JP3016717B2 - ドラム缶開栓機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ドラム缶の口部を
閉栓する栓を取り外して口部を開栓するためのドラム缶
開栓機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、使用済みドラム缶に設けられた大
口部と小口部をそれぞれ閉栓する大小２個の口蓋を取り
除くためのドラム缶口蓋除去装置として、例えば、特開
平５−４６８３号公報に記載のものが知られている。大
口部と小口部は、ドラム缶の天面のほぼ直径位置に対向
して設けられており、大口部は注入・排出口として小口
部は空気口としてそれぞれ機能する。この大口部と小口
部は、それぞれの口部にねじ込まれた大口蓋と小口蓋に
より塞がれている。

【０００３】使用済みドラム缶を再生使用する場合、空
にした缶内に洗浄液を注入してドラム缶内部を洗浄する
が、洗浄液を注入する際、大小２個の口蓋を取り除く。
図２７に示すように、このドラム缶口蓋除去装置１は、
昇降台２と、位置決めハンド３と、２個のプレス用シリ
ンダ４ａ，４ｂと、２個のドライバ５ａ，５ｂと、２個
の位置決めスライダ６ａ，６ｂと、２個の位置決めシリ
ンダ７ａ，７ｂとを有している。位置決めスライダ６
ａ，６ｂは、昇降台２上に水平摺動可能に装着されてい
る。

【０００４】昇降台２は、水平に固着された横長板によ
り形成されており、ドラム缶８の天面８ａに向かって昇
降する。ドラム缶８の天面８ａには、大口部９ａと小口
部９ｂが設けられている。位置決めハンド３は、固定ハ
ンド３ａと回動ハンド３ｂからなり、昇降台２の両側か
らほぼ水平に突出している。固定ハンド３ａに対して回
動ハンド３ｂが回動し閉じることにより、位置決めハン
ド３の両端側に位置する大口部９ａと小口部９ｂをそれ
ぞれ同時に挟持することができる。位置決めハンド３が
大口部９ａと小口部９ｂを挟持することにより、大口部
９ａと小口部９ｂが位置決めされる。

【０００５】ドライバ５ａはプレス用シリンダ４ａによ
って、ドライバ５ｂはプレス用シリンダ４ｂによってそ
れぞれ上下動する。位置決めスライダ６ａはドライバ５
ａに、位置決めスライダ６ｂはドライバ５ｂにそれぞれ
連結されている。両位置決めスライダ６ａ，６ｂは、そ
れぞれ両位置決めシリンダ７ａ，７ｂにより昇降台２上
を水平摺動し、それぞれ大口部９ａと小口部９ｂのフラ
ンジに当接する。

【０００６】ドラム缶口蓋除去装置１による口蓋のねじ
戻しは次のようにして行われる。先ず、昇降台２が天面
８ａのほぼ中心に向かって下降する。位置決めハンド３
は開状態にあって、固定ハンド３ａと回動ハンド３ｂの
両端間に大口部９ａと小口部９ｂがそれぞれ位置する。
その後、回動ハンド３ｂが回動して位置決めハンド３の
両端が同時に閉じることにより、大口部９ａと小口部９
ｂを挟持し位置決めする。

【０００７】次に、位置決めスライダ６ａ，６ｂが移動
して、それぞれ大口部９ａと小口部９ｂのフランジに当
接することにより、ドライバ５ａが大口部９ａの真上
に、ドライバ５ｂが小口部９ｂの真上にそれぞれ位置決
めされる。続いて、両ドライバ５ａ，５ｂが回転しなが
ら下降することにより、ドライバ５ａの先端部が大口部
９ａに螺着された大口蓋に嵌合して大口蓋を開栓方向に
ねじ戻す。また、ドライバ５ｂの先端部が小口部９ｂに
螺着された小口蓋に嵌合して小口蓋を開栓方向にねじ戻
す。

【０００８】この際、小口蓋にキャップシールが被せら
れていても、ドライバ５ｂの先端部は円錐形状に形成さ
れているため、先端部はキャップシールを打ち抜いて小
口蓋に嵌合することができる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、使用済
みドラム缶８は、大口部９ａと小口部９ｂの位置がまち
まちであるため、両ドライバ５ａ，５ｂの各先端部が両
口蓋に嵌合しない場合があるという問題点があった。集
められた使用済みドラム缶８には、種々のメーカのもの
があり、メーカによって大口部９ａと小口部９ｂの間の
距離が異なっているため、大口部９ａと小口部９ｂの位
置関係はほぼ同じでも両者の間の距離が異なるものが混
在している。また、輸送時の取り扱い等によりドラム缶
８が変形してしまうことが避けられず、天面８ａに凹凸
が生じた場合、大口部９ａと小口部９ｂが同一平面上に
位置しなくなる。

【００１０】従って、開状態にある位置決めハンド３に
より挟持される範囲は一定であるため、例えば、大口部
９ａと小口部９ｂが位置決めハンド３の挟持される範囲
内に位置しない場合、回動ハンド３ｂの回動によって大
口部９ａと小口部９ｂを挟持することができない。ま
た、大口部９ａと小口部９ｂが同一平面上にないと、何
れか一方のみしか挟持することができない場合があり、
更には、双方共に挟持することができない場合もある。

【００１１】本発明の目的は、大口部と小口部の間の距
離が異なっていたり大口部と小口部が同一平面上に位置
しないドラム缶でも、大口部と小口部を確実に位置決め
し、各口部と各栓の螺着を解除して開栓することができ
るドラム缶開栓機を提供することにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記目的は、ドラム缶の
天面に対して昇降し、前記天面に形成された大口部を位
置決めする大口部位置決め部と、前記ドラム缶の天面に
対して昇降し、前記大口部位置決め部により位置決めさ
れた前記大口部に螺着された大栓を係止する大栓ヘッド
と、前記大栓を係止した前記大栓ヘッドを、前記大栓の
螺着を解除する方向に回転する大栓用駆動部と、前記大
口部位置決め部と独立に前記ドラム缶の天面に対して昇
降し、前記天面に形成された小口部を位置決めする小口
部位置決め部と、前記ドラム缶の天面に対して昇降し、
前記小口部位置決め部により位置決めされた前記小口部
に螺着された小栓を係止する小栓ヘッドと、前記小栓を
係止した前記小栓ヘッドを、前記小栓の螺着を解除する
方向に回転する小栓用駆動部とを有することを特徴とす
るドラム缶開栓機により達成される。

【００１３】また、上記ドラム缶開栓機において、前記
大口部位置決め部が、前記大口部を挟持して位置決めす
る一対の大口部用爪を有し、前記小口部位置決め部が、
前記小口部を挟持して位置決めする一対の小口部用爪を
有することが望ましい。また、上記ドラム缶開栓機にお
いて、前記一対の大口部用爪が、前記大口部と前記小口
部を結ぶ線とほぼ直交する前記大口部を通る線上で接近
することにより前記大口部を挟持し、前記一対の小口部
用爪が、前記大口部と前記小口部を結ぶ線上で接近する
ことにより前記小口部を挟持することが望ましい。

【００１４】また、上記ドラム缶開栓機において、前記
小栓ヘッドが、前記小栓ヘッドの回転時に前記小栓の凹
部内で係止凸部に係止する複数の回動係止部を有するこ
とが望ましい。また、上記ドラム缶開栓機において、前
記回動係止部が、前記小栓ヘッドの下降時に、前記小栓
に被せられたシールキャップを破って前記凹部に進入す
ることができるピンであることが望ましい。

【００１５】また、上記ドラム缶開栓機において、前記
複数の回動係止部による前記凹部への進入が阻止された
場合、前記小栓に対する前記複数の回動係止部の向きを
変えた後に再び前記凹部に進入することが望ましい。更
に、上記ドラム缶開栓機において、前記大口部との螺着
が解除された前記大栓を吸着し、前記大栓を前記大口部
から大栓回収位置に移動した後、吸着を解除する大栓吸
着部と、前記小口部との螺着が解除された前記小栓を挟
持し、前記小栓を前記小口部から小栓回収位置に移動し
た後、挟持を解除する小栓チャック部とを更に有するこ
とが望ましい。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態による
ドラム缶開栓機を図１乃至図２６を用いて説明する。ドラム缶開栓機 図１はドラム缶開栓機１０の正面図であり、図２はドラ
ム缶開栓機１０の側面図である。

【００１７】図１及び図２に示すように、ドラム缶開栓
機１０は、柱１１ａと梁１１ｂからなる枠体１１を有し
ている。枠体１１の底部には、第１リフト１２と第２リ
フト１３の２機のリフトが並設されている。このドラム
缶開栓機１０は、ドラム缶１４を搬送するドラム缶搬送
装置（図示せず）の搬送路途中に配置されている。搬送
路は、第１リフト１２と第２リフト１３の上を通ってお
り、搬送されるドラム缶１４は、天面１４ａを上にした
縦置き状態で枠体１１内に送り込まれる（図１参照）。

【００１８】枠体１１の第１リフト１２側の上部には、
制御盤１５が設置されており、枠体１１の第２リフト１
３側の上部には、ドラム缶検出部１６が設置されている
（図１参照）。制御盤１５には、ドラム缶開栓機１０の
様々な作動を制御する制御部１５ａが格納されている。
ドラム缶検出部１６は、第２リフト１３にドラム缶１４
が載置されたのを検出する。

【００１９】ドラム缶 図３に示すように、ドラム缶１４の天面１４ａには、注
入・排出口としての大口部１７と、空気口としての小口
部１８が設けられている。大口部１７と小口部１８は、
天面１４ａの中心Ｏを挟んでほぼ対向する位置に設けら
れているが、天面１４ａの中心Ｏからの距離は異なって
いる（図３（ａ）参照）。また、両口部１７，１８は、
天面１４ａ上に突出する大口部開口フランジ１７ａと小
口部開口フランジ１８ａをそれぞれ有している（図３
（ｂ）参照）。大口部１７は大栓１９により、小口部１
８は小栓２０によりそれぞれ閉栓されている。

【００２０】図４に示すように、大栓１９は、周壁１９
ａと底面１９ｂにより凹部１９ｃが形成された、底があ
る円筒状を呈している。周壁１９ａ内面には一対の係止
凸部１９ｄが形成されており、周壁１９ａ外面にはねじ
部１９ｅが形成されている。一対の係止凸部１９ｄは、
底面１９ｂの中心を通る線上に対向して配置されてい
る。ねじ部１９ｅ上端の大口部開口フランジ１７ａ裏面
には、密閉用のＯリング２１が装着されている。この大
栓１９は、ねじ部１９ｅを介して大口部１７内に螺着さ
れている。

【００２１】図５に示すように、小栓２０は、大栓１９
の相似形状を有しており、周壁２０ａと底面２０ｂによ
り形成された凹部２０ｃ、周壁２０ａ内面に形成された
一対の係止凸部２０ｄ、周壁２０ｃ外面に形成されたね
じ部２０ｅ及び密閉用のＯリング２２を有している。小
栓２０は、大栓１９の外径のほぼ半分の外径を有してお
り、凹部２０ｃの深さは、大栓１９の凹部１９ｃに比べ
て若干浅くなっている。この小口部１８は、ねじ部２０
ｅを介して小口部１８内に螺着されている。また、小口
部１８に螺着された小栓２０は、通常、例えば薄いアル
ミ板からなるキャップシール（図示せず）が被せられ
て、小口部開口フランジ１８ａと共に覆われている。

【００２２】なお、小栓２０には、図６に示すように、
底面２０ｂの中心を通って周壁２０ａ間に渡された係止
凸部２０ｄを有するもの（図６（ａ）参照）、底面２０
ｂの中心からずれて周壁２０ａ間に渡されたほぼ平行な
２個の係止凸部２０ｄを有するもの（図６（ｂ）参照）
もある。リフト 第１リフト１２は、上昇と下降が可能であると共に回転
が可能であるリフター回転部１２ａを有している（図１
参照）。リフター回転部１２ａが上昇することにより、
リフター回転部１２ａ上を通るドラム缶１４は、リフタ
ー回転部１２ａに載置されて搬送路から持ち上げられ
る。リフター回転部１２ａに載置されたドラム缶１４
は、リフター回転部１２ａが回転することにより、その
場で周方向に回転する。リフター回転部１２ａが下降す
ることにより、リフター回転部１２ａ上のドラム缶１４
は、搬送路に復帰する。

