JP3017045B2 - 原子燃料処理・検査設備 - Google Patents
原子燃料処理・検査設備Info
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- JP3017045B2 JP3017045B2 JP7125134A JP12513495A JP3017045B2 JP 3017045 B2 JP3017045 B2 JP 3017045B2 JP 7125134 A JP7125134 A JP 7125134A JP 12513495 A JP12513495 A JP 12513495A JP 3017045 B2 JP3017045 B2 JP 3017045B2
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
- Y02E30/30—Nuclear fission reactors
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- Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、原子燃料棒の処理・検
査を行なうための原子燃料処理・検査設備に関する。
査を行なうための原子燃料処理・検査設備に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、原子燃料棒の製造過程において
は、その製造された原子燃料棒が所定の規定値を満足し
ているか否か検査する必要がある。ところで、上記検査
等を行う原子燃料処理・検査設備への燃料棒の供給は、
その燃料棒を専用の容器内に段積み状態にして収納し、
その容器を容器搬送装置で原子燃料処理・検査設備に搬
入し、手作業で燃料棒を容器から取り出し、所定本数毎
に検査装置等に挿入することが行なわれている。
は、その製造された原子燃料棒が所定の規定値を満足し
ているか否か検査する必要がある。ところで、上記検査
等を行う原子燃料処理・検査設備への燃料棒の供給は、
その燃料棒を専用の容器内に段積み状態にして収納し、
その容器を容器搬送装置で原子燃料処理・検査設備に搬
入し、手作業で燃料棒を容器から取り出し、所定本数毎
に検査装置等に挿入することが行なわれている。
【０００３】また、各原子燃料棒には個別番号が付与し
てあり、検査等に際してはその個別番号に対応して処理
・検査記録をとっている。したがって、上記処理・検査
記録と個別番号の整合性を確保するために、前記処理・
検査装置内に挿入する前には、作業員が各燃料棒の個別
番号を読み、順番通りに並べている。
てあり、検査等に際してはその個別番号に対応して処理
・検査記録をとっている。したがって、上記処理・検査
記録と個別番号の整合性を確保するために、前記処理・
検査装置内に挿入する前には、作業員が各燃料棒の個別
番号を読み、順番通りに並べている。
【０００４】一方、原子燃料処理・検査装置から燃料棒
を取り出す場合も手作業で各燃料棒を専用の容器に段積
みした後、その容器ごと容器搬送装置によって処理・検
査設備から搬出することが行なわれている。
を取り出す場合も手作業で各燃料棒を専用の容器に段積
みした後、その容器ごと容器搬送装置によって処理・検
査設備から搬出することが行なわれている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】すなわち、従来、製造
された各燃料棒の処理・検査を行なう場合には、上述の
ように、各処理・検査装置ごとに燃料棒を専用の容器に
積載して供給し、容器から作業員が手作業によって各燃
料棒を取り出し、その取り出された燃料棒に付与されて
いる個別番号を作業員が読み取ってその順序にしたがっ
て処理・検査できるように整列させ、一方、処理・検査
が終了した後には、処理・検査記録から合格の燃料棒の
みを再び専用の容器に収納し、不合格の燃料棒は別の専
用容器に収納している。したがって、同一フロアに原子
燃料処理・検査装置を複数設置した場合には、その台数
に応じて容器搬送装置を繰り返し使用して専用容器の出
し入れを行う必要がある等の問題があり、また作業員が
直接燃料棒に触れて容器への出し入れ等の作業を行なう
ための作業員の放射線被ばくの問題もありしかも作業効
率が悪い等の問題がある。
された各燃料棒の処理・検査を行なう場合には、上述の
ように、各処理・検査装置ごとに燃料棒を専用の容器に
積載して供給し、容器から作業員が手作業によって各燃
料棒を取り出し、その取り出された燃料棒に付与されて
