JP3027964B2 - 衛星間光通信機器の駆動軸アライメント誤差測定方法 - Google Patents
衛星間光通信機器の駆動軸アライメント誤差測定方法Info
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、衛星間光通信機
器のアライメント方法に関し、特に衛星間光通信機器の
駆動軸アライメント誤差測定方法に関する。
器のアライメント方法に関し、特に衛星間光通信機器の
駆動軸アライメント誤差測定方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】衛星間光通信装置では、情報量の増大に
より、レーザ光を用いた光通信が提案されている。この
場合、レーザ光のビーム幅は、数十μｍに絞られている
ため、高精度で捕捉しなければならない。従来、衛星間
光通信装置では、例えば特開昭６４−３９１３９号に示
されているように、精捕捉追尾センサとして、４象限検
出器を用い、精捕捉追尾機構として、精密指向制御ミラ
ーを用いていた。そして、精捕捉追尾機構である精密指
向制御ミラーを駆動し、精捕捉追尾センサである４象限
検出器でビームを捕捉していた。
より、レーザ光を用いた光通信が提案されている。この
場合、レーザ光のビーム幅は、数十μｍに絞られている
ため、高精度で捕捉しなければならない。従来、衛星間
光通信装置では、例えば特開昭６４−３９１３９号に示
されているように、精捕捉追尾センサとして、４象限検
出器を用い、精捕捉追尾機構として、精密指向制御ミラ
ーを用いていた。そして、精捕捉追尾機構である精密指
向制御ミラーを駆動し、精捕捉追尾センサである４象限
検出器でビームを捕捉していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来技術においては、４象限検出器は、通常、数十μｍに
絞られたビームを検出するため、検出角度の線形領域が
狭く、精捕捉追尾機構（精密指向制御ミラー７）の駆動
範囲の１／１００〜１／１０００程度である。すなわ
ち、精捕捉追尾センサとして用いられる４象限検出器１
７のリニアリティ範囲が精捕捉追尾機構である精密指向
制ミラー７の駆動範囲に比べ極端に狭い。したがって、
精捕捉追尾機構（精密指向制御ミラー７）の駆動軸を上
記精捕捉追尾センサ（４象限検出器１７）で直接正確に
測定することが難しいという問題があった。
来技術においては、４象限検出器は、通常、数十μｍに
絞られたビームを検出するため、検出角度の線形領域が
狭く、精捕捉追尾機構（精密指向制御ミラー７）の駆動
範囲の１／１００〜１／１０００程度である。すなわ
ち、精捕捉追尾センサとして用いられる４象限検出器１
７のリニアリティ範囲が精捕捉追尾機構である精密指向
制ミラー７の駆動範囲に比べ極端に狭い。したがって、
精捕捉追尾機構（精密指向制御ミラー７）の駆動軸を上
記精捕捉追尾センサ（４象限検出器１７）で直接正確に
測定することが難しいという問題があった。
【０００４】この発明は上述した事情に鑑みてなされた
もので、厳しい機械精度を要求することなく、精捕捉追
尾機構における駆動軸のローテーション量を高精度で測
定することができる衛星間光通信機器の駆動軸アライメ
ント誤差測定方法を提供することを目的としている。
もので、厳しい機械精度を要求することなく、精捕捉追
尾機構における駆動軸のローテーション量を高精度で測
定することができる衛星間光通信機器の駆動軸アライメ
ント誤差測定方法を提供することを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上述した問題点を解決す
るために、請求項１記載の発明では、入射するレーザビ