【００２３】第２リフト１３は、上昇と下降が可能であ
るリフター部１３ａを有している（図１参照）。リフタ
ー部１３ａが上昇することにより、リフター部１３ａ上
を通るドラム缶１４は、リフター部１３ａに載置されて
搬送路から持ち上げられる。リフター部１３ａが下降す
ることにより、リフター部１３ａ上のドラム缶１４は、
搬送路に復帰する。

【００２４】枠体１１には、第１リフト１２と第２リフ
ト１３の上方に位置して、ドラム缶１４の搬送方向に沿
う搬送ガイド２３が設けられている（図１，２参照）。
搬送ガイド２３により、枠体１１内に送り込まれたドラ
ム缶１４は、搬送方向の両側にズレることなくリフター
回転部１２ａとリフター部１３ａに位置するように、規
制される。

【００２５】第１リフト１２の上方には、ドラム缶１４
の大口部１７を検出する大口部検出部２４が設けられて
いる（図１参照）。大口部検出部２４は、下方に突設さ
れた検出端２４ａを有している。検出端２４ａは、ドラ
ム缶１４の搬送方向ａ（図３（ａ）の矢印参照）とほぼ
直交する方向の一端側であって、天面１４ａの大口部１
７を通る円周上に位置している。また、検出端２４ａ
は、リフター回転部１２ａに載置されて上昇したドラム
缶１４に対し、天面１４ａから若干上方に離間して位置
している。この大口部検出部２４は、検出端２４ａが上
方へと押し上げられることにより、スイッチが入って検
出情報を出力する。

【００２６】従って、リフター回転部１２ａが回転して
ドラム缶１４が回転し、検出端２４ａが大口部開口フラ
ンジ１７ａに当接し押し上げられることにより、大口部
１７を検出することができる。大栓開栓部と小栓開栓部 第２リフト１３の上方には、大栓開栓部２５と小栓開栓
部２６が設けられている（図２参照）。大栓開栓部２５
は、所定配置状態のドラム缶１４の大口部１７に対応す
る位置に配置されている。ここで、所定配置状態のドラ
ム缶１４とは、大口部検出部２４が大口部１７を検出し
た配置状態（図３（ａ）参照）のまま第２リフト１３に
載置されたドラム缶１４である。小栓開栓部２６は、所
定配置状態のドラム缶１４の小口部１８に対応する位置
に、配置されている。大栓開栓部２５と小栓開栓部２６
は、第２リフト１３に載置されたドラム缶１４の天面１
４ａに対して、上昇・下降自在に枠体１１に装着されて
いる。

【００２７】大栓開栓部２５は、大口部位置決め部２７
と大栓ヘッド２８を有している（図１，２参照）。大口部位置決め部 図７〜図９に示すように、大口部位置決め部２７は、一
対の架台２９ａ，２９ｂを有している（図７，８参
照）。両架台２９ａ，２９ｂは、枠体１１上部の梁１１
ｂに取り付けられた支持板３０に突設されており（図９
参照）、それぞれ離間して配置されている。支持板３０
は、所定配置状態のドラム缶１４の大口部１７より外側
に位置しており、両架台２９ａ，２９ｂの各突出先端３
１ａ，３１ｂは、大口部１７よりも天面１４ａの中心Ｏ
側に位置している（図８参照）。

【００２８】一方の架台２９ａの突出先端３１ａには、
ガイド部３２ａが取り付けられている。ガイド部３２ａ
は、第２リフト１３に対向するガイド板３３ａを有して
いる。ガイド板３３ａは、ドラム缶１４の搬送方向ａ
（図８矢印参照）に沿うと共に、裏面が天面１４ａとほ
ぼ平行に配置されている（図７参照）。ガイド板３３ａ
の裏面側には、シリンダ３４ａが設けられている（図７
参照）。シリンダ３４ａは、シリンダ３４ａに対し他方
の架台２９ｂ側に向けて進出し或は退避するロッド３５
ａを有している。ロッド３５ａの先端には、連結部３６
ａを介してスライダ３７ａが取り付けられている。スラ
イダ３７ａは、摺動部３８ａとスライダ本体３９ａを有
している。摺動部３８ａは、ガイド板３３ａの裏面に設
けられたガイドレール４０ａに摺動自在に装着されてい
る。ガイドレール４０ａは、ドラム缶１４の搬送方向ａ
とほぼ平行に配置されている。ガイドレール４０ａに案
内されてスライダ３７ａが移動する。

【００２９】スライダ本体３９ａは、下方に突出して形
成されており、下端には、支持板３０側に突出する挟持
爪４１ａが取り付けられている（図８，９参照）。挟持
爪４１ａは、天面１４ａとほぼ平行に設置された板体か
らなり、他方の架台２９ｂ側に向けてＶ字状に開口する
開口部４２ａを有している（図８参照）。開口部４２ａ
の中心は、ドラム缶１４の搬送方向ａに沿って所定配置
状態のドラム缶１４の大口部１７の中心を通る線上に位
置する。挟持爪４１ａには、回転方向がスライダ３７ａ
の移動方向と同一方向となるように、回転自在に軸支さ
れた車輪４３ａが取り付けられている（図７，８参
照）。車輪４３ａの摺動面４４ａは、挟持爪４１ａの裏
面下方に突出しており、大口部位置決め部２７の最下部
に位置している（図７参照）。

【００３０】他方の架台２９ｂの突出先端３１ｂには、
ガイド部３２ｂが取り付けられている。ガイド部３２ｂ
は、第２リフト１３に対向するガイド板３３ｂを有して
いる。ガイド板３３ｂは、ドラム缶１４の搬送方向ａに
沿うと共に、裏面が天面１４ａとほぼ平行に配置されて
いる（図７参照）。ガイド板３３ｂの裏面側には、シリ
ンダ３４ｂが設けられている（図７参照）。シリンダ３
４ｂは、シリンダ３４ｂに対し一方の架台２９ａ側に向
けて進出し或は退避するロッド３５ｂを有している。ロ
ッド３５ｂの先端には、連結部３６ｂを介してスライダ
３７ｂが取り付けられている。スライダ３７ｂは、摺動
部３８ｂとスライダ本体３９ｂを有している。摺動部３
８ｂは、ガイド板３３ｂの裏面に設けられたガイドレー
ル４０ｂに摺動自在に装着されている。ガイドレール４
０ｂは、ドラム缶１４の搬送方向ａ（図８矢印参照）と
ほぼ平行に配置されている。ガイドレール４０ｂに案内
されてスライダ３７ｂが移動する。

【００３１】スライダ本体３９ｂは、下方に突出して形
成されており、下端には、支持板３０側に突出する挟持
爪４１ｂが取り付けられている（図８，９参照）。挟持
爪４１ｂは、天面１４ａとほぼ平行に設置された板体か
らなり、一方の架台２９ａ側に向けてＶ字状に開口する
開口部４２ｂを有している（図８参照）。開口部４２ｂ
の中心は、ドラム缶１４の搬送方向ａに沿って所定配置
状態のドラム缶１４の大口部１７の中心を通る線上に位
置する。挟持爪４１ｂには、回転方向がスライダ３７ｂ
の移動方向と同一方向となるように、回転自在に軸支さ
れた車輪４３ｂが取り付けられている（図７，８参
照）。車輪４３ｂの摺動面４４ｂは、挟持爪４１ｂの裏
面下方に突出しており、大口部位置決め部２７の最下部
に位置している（図７参照）。

【００３２】即ち、大口部位置決め部２７は、互いに接
近離反する一対の挟持爪４１ａ，４１ｂを有しており、
一対の挟持爪４１ａ，４１ｂは、各開口部４２ａ，４２
ｂの先端を境に上方から見て左右対称に形成され、且つ
配置されている（図７，８参照）。更に、両挟持爪４１
ａ，４１ｂの両開口部４２ａ，４２ｂ間の上方には、大
口部位置決め部２７の構成物により遮られることのない
空間が形成されている（図２参照）。

【００３３】従って、所定配置状態のドラム缶１４に対
し大栓開栓部２５が下降を停止した後、両挟持爪４１
ａ，４１ｂが大口部１７の中心を通る線上を互いに接近
するように移動することにより、両開口部４２ａ，４２
ｂが大口部開口フランジ１７ａを外側から挟み込むこと
ができる（図８参照）。大口部１７の中心を通る線は、
大口部１７と小口部１８を結ぶ線とほぼ直交している。
両開口部４２ａ，４２ｂが挟み込む際、両開口部４２
ａ，４２ｂは当接しないので、大口部開口フランジ１７
ａを固定状態に挟持することができる。この結果、大口
部１７の位置決めが行われる。

【００３４】なお、大栓開栓部２５の下降は、両車輪４
３ａ，４３ｂが第２リフト１３に載置されたドラム缶１
４の天面１４ａに当接することにより、図示しないリミ
ットスイッチが作動して停止される。大栓ヘッド 図１０及び図１１に示すように、大口部１７の上方に
は、大栓ヘッド２８が設置されている。大栓ヘッド２８
は、第２リフト１３に載置されたドラム缶１４の大口部
１７を閉栓する大栓１９に対して、上昇・下降自在に設
けられている。

【００３５】図１２に示すように、この大栓ヘッド２８
は、シャフト部４５と、シャフト部４５が装着された球
面装置１２１と、シャフト部４５の下端に装着された回
動係止部４６とを有している。シャフト部４５は、大栓
ヘッド２８の上方に設置された、大栓用駆動部である駆
動モータ４７（図１，２参照）に連結されており、駆動
モータ４７の駆動により周方向に回転する。

【００３６】図１２及び図１３に示すように、駆動モー
タ４７は、回転軸４７ａを下方に向けて枠体１１に設置
されている。駆動モータ４７の回転軸４７ａには、ほぼ
垂直に垂れ下がるユニバーサル継手１２０が接続されて
いる。ユニバーサル継手１２０は、２個の関節１２０
ａ，１２０ｂと、２個の関節１２０ａ，１２０ｂの間に
設けられたスプライン軸１２０ｃとを有している。ユニ
バーサル継手１２０の下端部１２０ｄには、シャフト部
４５が連結されている。下端部１２０ｄ内に挿入された
シャフト部４５の上端は、ネジ１２２により下端部１２
０ｄに固着されている（図１４参照）。

【００３７】図１３に示すように、支持板３０の裏面３
０ｂ側には、上端が枠体１１に固着された縦レール１２
３が、支持板３０から離間して設置されている。縦レー
ル１２３は、支持板３０に沿ってほぼ垂直に固定されて
いる。縦レール１２３には、縦スライダ１２４を介して
シリンダ支持部１２５が装着されている。縦スライダ１
２４は、上下に離間して２個設置されている。シリンダ
支持部１２５は、下端部１２５ａが縦レール１２３とは
反対側に屈曲したＬ字状断面を有している。下端部１２
５ａの上面には、大栓部シリンダ１２６が載置されてい
る。大栓部シリンダ１２６は、ロッド１２７を上に向け
て設置されており、ロッド１２７の上端は駆動モータ４
７が載置された枠体１１の下面に固着されている。

【００３８】また、シリンダ支持部１２５は、一端を下
端部１２５ａの下面に接続し、他端を縦レール１２３の
下方を通って支持板３０の裏面３０ｂに接続したＬ字状
の連結部１２８により、支持板３０に固着されている
（図１３参照）。従って、支持板３０は、大栓部シリン
ダ１２６の作動により、ドラム缶１４の天面１４ａに対
して接近離反するように移動することができる。つま
り、大栓部シリンダ１２６が作動してロッド１２７が進
出すると、枠体１１を押し上げようとするが、枠体１１
は移動しないので、大栓部シリンダ１２６がシリンダ支
持部１２５と共に下降する。シリンダ支持部１２５が下
降すると、シリンダ支持部１２５と共に支持板３０が下
降する。同様に、ロッド１２７が退避すると、大栓部シ
リンダ１２６が上昇し支持板３０が上昇する。

【００３９】このため、架台２９ａ，２９ｂを介して大
口部位置決め部２７と一体化している支持板３０は、大
口部位置決め部２７と共に移動する（図７参照）。図１
４に示すように、球面装置１２１は、球面座１２９と、
球面座１２９の上面１２９ａ側に装着された球面上受け
１３０と、球面座１２９の下面１２９ｂ側に装着された
球面下受け１３１とを有している。球面座１２９は、空
洞球体の一部からなるドーム状に形成されており、頂上
には、シャフト部４５の外径より大きな内径を有する円
形孔１３２が開けられている。円形孔１３２は、シャフ
ト部４５の軸方向に対する所定角度の傾斜が可能となる
大きさを有している。