いる個別番号を作業員が読み取ってその順序にしたがっ
て処理・検査できるように整列させ、一方、処理・検査
が終了した後には、処理・検査記録から合格の燃料棒の
みを再び専用の容器に収納し、不合格の燃料棒は別の専
用容器に収納している。したがって、同一フロアに原子
燃料処理・検査装置を複数設置した場合には、その台数
に応じて容器搬送装置を繰り返し使用して専用容器の出
し入れを行う必要がある等の問題があり、また作業員が
直接燃料棒に触れて容器への出し入れ等の作業を行なう
ための作業員の放射線被ばくの問題もありしかも作業効
率が悪い等の問題がある。
【０００６】本発明は、このような点に鑑み、専用の容
器からの燃料の取出し或は収納、また複数の処理・検査
装置等への搬送を自動的にしかも連続的に行うことがで
き、作業能率を向上させるとともに作業員の被ばく線量
を低減させることができる原子燃料処理・検査装置を得
ることを目的とする。
器からの燃料の取出し或は収納、また複数の処理・検査
装置等への搬送を自動的にしかも連続的に行うことがで
き、作業能率を向上させるとともに作業員の被ばく線量
を低減させることができる原子燃料処理・検査装置を得
ることを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】第１の発明は、複数の原
子燃料処理・検査装置を同一フロアに互いに並行に設置
するとともに、上記原子燃料処理・検査装置の上方にお
いて、原子燃料棒の軸線に対して直交する方向に移動
し、上記原子燃料処理・検査装置間で原子燃料棒を搬送
するオーバーヘッドクレーン型の搬送装置を設けたこと
を特徴とする。
子燃料処理・検査装置を同一フロアに互いに並行に設置
するとともに、上記原子燃料処理・検査装置の上方にお
いて、原子燃料棒の軸線に対して直交する方向に移動
し、上記原子燃料処理・検査装置間で原子燃料棒を搬送
するオーバーヘッドクレーン型の搬送装置を設けたこと
を特徴とする。
【０００８】また、第２の発明は、原子燃料棒に付与さ
れた個別番号を読取る装置を原子燃料棒の搬入直後と搬
出直前位置に設けるとともに、処理・検査記録を統合・
記憶する装置を設け、読取った個別番号と読取順序及び
処理・検査記録に基づき処理・検査設備内での各原子燃
料棒の合否判定・選別を行うようにしたことを特徴とす
る。
れた個別番号を読取る装置を原子燃料棒の搬入直後と搬
出直前位置に設けるとともに、処理・検査記録を統合・
記憶する装置を設け、読取った個別番号と読取順序及び
処理・検査記録に基づき処理・検査設備内での各原子燃
料棒の合否判定・選別を行うようにしたことを特徴とす
る。
【０００９】第３の発明は、搬送装置は、互いに平行に
配列された複数の原子燃料棒を所定間隔で支持するとと
もに上下動可能な複数本の支持アームを有し、各支持ア
ームが原子燃料棒の軸線に対して直交する方向に延びる
原子燃料棒支持位置と、上記原子燃料棒の軸線に平行な
原子燃料棒と非係合状態となる不作動位置とを取り得る
ように回動可能としてあることを特徴とする。
配列された複数の原子燃料棒を所定間隔で支持するとと
もに上下動可能な複数本の支持アームを有し、各支持ア
ームが原子燃料棒の軸線に対して直交する方向に延びる
原子燃料棒支持位置と、上記原子燃料棒の軸線に平行な
原子燃料棒と非係合状態となる不作動位置とを取り得る
ように回動可能としてあることを特徴とする。
【００１０】
【作用】専用の容器に積載されている原子燃料棒が一定
本数ずつ取り出され、個別番号読取り装置で個別番号が
順次読取られる。このようにして個別番号が読取られた
原子燃料棒が一定の搬送単位にまとめられると、搬送装
置によって所定の原子燃料処理・検査装置位置まで搬送
されその原子燃料処理・検査装置に供給される。このと
きコンピュータから各原子燃料処理・検査装置へ個別番
号の読取り結果と読取り順序が送信される。各原子燃料
処理・検査装置で原子燃料棒の処理・検査が終了する
と、処理・検査記録とコンピュータから送信された個別
番号の読取り結果と読取り順序が合わせてコンピュータ
に送信される。その後原子燃料処理・検査装置で検査終
了した原子燃料棒は原子燃料処理・検査装置から取り出
され、専用の容器に収納する装置に搬入され、個別番号
読取装置で個別番号が読取られ、検査前に読取られた個
別番号と照合し、読取り順序が間違いないことを確認
後、その原子燃料棒が合格か不合格かが上記専用の容器
に収納する装置に送信され、その送信にしたがい合格の
原子燃料棒を専用の容器に収納し、不合格の原子燃料棒
