JP3017918B2 - インクジェットプリンタ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、１ライン分の印字を複
数回に分けて行うインクジェットプリンタに関する。

【０００２】

【従来の技術】インクジェットプリンタは、インクジェ
ットヘッドを搭載したキャリアを主走査方向に往復移動
させながら用紙にインクを直接噴射して印字を行うもの
が一般的である。このようなインクジェットプリンタに
おいては、例えばグラフィック等のインクを出力する黒
データが多い印字を行う場合、図１２及び図１３に示す
ようにインクジェットヘッド１からインクを用紙２に出
力すると用紙２がインクの水分を吸収するため、印字直
後に用紙２が波打ってしまうことがある。

【０００３】このため、従来、インクジェットプリンタ
においては、インクジェットヘッド１を搭載したキャリ
アを主走査方向に複数回移動させて１ライン分の印字を
複数回に分けて行っていた。

【０００４】このようなインクジェットプリンタは、例
えば外部機器から印字する印字データを所定量ごとに受
信し、そのデータをドット展開した印字データを形成す
る。そして、この印字データのうちの１ライン分を格子
状のチェッカーパターンに２分割し、図１２に示すよう
に第１走査目（往動）で一方のデータ群をインクジェッ
トヘッド１へ出力して印字し、図１３に示すように第２
走査目（復動）で他方のデータ群をインクジェットヘッ
ド１へ出力して印字を行うようになっていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、このようなイ
ンクジェットプリンタにおいては、１ライン分を印字す
る場合、２回に分けてキャリアを走行走査するため、第
２走査目（復動）のキャリア走行は、第１走査目（往
動）の印字が終了した直後に行われる。従って、第２走
査目（復動）のキャリア走行時には、少なくとも１回は
用紙２にインク出力した部分を通過する必要がある。

【０００６】このとき、例えば２分割したうちの最初に
印字を行うデータ群の方が、後から印字を行うデータ群
よりも黒データが多い場合には、第１走査目の印字で特
に用紙２の波打ちが大きくなるため、この状態で２回目
の走査による印字を行うと、図１３に示すように、イン
クジェットヘッド１が用紙２上の盛り上がった部分２ａ
と接触して用紙面にスマッジが生じてしまい、印字品質
に悪影響を与えるという問題があった。

【０００７】そこで本発明は、スマッジの発生を防止す
ることができ、従って良好な印字品質を保障することが
できるインクジェットプリンタを提供しようとするもの
である。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、インクジェッ
トヘッドを搭載したキャリアを主走査方向に複数回移動
することによって１ライン分の印字を複数回に分け、イ
ンクを用紙に直接出力して印字するインクジェットプリ
ンタにおいて、１ライン分の印字データを所定の規則に
基づいてキャリアの１走査で印字するデータ群ごとに分
割する印字データ分割手段と、この印字データ分割手段
により分割したデータ群のうちインク出力を行う黒デー
タ数をそれぞれのデータ群についてカウントする黒デー
タ数カウント手段と、この黒データ数カウント手段でカ
ウントした結果をそれぞれ比較して、黒データ数が最も
少ないデータ群から順にインクジェットヘッドに供給し
て印字を行う印字制御手段とを設けたものである。

【０００９】

【作用】このような構成の本発明においては、印字を行
うとき、印字データ分割手段により１ライン分の印字デ
ータを所定の規則に基づいてキャリアの１走査で印字す
るデータ群ごとに分割し、黒データ数カウント手段によ
りデータ群のうちインク出力を行う黒データ数をそれぞ
れのデータ群についてカウントする。これらのカウント
結果をそれぞれ比較して、黒データ数が最も少ないデー
タ群から順にインクジェットヘッドに供給して印字を行
う。

【００１０】

【実施例】以下、本発明を印字データを２分割してキャ
リアの２回の走行走査により１ライン分のデータを印字
するインクジェットプリンタに適用した場合の一実施例
を図面を参照して説明する。

【００１１】図１は、本実施例にかかるインクジェット
プリンタの外観構成を示す斜視図で、１１はその先端に
複数の吐出ノズル（図示せず）がその吐出口を鉛直方向
下から前方に傾けて設けられたインクジェットヘッドで
ある。

【００１２】このインクジェットヘッド１１は、図２に
も示すように、キャリアモータ１２の回転シャフトに固
定された動力側プーリ１３と回動自在に軸支された固定
側プーリ１４との間に架設されたベルト１５に固定され
たキャリア１６に載置され、キャリア１６により、用紙
１７の搬送方向Ｐに対して直交方向Ｒに搬送されるよう
になっている。

【００１３】また、上記インクジェットヘッド１１の吐
出面の対向位置に板状のプラテン１９が設けられてい
る。このプラテン１９の両側部やや中央寄りには孔部が
設けられ、この孔部にはそれぞれ用紙搬送用のフィード
ローラ１８ａ，１８ａが設けられている。