【００４０】球面上受け１３０は、円形孔１３２を塞ぐ
大きさの円盤状に形成されており、球面座１２９の上面
１２９ａと同一曲率を有する球面からなる下面１３０ａ
を有している。球面上受け１３０の下面１３０ａ中心に
は、シャフト部４５が挿通される貫通孔１３３が開けら
れている。球面上受け１３０には、挿通されたシャフト
部４５を回動自在に軸支する軸受１３３ａが装着されて
いる。

【００４１】球面下受け１３１は、円形孔１３２を塞ぐ
大きさの拡径上部を有する柱状に形成されており、球面
座１２９の下面１２９ｂと同一曲率を有する球面からな
る上面１３１ａを有している。球面下受け１３１の上面
１３１ａ中心には、シャフト部４５が挿通される貫通孔
１３４が開けられている。球面下受け１３１には、上下
２箇所に、挿通されたシャフト部４５を回動自在に軸支
する軸受１３４ａ，１３４ｂが装着されている。

【００４２】これら球面上受け１３０の貫通孔１３３
と、球面座１２９の円形孔１３２と、球面下受け１３１
の貫通孔１３４とを貫通して、シャフト部４５が装着さ
れている。球面装置１２１に装着されたシャフト部４５
は、シャフト部４５の下端の回動係止部４６と、ユニバ
ーサル継手１２０の下端部１２０ｄにより、球面装置１
２１を上下から挟み込んでいる（図１４参照）。シャフ
ト部４５は、各軸受１３３ａ，１３４ａ，１３４ｂによ
り球面装置１２１に対して自在に回動する。そして、球
面上受け１３０は球面座１２９の上面１２９ａを、球面
下受け１３１は球面座１２９の下面１２９ｂを、共に球
面座１２９に沿って摺動し、円形孔１３２内におけるシ
ャフト部４５の傾斜に追随して移動する。

【００４３】図１２及び図１５に示すように、支持板３
０に対してほぼ直交して配置されている球面座１２９
は、平坦な外周縁部１３５を有している。外周縁部１３
５には、外周縁部１３５を延長した突出端１３５ａが形
成されている。球面座１２９の外周縁部１３５の上面に
は、ユニバーサル継手１２０を挟んで両側に位置する各
スライドシャフト１３６の下端部１３６ａが連結されて
いる。各スライドシャフト１３６は、支持板３０の表面
３０ａに固定されたシャフト受け１３７に挿通されてお
り、支持板３０の表面３０ａに沿ってほぼ垂直に配置さ
れている。各スライドシャフト１３６の上端には、スラ
イドシャフト１３６がシャフト受け１３７から抜け落ち
るのを防止するシャフト止め１３８が形成されている。

【００４４】球面座１２９の突出端１３５ａの上面に
は、球面座用シリンダ１３９が設置されている。球面座
用シリンダ１３９は、支持板３０に固着されており、下
向きに進出するロッド１４０の先端は、突出端１３５ａ
の上面に固着されている。球面座用シリンダ１３９から
ロッド１４０が進出退避することにより、球面座１２９
は上下に移動する。球面座１２９が上下に移動すると、
球面下受け１３１の下端に回動係止部４６が当接するシ
ャフト部４５も移動し、シャフト部４５が取り付けられ
ているユニバーサル継手１２０の下端部１２０ｄに当接
する球面上受け１３０も移動する。

【００４５】球面座用シリンダ１３９の作動により、球
面装置１２１が上下に移動し、球面装置１２１の上下移
動に従って、ユニバーサル継手１２０が上下に移動す
る。この際、球面座１２９は、シャフト受け１３７に沿
って上下に摺動するスライドシャフト１３６により、ほ
ぼ水平状態を保持したままバランス良く移動する。従っ
て、シャフト部４５を介してユニバーサル継手１２０に
装着された球面座１２９は、円形孔１３２が、両挟持爪
４１ａ，４１ｂにより挟持される挟持対象のほぼ真上に
位置している。球面座１２９は、スライドシャフト１３
６に対し、円形孔１３２が常時、挟持対象のほぼ真上に
位置するように上下に摺動する（図１２参照）。

【００４６】このように、架台２９ａ，２９ｂを介して
支持板３０に取り付けられた大口部位置決め部２７と、
大栓ヘッド２８の位置関係は、大口位置決め部２７によ
る大口部１７の位置決め、即ち、両挟持爪４１ａ，４１
ｂで大口部１７を挟み込んで支持板３０に対し所定位置
に大口部１７の中心が来るようにドラム缶１４の大口部
１７側を固定した際に、シャフト部４５が、常時、挟持
対象である大口部１７のほぼ真上に位置するように配置
されている。

【００４７】そして、両挟持爪４１ａ，４１ｂが挟み込
む大口部１７の傾きに応じて、シャフト部４５は、その
傾きを自在に変えることができる。つまり、大口部１７
が傾いていた場合、シャフト部４５は、球面装置１２１
を介して大口部１７の傾きに応じて自在に傾斜すること
ができる。下降するシャフト部４５の傾きに対して、ユ
ニバーサル継手１２０は、２個の関節１２０ａ，１２０
ｂが屈曲し、且つスプライン軸１２０ｃが伸長して追随
する。このユニバーサル継手１２０を介して、枠体１１
に固定された駆動モータ４７の駆動力を、シャフト部４
５に確実に伝達することができる（図１５参照）。

【００４８】つまり、大口部１７が傾斜していない場
合、シャフト部４５は円形孔１３２内にほぼ垂直に位置
し、ユニバーサル継手１２０はほぼ垂直状態となる（図
１２参照）。一方、大口部１７が傾斜している場合は、
球面装置１２１を介して、シャフト部４５は円形孔１３
２内に傾いて位置し、シャフト部４５に応じてユニバー
サル継手１２０は屈曲状態になる。

【００４９】また、シャフト部４５は、円筒体により形
成されており、減圧装置４８に接続されている（図１０
参照）。回動係止部４６は、大栓１９の周壁１９ａ上端
面に密着して凹部１９ｃを覆う密着部４９と、密着部４
９内に位置して十字形に突出する係止先端（図示せず）
を有している。密着部４９の内部空間は、シャフト部４
５に連通している。係止先端は、大栓１９の凹部１９ｃ
内に入り込んで両係止凸部１９ｄ，１９ｄに係止するこ
とができる。

【００５０】大栓ヘッド２８が下降すると、係止先端が
大口部１７に螺着された大栓１９の凹部１９ｃに入り込
み、密着部４９が大栓１９の凹部１９ｃを覆う。この状
態で、駆動モータ４７の駆動によりシャフト部４５が回
転すると、回転する係止先端に大栓１９の両係止凸部１
９ｄ，１９ｄが係止する。また、減圧装置４８の作動に
よりシャフト部４５を介して大栓１９の凹部１９ｃ内が
減圧状態になると、大栓１９は、大栓ヘッド２８の下端
に吸着される（図１１参照）。

【００５１】小口部位置決め部 小栓開栓部２６は、小口部位置決め部５０と小栓ヘッド
５１と小栓チャック部５２とを有している（図２参
照）。図１６及び図１７に示すように、小口部位置決め
部５０は、大栓１９と小栓２０の間の上方に位置する架
台５３を有している。架台５３の底部裏面側には、シリ
ンダ５４が設けられている（図１６参照）。シリンダ５
４は、大栓１９と小栓２０を結ぶ線上を小栓２０に向け
て進出し或は退避するロッド５５を有している。ロッド
５５の先端には、フレキシブルジョイント５６を介して
シャフト５７が接続されており、シャフト５７には、ス
ライダ５８が取り付けられている（図１６参照）。

【００５２】スライダ５８は、摺動部５９とスライダ本
体６０を有している。摺動部５９は、架台５３の底部裏
面に設けられたガイドレール６１に摺動自在に装着され
ている。ガイドレール６１は、ドラム缶１４の搬送方向
ａ（図１７矢印参照）とほぼ直交する大栓１９と小栓２
０を結ぶ線に沿って、配置されている。ガイドレール６
１に案内されてスライダ５８が移動する。

【００５３】スライダ本体６０は、摺動部５９が取り付
けられた摺動部取付部６２と、摺動部取付部６２と一体
化しシャフト５７の先端に接合された縦壁６３と、シャ
フト５７を挟んで縦壁６３の両側に設けられた一対の側
壁６４（他方図示せず）と、底壁６５とを有している
（図１６参照）。縦壁６３は、所定配置状態のドラム缶
１４の小口部１８と天面１４ａの中心Ｏ（図３（ａ）参
照）との間に位置している。縦壁６３の下端部には、天
面１４ａとほぼ平行に小口部１８に向かって、板状の車
輪設置部６６が突設されている（図１７参照）。車輪設
置部６６に形成された開口部６７には、回転方向がロッ
ド５５の進出退避方向に沿うように（図１７参照）、車
輪６８が設けられている。車輪６８は、開口部６７に掛
け渡された車軸６９に回転自在に軸支されている。車輪
６８の摺動面６８ａは、車輪設置部６６の裏面下方に突
出しており、小口部位置決め部５０の最下部に位置して
いる（図１６参照）。

【００５４】車輪設置部６６の小口部１８側には、内側
爪７０が設けられている（図１７参照）。内側爪７０
は、天面１４ａとほぼ平行に設置された板体からなり、
小口部１８に向けてＶ字状に開口する開口部７０ａを有
している。開口部７０ａの中心は、ロッド５５の進出退
避方向の延長上に位置する（図１７参照）。小口部１８
を挟んで内側爪７０の反対側には、外側爪７１が設けら
れている（図１７参照）。外側爪７１は、天面１４ａと
ほぼ平行に設置された板体からなり、小口部１８に向け
てＶ字状に開口する開口部７１ａを有している。開口部
７１ａの中心は、ロッド５５の進出退避方向の延長上に
位置する（図１７参照）。外側爪７１の両端の内側爪７
０側には、外側爪７１と同様の板体からなる一対の連結
部７２，７３が突設されている（図１７参照）。両連結
部７２，７３は、同一のＬ字状に形成されており、車輪
設置部６６側方に達する屈曲部７２ａ，７３ａを互いに
外側に向けている（図１７参照）。両連結部７２，７３
は、それぞれ内側爪７０の外側縁７０ｂに沿って摺動す
る。

【００５５】一方の連結部７２の屈曲部７２ａには、シ
リンダ５４側に突出する外側爪用ラック７４が取り付け
られている（図１６，１７参照）。外側爪用ラック７４
は、小口部１８に対して接近し或は離反することができ
るように、小口部位置決め部５０に固定された支持部７
５に摺動自在に装着されている。支持部７５に装着され
た外側爪用ラック７４は、支持部７５の両端部に貫通保
持されている。支持部７５の中央開口部７６には、外側
爪用ラック７４の上面に形成された歯部７４ａが露出し
ている。

【００５６】他方の連結部７３の屈曲部７３ａには、シ
リンダ５４側に突出する外側爪用シャフト７７が取り付
けられている（図１７参照）。外側爪用シャフト７７
は、小口部１８に対して接近し或は離反することができ
るように、小口部位置決め部５０に固定された支持部７
８に摺動自在に装着されている。支持部７８に装着され
た外側爪用シャフト７７は、支持部７８の両端部に貫通
保持されている。

【００５７】外側爪用ラック７４が装着された支持部７
５の中央部には、外側爪用ラック７４の上方にピニオン
７９が設置されている（図１６参照）。ピニオン７９
は、その位置を固定する固定軸８０に回転自在に軸支さ
れている。ピニオン７９の上方には、歯部８１ａを下方
に向けたスライダ用ラック８１が設置されている。スラ
イダ用ラック８１は、取付部８２を介してスライダ本体
６０の側壁６４に固定されている。外側爪用ラック７４
の歯部７４ａとスライダ用ラック８１の歯部８１ａは、
共にピニオン７９の外周面に形成された歯部７９ａと噛
み合っている（図１６参照）。

【００５８】即ち、小口部位置決め部５０は、小口部１
８を挟んで互い接近離反する内側爪７０と外側爪７１
（図１７矢印参照）を有している。更に、内側爪７０と
外側爪７１の両開口部７０ａ，７１ａ間の上方には、小
口部位置決め部５０の構成物により遮られることのない
空間が形成されている（図１６参照）。従って、所定配
置状態のドラム缶１４に対し小栓開栓部２６が下降を停
止した後、内側爪７０と外側爪７１が小口部１８の中心
を通る線上を互いに接近するように移動することによ
り、両開口部７０ａ，７１ａが小口部開口フランジ１８
ａを外側から挟み込むことができる（図１６，１７参
照）。小口部１８の中心を通る線は、大口部１７と小口
部１８を結ぶ線である。両開口部７０ａ，７１ａが挟み
込む際、両開口部７０ａ，７１ａ同士は当接しないの
で、小口部開口フランジ１８ａを固定状態に挟持するこ
とができる。この結果、小口部１８の位置決めが行われ
る。

