールユニット９
には、上記エアフローメータ４からの吸入空気量信号，
クランク角センサ１０からのクランク角信号，水温セン
サ１１からエンジン水温信号等が入力される。また、排
気通路６には、触媒７の上流側に第１空燃比センサ（Ｏ
2センサ）１２が、下流側に第２空燃比センサ（Ｏ2セン
サ）１３がそれぞれ配設され、これら第１および第２の
空燃比センサ１２，１３の検出信号が上記コントロール
ユニット９に入力される。
【００１０】コントロールユニット９は、周知のよう
に、エアフローメータ４によって検出された吸入空気量
Ｑａをクランク角信号から演算したエンジン回転数Ｎｅ
で割った値に定数Ｋを掛けて燃料の基本噴射量Ｔ0を設
定し、これをエンジン水温等によって補正する。そし
て、さらに触媒７上流の第１空燃比センサ１２によって
検出された空燃比と目標空燃比との偏差に基づいたフィ
ードバック補正量ＣＦＢを加えて最終噴射量Ｔを設定
し、この最終噴射量Ｔに相当するパルス巾の噴射パルス
を上記インジェクタ８に出力する。これによって、エン
ジンの空燃比は例えば理論空燃比（１４.７）に制御さ
れる。
に、エアフローメータ４によって検出された吸入空気量
Ｑａをクランク角信号から演算したエンジン回転数Ｎｅ
で割った値に定数Ｋを掛けて燃料の基本噴射量Ｔ0を設
定し、これをエンジン水温等によって補正する。そし
て、さらに触媒７上流の第１空燃比センサ１２によって
検出された空燃比と目標空燃比との偏差に基づいたフィ
ードバック補正量ＣＦＢを加えて最終噴射量Ｔを設定
し、この最終噴射量Ｔに相当するパルス巾の噴射パルス
を上記インジェクタ８に出力する。これによって、エン
ジンの空燃比は例えば理論空燃比（１４.７）に制御さ
れる。
【００１１】上記フィードバック補正量ＣＦＢは、第２
空燃比センサ１３の出力に基づいたＰ値フィードバック
制御によって補正される。図３はこのＰ値フィードバッ
ク制御を説明するタイムチャートであり、（ａ）は第１
空燃比センサの信号波形を、（ｂ）は第２空燃比センサ
の信号波形を、（ｃ）は空燃比がリッチサイドからリー
ンサイドに移行したときのＣＦＢのＰ値（スキップ値）
であるＣＧＰＦＲＬを、（ｄ）は空燃比がリーンサイド
からリッチサイドに移行したときのＣＦＢのＰ値である
ＣＧＰＦＬＲを、（ｅ）は補正されたＣＦＢをそれぞれ
示している。
空燃比センサ１３の出力に基づいたＰ値フィードバック
制御によって補正される。図３はこのＰ値フィードバッ
ク制御を説明するタイムチャートであり、（ａ）は第１
空燃比センサの信号波形を、（ｂ）は第２空燃比センサ
の信号波形を、（ｃ）は空燃比がリッチサイドからリー
ンサイドに移行したときのＣＦＢのＰ値（スキップ値）
であるＣＧＰＦＲＬを、（ｄ）は空燃比がリーンサイド
からリッチサイドに移行したときのＣＦＢのＰ値である
ＣＧＰＦＬＲを、（ｅ）は補正されたＣＦＢをそれぞれ
示している。
【００１２】第２空燃比センサ１３の出力は、Ｐ値フィ
ードバックをしなければリッチ側あるいはリーン側にほ
ぼ張り付いた形となる。また、Ｐ値フィードバックをし
た場合には、空燃比の振れが大きくなって触媒の浄化ウ
インドウから外れやすくなるため、第２空燃比センサ１
３は変動波形を示すようになる。この第２空燃比センサ
１３の波形は、第１空燃比センサ１２が正常であれば変
動周期の長い波形となり、第１空燃比センサ１２が劣化
するとその周期が短くなる。Ｐ値フィードバック制御
は、この第１空燃比センサの劣化を検出してＣＦＢのＰ
値を補正するものであって、第２空燃比センサ１３の出
力がリッチ側に張り付いている間は単位時間（例えば
８.２ｍｓ）毎に微小割合ΔＳＫＩＰ（例えば０.２％）
ずつＣＧＰＦＲＬを小さくしてＣＧＰＦＬＲを大きく
し、第２空燃比センサ１３の出力がリーン側に張り付い
ている間はやはりΔＳＫＩＰずつＣＧＰＦＲＬを大きく