【００１４】これらフィードローラ１８ａ，１８ａは、
紙送りモータ１８の駆動軸に接続している。上記用紙１
７は、この紙送りモータ１８によりフィードローラ１８
ａ，１８ａを駆動することによって矢印方向Ｐ（紙面に
おける垂直方向）すなわち、搬送方向Ｐへ搬送されるよ
うになっている。

【００１５】前記プラテン１９の左側には、メンテナン
スステーション２０が設けられている。このメンテナン
スステーション２０は、前記インクジェットヘッド１１
がこのメンテナンスステーション２０の位置で吐出した
ダミーインクを受けて、そのダミーインクを収容するよ
うになっている。

【００１６】図３は、図１に示すインクジェットプリン
タの要部回路構成のブロック図で、２１は制御部本体を
構成するＣＰＵ（中央処理装置）、２２はこのＣＰＵ２
１が行う処理のプログラムデータが記憶されたＲＯＭ
（リ−ド・オンリ・メモリ）、２３はＣＰＵ２１が処理
を行う時に使用する各種メモリのエリアが形成されたＲ
ＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）、２４は印字デー
タを編集する印字データ編集回路、２６は前記インクジ
ェットヘッド１１を駆動するヘッド駆動回路、２７は前
記紙送りモータ１８及び前記キャリアモータ１２をそれ
ぞれ駆動するモータ駆動回路である。

【００１７】上記ＣＰＵ２１とＲＯＭ２２、ＲＡＭ２
３、印字データ編集回路２４、ヘッド駆動回路２６、モ
ータ駆動回路２７とはそれぞれシステムバス２５を介し
て接続されている。

【００１８】上記印字データ編集回路は、図４に示すよ
うに、入力した印字データを分割し、２つのマスクパタ
ーンに分割する印字データ分割手段としてのマスクパタ
ーン作成回路３１、マスクパターン作成回路３１で作成
した一方のマスクパターンの黒ドット数をカウントする
黒データ数カウント手段としての第１のカウンタ３２、
マスクパターン作成回路３１で作成した他方のマスクパ
ターンの黒ドット数をカウントする黒データ数カウント
手段としての第２のカウンタ３３とから構成される。

【００１９】上記マスクパターン作成回路３１は、例え
ば外部接続されたホストコンピュータから供給したデー
タを入力し、このデータをドット展開した印字データを
作成するとともに、この印字データからマスクパターン
を作成するようになっている。なお、マスクパターン作
成回路３１としては、ホストコンピュータから供給した
データをドット展開した印字データを入力してマスクパ
ターンを作成するものであってもよく、またホストコン
ピュータからドットデータをそのまま入力するものであ
ってもよい。

【００２０】上記第１及び第２のカウンタ３２，３３か
らのカウント値は、カウントデータとして上記ＣＰＵ２
１に供給される。このＣＰＵ２１はこれらのカウントデ
ータに基づいて図５に示すような上記ヘッド駆動回路へ
のデータ出力制御を行っている。

【００２１】すなわち、ＳＴ（ステップ）１にて第１の
カウンタからカウント値ａが第２のカウンタからのカウ
ント値ｂ以下か否かを判断する。

【００２２】このとき、カウント値ａがカウント値ｂ以
下であると判断した場合には、ＳＴ２にてカウント値ａ
に対応する一方のマスクパターンのデータをヘッド駆動
回路２６へ供給するとともに、キャリアモータ１２を駆
動し、キャリア１１を走行走査させることにより第１走
査目の印字を行わせる。

【００２３】続いて、ＳＴ３にてカウント値ｂに対応す
る他方のマスクパターンのデータをヘッド駆動回路２６
へ供給するとともに、キャリアモータ１２を駆動し、キ
ャリア１１を走行走査させることにより第２走査目の印
字を行わせて１ライン分の印字処理を終了する。

【００２４】これに対し、ＳＴ１にてカウント値ａがカ
ウント値ｂより大きいと判断した場合には、ＳＴ４にて
カウント値ｂに対応する他方のマスクパターンのデータ
をヘッド駆動回路２６へ供給するとともに、キャリアモ
ータ１２を駆動し、キャリア１１を走行走査させること
により第１走査目の印字を行わせる。

【００２５】続いて、ＳＴ５にてカウント値ａに対応す
る一方のマスクパターンのデータをヘッド駆動回路２６
へ供給するとともに、キャリアモータ１２を駆動し、キ
ャリア１１を走行走査させることにより第２走査目の印
字を行わせて１ライン分の印字処理を終了する。