【００５９】なお、小栓開栓部２６の下降は、車輪設置
部６６の車輪６８が第２リフト１３に載置されたドラム
缶１４の天面１４ａに当接することにより、図示しない
リミットスイッチが作動して停止される。小口部位置決
め部５０は、大口部位置決め部２７と所定位置関係を有
して配置されている。即ち、小口部位置決め部５０は、
天面１４ａの中心を通る線上に離間して位置する大口部
１７と小口部１８を結ぶ距離分、大口部位置決め部２７
から離間している（図３（ａ）参照）。加えて、大口部
位置決め部２７と小口部位置決め部５０は、大口部位置
決め部２７に続いて小口部位置決め部５０がそれぞれ個
別に作動して位置決めを行う。

【００６０】従って、大口部位置決め部２７による大口
部１７の位置決め、及び小口部位置決め部５０による小
口部１８の位置決めを、大口部１７と小口部１８の間の
距離及び天面１４ａ上の高低差に拘らず行うことができ
る。また、大口部１７の位置決めを行う際、両挟持爪４
１ａ，４１ｂは、ドラム缶１４の搬送方向ａに沿って移
動する（図３（ａ）参照）ので、大口部開口フランジ１
７ａを確実に挟み込むことができる。第２リフト１３上
の所定配置状態のドラム缶１４において発生する大口部
１７の位置ズレは、ドラム缶１４の回転方向であるドラ
ム缶１４の搬送方向ａに沿っており、両挟持爪４１ａ，
４１ｂの接近移動線上から大きく外れることはない。

【００６１】このため、両挟持爪４１ａ，４１ｂの離反
距離と両開口部４２ａ，４２ｂの大きさを、想定される
大口部１７の位置ズレに対応して設定することにより、
位置ズレを吸収することができる。また、小口部１８の
位置決めを行う際、内側爪７０と外側爪７１は、ドラム
缶１４の搬送方向ａにほぼ直交する方向に移動する（図
３（ａ）参照）ので、小口部開口フランジ１８ａを確実
に挟み込むことができる。第２リフト１３上の所定配置
状態のドラム缶１４において発生する小口部１８の位置
ズレは、大口部１７と小口部１８を結ぶ線上にあって、
内側爪７０と外側爪７１の接近移動線上から大きく外れ
ることはない。

【００６２】このため、内側爪７０と外側爪７１の離反
距離と両開口部７０ａ，７１ａの大きさを、想定される
小口部１８の位置ズレに対応して設定することにより、
位置ズレを吸収することができる。小栓ヘッド 図１０及び図１８に示すように、小口部１８の上方に
は、小栓ヘッド５１が設置されている。小栓ヘッド５１
は、第２リフト１３に載置されたドラム缶１４の小口部
１８を閉栓する小栓２０に対して、上昇・下降自在に設
けられている。

【００６３】この小栓ヘッド５１は、図１９に示すよう
に、ユニバーサル継手１４１と、ユニバーサル継手１４
１に連結されたシャフト部８３と、シャフト部８３の下
端に装着された回動係止部８４とを有している。シャフ
ト部８３は、小栓ヘッド５１の上方に設置された、小栓
駆動部である駆動モータ８５（図１，２参照）に連結さ
れており、駆動モータ８５の駆動により周方向に回転す
る。

【００６４】図１９及び図２０に示すように、駆動モー
タ８５は、回転軸８５ａを下方に向けて枠体１１に設置
されている。駆動モータ８５の回転軸８５ａには、ほぼ
垂直に垂れ下がるユニバーサル継手１４１が接続されて
いる。ユニバーサル継手１４１は、２個の関節１４１
ａ，１４１ｂと、２個の関節１４１ａ，１４１ｂの間に
設けられたスプライン軸１４１ｃとを有している。ユニ
バーサル継手１４１の下端部１４１ｄには、ユニバーサ
ル継手１４１の回転と共に回転する第１ギヤ１４２が取
り付けられている。また、ユニバーサル継手１４１の下
端部１４１ｄは、ユニバーサル継手１４１と第１ギヤ１
４２の回転に連動しない連結軸１４３を介して、ガイド
ブラケット１４４に接続されている（図１９参照）。

【００６５】第１ギヤ１４２には、シャフト部８３の上
端に取り付けられた第２ギヤ１４５が噛み合っている
（図１９参照）。シャフト部８３は、第２ギヤ１４５の
回転と共に回転する。シャフト部８３は、ガイドブラケ
ット１４４の長手方向ほぼ中央を上下方向に貫通する貫
通孔１４６に挿通されている。貫通孔１４６内のシャフ
ト部８３には、外周面に開口するシャフト部溝（図示せ
ず）が全周に渡って形成されている。シャフト部溝に対
応して、貫通孔１４６の上下方向ほぼ中央には、内周面
に開口する貫通孔溝（図示せず）が全周に渡って形成さ
れている。シャフト部溝と貫通孔溝には、両溝に入り込
む軸受１４９が装着されている（図１９，２０参照）。

【００６６】この軸受１４９により、シャフト部８３
は、ガイドブラケット１４４に対して自在に回動するこ
とができると共に、ガイドブラケット１４４に係止して
ガイドブラケット１４４の上下方向の移動に従い移動す
る。図１９に示すように、ガイドブラケット１４４は、
プレート１５０の表面１５０ａに取り付けられている。
プレート１５０は、上端部１５１が裏面１５０ｂ側に屈
曲した矩形板体からなり、ドラム缶開栓機１０内のドラ
ム缶１４の天面１４ａに対して、ほぼ垂直に設置されて
いる（図２０参照）。プレート１５０の表面１５０ａの
側方下端には、小口部位置決め部５０の架台５３が固着
されている。プレート１５０の裏面１５０ｂの両側端に
は、上下方向に縦レール１５２が並設されている。

【００６７】図２０に示すように、上端部１５１の上面
には、小栓部シリンダ１５３が固着されている。小栓部
シリンダ１５３のロッド１５４は、上端部１５１を貫通
して上端部１５１の裏面側に突出している。ロッド１５
４の先端は、スライダプレート１５５に接続されてい
る。スライダプレート１５５は、プレート１５０にほぼ
平行に配置されている。縦レール１５２に面したスライ
ダプレート１５５の表面には、各縦レール１５２に摺動
自在に装着される縦スライダ１５６が取り付けられてい
る。縦スライダ１５６は、上下に離間して２個が設けら
れている。スライダプレート１５５の裏面には、縦スラ
イダ１５６に対応する位置に２個の横スライダ１５７が
取り付けられている。横スライダ１５７は、プレート１
５０の裏面１５０ｂ側に位置する枠体１１に上下に並設
された２本の横レール１５８に、摺動自在に装着されて
いる。横レール１５８は、ドラム缶開栓機１０内のドラ
ム缶１４の天面１４ａに対して、ほぼ水平に設置されて
いる。

【００６８】従って、プレート１５０は、ドラム缶１４
の天面１４ａに沿って横移動することができると共に、
小栓部シリンダ１５３の作動により、ドラム缶１４の天
面１４ａに対して接近離反するように移動することがで
きる。つまり、小栓部シリンダ１５３が作動してロッド
１５４が進出すると、スライダプレート１５５を押し下
げようとするが、スライダプレート１５５は上下方向に
は移動しないので、小栓部シリンダ１５３が上昇する。
小栓部シリンダ１５３が上昇すると、小栓部シリンダ１
５３と共にプレート１５０が上昇する。同様に、ロッド
１５４が退避すると、小栓部シリンダ１５３が下降しプ
レート１５０が下降する。

【００６９】このため、架台５３を介して小口部位置決
め部５０と一体化しているプレート１５０は、小口部位
置決め部５０と共に移動する。図１９及び図２０に示す
ように、ガイドブラケット１４４は、長板状に形成され
ており、一端に段差部１５９を有している（図１９参
照）。ガイドブラケット１４４は、貫通孔１４６が、内
側爪７０と外側爪７１により挟持される挟持対象のほぼ
真上に位置するように、プレート１５０の表面１５０ａ
に突設されている（図１９，２０参照）。貫通孔１４６
の両側には、それぞれスライド孔１６０が開けられてお
り、各スライド孔１６０には、スライドシャフト１６１
が挿通されている。各スライドシャフト１６１は、ほぼ
垂直に配置されており、各スライドシャフト１６１の上
下両端は、シャフト止め１６２によりプレート１５０の
表面１５０ａに固定されている。ガイドブラケット１４
４は、スライドシャフト１６１に対し、貫通孔１４６が
挟持対象のほぼ真上に常時位置するように、上下に摺動
する（図１９参照）。

【００７０】図１９及び図２１に示すように、ガイドブ
ラケット１４４の段差部１５９の上方には、ブラケット
用シリンダ１６３が設置されている。ブラケット用シリ
ンダ１６３は、プレート１５０の表面１５０ａに固着さ
れており、下向きに進出するロッド１６４の先端は、段
差部１５９の上面に接続されている。従って、ブラケッ
ト用シリンダ１６３からロッド１６４が進出退避するこ
とにより、ガイドブラケット１４４はスライドシャフト
１６１に沿って上下に摺動する。ガイドブラケット１４
４が上下に摺動することにより、第１ギヤ１４２と第２
ギヤ１４５が噛み合ったまま、シャフト部８３とユニバ
ーサル継手１４１も上下動する。

【００７１】このように、架台５３を介してプレート１
５０に取り付けられた小口位置決め部５０と、小栓ヘッ
ド５１の位置関係は、小口位置決め部５０による小口部
１８の位置決めが行われた際に、シャフト部８３が、常
時、挟持対象である小口部１８のほぼ真上に位置するよ
うに配置されている。よって、内側爪７０と外側爪７１
が挟み込む小口部１８の位置に応じて、プレート１５０
がドラム缶１４の天面１４ａに対し上下左右方向に移動
する（図１９参照）。プレート１５０の移動に対して、
２個の関節１４１ａ，１４１ｂが屈曲し、且つスプライ
ン軸１４１ｃが伸長することにより、ユニバーサル継手
１４１も追随する（図２１参照）。このユニバーサル継
手１４１を介して、枠体１１に固定された駆動モータ８
５の駆動力を、シャフト部８３に確実に伝達することが
できる（図２１参照）。

【００７２】つまり、小口部１８が所定位置に位置する
場合、シャフト部８３は小口部１８に対してほぼ垂直に
位置し、ユニバーサル継手１４１はほぼ垂直状態となる
（図１９参照）。一方、小口部１８が位置ズレにより所
定位置に位置しない場合は、プレート１５０が移動し
て、シャフト部８３は小口部１８に対してほぼ垂直に位
置し、ユニバーサル継手１４１がプレート１５０の移動
に対応して屈曲及び伸長した状態になる（図２１参
照）。

【００７３】回動係止部８４は、ピンホルダ８６と、ピ
ンホルダ８６の先端に突設されたピン８７を有している
（図１８，２３（ａ）参照）。ピン８７は、両係止凸部
２０ｄ，２０ｄを回避して凹部２０ｃ内に位置すること
ができるように、２本が離間して配置されている。各ピ
ン８７の先端は、尖っており、小栓ヘッド５１の下降時
に小栓２０を覆うシールキャップを破って凹部２０ｃに
進入することができる。２本のピン８７，８７が凹部２
０ｃに入り込んだ状態（図５，２３（ｃ）参照）で、駆
動モータ８５の駆動によりシャフト部８３が回転する
と、２本のピン８７，８７は小栓２０の凹部２０ｃ内で
回動し、両係止凸部２０ｄ，２０ｄがそれぞれ係止す
る。

【００７４】回動係止部８４の先端に突設された２本の
ピン８７，８７により、一対の係止凸部２０ｄ（図５参
照）の他、底面２０ｂの中心を通って周壁２０ａ間に渡
された係止凸部２０ｄ（図６（ａ）参照）、底面２０ｂ
の中心からずれて周壁２０ａ間に渡されたほぼ平行な２
個の係止凸部２０ｄ（図６（ｂ）参照）等を有する小栓
２０にも対応することができる。