ームを捕捉する精捕捉追尾機構を有する衛星間光通信機
器に、２軸駆動手段が設けられた試験装置を対向させ、
前記衛星間光通信機器を前記試験装置からのレーザビー
ムを追尾する精追尾状態にし、前記試験装置の前記２軸
駆動手段を前記衛星間光通信機器の前記精捕捉追尾機構
の一方の軸方向と全く同じ方向に駆動させ、そのときの
前記精捕捉追尾機構の他方の軸方向の駆動信号成分に基
づいて、前記精捕捉追尾機構における駆動軸のローテー
ション量を測定することを特徴とする。
るために、請求項１記載の発明では、入射するレーザビ
ームを捕捉する精捕捉追尾機構を有する衛星間光通信機
器に、２軸駆動手段が設けられた試験装置を対向させ、
前記衛星間光通信機器を前記試験装置からのレーザビー
ムを追尾する精追尾状態にし、前記試験装置の前記２軸
駆動手段を前記衛星間光通信機器の前記精捕捉追尾機構
の一方の軸方向と全く同じ方向に駆動させ、そのときの
前記精捕捉追尾機構の他方の軸方向の駆動信号成分に基
づいて、前記精捕捉追尾機構における駆動軸のローテー
ション量を測定することを特徴とする。
【０００６】また、請求項２の発明では、請求項１記載
の衛星間光通信機器の駆動軸アライメント誤差測定方法
において、前記試験装置は、前記２軸駆動手段の駆動軸
の角度を検出する角度検出手段を備え、前記精捕捉追尾
機構の駆動軸のローテーション量と前記試験装置の前記
角度検出手段によって検出された前記２軸駆動手段の駆
動軸の角度に基づいて、精捕捉追尾機構への制御信号を
補正することを特徴とする。
の衛星間光通信機器の駆動軸アライメント誤差測定方法
において、前記試験装置は、前記２軸駆動手段の駆動軸
の角度を検出する角度検出手段を備え、前記精捕捉追尾
機構の駆動軸のローテーション量と前記試験装置の前記
角度検出手段によって検出された前記２軸駆動手段の駆
動軸の角度に基づいて、精捕捉追尾機構への制御信号を
補正することを特徴とする。
【０００７】また、請求項３記載の発明では、請求項１
または２記載の衛星間光通信機器の駆動軸アライメント
誤差測定方法において、前記精捕捉追尾機構における駆
動軸のローテーション量は、前記精捕捉追尾機構のＸ
軸、Ｙ軸の駆動信号の比から求められることを特徴とす
る。
または２記載の衛星間光通信機器の駆動軸アライメント
誤差測定方法において、前記精捕捉追尾機構における駆
動軸のローテーション量は、前記精捕捉追尾機構のＸ
軸、Ｙ軸の駆動信号の比から求められることを特徴とす
る。
【０００８】本発明では、入射するレーザビームを捕捉
する精捕捉追尾機構を有する衛星間光通信機器に、２軸
駆動手段が設けられた試験装置を対向させ、前記衛星間
光通信機器を前記試験装置からのレーザビームを追尾す
る精追尾状態にし、前記試験装置の前記２軸駆動手段を
前記衛星間光通信機器の前記精捕捉追尾機構の一方の軸
方向と全く同じ方向に駆動させ、そのときの前記精捕捉
追尾機構の他方の軸方向の駆動信号成分に基づいて、前
記精捕捉追尾機構における駆動軸のローテーション量を
測定するようにしたので、厳しい機械精度を要求するこ
となく、精捕捉追尾機構における駆動軸のローテーショ
ン量を高精度で測定する。
する精捕捉追尾機構を有する衛星間光通信機器に、２軸
駆動手段が設けられた試験装置を対向させ、前記衛星間
光通信機器を前記試験装置からのレーザビームを追尾す
る精追尾状態にし、前記試験装置の前記２軸駆動手段を
前記衛星間光通信機器の前記精捕捉追尾機構の一方の軸
方向と全く同じ方向に駆動させ、そのときの前記精捕捉
追尾機構の他方の軸方向の駆動信号成分に基づいて、前
記精捕捉追尾機構における駆動軸のローテーション量を
測定するようにしたので、厳しい機械精度を要求するこ