してＣＧＰＦＬＲを小さくする。これにより、ＣＧＰＦ
ＬＲおよびＣＧＰＦＲＬのセンタ（平均値）は第１空燃
比センタ１２の劣化度合に応じた値に収束し、劣化が吸
収される。
ードバックをしなければリッチ側あるいはリーン側にほ
ぼ張り付いた形となる。また、Ｐ値フィードバックをし
た場合には、空燃比の振れが大きくなって触媒の浄化ウ
インドウから外れやすくなるため、第２空燃比センサ１
３は変動波形を示すようになる。この第２空燃比センサ
１３の波形は、第１空燃比センサ１２が正常であれば変
動周期の長い波形となり、第１空燃比センサ１２が劣化
するとその周期が短くなる。Ｐ値フィードバック制御
は、この第１空燃比センサの劣化を検出してＣＦＢのＰ
値を補正するものであって、第２空燃比センサ１３の出
力がリッチ側に張り付いている間は単位時間（例えば
８.２ｍｓ）毎に微小割合ΔＳＫＩＰ（例えば０.２％）
ずつＣＧＰＦＲＬを小さくしてＣＧＰＦＬＲを大きく
し、第２空燃比センサ１３の出力がリーン側に張り付い
ている間はやはりΔＳＫＩＰずつＣＧＰＦＲＬを大きく
してＣＧＰＦＬＲを小さくする。これにより、ＣＧＰＦ
ＬＲおよびＣＧＰＦＲＬのセンタ（平均値）は第１空燃
比センタ１２の劣化度合に応じた値に収束し、劣化が吸
収される。
【００１３】コントロールユニット９は、また、第１空
燃比センサ１２のリーンシフト劣化およびリッチシフト
劣化を判定し、また、触媒７の劣化を判定してそれぞれ
の劣化判定信号を出力する。
燃比センサ１２のリーンシフト劣化およびリッチシフト
劣化を判定し、また、触媒７の劣化を判定してそれぞれ
の劣化判定信号を出力する。
【００１４】第１空燃比センサ１２のリーンシフト劣化
およびリッチシフト劣化は、Ｐ値フィードバック制御に
より補正され収束したスキップ値の平均値がしきい値以
上かどうかで検出する。また、触媒７の劣化検出では、
第１空燃比センサおよび第２空燃比センサの出力を１０
ｍｓ毎に積算して、その積算値の比を劣化検出値として
所定の検出特性により触媒浄化率をモニターする。
およびリッチシフト劣化は、Ｐ値フィードバック制御に
より補正され収束したスキップ値の平均値がしきい値以
上かどうかで検出する。また、触媒７の劣化検出では、
第１空燃比センサおよび第２空燃比センサの出力を１０
ｍｓ毎に積算して、その積算値の比を劣化検出値として
所定の検出特性により触媒浄化率をモニターする。
【００１５】触媒７の劣化検出は、触媒７の浄化率が８
５％以下といった劣化度合が大きい状態ではＰ値フィー
ドバック制御を禁止した状態で行い、触媒７の浄化率が
８５％を越える劣化度合の小さい状態ではＰ値フィード
バック制御が行われた状態で実行する。すなわち、上記
劣化検出値をもとに触媒浄化率をモニターするための検
出特性として、図４に示すように、Ｐ値フィードバック
を行った状態での特性ＡとＰ値フィードバックを禁止し
た状態での特性Ｂとを用意して、Ｐ値フィードバックを
行った状態で劣化検出値が特性Ａによる浄化率８５％の
レベル（設定値）に達しない状態では特性Ａで浄化率
をモニターし、Ｐ値フィードバックを行った状態での劣
化検出値が上記設定値以上となる状態では、Ｐ値フィ
ードバックを禁止し特性Ｂによって浄化率をモニターす
る。そして、Ｐ値フィードバックを禁止した状態で劣化
検出値が特性Ｂによる浄化率５５％（Ｍ.Ｆ）のレベル
より小さくなると、異常判定を行う。
５％以下といった劣化度合が大きい状態ではＰ値フィー
ドバック制御を禁止した状態で行い、触媒７の浄化率が
８５％を越える劣化度合の小さい状態ではＰ値フィード
バック制御が行われた状態で実行する。すなわち、上記
劣化検出値をもとに触媒浄化率をモニターするための検
出特性として、図４に示すように、Ｐ値フィードバック
を行った状態での特性ＡとＰ値フィードバックを禁止し