【００７５】この小栓ヘッド５１は、２本のピン８７，
８７が凹部２０ｃへ進入することができなかった場合に
再度凹部２０ｃへと進入するのを繰り返す、リトライ機
構を有している。図２２に示すように、小栓ヘッド５１
のシャフト部８３の上端近傍には、小栓ヘッド５１の下
降時に下降位置を検出する近接センサ８８が設けられて
いる。近接センサ８８のオン・オフによる検出情報は、
制御盤１５内の制御部１５ａに出力される。制御部１５
ａは、検出情報に基づいて小栓ヘッド５１の作動を制御
する。近接センサ８８の検出端８８ａは、シャフト部８
３の上端部に形成された鍔状部８３ａから所定距離ｂ下
方に離間して設置されている（図２２参照）。所定距離
ｂは、小栓ヘッド５１の先端に突設された２本のピン８
７，８７が凹部２０ｃへ進入して両係止凸部２０ｄ，２
０ｄに係止することができる距離である。

【００７６】小栓ヘッド５１の下降端は、小口部位置決
め部５０の最下端部から小栓２０の凹部２０ｃの深さ分
上方に離間して配置されている。小栓ヘッド５１の下降
端は、２本のピン８７，８７の先端であり、小口部位置
決め部５０の最下端部は車輪６８の摺動面６８ａであ
る。従って、小栓ヘッド５１の下降量が凹部２０ｃの深
さ分に該当する場合は、近接センサ８８がオンとなり、
２本のピン８７，８７が凹部２０ｃに進入したものと判
断する。一方、下降量が凹部２０ｃの深さ分に該当しな
い場合は、近接センサ８８がオンとならず、２本のピン
８７，８７が凹部２０ｃに進入しなかったものと判断す
る。

【００７７】リトライ 図２３により、小栓ヘッド５１のリトライの動きを説明
する。例えば、２本のピン８７，８７の位置が小栓２０
の両係止凸部２０ｄ，２０ｄの位置と一致し、下降する
２本のピン８７，８７が両係止凸部２０ｄ，２０ｄに阻
止されて凹部２０ｃへ進入することができないと（図２
３（ａ）参照）、近接センサ８８がオフとなる。近接セ
ンサ８８がオフの場合、制御部１５ａは、小栓２０に対
する２本のピン８７，８７の向きを変えた後に再度凹部
２０ｃに進入するように、小栓ヘッド５１を制御する制
御情報を出力する。

【００７８】１回目の制御情報が出力されると、小栓ヘ
ッド５１は、上昇して約１５度周方向に回転し２本のピ
ン８７，８７の向きを変え、小栓２０の上面に対する両
ピン８７，８７の位置を変える（図２３（ｂ）参照）。
その後、２本のピン８７，８７の向きを変えた状態で、
小栓ヘッド５１が下降する。２本のピン８７，８７の向
きを変えることにより、２本のピン８７，８７の位置が
小栓２０の両係止凸部２０ｄ，２０ｄの位置と一致しな
い。そのため、下降する２本のピン８７，８７が両係止
凸部２０ｄ，２０ｄに阻止されず、凹部２０ｃ内へ進入
することができる（図２３（ｃ）参照）。

【００７９】１回目の制御情報の出力により２本のピン
８７，８７の向きを変えた状態でも、凹部２０ｃへ進入
することができないと、２回目の制御情報が出力され
る。２回目の制御情報が出力されると、小栓ヘッド５１
は、上昇して更に約１５度周方向に回転し２本のピン８
７，８７の向きを変えた後、下降する。制御情報は計３
回出力され、２本のピン８７，８７の向きは３回目で約
４５度向きを変える。

【００８０】小栓チャック部 小栓ヘッド５１を挟んで小口部位置決め部５０の反対側
には、小栓チャック部５２が設置されている（図２参
照）。小栓チャック部５２は、第２リフト１３に載置さ
れたドラム缶１４の小栓２０に対して上昇・下降する小
栓ヘッド５１と一体的に移動する。

【００８１】図１８に示すように、小栓チャック部５２
は、取付部５２ａを介してプレート１５０の表面１５０
ａに突設されている。取付部５２ａの表面には、シリン
ダ９１が設けられている。シリンダ９１は、小栓ヘッド
５１の昇降方向に沿って進出退避する一対のロッド９
２，９２を有している。一対のロッド９２，９２の両進
出先端には、両進出先端に渡された移動部９３が取り付
けられている。移動部９３は、小栓ヘッド５１側に、下
方に突出する突出部９３ａを有する板体により形成され
ている。突出部９３ａには、ドラム缶１４の天面１４ａ
に対してほぼ平行に設置されたチャック９４が装着され
ている。

【００８２】チャック９４は、一対の棒状可動部９５，
９６が上方から見てＸ字状に組み合わされたトグルクラ
ンプにより形成されている。両棒状可動部９５，９６
は、同一形状を有しており、小栓ヘッド５１側の先端部
９５ａ（図１８参照、他方図示せず）が一段下がったク
ランク状に形成されている。両先端部９５ａ（他方図示
せず）は、小栓２０を両側から挟むことができるよう
に、２本のピン８７，８７の両外側まで延びている。

【００８３】両棒状可動部９５，９６の両後端部９６ａ
（図１８参照、他方図示せず）間には、チャック作動部
９７が設けられている。チャック作動部９７は、シリン
ダ９８と、シリンダ９８の両側から両後端部９６ａ（他
方図示せず）に向かって進出退避自在なロッド（図示せ
ず）を有している。両後端部９６ａ（他方図示せず）に
連結されたロッドの進出退避により、両後端部９６ａ
（他方図示せず）を同時に押し出し或は引き戻すことが
できる。チャック作動部９７の作動により、両先端部９
５ａ（他方図示せず）が、チャック９４の中央交差部９
４ａを支点にして互いに接近離反する。

【００８４】大栓回収部と小栓回収部 図１０に示すように、枠体１１の外側には、第２リフト
１３を挟んで所定配置状態のドラム缶１４の大口部１７
と小口部１８を結ぶ線上（図３（ａ）参照）に、大栓回
収部９９と小栓回収部１００が設けられている。大栓回
収部９９は大栓開栓部２５の外側に位置しており、小栓
回収部１００は小栓開栓部２６の外側に位置している
（図２参照）。

【００８５】大栓回収部 図１１に示すように、大栓回収部９９は、枠体１１の梁
１１ｂに取り付けられた大栓用シュート収納部１０１
と、大栓用シュート収納部１０１の下部に設けられた大
栓導入部１０２を有している。大栓用シュート収納部１
０１には、大栓用シュート収納部１０１に対して進出退
避自在に、大栓用シュート１０３が装着されている。大
栓用シュート１０３は、大栓１９の通り抜けが可能な筒
体により形成されており、大栓１９が先端から後端に向
けて滑り落ちる滑り道となる。シュート先端１０３ａの
上面側には、第２リフト１３に載置されたドラム缶１４
の天面１４ａに沿うような開口面を有する先端開口１０
４が開けられている。先端開口１０４は、大栓１９の受
け口として十分な大きさを有している。シュート後端
は、後端壁１０５により閉じられており、後端壁１０５
の前方のシュート底面には、大栓１９の通過が可能なシ
ュート開口１０６が開けられている。

【００８６】大栓用シュート収納部１０１のシュート底
面に対応する部分には、大栓１９が通過可能な幅を有す
る収納部開口１０７が開けられている。この大栓用シュ
ート１０３は、図示しない駆動部により駆動され、やや
上方に向かって進出する。大栓用シュート１０３の進出
時、シュート先端１０３ａは、第２リフト１３に載置さ
れた所定配置状態のドラム缶１４の天面１４ａの上方で
あって、大口部１７のほぼ真上に位置する（図１１中、
二点鎖線参照）。この際、シュート開口１０６は、大栓
用シュート収納部１０１の前端部近傍に位置する。

【００８７】大栓導入部１０２は、筒体により形成され
ている（図１１参照）。上部開口１０２ａは、大栓用シ
ュート収納部１０１の収納部開口１０７に連通してい
る。下部開口は、図示しない大栓回収箱に連通してい
る。大栓用シュート１０３を滑り落ちた大栓１９は、シ
ュート開口１０６から上部開口１０２ａを通って大栓導
入部１０２に落下し、更に、大栓回収箱へと落下する
（図１０参照）。

【００８８】小栓回収部 図１８に示すように、小栓回収部１００は、枠体１１の
梁１１ｂに取り付けられた小栓用シュート収納部１０８
と、小栓用シュート収納部１０８の下部に設けられた小
栓導入部１０９を有している。小栓用シュート収納部１
０８には、小栓用シュート収納部１０８に対して進出退
避自在に、小栓用シュート１１０が装着されている。小
栓用シュート１１０は、小栓２０の通り抜けが可能な筒
体により形成されており、小栓２０が先端から後端に向
けて滑り落ちる滑り道となる。シュート先端１１０ａの
上面側には、第２リフト１３に載置されたドラム缶１４
の天面１４ａに沿うような開口面を有する先端開口１１
１が開けられている。先端開口１１１は、小栓２０の受
け口として十分な大きさを有している。シュート後端
は、後端壁１１２により閉じられており、後端壁１１２
の前方のシュート底面には、小栓２０の通過が可能なシ
ュート開口１１３が開けられている。

【００８９】小栓用シュート収納部１０８のシュート底
面に対応する部分には、小栓２０が通過可能な幅を有す
る収納部開口１１４が開けられている。この小栓用シュ
ート１１０は、図示しない駆動部により駆動され、やや
上方に向かって進出する。小栓用シュート１１０の進出
時、シュート先端１１０ａは、第２リフト１３に載置さ
れた所定配置状態のドラム缶１４の天面１４ａの上方で
あって、小口部１８のほぼ真上に位置する（図１８中、
二点鎖線参照）。この際、シュート開口１１３は、小栓
用シュート収納部１０８の前端部近傍に位置する。

【００９０】小栓導入部１０９は、筒体により形成され
ている（図１８参照）。上部開口１０９ａは、小栓用シ
ュート収納部１０８の収納部開口１１４に連通してい
る。下部開口は、図示しない小栓回収箱に連通してい
る。小栓用シュート１１０を滑り落ちた小栓２０は、シ
ュート開口１１３から上部開口１０９ａを通って小栓導
入部１０９に落下し、更に、小栓回収箱へと落下する
（図１０参照）。

【００９１】ドラム缶開栓機の作用 次に、ドラム缶開栓機１０の作用を図２４〜図２６のフ
ローチャートにより説明する。先ず、ドラム缶搬送装置
により搬送されるドラム缶１４は、ドラム缶開栓機１０
の手前で待機した後、１個ずつ順次移動して枠体１１内
に送り込まれる（ステップＳ１）。

【００９２】枠体１１内に移動したドラム缶１４は、第
１リフト１２上で停止する（ステップＳ２）。ドラム缶
１４が第１リフト１２上で停止すると、リフター回転部
１２ａが上昇する（ステップＳ３）。上昇するリフター
回転部１２ａは、ドラム缶１４を載置して持ち上げ、ド
ラム缶１４を搬送路から切り離す。持ち上げられたドラ
ム缶１４の天面１４ａに向けて、大口部検出部２４が下
降する。大口部検出部２４の検出端２４ａは、天面１４
ａから若干離間して位置する。

【００９３】次に、リフター回転部１２ａが回転する
（ステップＳ４）。リフター回転部１２ａが回転するこ
とにより、ドラム缶１４も回転する。ドラム缶１４の回
転途中で、検出端２４ａが大口部開口フランジ１７ａに
当接し押し上げられることにより、大口部１７が検出さ
れる（ステップＳ５）。大口部１７を検出すると、リフ
ター回転部１２ａの回転が停止する（ステップＳ６）。
リフター回転部１２ａの回転停止によりドラム缶１４も
回転を停止する。回転停止時、ドラム缶１４は、大口部
１７と小口部１８を結ぶ線がドラム缶１４の搬送方向ａ
とほぼ直交するように位置している。リフター回転部１
２ａの回転停止後、大口部検出部２４が上昇する。

【００９４】続いて、リフター回転部１２ａが下降する
（ステップＳ７）。リフター回転部１２ａが下降してド
ラム缶１４が搬送路に復帰すると、ドラム缶搬送装置が
作動し、ドラム缶１４が搬送される。次に、ドラム缶１
４が第２リフト１３に向けて移動する（ステップＳ
８）。ドラム缶１４は、第２リフト１３上で停止する
（ステップＳ９）。ドラム缶１４の停止すると、リフタ
ー部１３ａが上昇する（ステップＳ１０）。上昇するリ
フター部１３ａは、所定配置状態のドラム缶１４を載置
して持ち上げドラム缶１４を搬送路から切り離す。