となく、精捕捉追尾機構における駆動軸のローテーショ
ン量を高精度で測定する。
【０００９】
【発明の実施の形態】次に図面を参照してこの発明の実
施形態について説明する。 Ａ．実施形態の構成 図１は、本発明の一実施形態による衛星間光通信機器と
試験装置の構成を示すブロック図である。図において、
静止衛星捕捉追尾装置は、衛星間光通信装置の構成要素
の１つである内部光学部１と、その特性を測定する試験
装置２０とから構成されている。まず、内部光学部１に
ついて説明する。内部光学部１は、受信系の捕捉追尾用
のセンサと駆動機構、送信系のポインティング用センサ
と駆動機構、ならびに通信用の光送受信器から構成され
ている。
施形態について説明する。 Ａ．実施形態の構成 図１は、本発明の一実施形態による衛星間光通信機器と
試験装置の構成を示すブロック図である。図において、
静止衛星捕捉追尾装置は、衛星間光通信装置の構成要素
の１つである内部光学部１と、その特性を測定する試験
装置２０とから構成されている。まず、内部光学部１に
ついて説明する。内部光学部１は、受信系の捕捉追尾用
のセンサと駆動機構、送信系のポインティング用センサ
と駆動機構、ならびに通信用の光送受信器から構成され
ている。
【００１０】上記捕捉追尾用のセンサは、２段階に分か
れており、粗捕捉追尾センサ（ＣＰセンサ）２と精捕捉
追尾センサ（ＦＰセンサ）３とから構成されている。粗
捕捉追尾センサ（ＣＰセンサ）２と精捕捉追尾センサ
（ＦＰセンサ）３は、通常、光学センサから構成されて
いる。捕捉追尾用駆動機構は、粗捕捉追尾機構と精捕捉
追尾機構とから構成されている。粗捕捉追尾機構は、２
軸ジンバル等から構成され、光アンテナ、または光アン
テナおよび内部光学部を駆動するために、内部光学部１
の外部に設置されている。内部光学部１には、精捕捉追
尾機構（ＦＰＭ）４が設置されている。精捕捉追尾機構
（ＦＰＭ）４は、小型のミラー駆動機構から構成されて
る。なお、駆動機構自身にマイナーループのセンサが設
けられていることもある。
れており、粗捕捉追尾センサ（ＣＰセンサ）２と精捕捉
追尾センサ（ＦＰセンサ）３とから構成されている。粗
捕捉追尾センサ（ＣＰセンサ）２と精捕捉追尾センサ
（ＦＰセンサ）３は、通常、光学センサから構成されて
いる。捕捉追尾用駆動機構は、粗捕捉追尾機構と精捕捉
追尾機構とから構成されている。粗捕捉追尾機構は、２
軸ジンバル等から構成され、光アンテナ、または光アン
テナおよび内部光学部を駆動するために、内部光学部１
の外部に設置されている。内部光学部１には、精捕捉追
尾機構（ＦＰＭ）４が設置されている。精捕捉追尾機構
（ＦＰＭ）４は、小型のミラー駆動機構から構成されて
る。なお、駆動機構自身にマイナーループのセンサが設
けられていることもある。
【００１１】また、送信光の出射角度を制御するための
ポインティング用のセンサは、光行差補正角度センサ５
から構成されており、駆動機構は、光行差補正駆動機構
（ＰＡＭ）６から構成されている。また、通信用とし
て、対向衛星へ送信送信ビーム９を出射するための光送
信部７と、対向衛星からの通信用ビームを受信するため
の光受信器８から構成されている。また、内部光学部１
には、送受分離・多重のためのビームスプリッタ１０〜
１４が所定の位置に配設されている。
ポインティング用のセンサは、光行差補正角度センサ５
から構成されており、駆動機構は、光行差補正駆動機構
（ＰＡＭ）６から構成されている。また、通信用とし
て、対向衛星へ送信送信ビーム９を出射するための光送
信部７と、対向衛星からの通信用ビームを受信するため
の光受信器８から構成されている。また、内部光学部１
には、送受分離・多重のためのビームスプリッタ１０〜