は別の専用容器に収納される。
本数ずつ取り出され、個別番号読取り装置で個別番号が
順次読取られる。このようにして個別番号が読取られた
原子燃料棒が一定の搬送単位にまとめられると、搬送装
置によって所定の原子燃料処理・検査装置位置まで搬送
されその原子燃料処理・検査装置に供給される。このと
きコンピュータから各原子燃料処理・検査装置へ個別番
号の読取り結果と読取り順序が送信される。各原子燃料
処理・検査装置で原子燃料棒の処理・検査が終了する
と、処理・検査記録とコンピュータから送信された個別
番号の読取り結果と読取り順序が合わせてコンピュータ
に送信される。その後原子燃料処理・検査装置で検査終
了した原子燃料棒は原子燃料処理・検査装置から取り出
され、専用の容器に収納する装置に搬入され、個別番号
読取装置で個別番号が読取られ、検査前に読取られた個
別番号と照合し、読取り順序が間違いないことを確認
後、その原子燃料棒が合格か不合格かが上記専用の容器
に収納する装置に送信され、その送信にしたがい合格の
原子燃料棒を専用の容器に収納し、不合格の原子燃料棒
は別の専用容器に収納される。
【００１１】
【実施例】以下、添付図面を参照して本発明の実施例に
ついて説明する。
ついて説明する。
【００１２】図１は、本発明の原子燃料処理・検査設備
の鳥瞰図であり、同一種類の２つの第１の原子燃料処理
・検査装置１ａ、１ｂ、と、同一種類の２つの第２の原
子燃料処理・検査装置２ａ、２ｂ、及び第３の原子燃料
処理・検査装置３、第４の原子燃料処理・検査装置４が
互いに平行に同一フロア上に設置されている。上記第１
の原子燃料処理・検査装置１ａの外側にはこれと平行に
原子燃料棒取出し装置５が配設され、また第４の原子燃
料処理・検査装置４の外側にはこれと平行に原子燃料棒
を専用の容器に収納する収納装置６が配設されている。
の鳥瞰図であり、同一種類の２つの第１の原子燃料処理
・検査装置１ａ、１ｂ、と、同一種類の２つの第２の原
子燃料処理・検査装置２ａ、２ｂ、及び第３の原子燃料
処理・検査装置３、第４の原子燃料処理・検査装置４が
互いに平行に同一フロア上に設置されている。上記第１
の原子燃料処理・検査装置１ａの外側にはこれと平行に
原子燃料棒取出し装置５が配設され、また第４の原子燃
料処理・検査装置４の外側にはこれと平行に原子燃料棒
を専用の容器に収納する収納装置６が配設されている。
【００１３】上記原子燃料棒取出し装置５には個別番号
読取装置７が付設されており、そこで各原子燃料棒の個
別番号を順次読み、読み取った番号とその順序を図示し
ないコンピュータに登録するようにしてある。
読取装置７が付設されており、そこで各原子燃料棒の個
別番号を順次読み、読み取った番号とその順序を図示し
ないコンピュータに登録するようにしてある。
【００１４】また、収納装置６にも個別番号読取装置８
が設けられており、ここで読取られた個別番号もコンピ
ュータに送信される。
が設けられており、ここで読取られた個別番号もコンピ
ュータに送信される。
【００１５】ところで、上記各原子燃料処理・検査装置
には所定本数の燃料棒をその軸線方向に挿入するように
してあり、各原子燃料処理・検査装置１ａ、１ｂ、２
ａ、２ｂ、３、４の上方には、複数本の原子燃料棒を支
持し、その原子燃料棒の軸線に対して直交する方向に上
記処理・検査装置をまたぐように移動し、上記原子燃料
棒取出し装置５と原子燃料処理・検査装置間、各原子燃
料処理・検査装置間、或は原子燃料処理・検査装置と収
納装置６間で原子燃料棒を搬送するオーバーヘッドクレ
ーン型の第１の搬送装置１０ａ、１０ｂ、１０ｃが配設
されている。また、原子燃料棒取出し装置５の上方には
原子燃料棒を積載した専用の容器から原子燃料棒を取出
し装置５に供給する第２の搬送装置１１が配設され、さ
らに収納装置６の上方には収納装置６から原子燃料棒を
所定のコンベアにある専用容器に収納する第３の搬送装
置１２が配設されている。
には所定本数の燃料棒をその軸線方向に挿入するように
してあり、各原子燃料処理・検査装置１ａ、１ｂ、２
ａ、２ｂ、３、４の上方には、複数本の原子燃料棒を支
持し、その原子燃料棒の軸線に対して直交する方向に上
記処理・検査装置をまたぐように移動し、上記原子燃料
棒取出し装置５と原子燃料処理・検査装置間、各原子燃
料処理・検査装置間、或は原子燃料処理・検査装置と収
納装置６間で原子燃料棒を搬送するオーバーヘッドクレ
ーン型の第１の搬送装置１０ａ、１０ｂ、１０ｃが配設
されている。また、原子燃料棒取出し装置５の上方には
原子燃料棒を積載した専用の容器から原子燃料棒を取出