た状態での特性Ｂとを用意して、Ｐ値フィードバックを
行った状態で劣化検出値が特性Ａによる浄化率８５％の
レベル（設定値）に達しない状態では特性Ａで浄化率
をモニターし、Ｐ値フィードバックを行った状態での劣
化検出値が上記設定値以上となる状態では、Ｐ値フィ
ードバックを禁止し特性Ｂによって浄化率をモニターす
る。そして、Ｐ値フィードバックを禁止した状態で劣化
検出値が特性Ｂによる浄化率５５％（Ｍ.Ｆ）のレベル
より小さくなると、異常判定を行う。
【００１６】図５は、上記触媒劣化検出を実行するため
のフローチャートであり、Ｓ１〜１１はその各ステップ
を示す。このフローでは、スタートすると、Ｓ１で、エ
ンジン回転数と充填量（ＴＰ）と車速とを読み込み、Ｓ
２で、予め設定したフェイル（故障）検出領域かどうか
を判定して、フェイル検出領域でなければそのままリタ
ーンし、フェイル検出領域であれば、Ｓ３へ進んで、Ｐ
値フィードバックを行った状態での劣化検出値をもとに
図４の特性Ａによって触媒の浄化率をモニターする。
のフローチャートであり、Ｓ１〜１１はその各ステップ
を示す。このフローでは、スタートすると、Ｓ１で、エ
ンジン回転数と充填量（ＴＰ）と車速とを読み込み、Ｓ
２で、予め設定したフェイル（故障）検出領域かどうか
を判定して、フェイル検出領域でなければそのままリタ
ーンし、フェイル検出領域であれば、Ｓ３へ進んで、Ｐ
値フィードバックを行った状態での劣化検出値をもとに
図４の特性Ａによって触媒の浄化率をモニターする。
【００１７】つぎに、Ｓ４へ進んで、上記劣化検出値が
図４の設定値以上かどうかを判定し、設定値以上で
あれば、Ｓ５へ進んで、上記Ｓ３でモニターした浄化率
をクリアし、Ｐ値フィードバックを禁止した状態での劣
化検出値をもとに図４の特性Ｂによって触媒の浄化率を
モニターし直す。そして、Ｓ６でこの時の劣化検出値が
図４の設定値以下かどうかを見て、設定値以下であ
れば、Ｓ７で触媒が正常と判定する。
図４の設定値以上かどうかを判定し、設定値以上で
あれば、Ｓ５へ進んで、上記Ｓ３でモニターした浄化率
をクリアし、Ｐ値フィードバックを禁止した状態での劣
化検出値をもとに図４の特性Ｂによって触媒の浄化率を
モニターし直す。そして、Ｓ６でこの時の劣化検出値が
図４の設定値以下かどうかを見て、設定値以下であ
れば、Ｓ７で触媒が正常と判定する。
【００１８】Ｓ７へ進んで正常判定をした時は、Ｓ８へ
行って、触媒浄化性能（モニターした触媒浄化率）をス
トアーし、Ｓ９のＯ2劣化検出のステップへ進む。Ｓ９
では触媒浄化率に応じたしきい値によりＯ2劣化判定を
行う。
行って、触媒浄化性能（モニターした触媒浄化率）をス
トアーし、Ｓ９のＯ2劣化検出のステップへ進む。Ｓ９
では触媒浄化率に応じたしきい値によりＯ2劣化判定を
行う。
【００１９】また、Ｓ６で劣化検出値が設定値より大
きければ、触媒浄化率がＭ.Ｆ以下ということで、Ｓ１
０で触媒が異常と判定し、Ｓ１１でランプを点灯する。
きければ、触媒浄化率がＭ.Ｆ以下ということで、Ｓ１
０で触媒が異常と判定し、Ｓ１１でランプを点灯する。
【００２０】また、Ｓ４の判定で劣化検出値が設定値
より小さければ、８５％を越える高浄化率ということ
で、Ｓ３でモニターした浄化率をそのまま保持してＳ７
へ進む。
より小さければ、８５％を越える高浄化率ということ
で、Ｓ３でモニターした浄化率をそのまま保持してＳ７
へ進む。
【００２１】
【発明の効果】本発明は以上のように構成されているの
で、触媒の上流側および下流側に配置した空燃比センサ
の出力比に基づいて触媒の劣化検出を行うに際し、触媒
の劣化度合にかかわらず高精度の劣化検出を行うことが
できる。
で、触媒の上流側および下流側に配置した空燃比センサ
の出力比に基づいて触媒の劣化検出を行うに際し、触媒
の劣化度合にかかわらず高精度の劣化検出を行うことが
できる。