１４が所定の位置に配設されている。
【００１２】次に、試験装置２０について説明する。試
験装置２０は、対向衛星の模擬機能を持ち、かつ上述し
た内部光学部１のポインティング誤差を測定する機能を
有する。該試験装置２０は、コリメータ光源２１、２軸
駆動機構２２、角度センサ２３、シャッタ２４、ＣＣＲ
（コーナキューブリフレクタ）２５およびビームスプリ
ッタ２９から構成されている。
験装置２０は、対向衛星の模擬機能を持ち、かつ上述し
た内部光学部１のポインティング誤差を測定する機能を
有する。該試験装置２０は、コリメータ光源２１、２軸
駆動機構２２、角度センサ２３、シャッタ２４、ＣＣＲ
（コーナキューブリフレクタ）２５およびビームスプリ
ッタ２９から構成されている。
【００１３】コリメータ光源２１は、内部光学部１に対
する光を発生し、２軸駆動機構２２へ送出する。２軸駆
動機構２２は、衛星構体の振動等を模擬し、角度外乱を
発生させる。ビームスプリッタ２９は、２軸駆動機構２
２を介してコリメータ光源２１から出射するビーム２６
をビーム２７とビーム２８に分岐する。シャッタ２４
は、ビーム２８を遮断したり透過させたりする。ＣＣＲ
（コーナキューブリフレクタ）２５は、上記シャッタ２
４が開いているときに透過してきたビ−ム２８を同じ角
度で反射させる。角度センサ２３は、ビーム２７および
内部光学部１から送出されてくる送信ビーム９の角度を
検出する。
する光を発生し、２軸駆動機構２２へ送出する。２軸駆
動機構２２は、衛星構体の振動等を模擬し、角度外乱を
発生させる。ビームスプリッタ２９は、２軸駆動機構２
２を介してコリメータ光源２１から出射するビーム２６
をビーム２７とビーム２８に分岐する。シャッタ２４
は、ビーム２８を遮断したり透過させたりする。ＣＣＲ
（コーナキューブリフレクタ）２５は、上記シャッタ２
４が開いているときに透過してきたビ−ム２８を同じ角
度で反射させる。角度センサ２３は、ビーム２７および
内部光学部１から送出されてくる送信ビーム９の角度を
検出する。
【００１４】Ｂ．実施形態の動作 次に、本発明の実施の形態の動作について、図１を参照
して詳細に説明する。まず、衛星間光通信機器の内部光
学部１の基本動作から説明する。対向衛星を模擬してい
る試験装置２０は、ビーム２７を内部光学部１へ入射さ
せる。但し、ビーム２７の送出角度は、精捕捉が実施で
きるよう内部光学部１の精捕捉追尾センサ（ＦＰセン
サ）３の視野の範囲内の角度とする。内部光学部１に入
射したビーム２７は、精捕捉追尾機構（ＦＰＭ）４を通
過し、粗捕捉追尾センサ２および精捕捉追尾センサ（Ｆ
Ｐセンサ）３に入射して捕捉追尾誤差角度が検出され
る。
して詳細に説明する。まず、衛星間光通信機器の内部光
学部１の基本動作から説明する。対向衛星を模擬してい
る試験装置２０は、ビーム２７を内部光学部１へ入射さ
せる。但し、ビーム２７の送出角度は、精捕捉が実施で
きるよう内部光学部１の精捕捉追尾センサ（ＦＰセン
サ）３の視野の範囲内の角度とする。内部光学部１に入
射したビーム２７は、精捕捉追尾機構（ＦＰＭ）４を通
過し、粗捕捉追尾センサ２および精捕捉追尾センサ（Ｆ
Ｐセンサ）３に入射して捕捉追尾誤差角度が検出され
る。
【００１５】粗捕捉追尾センサ（ＣＰセンサ）２で検出
される捕捉追尾誤差角度信号は、内部光学部１の外部に
通常取り付けられている光アンテナを駆動する二軸ジン
バル等の駆動機構を駆動させるための制御信号として利
用される。精捕捉追尾機構（ＦＰＭ）４は、精捕捉追尾
センサ（ＦＰセンサ）３で検出された精捕捉追尾誤差角
度信号を制御信号としてビ−ム２７を精捕捉追尾センサ
（ＦＰセンサ）３の中心に入射するように駆動して精捕