し装置５に供給する第２の搬送装置１１が配設され、さ
らに収納装置６の上方には収納装置６から原子燃料棒を
所定のコンベアにある専用容器に収納する第３の搬送装
置１２が配設されている。
【００１６】図２は、上記本発明の原子燃料処理・検査
設備の平面図であり、原子燃料棒を搬送する搬送装置は
省略してある。
設備の平面図であり、原子燃料棒を搬送する搬送装置は
省略してある。
【００１７】しかして、２種類の原子燃料棒を例にと
り、その作動について説明する。
り、その作動について説明する。
【００１８】すなわち、原子燃料棒は専用の容器に積載
されて専用の容器から原子燃料棒取出し装置５のコンベ
ア５ａ、５ｂに搬入される。ここで原子燃料棒は第２の
搬送装置１１によって１段ずつ取出され、原子燃料棒取
出し装置５に付設されている個別番号読取装置７に１本
ずつ供給され、その個別番号読取装置７で原子燃料棒の
個別番号が読み取られる。そして、読取った番号とその
順序が図示しないコンピュータに登録される。この動作
は、第１の搬送装置１０ａが一度に搬送する搬送単位
（最大２０本）になるまで繰り返される。
されて専用の容器から原子燃料棒取出し装置５のコンベ
ア５ａ、５ｂに搬入される。ここで原子燃料棒は第２の
搬送装置１１によって１段ずつ取出され、原子燃料棒取
出し装置５に付設されている個別番号読取装置７に１本
ずつ供給され、その個別番号読取装置７で原子燃料棒の
個別番号が読み取られる。そして、読取った番号とその
順序が図示しないコンピュータに登録される。この動作
は、第１の搬送装置１０ａが一度に搬送する搬送単位
（最大２０本）になるまで繰り返される。
【００１９】このようにして個別番号読取装置７で個別
番号が読取られた原子燃料棒は隣り合ったテーブルに移
動され、所定の搬送単位になると、第１の搬送装置１０
ａによって、予めコンピュータに登録されている順序に
したがって、第１の原子燃料処理・検査装置１ａ或は１
ｂに供給される。この時、先にコンピュータに登録され
た原子燃料棒の個別番号と読取り順序が各原子燃料処理
・検査装置１ａ、１ｂ、２ａ、２ｂ、３、４に送信され
る。
番号が読取られた原子燃料棒は隣り合ったテーブルに移
動され、所定の搬送単位になると、第１の搬送装置１０
ａによって、予めコンピュータに登録されている順序に
したがって、第１の原子燃料処理・検査装置１ａ或は１
ｂに供給される。この時、先にコンピュータに登録され
た原子燃料棒の個別番号と読取り順序が各原子燃料処理
・検査装置１ａ、１ｂ、２ａ、２ｂ、３、４に送信され
る。
【００２０】このようにして、第１の原子燃料処理・検
出装置１ａ或は１ｂに供給された原子燃料棒はそこで処
理・検査され、その処理・検査記録と個別番号が対とし
てコンピュータに送信される。
出装置１ａ或は１ｂに供給された原子燃料棒はそこで処
理・検査され、その処理・検査記録と個別番号が対とし
てコンピュータに送信される。
【００２１】第１の原子燃料処理・検査装置１ａ或は１
ｂで処理・検査された原子燃料棒は、これが第一の種類
の原子燃料棒の場合には、搬送装置１０ｂによって第２
の原子燃料処理・検査装置２ａ或は２ｂに送られ、前述
と同様にしてそこで処理・検査が行われ、処理・検査記
録及び個別番号がコンピュータに送信される。一方上記
検査によって再処理もしくは再検査の必要がある場合
は、装置内で自動的にその原子燃料棒が還流され、再処
理・再検査した後、その処理・検査記録と個別番号が対
にしてコンピュータに送信される。そして、この第一の
種類の原子燃料棒の場合には、この第２の原子燃料処理
・検査装置２ａ或は２ｂで処理・検査が終了するので、
搬送装置１０ｃにより、原子燃料処理・検査装置３、４
を飛び越して専用の容器に収納する収納装置６に搬入さ
れる。
ｂで処理・検査された原子燃料棒は、これが第一の種類
の原子燃料棒の場合には、搬送装置１０ｂによって第２
の原子燃料処理・検査装置２ａ或は２ｂに送られ、前述
と同様にしてそこで処理・検査が行われ、処理・検査記
録及び個別番号がコンピュータに送信される。一方上記
検査によって再処理もしくは再検査の必要がある場合
は、装置内で自動的にその原子燃料棒が還流され、再処
理・再検査した後、その処理・検査記録と個別番号が対
にしてコンピュータに送信される。そして、この第一の
種類の原子燃料棒の場合には、この第２の原子燃料処理
・検査装置２ａ或は２ｂで処理・検査が終了するので、
搬送装置１０ｃにより、原子燃料処理・検査装置３、４
を飛び越して専用の容器に収納する収納装置６に搬入さ