【００９５】ドラム缶１４が第２リフト１３に載置され
ると、ドラム缶検出部１６がドラム缶１４を検出する。
ドラム缶検出部１６がドラム缶１４を検出すると、制御
部１５ａから、大栓開栓部２５及び小栓開栓部２６の作
動情報が出力される。続いて、大栓部シリンダ１２６の
作動により、ドラム缶１４の天面１４ａに向かって大栓
開栓部２５が下降する（ステップＳ１１）。

【００９６】大口部位置決め部２７の両車輪４３ａ，４
３ｂの両摺動面４４ａ，４４ｂがドラム缶１４の天面１
４ａに当接すると、大栓開栓部２５の下降が停止する。
下降する大口部位置決め部２７は、一対の挟持爪４１
ａ，４１ｂが互いに離反する開状態にある。所定配置状
態のドラム缶１４の大口部１７は、一対の挟持爪４１
ａ，４１ｂのほぼ両開口部４２ａ，４２ｂ間に位置して
いる。

【００９７】次に、大口部位置決め部２７が閉状態とな
る（ステップＳ１２）。両挟持爪４１ａ，４１ｂが互い
に接近し、両開口部４２ａ，４２ｂが大口部開口フラン
ジ１７ａを外側から挟み込む。両開口部４２ａ，４２ｂ
が大口部１７を固定状態に挟持することにより、大口部
１７の位置決めが行われる。大口部１７の位置決めによ
り、大口部１７に螺着された大栓１９の位置決めが行わ
れる。

【００９８】続いて、小栓部シリンダ１５３の作動によ
り、ドラム缶１４の天面１４ａに向かって小栓開栓部２
６が下降する（ステップＳ１３）。小口部位置決め部５
０の車輪６８の摺動面６８ａがドラム缶１４の天面１４
ａに当接すると、小栓開栓部２６の下降が停止する。下
降する小口部位置決め部５０は、内側爪７０と外側爪７
１が互いに離反する開状態にある。所定配置状態のドラ
ム缶１４の小口部１８は、内側爪７０と外側爪７１のほ
ぼ両開口部７０ａ，７１ａ間に位置している。

【００９９】次に、小口部位置決め部５０が閉状態とな
る（ステップＳ１４）。内側爪７０と外側爪７１が互い
に接近し、両開口部７０ａ，７１ａが小口部開口フラン
ジ１８ａを外側から挟み込む。この際、小口部１８の位
置に対応して、小口部位置決め部５０が移動し、この移
動に応じてプレート１５０が移動する。両開口部７０
ａ，７１ａが小口部１８を固定状態に挟持することによ
り、小口部１８の位置決めが行われる。小口部１８の位
置決めにより、小口部１８に螺着された小栓２０の位置
決めが行われる。

【０１００】即ち、小栓２０の位置決めが、大口部位置
決め部２７の作動に対し独立して作動する小口部位置決
め部５０により、大栓１９の位置決めに続いて個別に行
われる。続いて、小栓チャック部５２が下降する（ステ
ップＳ１５）。小栓チャック部５２は、チャック９４の
先端が小口部１８の上方に位置すると下降を停止する。
チャック９４の先端は、小栓２０が小口部１８との螺着
を解除されて小口部１８の上部に浮き上がった際に、そ
の小栓２０を両側から挟むことができるように、小口部
１８に近接して配置される。

【０１０１】次に、大栓１９の位置決め後に待機状態に
あった大栓ヘッド２８が下降し（ステップＳ１６）、同
時に小栓ヘッド５１も下降する（ステップＳ１７）。以
後、大栓ヘッド２８の下降に伴う大栓１９の開栓作用
と、小栓ヘッド５１の下降に伴う小栓２０の開栓作用と
が同時に行われるが、それぞれの開栓作用を別々に説明
する。

【０１０２】大栓ヘッドの下降に伴う開栓作用 先ず、大栓ヘッド２８の下降に伴う開栓作用を説明す
る。下降する大栓ヘッド２８は、シャフト部４５の先端
が大栓１９の凹部１９ｃに入り込むことにより下降を停
止する。この際、両挟持爪４１ａ，４１ｂが挟み込む大
口部１７の傾きに応じて、シャフト部４５は、その傾き
を自在に変えることができる。つまり、大口部１７が傾
いていた場合、シャフト部４５は、球面装置１２１を介
して、大口部１７の傾きに応じて自在に傾斜する。

【０１０３】大口部１７が傾斜していない場合、シャフ
ト部４５は円形孔１３２内にほぼ垂直に位置し、ユニバ
ーサル継手１２０はほぼ垂直状態となる（図１２参
照）。一方、大口部１７が傾斜している場合は、ユニバ
ーサル継手１２０が位置ズレに対応して屈曲及び伸長し
た状態になり（図１５参照）、傾斜したシャフト部４５
に対応することができる。

【０１０４】下降停止時、凹部１９ｃは密着部４９によ
り覆われて密閉状態になる。続いて、駆動モータ４７が
低速で回転する（ステップＳ１８）。駆動モータ４７に
駆動されて、シャフト部４５が大栓１９との螺着を解除
する方向へと回転すると、凹部１９ｃ内の係止先端が両
係止凸部１９ｄ，１９ｄに係止する。係止後、係止先端
の回転と共に大栓１９が螺着を解除する方向へと回転す
る。この際、駆動モータ４７は、係止先端と両係止凸部
１９ｄ，１９ｄとの係止を確実に行うための低速回転を
行う。傾斜するシャフト４５に対しても、枠体１１に固
定された駆動モータ４７の駆動力は、ユニバーサル継手
１２０を介して確実に伝達される。

【０１０５】次に、減圧装置４８が作動する（ステップ
Ｓ１９）。減圧装置４８の作動により、密着部４９に覆
われた凹部１９ｃ内が減圧状態になり、大栓１９はシャ
フト部４５の下端に吸着される。続いて、大栓１９を吸
着したか否かを判断する（ステップＳ２０）。減圧装置
４８の作動後、吸着センサ（図示せず）がオンしたか否
かにより大栓１９の吸着の有無が検出される。

【０１０６】大栓１９が吸着されて吸着センサがオンし
た場合、駆動モータ４７の回転が、低速回転から螺着を
解除するための高速回転へと切り替わる（ステップＳ２
１）。駆動モータ４７の作動は、時間設定により制御さ
れている。作動時間は、大口部１７に螺着された大栓１
９が螺着を解除するために十分な回転量に対応してい
る。シャフト部４５の回転により大口部１７との螺着が
解除される大栓１９は、シャフト部４５の回転と共に上
昇する。大栓１９の上昇に応じて大栓ヘッド２８も上昇
する。上昇量は、螺着が解除されて大口部１７から浮き
上がる大栓１９の浮上がり量に相当する。

【０１０７】次に、大栓ヘッド２８が浮き上がったのを
検出する（ステップＳ２２）。大栓ヘッド２８の浮き上
がりは、浮上がり検出センサ（図示せず）により検出さ
れる。浮上がり量が、大栓１９の螺着を解除するのに相
当する量に達し、浮上がり検出センサからの検出結果が
制御部１５ａに入力すると、駆動モータ４７の回転が停
止される（ステップＳ２３）。

【０１０８】一方、大栓１９がシャフト部４５の下端に
吸着されず吸着センサがオンしない場合、大栓１９が無
いものとし（ステップＳ２４）、駆動モータ４７の回転
が停止される（ステップＳ２３）。続いて、大栓ヘッド
２８が上昇する（ステップＳ２５）。大栓ヘッド２８の
上昇時、シャフト部４５の下端に吸着された大栓１９と
大口部１７の螺着は既に解除されているため、大栓１９
は大口部１７から離れて大栓ヘッド２８と共に上昇す
る。大栓ヘッド２８の上昇により、大栓１９は、大栓１
９を回収するための大栓回収位置に位置する。大栓回収
位置は、大栓用シュート１０３がドラム缶１４の上方に
進出した際のシュート先端１０３ａから若干上方に離間
した位置である。

【０１０９】次に、大口部位置決め部２７が開状態とな
る（ステップＳ２６）。大口部１７が両挟持爪４１ａ，
４１ｂ間に位置するように、大口部位置決め部２７の両
挟持爪４１ａ，４１ｂが互いに離反する。続いて、大栓
開栓部２５が上昇する（ステップＳ２７）。大栓開栓部
２５は、大栓ヘッド２８よりも更に上方へ移動するた
め、ドラム缶１４の天面１４ａの上方には、シャフト部
４５の下端に吸着された大栓１９が露出する。

【０１１０】次に、大栓回収部９９の大栓用シュート１
０３が進出する（ステップＳ２８）。大栓用シュート収
納部１０１から進出した大栓用シュート１０３の先端開
口１０４は、シャフト部４５の下端に吸着された大栓１
９のほぼ真下に位置する。続いて、減圧装置４８の作動
が停止し、大栓１９の凹部１９ｃ内の減圧状態が解消さ
れる（ステップＳ２９）。

【０１１１】凹部１９ｃ内の減圧状態が解消されること
により、シャフト部４５の下端に吸着されていた大栓１
９は、吸着力を失って落下する。落下する大栓１９は、
先端開口１０４から大栓用シュート１０３内に入り込
み、大栓用シュート１０３内をシュート開口１０６に向
かって滑り落ちる。滑り落ちた大栓１９は、シュート開
口１０６から大栓導入部１０２を経て大栓回収箱に回収
される。

【０１１２】従って、大栓ヘッド２８は、大口部１７と
の螺着を解除された大栓１９を吸着し、大栓１９を大栓
回収位置に移動した後、大栓１９の吸着を解除する大栓
吸着部として機能する。その後、大栓用シュート１０３
が退避し（ステップＳ３０）、大栓開栓部２５による大
栓１９の開栓及び回収が終了する。

【０１１３】小栓ヘッドの下降に伴う開栓作用 次に、小栓ヘッド５１の下降に伴う開栓作用について説
明する。小栓ヘッド５１の下降により、２本のピン８
７，８７が小栓２０の凹部２０ｃに進入したか否かが判
断される（ステップＳ３１）。小栓ヘッド５１の下降
時、内側爪７０と外側爪７１が挟み込む小口部１８の位
置に応じて、プレート１５０がドラム缶１４の天面１４
ａに対し左右方向に移動する。この移動により、小栓ヘ
ッド５１は小栓２０に対してほぼ垂直に位置することと
なる。

【０１１４】小口部１８が所定位置に位置する場合、シ
ャフト部８３は小口部１８のほぼ真上に位置し、ユニバ
ーサル継手１４１はほぼ垂直状態となる（図１９参
照）。一方、小口部１８が位置ズレにより所定位置に位
置しない場合は、プレート１５０が移動してシャフト部
８３は小口部１８に対してほぼ垂直に位置し、ユニバー
サル継手１４１がプレート１５０の移動に対応する（図
２１参照）。２個の関節１４１ａ，１４１ｂ及びスプラ
イン軸１４１ｃを有するユニバーサル継手１４１によ
り、プレート１５０の平行移動が可能となるからであ
る。

【０１１５】２本のピン８７，８７が小栓２０の凹部２
０ｃに進入したか否かは、近接センサがオンしたか否か
により検出される。２本のピン８７，８７が小栓２０の
凹部２０ｃに進入して近接センサがオンした場合、小口
部位置決め部５０の内側爪７０と外側爪７１による挟持
力を除去する（ステップＳ３２）。挟持力を除去するこ
とにより、内側爪７０と外側爪７１が、小口部開口フラ
ンジ１８ａの両側に位置しているが挟持してはいない状
態になる。

【０１１６】一方、２本のピン８７，８７が小栓２０の
凹部２０ｃに進入できず近接センサがオンしない場合、
小栓ヘッド５１の上昇（ステップＳ３３）後に小栓ヘッ
ド５１の回転を行い（ステップＳ３４）、再度、小栓ヘ
ッド５１が下降（ステップＳ１７）して凹部２０ｃへの
進入を試みる。リトライにより、２本のピン８７，８７
の凹部２０ｃに対する向きが変わり、小栓２０の両係止
凸部２０ｄ，２０ｄの位置に拘らず２本のピン８７，８
７の凹部２０ｃへの進入が可能となる。