【００２６】以降、このような処理を繰返し行い、１ラ
インごとに印字を行う。

【００２７】このような構成の本実施例においては、例
えば印字を行うデータが図４に示すようなものであると
き、このデータが印字データ編集回路に供給されると、
マスクパターン作成回路３１において、このデータは２
つのマスクパターンに分割される。

【００２８】すなわち、具体的には図６に示すように互
いに隣合うドットのデータを１走査で出力しないように
それぞれチェック状に配列するＡ群及びＢ群のマスクパ
ターン（チェッカーパターン）に分割される。

【００２９】例えば、図７に示すようなデータでは、図
８に示すようなＡ群のチェッカーパターン及び図９に示
すようなＢ群のチェッカーパターンに分割される。

【００３０】このＡ群のチェッカーパターンのデータの
うちの黒ドット数が上記第１のカウンタ３２にてカウン
トされるとともに、Ｂ群のチェッカーパターンのデータ
のうちの黒ドット数が上記第２のカウンタ３３にてカウ
ントされる。

【００３１】この場合には、Ａ群のチェッカーパターン
の黒ドット数よりもＢ群のチェッカーパターンの黒ドッ
ト数の方が少ないため、Ｂ群のチェッカーパターンのデ
ータが先にヘッド駆動回路２６に供給され、第１走査目
の印字が行われる。

【００３２】続いて、Ａ群のチェッカーパターンのデー
タがヘッド駆動回路２６に供給され、第２走査目の印字
が行われる。

【００３３】このように、２つのマスクパターン（チェ
ッカーパターン）に分割されたデータのうちの黒ドット
数をそれぞれカウントし、その結果を比較して黒ドット
数の少ない方のマスクパターンのデータに基づいて第１
走査目の印字を行うことにより、この第１走査目の印字
による用紙の波打ちを少なくすることができるため、第
２走査目の印字でインクジェットヘッド１１が用紙１７
上の盛り上がった部分と接触することを防止できる。こ
れにより、従来に比してより良好な印字品質を保障する
ことができる。

【００３４】次に、本発明を印字データを２分割してキ
ャリアの２回の走行走査により１ライン分のデータを印
字するインクジェットプリンタに適用した場合の他の実
施例を図面を参照して説明する。なお、本実施例にかか
るインクジェットプリンタの外観構成及びブロック図
は、図１ないし図３と同様のため、これらの詳細な説明
は省略する。

【００３５】図１０は、本実施例における印字データ編
集回路２４の構成を示すブロック図で、図４と異なるの
は、第１のカウンタ３２及び第２のカウンタ３３を設け
る代わりに、１つの黒ドットカウンタ３５を設けて２つ
のマスクパターンの黒ドット数ｎをそれぞれカウントす
る点、及び印字幅カウンタ３６を設けて２つのマスクパ
ターンの印字幅ｈをカウントする点である。

【００３６】本実施例におけるＣＰＵ２１は、上記黒ド
ットカウンタ３５及び印字幅カウンタ３６からの結果に
基づいて印字濃度ＤをＤ＝ｎ／ｈに従って算出し、この
印字濃度Ｄ及び印字幅ｈに基づいて１ライン分の印字を
１走査で行う（１走査印字）か、又は２走査に分けて行
う（２走査印字）かを決定するようになっている。

【００３７】具体的には、ＣＰＵ２１には１走査印字、
２走査印字の別を決定する基準となる印字幅のスレッシ
ュホルドｍ及び印字濃度のスレッシュホルドｓが予め設
定されており、Ｄ≧ｓかつｈ≧ｍを満たす場合に２走査
印字を行い、上記以外の場合に１走査印字を行うように
なっている。

【００３８】上記印字処理の流れの詳細を図１１に示
す。すなわちＣＰＵ２１は、黒ドットカウンタ３５及び
印字幅カウンタ３６からのカウント値ｎ，ｈを入力する
と、先ずＳＴ１１にて印字濃度Ｄをカウント値ｎ，ｈに
基づいてＤ＝ｎ／ｈに従って算出する。

【００３９】次に、ＳＴ１２にて印字幅ｈがスレッシュ
ホルドｍ以上であるか否かを判断する。このとき、スレ
ッシュホルドｍ以上であると判断した場合は、ＳＴ１３
にて印字濃度Ｄがスレッシュホルドｓ以上であるか否か
を判断する。

【００４０】そして、スレッシュホルドｓ以上であると
判断した場合は、ＳＴ１４にて２走査印字処理を行う。
すなわち、第１走査目で一方のマスクパターンのデータ
に基づいて印字を行い、第２走査目で他方のマスクパタ
ーンの印字を行う。

【００４１】これに対し、ＳＴ１２にて印字幅ｈが印字
幅のスレッシュホルドｍより小さい場合、ＳＴ１３にて
印字濃度Ｄがスレッシュホルドｓより小さい場合は、い
ずれもＳＴ１５にて１走査印字処理を行う。すなわち、
２つのマスクパターンに分割せず、１ライン分のすべて
のデータを１走査で印字を行う。