れる。
【００２２】上記収納装置６に搬入された原子燃料棒
は、収納装置６に付設されている個別番号読取装置８で
個別番号を読取り、原子燃料処理・検査装置１ａ或は１
ｂ及び２ａ或は２ｂから送信された処理・検査記録と合
わせて各原子燃料棒の合否判定が行われる。そして、合
否情報が付加された原子燃料棒のうち合格のものは第３
の搬送装置１２によってコンベア６ａ或は６ｂにある専
用容器に収納される。また不合格のものはコンベア６ｃ
にある別の専用容器に収納される。
は、収納装置６に付設されている個別番号読取装置８で
個別番号を読取り、原子燃料処理・検査装置１ａ或は１
ｂ及び２ａ或は２ｂから送信された処理・検査記録と合
わせて各原子燃料棒の合否判定が行われる。そして、合
否情報が付加された原子燃料棒のうち合格のものは第３
の搬送装置１２によってコンベア６ａ或は６ｂにある専
用容器に収納される。また不合格のものはコンベア６ｃ
にある別の専用容器に収納される。
【００２３】一方、第二の種類の原子燃料棒の場合に
は、第１の原子燃料処理・検査装置１ａ或は１ｂで処理
・検査された後、搬送装置１０ｂによって第２の原子燃
料処理・検査装置２ａ、２ｂを飛び越して、第３の原子
燃料処理・検査装置３に搬入される。この第３の原子燃
料処理・検査装置３で処理・検査された原子燃料棒は、
第４の原子燃料処理・検査装置４に搬送装置１０ｂによ
り搬入・処理された後、第一の種類の原子燃料棒と同じ
ように専用の容器に収納する収納容器６に搬送装置１０
ｃにより搬入され、前述と同様に合否が判定される。
は、第１の原子燃料処理・検査装置１ａ或は１ｂで処理
・検査された後、搬送装置１０ｂによって第２の原子燃
料処理・検査装置２ａ、２ｂを飛び越して、第３の原子
燃料処理・検査装置３に搬入される。この第３の原子燃
料処理・検査装置３で処理・検査された原子燃料棒は、
第４の原子燃料処理・検査装置４に搬送装置１０ｂによ
り搬入・処理された後、第一の種類の原子燃料棒と同じ
ように専用の容器に収納する収納容器６に搬送装置１０
ｃにより搬入され、前述と同様に合否が判定される。
【００２４】このように、各燃料棒はその種類に応じて
どの原子燃料処理・検査装置を経由して処理・検査され
るかは、予めコンピュータに登録されているため、作業
員が指示しなくても自動的に装置を選定して専用の容器
に収納するまで連続的に作業を行うことができる。
どの原子燃料処理・検査装置を経由して処理・検査され
るかは、予めコンピュータに登録されているため、作業
員が指示しなくても自動的に装置を選定して専用の容器
に収納するまで連続的に作業を行うことができる。
【００２５】図３は、前記搬送装置１０ａ、１０ｂ、１
０ｃの概略構成を示す。なお、各搬送装置は全て同様の
構成をしているので、ここでは搬送装置１０ａについて
説明する。
０ｃの概略構成を示す。なお、各搬送装置は全て同様の
構成をしているので、ここでは搬送装置１０ａについて
説明する。
【００２６】図において、符号２０は前記各原子燃料処
理・検査装置１ａ、…の軸線に直交する方向に敷設され
た左右一対のレールであって（図にはその一方のみを示
す）、そのレール２０に移動台車２１が走行可能に載置
されている。すなわち、移動台車に設けられている走行
車輪２２、２３が上記レール２０上に載置係合されてお
り、上記レール２０の下面にはそのレールに沿って延び
るラック２４が敷設され、そのラック２４に上記移動台
車２１に設けられたピニオンギア２５が噛合されてい
る。そして、上記移動台車２１に設けられた駆動モータ
２６が上記ピニオンギア２５の軸に連動連結されてい
る。したがって、上記駆動モータ２６の作動によってピ
ニオンギア２５が回転駆動され、ラック２４との噛合に
よって移動台車２１が走行される。
理・検査装置１ａ、…の軸線に直交する方向に敷設され
た左右一対のレールであって（図にはその一方のみを示
す）、そのレール２０に移動台車２１が走行可能に載置
されている。すなわち、移動台車に設けられている走行
車輪２２、２３が上記レール２０上に載置係合されてお
り、上記レール２０の下面にはそのレールに沿って延び
るラック２４が敷設され、そのラック２４に上記移動台
車２１に設けられたピニオンギア２５が噛合されてい
る。そして、上記移動台車２１に設けられた駆動モータ
２６が上記ピニオンギア２５の軸に連動連結されてい
る。したがって、上記駆動モータ２６の作動によってピ
ニオンギア２５が回転駆動され、ラック２４との噛合に
よって移動台車２１が走行される。
【００２７】一方、上記移動台車２１には図示しない駆