【０１１７】続いて、駆動モータ８５が回転する（ステ
ップＳ３５）。駆動モータ８５に駆動されて、シャフト
部８３が小栓２０との螺着を解除する方向へと回転する
と、凹部２０ｃ内の２本のピン８７，８７が両係止凸部
２０ｄ，２０ｄに係止する。係止後、２本のピン８７，
８７の回転と共に小栓２０が螺着を解除する方向へと回
転する。駆動モータ８５は、２本のピン８７，８７と両
係止凸部２０ｄ，２０ｄとの係止を確実に行うための低
速回転を行った後、一定時間後に螺着を解除するための
高速回転へと切り替わる。枠体１１に固定された駆動モ
ータ８５の駆動力は、ユニバーサル継手１４１を介して
シャフト部８３に確実に伝達される。

【０１１８】この際、内側爪７０と外側爪７１による挟
持力が除去されているため、小栓２０にキャップシール
が被せられている場合にも、小栓２０の螺着を解除する
方向への回転が抵抗なく行われる。次に、小栓ヘッド５
１が浮き上がったのを検出する（ステップＳ３６）。小
栓ヘッド５１の浮き上がりは、浮上がり検出センサ（図
示せず）により検出される。浮上がり量が、小栓２０の
螺着を解除するのに相当する量に達し、浮上がり検出セ
ンサからの検出結果が制御部１５ａに入力すると、駆動
モータ８５の回転が停止される（ステップＳ３７）。

【０１１９】続いて、小栓チャック部５２のチャック９
４が閉じる（ステップＳ３８）。チャック作動部９７が
作動してチャック９４が閉じることにより、既に小口部
１８との螺着が解除されて小口部１８の上部に浮き上が
っている小栓２０は、チャック９４に両側から挟持され
る。次に、小栓ヘッド５１が上昇し（ステップＳ３
９）、同時に、小栓チャック部５２も上昇する（ステッ
プＳ４０）。

【０１２０】小栓チャック部５２の上昇時、チャック９
４に挟持された小栓２０は小口部１８から離れて小栓チ
ャック部５２と共に上昇する。小栓チャック部５２と共
に上昇した小栓２０は、小栓２０を回収するための小栓
回収位置に位置する。小栓回収位置は、小栓用シュート
１１０がドラム缶１４の上方に進出した際のシュート先
端１１０ａから若干上方に離間した位置である。

【０１２１】続いて、小栓開栓部２６が上昇する（ステ
ップＳ４１）。小栓開栓部２６は、小栓ヘッド５１より
も更に上方へ移動する。従って、ドラム缶１４の天面１
４ａの上方には、チャック９４に挟持された小栓２０が
露出する。次に、小栓回収部１００の小栓用シュート１
１０が進出する（ステップＳ４２）。

【０１２２】小栓用シュート収納部１０８から進出した
小栓用シュート１１０の先端開口１１１は、チャック９
４に挟持された小栓２０のほぼ真下に位置する。続い
て、小栓チャック部５２のチャック９４が開く（ステッ
プＳ４３）。チャック作動部９７が作動してチャック９
４が開き、チャック９４に挟持されていた小栓２０が落
下する。落下する小栓２０は、先端開口１１１から小栓
用シュート１１０内に入り込み、小栓用シュート１１０
内をシュート開口１１３に向かって滑り落ちる。滑り落
ちた小栓２０は、シュート開口１１３から小栓導入部１
０９を経て小栓回収箱に回収される。

【０１２３】即ち、小栓チャック部５２は、小口部１８
との螺着が解除された小栓２０を挟持し、小栓２０を小
口部１８から小栓回収位置に移動した後、小栓２０の挟
持を解除する。その後、小栓用シュート１１０が退避し
（ステップＳ４４）、小栓開栓部２６による小栓２０の
開栓と回収が終了する。

【０１２４】本発明の一実施形態によるドラム缶開栓機
に特有の効果 このように、本発明の一実施形態によれば、大口部位置
決め部２７による大栓１９の位置決め後に、小栓ヘッド
５１と一体になった小口部位置決め部５０で位置決めを
行うことにより、大口部１７と小口部１８に位置ズレが
ある場合でも確実に位置決めすることができる。

【０１２５】即ち、大口部位置決め部２７と小口部位置
決め部５０は、所定位置関係を有して配置されており、
また、別々に作動してそれぞれ個別に大口部１７と小口
部１８の位置決めを行うため、大口部１７と小口部１８
の間の距離が異なっていたり大口部１７と小口部１８が
同一平面上に位置しないドラム缶１４でも、大口部１７
と小口部１８を確実に位置決めすることができる。

【０１２６】その上、大口部１７の位置決めを行う際、
両挟持爪４１ａ，４１ｂは、ドラム缶１４の搬送方向ａ
に沿って移動するので、大口部開口フランジ１７ａを確
実に挟み込むことができる。また、小口部１８の位置決
めを行う際、内側爪７０と外側爪７１は、ドラム缶１４
の搬送方向ａにほぼ直交する方向に移動するので、小口
部開口フランジ１８ａを確実に挟み込むことができる。

【０１２７】従って、開栓するために集められた使用済
みドラム缶１４が、大口部１７と小口部１８の位置関係
はほぼ同じでも両者の間の距離が異なるものが混在して
いる場合や、輸送時の取り扱い等によりドラム缶１４が
変形して天面１４ａに凹凸が生じ、大口部１７と小口部
１８が同一平面上に位置していない場合でも、大口部開
口フランジ１７ａと小口部開口フランジ１８ａを確実に
挟み込んで、大口部１７と小口部１８を確実に位置決め
することができる。

【０１２８】また、始めに、大口部位置決め部２７によ
る大口部１７の位置決めを行うことにより、大栓１９の
開栓を確実に行うことができる。即ち、例えば、大口部
１７に対する小口部１８の位置ズレが、内側爪７０と外
側爪７１が有する許容範囲を越えている場合、小口部１
８を位置決めすることができず小栓２０を開栓すること
ができない場合が有り得るが、少なくとも大栓１９を開
栓することができる。このため、使用済みドラム缶１４
を洗浄するために、ドラム缶１４内に洗浄液を注入する
ための注入口を確保することができる。

【０１２９】また、減圧装置４８の作動により、シャフ
ト部４５先端の密着部４９内部空間を減圧状態にするこ
とができるので、開栓後の大栓１９をシャフト部４５先
端に保持して大口部１７から取り除くことができる。同
様に、小栓チャック部５２により小栓を挟持することが
できるので、開栓後の小栓２０を保持して小口部１８か
ら取り除くことができる。

【０１３０】また、小栓２０の凹部２０ｃに進入して両
係止凸部２０ｄ，２０ｄに係合するシャフト部８３の下
端に、２本のピン８７，８７を突設したので、異なった
形状の係止凸部２０ｄを有する様々な種類の小栓２０に
対応することができる。加えて、小栓２０にキャップシ
ールが被せられていたも、キャップシールを突き破るこ
とができる。

【０１３１】また、キャップシールが破れなかったり係
止凸部２０ｄに乗り上げることにより凹部２０ｃに進入
できない場合でも、凹部２０ｃへの進入を繰り返すリト
ライ機能を有するため、確実に凹部２０ｃへ進入するこ
とができ、小栓２０の開栓を確実に行うことができる。
更に、大栓回収部９９と小栓回収部１００を有するの
で、必要時のみ進出する大栓用シュート１０３及び小栓
用シュート１１０を介して、大口部１７から取り除いた
大栓１９及び小口部１８から取り除いた小栓２０をそれ
ぞれ確実に決められた回収場所に回収することができ
る。その上、大栓１９と小栓２０を区分けして回収する
ことができる。

【０１３２】なお、本発明は上記実施の形態に限らず種
々の変形が可能であり、例えば、大栓ヘッド２８と小栓
ヘッド５１を、駆動モータの駆動力を伝達或は遮断する
クラッチ機構を備えることにより、１つの駆動モータに
より回転させてもよい。また、一対の挟持爪４１ａ，４
１ｂの両開口部４２ａ，４２ｂ形状は、互いに接近した
際に大口部１７を挟持することができるものであればよ
く、上述した形状に限らない。また、大口部１７の形状
及び大きさに合わせて、任意の形状にすればよい。同様
に、内側爪７０と外側爪７１の両開口部７０ａ，７１ａ
形状は、互いに接近した際に小口部１８を挟持すること
ができるものであればよく、上述した形状に限らない。
また、小口部１８の形状及び大きさに合わせて、任意の
形状にすればよい。

【０１３３】また、回動係止部８４は、小栓２０の凹部
２０ｃに進入して係止凸部２０ｄに係止し、回動係止部
８４の回転に伴って小栓２０を螺着を解除する方向に回
転することができるものであればよい。従って、２本の
ピン８７，８７の他、３本のピン或は４本以上のピンで
もよい。更に、リトライ機構における凹部２０ｃへの進
入回数は、３回に限るものではなく、必要に応じて２回
或は４回以上としてもよい。ピン８７の向きを変える角
度も、１５度に限らず任意に設定することができる。

【０１３４】

【発明の効果】以上の通り、本発明によれば、ドラム缶
の天面に対して昇降し、前記天面に形成された大口部を
位置決めする大口部位置決め部と、前記ドラム缶の天面
に対して昇降し、前記大口部位置決め部により位置決め
された前記大口部に螺着された大栓を係止する大栓ヘッ
ドと、前記大栓を係止した前記大栓ヘッドを、前記大栓
の螺着を解除する方向に回転する大栓用駆動部と、前記
大口部位置決め部と独立に前記ドラム缶の天面に対して
昇降し、前記天面に形成された小口部を位置決めする小
口部位置決め部と、前記ドラム缶の天面に対して昇降
し、前記小口部位置決め部により位置決めされた前記小
口部に螺着された小栓を係止する小栓ヘッドと、前記小
栓を係止した前記小栓ヘッドを、前記小栓の螺着を解除
する方向に回転する小栓用駆動部とを有するので、大口
部と小口部の間の距離が異なっていたり大口部と小口部
が同一平面上に位置しないドラム缶でも、大口部と小口
部を確実に位置決めし、各口部と各栓の螺着を解除して
開栓することができる。

【０１３５】また、上記ドラム缶開栓機において、前記
大口部位置決め部が、前記大口部を挟持して位置決めす
る一対の大口部用爪を有し、前記小口部位置決め部が、
前記小口部を挟持して位置決めする一対の小口部用爪を
有すれば、一対の大口部用爪により大口部を挟み込んで
大栓の位置決めを行うことができ、一対の小口部用爪に
より小口部を挟み込んで小栓の位置決めを行うことがで
きる。

【０１３６】また、上記ドラム缶開栓機において、前記
一対の大口部用爪が、前記大口部と前記小口部を結ぶ線
とほぼ直交する前記大口部を通る線上で接近することに
より前記大口部を挟持し、前記一対の小口部用爪が、前
記大口部と前記小口部を結ぶ線上で接近することにより
前記小口部を挟持すれば、一対の大口部用爪により大口
部の位置ズレを吸収して確実に大口部を挟み込むことが
でき、一対の小口部用爪により小口部の位置ズレを吸収
して確実に小口部を挟み込むことができる。

【０１３７】また、上記ドラム缶開栓機において、前記
小栓ヘッドが、前記小栓ヘッドの回転時に前記小栓の凹
部内で係止凸部に係止する複数の回動係止部を有すれ
ば、異なった形状の係止凸部を有する様々な種類の小栓
にも対応することができる。また、上記ドラム缶開栓機
において、前記回動係止部が、前記小栓ヘッドの下降時
に、前記小栓に被せられたシールキャップを破って前記
凹部に進入することができるピンであれば、小栓にシー
ルキャップが被せられていてもシールキャップを破って
凹部内に進入することができる。

【０１３８】また、上記ドラム缶開栓機において、前記
複数の回動係止部による前記凹部への進入が阻止された
場合、前記小栓に対する前記複数の回動係止部の向きを
変えた後に再び前記凹部に進入すれば、凹部への進入を
繰り返して確実に凹部へ進入することができる。更に、
上記ドラム缶開栓機において、前記大口部との螺着が解
除された前記大栓を吸着し、前記大栓を前記大口部から
大栓回収位置に移動した後、吸着を解除する大栓吸着部
と、前記小口部との螺着が解除された前記小栓を挟持
し、前記小栓を前記小口部から小栓回収位置に移動した
後、挟持を解除する小栓チャック部とを更に有すれば、
大栓吸着部により、大栓を大口部から取り除いて大栓回
収位置に移動することができ、小栓チャック部により、
小栓を小口部から取り除いて小栓回収位置に移動するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態によるドラム缶開栓機の正
面図である。