捉追尾を行う。
される捕捉追尾誤差角度信号は、内部光学部１の外部に
通常取り付けられている光アンテナを駆動する二軸ジン
バル等の駆動機構を駆動させるための制御信号として利
用される。精捕捉追尾機構（ＦＰＭ）４は、精捕捉追尾
センサ（ＦＰセンサ）３で検出された精捕捉追尾誤差角
度信号を制御信号としてビ−ム２７を精捕捉追尾センサ
（ＦＰセンサ）３の中心に入射するように駆動して精捕
捉追尾を行う。
【００１６】内部光学部１は、受信光であるビ−ム２７
を受信し、該ビーム２７を追尾して自分も対向機器（こ
の場合は試験装置２０）に向かって、光送信器７から出
射されたビームを、通信用の送信ビーム９ として送出
する。光送信器７から出射された上記ビームは、光行差
補正駆動機構（ＰＡＭ）６を通過し、その一部は光行差
補正駆動機構（ＰＡＭ）６の指向方向を検出するための
光行差補正角度センサ５に入射する。光行差補正駆動機
構（ＰＡＭ）６は、光行差補正角度センサ５で検出され
た光行差補正角度信号を制御信号によって、軌道計算か
ら得られた所望の光行差補正角度に制御され、上記送信
ビーム９を受信光軸角度に光行差補正角度分が加わった
方向に送出する。
を受信し、該ビーム２７を追尾して自分も対向機器（こ
の場合は試験装置２０）に向かって、光送信器７から出
射されたビームを、通信用の送信ビーム９ として送出
する。光送信器７から出射された上記ビームは、光行差
補正駆動機構（ＰＡＭ）６を通過し、その一部は光行差
補正駆動機構（ＰＡＭ）６の指向方向を検出するための
光行差補正角度センサ５に入射する。光行差補正駆動機
構（ＰＡＭ）６は、光行差補正角度センサ５で検出され
た光行差補正角度信号を制御信号によって、軌道計算か
ら得られた所望の光行差補正角度に制御され、上記送信
ビーム９を受信光軸角度に光行差補正角度分が加わった
方向に送出する。
【００１７】次に試験装置２０側の動作について説明す
る。内部光学部１から送出された送信ビーム９は、試験
装置２０に入射する。入射した送信ビーム９は、ビーム
スブリッタ２９を透過して角度センサ２３で受光され
る。該角度センサ２３は、受光した送信ビーム９のポイ
ンティング角度精度を測定する。このとき、シャッタ２
４は閉じている。また、試験装置２０には、自身から送
出しているビ−ム２７の角度を測定する機能を有してお
り、ビーム２７の角度を測定する場合には、シャッタ２
４を開き、ビーム２８を通過させ、ＣＣＲ（コーナキュ
ーブリフレクタ）２５で反射させる。反射したビーム２
８は、ビ−ムスブリッタ２９で反射して角度センサ２３
へ入射する。そして、角度センサ２３においてビーム２
７の送出角度が測定される。
る。内部光学部１から送出された送信ビーム９は、試験
装置２０に入射する。入射した送信ビーム９は、ビーム
スブリッタ２９を透過して角度センサ２３で受光され
る。該角度センサ２３は、受光した送信ビーム９のポイ
ンティング角度精度を測定する。このとき、シャッタ２
４は閉じている。また、試験装置２０には、自身から送
出しているビ−ム２７の角度を測定する機能を有してお
り、ビーム２７の角度を測定する場合には、シャッタ２
４を開き、ビーム２８を通過させ、ＣＣＲ（コーナキュ
ーブリフレクタ）２５で反射させる。反射したビーム２
８は、ビ−ムスブリッタ２９で反射して角度センサ２３
へ入射する。そして、角度センサ２３においてビーム２
７の送出角度が測定される。
【００１８】次に、本題である精捕捉追尾センサ（ＦＰ
センサ）３と精捕捉追尾機構（ＦＰＭ）４の駆動軸のロ
ーテーション量の測定方法について説明する。まず、内
部光学部１から送信ビーム９を試験装置２０へ出射して
おく。この状態で、精捕捉追尾機構（ＦＰＭ）４を１軸