動モータによって上下方向に移動されるボールネジ３０
が装着されており、そのボールネジ３０の下端に、前記
原子燃料処理・検査装置１ａ等の位置まで搬送される原
子燃料棒の軸線方向に延びる支持杆３１が固着されてい
る。
動モータによって上下方向に移動されるボールネジ３０
が装着されており、そのボールネジ３０の下端に、前記
原子燃料処理・検査装置１ａ等の位置まで搬送される原
子燃料棒の軸線方向に延びる支持杆３１が固着されてい
る。
【００２８】上記支持杆３１には、その支持杆３１の軸
線に直交する方向に延びる複数本のアーム支持部材３２
が所定間隔をおいて固着されており、その各アーム支持
部材３２の下方に、原子燃料棒を支持するための複数の
凹部が形成された支持アーム３３が装着されている。す
なわち、上記支持アーム３３の一端には軸３４が立設さ
れており、その軸３４の上端部が上記アーム支持部材３
２に回動可能に装着され、その軸３４がアーム支持部材
３２の一端部に装着してある回転用モータ３５に連結さ
れ、その回転用モータ３５によって支持アーム３３が軸
３４を介して水平面内で回動可能としてある。
線に直交する方向に延びる複数本のアーム支持部材３２
が所定間隔をおいて固着されており、その各アーム支持
部材３２の下方に、原子燃料棒を支持するための複数の
凹部が形成された支持アーム３３が装着されている。す
なわち、上記支持アーム３３の一端には軸３４が立設さ
れており、その軸３４の上端部が上記アーム支持部材３
２に回動可能に装着され、その軸３４がアーム支持部材
３２の一端部に装着してある回転用モータ３５に連結さ
れ、その回転用モータ３５によって支持アーム３３が軸
３４を介して水平面内で回動可能としてある。
【００２９】また、アーム支持部材３２の他端には、支
持アーム３３がアーム支持部材３２と平行な位置に回動
したとき上記支持アーム３３の先端を支承する係止片３
６が設けられている。
持アーム３３がアーム支持部材３２と平行な位置に回動
したとき上記支持アーム３３の先端を支承する係止片３
６が設けられている。
【００３０】図４、５、６はそれぞれ搬送装置１０ａ等
の作動説明図であり、原子燃料棒取出し装置５および各
原子燃料棒処理・検査装置１ａ、１ｂ、２ａ、２ｂ、
３、４には、それぞれ互いに平行に水平状に配列された
原子燃料棒３７を複数位置（例えば７〜８個所）で支持
する支持具３８を有する受入れテーブル３９が配設され
ている。そして、各支持具３８は前記支持アーム３３と
重ならないような位置に設けられている。
の作動説明図であり、原子燃料棒取出し装置５および各
原子燃料棒処理・検査装置１ａ、１ｂ、２ａ、２ｂ、
３、４には、それぞれ互いに平行に水平状に配列された
原子燃料棒３７を複数位置（例えば７〜８個所）で支持
する支持具３８を有する受入れテーブル３９が配設され
ている。そして、各支持具３８は前記支持アーム３３と
重ならないような位置に設けられている。
【００３１】しかして、原子燃料棒３７の搬送に際して
は、駆動モータ２６によってピニオンギア２５を回動さ
せることにより、移動台車２１が上記受入れテーブル３
９の上方に移動される（図４）。そこで、図示しない駆
動モータによってボールネジ３０を下降させ、複数本の
原子燃料棒３７を支持した状態で各支持アーム３３を下
降させる。このとき、上記支持アーム３３の上面が受入
れテーブル３９の支持具３８の上面より下方に下降され
ると、支持アーム３３に支持されている原子燃料棒３７
が上記支持具３８により支持され、原子燃料棒３７が支
持アーム３３から支持具３８上に受け渡される（図
５）。
は、駆動モータ２６によってピニオンギア２５を回動さ
せることにより、移動台車２１が上記受入れテーブル３
９の上方に移動される（図４）。そこで、図示しない駆
動モータによってボールネジ３０を下降させ、複数本の
原子燃料棒３７を支持した状態で各支持アーム３３を下
降させる。このとき、上記支持アーム３３の上面が受入
れテーブル３９の支持具３８の上面より下方に下降され
ると、支持アーム３３に支持されている原子燃料棒３７
が上記支持具３８により支持され、原子燃料棒３７が支
持アーム３３から支持具３８上に受け渡される（図
５）。
【００３２】そこで、回転用モータ３５によって各支持
アーム３３を９０度回転させ、原子燃料棒列の一側にお
いてその軸線と平行な状態とされる（図６）。しかし
て、ボールネジ３０によって支持アーム３３等を上方に
移動することによって、支持アーム３３が各原子燃料棒
に当ることなく上昇され、原子燃料棒３７を原子燃料処