【図２】本発明の一実施形態によるドラム缶開栓機の側
面図である。

【図３】本発明の一実施形態によるドラム缶開栓機によ
り開栓されるドラム缶を示しており、（ａ）は平面図、
（ｂ）は大口部と小口部の説明図である。

【図４】図３に示すドラム缶の大口部を閉栓する大栓の
斜視図である。

【図５】図３に示すドラム缶の小口部を閉栓する小栓の
斜視図である。

【図６】図５に示す小栓の他の例の平面図である。

【図７】本発明の一実施形態によるドラム缶開栓機の大
栓位置決め部の正面図である。

【図８】本発明の一実施形態によるドラム缶開栓機の大
栓位置決め部の平面図である。

【図９】本発明の一実施形態によるドラム缶開栓機の大
栓位置決め部の中央部から見た側面図である。

【図１０】本発明の一実施形態によるドラム缶開栓機の
各構成部のドラム缶に対する配置状態を示す説明図であ
る。

【図１１】本発明の一実施形態によるドラム缶開栓機の
大栓ヘッドの一部を示す説明図である。

【図１２】本発明の一実施形態によるドラム缶開栓機の
大栓ヘッドを正面から見た説明図である。

【図１３】本発明の一実施形態によるドラム缶開栓機の
大栓ヘッドを側面から見た説明図である。

【図１４】本発明の一実施形態によるドラム缶開栓機の
大栓ヘッドの球面装置を示す説明図である。

【図１５】本発明の一実施形態によるドラム缶開栓機の
大栓ヘッドの屈曲状態を示す説明図である。

【図１６】本発明の一実施形態によるドラム缶開栓機の
小栓位置決め部の一部断面した正面から見た説明図であ
る。

【図１７】本発明の一実施形態によるドラム缶開栓機の
小栓位置決め部の一部を示す上方から見た説明図であ
る。

【図１８】本発明の一実施形態によるドラム缶開栓機の
小栓ヘッド及び小栓チャックの一部を示す説明図であ
る。

【図１９】本発明の一実施形態によるドラム缶開栓機の
小栓ヘッドを正面から見た説明図である。

【図２０】本発明の一実施形態によるドラム缶開栓機の
小栓ヘッドを側面から見た説明図である。

【図２１】本発明の一実施形態によるドラム缶開栓機の
小栓ヘッドの屈曲状態を示す説明図である。

【図２２】図１８に示す小栓ヘッドの下降位置を検出す
る際の斜視図である。

【図２３】リトライによる小栓ヘッドの動きを示してお
り、（ａ）は進入できなかった状態の説明図、（ｂ）は
上昇して回転した状態の説明図、（ｃ）は進入できた状
態の説明図である。

【図２４】本発明の一実施形態によるドラム缶開栓機の
作用を示すフローチャート（その一）である。

【図２５】本発明の一実施形態によるドラム缶開栓機の
作用を示すフローチャート（その二）である。

【図２６】本発明の一実施形態によるドラム缶開栓機の
作用を示すフローチャート（その三）である。

【図２７】従来のドラム缶口蓋除去装置を示す説明図で
ある。

【符号の説明】

１０…ドラム缶開栓機 １１…枠体 １１ａ…柱 １１ｂ…梁 １２…第１リフト １２ａ…リフター回転部 １３…第２リフト １３ａ…リフター部 １４…ドラム缶 １４ａ…天面 １５…制御盤 １５ａ…制御部 １６…ドラム缶検出部 １７…大口部 １７ａ…大口部開口フランジ １８…小口部 １８ａ…小口部開口フランジ １９…大栓 １９ａ…周壁 １９ｂ…底面 １９ｃ…凹部 １９ｄ…係止凸部 １９ｅ…ねじ部 ２０…小栓 ２０ａ…周壁 ２０ｂ…底面 ２０ｃ…凹部 ２０ｄ…係止凸部 ２０ｅ…ねじ部 ２１…Ｏリング ２２…Ｏリング ２３…搬送ガイド ２４…大口部検出部 ２４ａ…検出端 ２５…大栓開栓部 ２６…小栓開栓部 ２７…大口部位置決め部 ２８…大栓ヘッド ２９ａ…架台 ２９ｂ…架台 ３０…支持板 ３０ａ…表面 ３０ｂ…裏面 ３１ａ…突出先端 ３１ｂ…突出先端 ３２ａ…ガイド部 ３２ｂ…ガイド部 ３３ａ…ガイド板 ３３ｂ…ガイド板 ３４ａ…シリンダ ３４ｂ…シリンダ ３５ａ…ロッド ３５ｂ…ロッド ３６ａ…連結部 ３６ｂ…連結部 ３７ａ…スライダ ３７ｂ…スライダ ３８ａ…摺動部 ３８ｂ…摺動部 ３９ａ…スライダ本体 ３９ｂ…スライダ本体 ４０ａ…ガイドレール ４０ｂ…ガイドレール ４１ａ…挟持爪 ４１ｂ…挟持爪 ４２ａ…開口部 ４２ｂ…開口部 ４３ａ…車輪 ４３ｂ…車輪 ４４ａ…摺動面 ４４ｂ…摺動面 ４５…シャフト部 ４６…回動係止部 ４７…駆動モータ ４７ａ…回転軸 ４８…減圧装置 ４９…密着部 ５０…小口部位置決め部 ５１…小栓ヘッド ５２…小栓チャック部 ５３…架台 ５４…シリンダ ５５…ロッド ５６…フレキシブルジョイント ５７…シャフト ５８…スライダ ５９…摺動部 ６０…スライダ本体 ６１…ガイドレール ６２…摺動部取付部 ６３…縦壁 ６４…側壁 ６５…底壁 ６６…車輪設置部 ６７…開口部 ６８…車輪 ６８ａ…摺動面 ６９…車軸 ７０…内側爪 ７０ａ…開口部 ７０ｂ…外側縁 ７１…外側爪 ７１ａ…開口部 ７２…連結部 ７２ａ…屈曲部 ７３…連結部 ７３ａ…屈曲部 ７４…外側爪用ラック ７４ａ…歯部 ７５…支持部 ７６…中央開口部 ７７…外側爪用シャフト ７８…支持部 ７９…ピニオン ７９ａ…歯部 ８０…固定軸 ８１…スライダ用ラック ８１ａ…歯部 ８２…取付部 ８３…シャフト部 ８３ａ…鍔状部 ８４…回動係止部 ８５…駆動モータ ８５ａ…回転軸 ８６…ピンホルダ ８７…ピン ８８…近接センサ ８８ａ…検出端 ９１…シリンダ ９２…ロッド ９３…移動部 ９３ａ…突出部 ９４…チャック ９４ａ…中央交差部 ９５…棒状可動部 ９５ａ…先端部 ９６…棒状可動部 ９６ａ…後端部 ９７…チャック作動部 ９８…シリンダ ９９…大栓回収部 １００…小栓回収部 １０１…大栓用シュート収納部 １０２…大栓導入部 １０２ａ…上部開口 １０３…大栓用シュート １０３ａ…シュート先端 １０４…先端開口 １０５…後端壁 １０６…シュート開口 １０７…収納部開口 １０８…小栓用シュート収納部 １０９…小栓導入部 １０９ａ…上部開口 １１０…小栓用シュート １１０ａ…シュート先端 １１１…先端開口 １１２…後端壁 １１３…シュート開口 １１４…収納部開口 １２０…ユニバーサル継手 １２０ａ…関節 １２０ｂ…関節 １２０ｃ…スプライン軸 １２０ｄ…下端部 １２１…球面装置 １２２…ネジ １２３…縦レール １２４…縦スライダ １２５…シリンダ支持部 １２５ａ…下端部 １２６…大栓部シリンダ １２７…ロッド １２８…連結部 １２９…球面座 １２９ａ…上面 １２９ｂ…下面 １３０…球面上受け １３０ａ…下面 １３１…球面下受け １３１ａ…上面 １３２…円形孔 １３３…貫通孔 １３３ａ…軸受 １３４…貫通孔 １３４ａ…軸受 １３４ｂ…軸受 １３５…外周縁部 １３５ａ…突出端 １３６…スライドシャフト １３６ａ…下端部 １３７…シャフト受け １３８…シャフト止め １３９…球面座用シリンダ １４０…ロッド １４１…ユニバーサル継手 １４１ａ…関節 １４１ｂ…関節 １４１ｃ…スプライン軸 １４１ｄ…下端部 １４２…第１ギヤ １４３…連結軸 １４４…ガイドブラケット １４５…第２ギヤ １４６…貫通孔 １４９…軸受 １５０…プレート １５０ａ…表面 １５０ｂ…裏面 １５１…上端部 １５２…縦レール １５３…小栓部シリンダ １５４…ロッド １５５…スライダプレート １５６…縦スライダ １５７…横スライダ １５８…横レール １５９…段差部 １６０…スライド孔 １６１…スライドシャフト １６２…シャフト止め １６３…ブラケット用シリンダ １６４…ロッド Ｏ…天面の中心 ａ…ドラム缶の搬送方向 ｂ…所定距離

フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭63−203586（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−4683（ＪＰ，Ａ) 実開 昭55−153394（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B67B 7/18

Claims (7)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ドラム缶の天面に対して昇降し、前記天
   面に形成された大口部を位置決めする大口部位置決め部
   と、 前記ドラム缶の天面に対して昇降し、前記大口部位置決
   め部により位置決めされた前記大口部に螺着された大栓
   を係止する大栓ヘッドと、 前記大栓を係止した前記大栓ヘッドを、前記大栓の螺着
   を解除する方向に回転する大栓用駆動部と、 前記大口部位置決め部と独立に前記ドラム缶の天面に対
   して昇降し、前記天面に形成された小口部を位置決めす
   る小口部位置決め部と、 前記ドラム缶の天面に対して昇降し、前記小口部位置決
   め部により位置決めされた前記小口部に螺着された小栓
   を係止する小栓ヘッドと、 前記小栓を係止した前記小栓ヘッドを、前記小栓の螺着
   を解除する方向に回転する小栓用駆動部とを有すること
   を特徴とするドラム缶開栓機。
2. 【請求項２】 請求項１記載のドラム缶開栓機におい
   て、 前記大口部位置決め部は、前記大口部を挟持して位置決
   めする一対の大口部用爪を有し、 前記小口部位置決め部は、前記小口部を挟持して位置決
   めする一対の小口部用爪を有することを特徴とするドラ
   ム缶開栓機。
3. 【請求項３】 請求項２記載のドラム缶開栓機におい
   て、 前記一対の大口部用爪は、前記大口部と前記小口部を結
   ぶ線とほぼ直交する前記大口部を通る線上で接近するこ
   とにより前記大口部を挟持し、 前記一対の小口部用爪は、前記大口部と前記小口部を結
   ぶ線上で接近することにより前記小口部を挟持すること
   を特徴とするドラム缶開栓機。
4. 【請求項４】 請求項１乃至３のいずれか１項に記載の
   ドラム缶開栓機において、 前記小栓ヘッドは、前記小栓ヘッドの回転時に前記小栓
   の凹部内で係止凸部に係止する複数の回動係止部を有す
   ることを特徴とするドラム缶開栓機。
5. 【請求項５】 請求項４記載のドラム缶開栓機におい
   て、 前記回動係止部は、前記小栓ヘッドの下降時に、前記小
   栓に被せられたシールキャップを破って前記凹部に進入
   することができるピンであることを特徴とするドラム缶
   開栓機。
6. 【請求項６】 請求項４又は５記載のドラム缶開栓機に
   おいて、 前記複数の回動係止部による前記凹部への進入が阻止さ
   れた場合、前記小栓に対する前記複数の回動係止部の向
   きを変えた後に再び前記凹部に進入することを特徴とす
   るドラム缶開栓機。
7. 【請求項７】 請求項１乃至６のいずれか１項に記載の
   ドラム缶開栓機において、 前記大口部との螺着が解除された前記大栓を吸着し、前
   記大栓を前記大口部から大栓回収位置に移動した後、吸
   着を解除する大栓吸着部と、 前記小口部との螺着が解除された前記小栓を挟持し、前
   記小栓を前記小口部から小栓回収位置に移動した後、挟
   持を解除する小栓チャック部とを更に有することを特徴
   とするドラム缶開栓機。