ずつ駆動させ、その駆動軸を角度センサ２３に写し取
り、角度センサ２３と精捕捉追尾機構（ＦＰＭ）４のＸ
Ｙ軸の関係を調査する。角度センサ２３に写し取った精
捕捉追尾機構（ＦＰＭ）４のＸ軸の駆動軸方向と同じ方
向に送信ビーム９が振れるような２軸駆動機構２２の駆
動方向を角度センサ２３の出力より見つける。
センサ）３と精捕捉追尾機構（ＦＰＭ）４の駆動軸のロ
ーテーション量の測定方法について説明する。まず、内
部光学部１から送信ビーム９を試験装置２０へ出射して
おく。この状態で、精捕捉追尾機構（ＦＰＭ）４を１軸
ずつ駆動させ、その駆動軸を角度センサ２３に写し取
り、角度センサ２３と精捕捉追尾機構（ＦＰＭ）４のＸ
Ｙ軸の関係を調査する。角度センサ２３に写し取った精
捕捉追尾機構（ＦＰＭ）４のＸ軸の駆動軸方向と同じ方
向に送信ビーム９が振れるような２軸駆動機構２２の駆
動方向を角度センサ２３の出力より見つける。
【００１９】次に、内部光学部１に試験装置２０からの
ビーム２７を入射させ、内部光学部１を精捕捉追尾状態
にする。そして、精捕捉追尾機構（ＦＰＭ）４のＸ軸の
駆動軸方向と同じ駆動軸方向に、２軸駆動機構２２をＳ
ＩＮ波信号で振る。このとき、精捕捉追尾センサ（ＦＰ
センサ）３で検出される角度誤差量が制御系のゲイン分
拡大されて精捕捉追尾機構（ＦＰＭ）４の駆動信号とし
て現れる。
ビーム２７を入射させ、内部光学部１を精捕捉追尾状態
にする。そして、精捕捉追尾機構（ＦＰＭ）４のＸ軸の
駆動軸方向と同じ駆動軸方向に、２軸駆動機構２２をＳ
ＩＮ波信号で振る。このとき、精捕捉追尾センサ（ＦＰ
センサ）３で検出される角度誤差量が制御系のゲイン分
拡大されて精捕捉追尾機構（ＦＰＭ）４の駆動信号とし
て現れる。
【００２０】したがって、精捕捉追尾機構（ＦＰＭ）４
のＸ軸、Ｙ軸の駆動信号の比から精捕捉追尾センサ（Ｆ
Ｐセンサ）３と精捕捉追尾機構（ＦＰＭ）４の軸のロー
テーション量を高精度に求めることができる。これによ
り、精捕捉追尾機構（ＦＰＭ）４の駆動軸と角度センサ
２３との関係が分かるので、必要があれば、精捕捉追尾
機構（ＦＰＭ）４への制御信号を補正することにより、
捕捉追尾の高精度化を図ることができる。
のＸ軸、Ｙ軸の駆動信号の比から精捕捉追尾センサ（Ｆ
Ｐセンサ）３と精捕捉追尾機構（ＦＰＭ）４の軸のロー
テーション量を高精度に求めることができる。これによ
り、精捕捉追尾機構（ＦＰＭ）４の駆動軸と角度センサ
２３との関係が分かるので、必要があれば、精捕捉追尾
機構（ＦＰＭ）４への制御信号を補正することにより、
捕捉追尾の高精度化を図ることができる。
【００２１】
【発明の効果】以上、説明したように、この発明によれ
ば、精捕捉追尾センサの角度検出軸と精捕捉追尾機構の
駆動軸とのローテーション方向のアライメント誤差を正
確に測定でき、かつ補正できるので、厳しい機械精度を
要求することなく、精捕捉追尾機構における駆動軸のロ
ーテーション量を高精度で測定できるという利点が得ら
れる。
ば、精捕捉追尾センサの角度検出軸と精捕捉追尾機構の
駆動軸とのローテーション方向のアライメント誤差を正
確に測定でき、かつ補正できるので、厳しい機械精度を
要求することなく、精捕捉追尾機構における駆動軸のロ
ーテーション量を高精度で測定できるという利点が得ら
れる。
【図１】 本発明の一実施形態による衛星間光通信機器
と試験装置の構成を示すブロック図である。
と試験装置の構成を示すブロック図である。