理・検査装置に供給することができる。
アーム３３を９０度回転させ、原子燃料棒列の一側にお
いてその軸線と平行な状態とされる（図６）。しかし
て、ボールネジ３０によって支持アーム３３等を上方に
移動することによって、支持アーム３３が各原子燃料棒
に当ることなく上昇され、原子燃料棒３７を原子燃料処
理・検査装置に供給することができる。
【００３３】一方、原子燃料処理・検査装置から原子燃
料棒３７を排出する場合には、逆に支持アーム３３を図
６に示すように原子燃料棒３７の軸線と平行となるよう
な状態で下降させた後、支持アーム３３を９０度回転さ
せ、図５に示すように原子燃料棒列の下方で支持アーム
３３が原子燃料棒の軸線と直交するようにされる。そこ
で、ボールネジ３０を介して支持アーム３３を上昇させ
ると、その途中で支持具３８で支持されている原子燃料
棒３７が支持アーム３３に受け渡される。したがって、
走行台車２１の移動によって次の工程位置に搬送するこ
とができる。
料棒３７を排出する場合には、逆に支持アーム３３を図
６に示すように原子燃料棒３７の軸線と平行となるよう
な状態で下降させた後、支持アーム３３を９０度回転さ
せ、図５に示すように原子燃料棒列の下方で支持アーム
３３が原子燃料棒の軸線と直交するようにされる。そこ
で、ボールネジ３０を介して支持アーム３３を上昇させ
ると、その途中で支持具３８で支持されている原子燃料
棒３７が支持アーム３３に受け渡される。したがって、
走行台車２１の移動によって次の工程位置に搬送するこ
とができる。
【００３４】
【発明の効果】以上説明したように、本発明は複数の原
子燃料処理・検査装置を同一フロアに互いに並行に設置
するとともに、それらの原子燃料処理・検査装置の上方
において、原子燃料棒の軸線に対して直交する方向に移
動し上記原子燃料処理・検査装置間で原子燃料棒を搬送
するオーバーヘッドクレーン型の搬送装置を設けたの
で、各装置毎に作業員が手作業で専用の容器から原子燃
料棒を取出したり或は収納していたものを、自動的にか
つその都度専用の容器を介さずに連続的に各原子燃料処
理・検査装置への搬入・取出しを行うことができ、作業
能率を向上させるとともに、作業員の外部被曝線量を低
減するとができる。また、処理・検査を連続して行うこ
とにより所要時間を短縮することができる。
子燃料処理・検査装置を同一フロアに互いに並行に設置
するとともに、それらの原子燃料処理・検査装置の上方
において、原子燃料棒の軸線に対して直交する方向に移
動し上記原子燃料処理・検査装置間で原子燃料棒を搬送
するオーバーヘッドクレーン型の搬送装置を設けたの
で、各装置毎に作業員が手作業で専用の容器から原子燃
料棒を取出したり或は収納していたものを、自動的にか
つその都度専用の容器を介さずに連続的に各原子燃料処
理・検査装置への搬入・取出しを行うことができ、作業
能率を向上させるとともに、作業員の外部被曝線量を低
減するとができる。また、処理・検査を連続して行うこ
とにより所要時間を短縮することができる。
【図１】本発明の原子燃料処理・検査設備の鳥瞰図。
【図２】本発明の原子燃料処理・検査設備の作動を説明
するための平面図。
するための平面図。
【図３】本発明の設備における搬送装置の概略構成を示
す側面図。
す側面図。
【図４】搬送装置における原子燃料棒の支持を行う支持
アーム部の作動説明であり、支持アームで原子燃料棒を
支持している状態を示す図。
アーム部の作動説明であり、支持アームで原子燃料棒を
支持している状態を示す図。
【図５】原子燃料棒を支持具に支承させるようにした状
態を示す図。
態を示す図。
【図６】支持アームを原子燃料棒の支持位置から９０度
回動した状態を示す図。
回動した状態を示す図。
１ａ、１ｂ 第１の原子燃料処理・検査装置 ２ａ、２ｂ 第２の原子燃料処理・検査装置 ３ 第３の原子燃料処理・検査装置 ４ 第４の原子燃料処理・検査装置 ５ 原子燃料棒取出し装置 ６ 収納装置 ７、８ 個別番号読取装置 １０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１１、１２ 搬送装置 ２０ レール ２１ 移動台車 ２２、２３ 車輪 ２４ ラック ２５ ピニオンギア ２６ 駆動モータ ３０ ボールネジ ３１ 支持杆 ３３ 支持アーム ３５ 回転用モータ ３７ 原子燃料棒 ３８ 支持具 ３９ 受入れテーブル