【００４２】このような構成の本実施例においては、印
字時に印字データが印字データ編集回路に供給される
と、マスクパターン作成回路３１において、このデータ
は２つのマスクパターン、例えば上記実施例と同様に２
つのチェッカーパターンに分割される。

【００４３】これら２つのチェッカーパターンのデータ
のうちの黒ドット数ｎが黒ドット数カウンタ３５にてカ
ウントされるとともに、これらのデータの印字幅ｈが印
字幅カウンタ３６にてカウントされる。

【００４４】このとき、例えば印字濃度Ｄがスレッシュ
ホルドｓ以上、かつ印字幅ｈがスレッシュホルドｍ以上
である場合には、２走査印字処理が行われる。これに対
し、印字濃度Ｄがスレッシュホルドｓより小さいか、又
は印字幅ｈがスレッシュホルドｍより小さい場合は、１
走査印字処理が行われる。

【００４５】このように、黒ドット数カウンタ３５及び
印字幅カウンタ３６を印字データ編集回路２４に設け、
これらカウンタ３５，３６によりカウントされた黒ドッ
トデータｎ、印字幅ｈに基づいて印字濃度Ｄを求め、こ
の印字濃度Ｄ及び印字幅ｈがそれぞれのスレッシュホル
ド以上のときのみ、すなわちグラフィック等のインクを
出力する黒データが多い印字を行う場合にのみ２走査印
字処理を行い、上記以外の場合に１走査印字処理を行う
ため、印字濃度に応じた印字が可能となる。

【００４６】また、上記印字濃度Ｄ及び印字幅ｈがそれ
ぞれのスレッシュホルドより低い場合、すなわち印字濃
度が低い印字を行う場合には、１走査印字処理を行うた
め、印字速度の低下を極力防止することができる。

【００４７】なお、上記実施例においては、マスクパタ
ーンとして、図５に示すチェッカーパターンに分割する
ものについて述べたが、必ずしもこれに限定されるもの
ではなく、例えば隣合う複数ドットずつのチェッカーパ
ターンにしてもよく、またチェッカーパターンでなくて
もよい。

【００４８】また、３つ以上のマスクパターンに分割し
た場合は、その分割数に応じてカウンタを追加して設
け、３回以上のキャリア１２の走査走査により印字を行
ってもよい。

【００４９】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、ス
マッジの発生を防止することができ、従って良好な印字
品質を保障することができるインクジェットプリンタを
提供できるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の構成を示す外観斜視図。

【図２】同実施例におけるインクジェットヘッド周辺部
の構成を説明する図。

【図３】同実施例における要部回路構成を示すブロック
図。

【図４】図３に示す印字データ編集回路の構成を示すブ
ロック図。

【図５】図３に示すＣＰＵが行う印字制御動作を示す流
れ図。

【図６】本実施例の作用を説明する図。

【図７】図６に示す印字データを分割する場合の一例を
説明する図。

【図８】図６に示す印字データを分割した場合の一方の
マスクパターンを示す図。

【図９】図６に示す印字データを分割した場合の他方の
マスクパターンを示す図。

【図１０】本発明の他の実施例の印字データ編集回路の
構成を示すブロック図。

【図１１】本実施例におけるＣＰＵが行う印字制御動作
を示す流れ図。

【図１２】従来のインクジェットプリンタにおける作用
を説明する図。

【図１３】従来のインクジェットプリンタにおける作用
を説明する図。

【符号の説明】 １１…インクジェットヘッド １６…キャリア ２１…ＣＰＵ ３１…マスクパターン作成回路 ３２…第１の黒ドット数カウンタ ３３…第２の黒ドット数カウンタ ３５…黒ドット数カウンタ ３６…印字幅カウンタ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平７−47669（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−8474（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−332665（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−225958（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B41J 2/51 B41J 2/01 B41J 2/12 B41J 19/18

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 インクジェットヘッドを搭載したキャリ
   アを主走査方向に複数回移動することによって１ライン
   分の印字を複数回に分け、インクを用紙に直接出力して
   印字するインクジェットプリンタにおいて、 １ライン分の印字データを所定の規則に基づいて前記キ
   ャリアの１走査で印字するデータ群ごとに分割する印字
   データ分割手段と、 この印字データ分割手段により分割したデータ群のうち
   インク出力を行う黒データ数をそれぞれのデータ群につ
   いてカウントする黒データ数カウント手段と、 この黒データ数カウント手段でカウントした結果をそれ
   ぞれ比較して、黒データ数が最も少ないデータ群から順
   に前記インクジェットヘッドに供給して印字を行う印字
   制御手段とを設けたことを特徴とするインクジェットプ
   リンタ。