１ 内部光学部 ２ 粗捕捉追尾センサ ３ 精捕捉追尾センサ ４ 精捕捉追尾機構 ５ 光行差補正角度センサ ６ 光行差補正駆動機構 ７ 光送信器 ８ 光受信器 ９ 送信ビーム １０〜１４ ビームスプリッタ ２０ 試験装置 ２１ コリメータ光源 ２２ ２軸駆動機構（２軸駆動手段） ２３ 角度センサ（角度検出手段） ２４ シャッタ ２５ コーナーキューブリフレクタ ２６，２７，２８ ビーム ２９ ビームスプリッタ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ Ｈ０４Ｂ 10/22
Claims (3)
- 【請求項１】 入射するレーザビームを捕捉する精捕捉
追尾機構を有する衛星間光通信機器に、２軸駆動手段が
設けられた試験装置を対向させ、前記衛星間光通信機器
を前記試験装置からのレーザビームを追尾する精追尾状
態にし、前記試験装置の前記２軸駆動手段を前記衛星間
光通信機器の前記精捕捉追尾機構の一方の軸方向と全く
同じ方向に駆動させ、そのときの前記精捕捉追尾機構の
他方の軸方向の駆動信号成分に基づいて、前記精捕捉追
尾機構における駆動軸のローテーション量を測定するこ
とを特徴とする衛星間光通信機器の駆動軸アライメント
誤差測定方法。 - 【請求項２】 前記試験装置は、前記２軸駆動手段の駆
動軸の角度を検出する角度検出手段を備え、 前記精捕捉追尾機構の駆動軸のローテーション量と前記
試験装置の前記角度検出手段によって検出された前記２
軸駆動手段の駆動軸の角度に基づいて、精捕捉追尾機構
への制御信号を補正することを特徴とする請求項１に記
載の衛星間光通信機器の駆動軸アライメント誤差測定方
法。 - 【請求項３】 前記精捕捉追尾機構における駆動軸のロ
ーテーション量は、前記精捕捉追尾機構のＸ軸、Ｙ軸の
駆動信号の比から求められることを特徴とする請求項１
または２記載の衛星間光通信機器の駆動軸アライメント
誤差測定方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9145607A JP3027964B2 (ja) | 1997-06-03 | 1997-06-03 | 衛星間光通信機器の駆動軸アライメント誤差測定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9145607A JP3027964B2 (ja) | 1997-06-03 | 1997-06-03 | 衛星間光通信機器の駆動軸アライメント誤差測定方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10336110A JPH10336110A (ja) | 1998-12-18 |
| JP3027964B2 true JP3027964B2 (ja) | 2000-04-04 |
Family
ID=15388961
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9145607A Expired - Lifetime JP3027964B2 (ja) | 1997-06-03 | 1997-06-03 | 衛星間光通信機器の駆動軸アライメント誤差測定方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3027964B2 (ja) |
-
1997
- 1997-06-03 JP JP9145607A patent/JP3027964B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH10336110A (ja) | 1998-12-18 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
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