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−274746（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−95300（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−83497（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−219695（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G21C 17/06 G21C 21/00 - 21/02
Claims (3)
- 【請求項１】複数の原子燃料処理・検査装置を同一フロ
アに互いに並行に設置するとともに、上記原子燃料処理
・検査装置の上方において、原子燃料棒の軸線に対して
直交する方向に移動し上記原子燃料処理・検査装置間で
原子燃料棒を搬送するオーバーヘッドクレーン型の搬送
装置を設けたことを特徴とする、原子燃料処理・検査設
備。 - 【請求項２】原子燃料棒に付与された個別番号を読取る
装置を原子燃料棒の搬入直後と搬出直前位置に設けると
ともに、処理・検査記録を統合・記憶する装置を設け、
読取った個別番号と読取順序及び処理・検査記録に基づ
き処理・検査設備内での各原子燃料棒の合否判定・選別
を行うようにしたことを特徴とする、請求項１記載の原
子燃料処理・検査設備。 - 【請求項３】搬送装置は、互いに平行に配列された複数
の原子燃料棒を所定間隔で支持するとともに上下動可能
な複数本の支持アームを有し、各支持アームが原子燃料
棒の軸線に対して直交する方向に延びる原子燃料棒支持
位置と、上記原子燃料棒の軸線に平行な原子燃料棒と非
係合状態となる不作動位置とを取り得るように回動可能
としてあることを特徴とする、請求項１記載の原子燃料
処理・検査設備。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7125134A JP3017045B2 (ja) | 1995-05-24 | 1995-05-24 | 原子燃料処理・検査設備 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7125134A JP3017045B2 (ja) | 1995-05-24 | 1995-05-24 | 原子燃料処理・検査設備 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08313681A JPH08313681A (ja) | 1996-11-29 |
| JP3017045B2 true JP3017045B2 (ja) | 2000-03-06 |
Family
ID=14902708
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7125134A Expired - Fee Related JP3017045B2 (ja) | 1995-05-24 | 1995-05-24 | 原子燃料処理・検査設備 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3017045B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101933812B1 (ko) * | 2014-07-18 | 2018-12-28 | 니뽄 다바코 산교 가부시키가이샤 | 담배 필터의 제조 장치 및 제조 방법 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6101660B2 (ja) * | 2014-07-16 | 2017-03-22 | 原子燃料工業株式会社 | 未使用核燃料の処理システム及び未使用核燃料の処理方法 |
-
1995
- 1995-05-24 JP JP7125134A patent/JP3017045B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101933812B1 (ko) * | 2014-07-18 | 2018-12-28 | 니뽄 다바코 산교 가부시키가이샤 | 담배 필터의 제조 장치 및 제조 방법 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08313681A (ja) | 1996-11-29 |
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