【図１】本発明の全体構成図
【図２】本発明の一実施例の全体システム図
【図３】本発明の一実施例におけるＰ値フィードバック
制御を説明するタイムチャート
制御を説明するタイムチャート
【図４】本発明の一実施例における触媒劣化検出の検出
特性図
特性図
【図５】本発明の一実施例における触媒劣化検出を実行
するフローチャート
するフローチャート
１ エンジン本体 ６ 排気通路 ７ 触媒 ９ コントロールユニット １２ 第１空燃比センサ １３ 第２空燃比センサ
Claims (1)
- 【請求項１】 エンジンの排気通路に設けられた排気ガ
ス浄化のための触媒の上流側に配設され、該エンジンに
供給される混合気の空燃比を目標空燃比にフィードバッ
ク制御するための空燃比信号を空燃比制御手段に出力す
る第１空燃比センサと前記触媒の下流側に配設された第
２空燃比センサの出力を受け、両空燃比センサの出力比
に基づいて前記触媒の劣化検出を行う触媒の劣化検出装
置において、前記空燃比制御手段により前記第１空燃比
センサの出力に基づいて設定される空燃比フィードバッ
ク制御量を前記第２空燃比センサの出力に基づいて補正
するフィードバック制御量補正手段と、前記フィードバ
ック制御量補正手段による補正が行われた状態での前記
第１および第２の空燃比センサの出力比に基づいて前記
触媒の劣化を検出するよう構成された第１検出手段と、
前記フィードバック制御量補正手段による補正を禁止し
た状態での前記第１および第２の空燃比センサの出力比
に基づいて前記触媒の劣化を検出するよう構成された第
２検出手段と、触媒劣化度合が小さい状態では前記第１
検出手段によって該触媒の劣化検出を行い、触媒劣化度
合が大きい状態では前記第２検出手段によって前記触媒
の劣化検出を行うようこれら第１および第２の検出手段
を切り換える切換手段を備えたことを特徴とする空燃比
検出装置の故障検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03330426A JP3028325B2 (ja) | 1991-12-13 | 1991-12-13 | 触媒の劣化検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03330426A JP3028325B2 (ja) | 1991-12-13 | 1991-12-13 | 触媒の劣化検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05163985A JPH05163985A (ja) | 1993-06-29 |
| JP3028325B2 true JP3028325B2 (ja) | 2000-04-04 |
Family
ID=18232482
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP03330426A Expired - Fee Related JP3028325B2 (ja) | 1991-12-13 | 1991-12-13 | 触媒の劣化検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3028325B2 (ja) |
-
1991
- 1991-12-13 JP JP03330426A patent/JP3028325B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05163985A (ja) | 1993-06-29 |
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Legal Events
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