JP3016081B2 - アルミ形材の積降ろし装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、アルミニウムの押
出し形材あるいはアルミニウム合金の押出し形材（以
下、アルミ形材と称する）を、搬送用のラックに積み込
んだり、このラックから積み降ろしたりするための、ア
ルミ形材の積降ろし装置に関する。

【０００２】本発明は具体的には、押出し成形後、所定
の長さに切断されたアルミ形材を、熱処理するために、
さらには表面処理するために、あるいは梱包処理するた
め等に、搬送用のラックに積み込んだり積み降ろしたり
するための、アルミ形材積降ろし装置に関する。

【０００３】

【従来の技術】従来、アルミ形材の製造プロセスにおい
て、アルミの押し出し成形の後に、所定の長さに切断し
たアルミ形材を、積み込み装置によって搬送用のラック
に一段ずつ段積みし、このラックのアルミ形材全部を一
括して、ラックごと熱処理工程、表面処理工程などに搬
送し、ラックの処理されたアルミ形材を全部一括して、
積降ろし装置により積み降ろししていた。

【０００４】言い換えると従来は、たとえば表面処理の
仕様あるいは梱包処理の仕様が異なるアルミ形材の場
合、同一のラックには積み込みが出来ず、積み込みは一
ラック一仕様を原則としていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】このため、最近の小ロ
ット化の傾向により、ラックの使用台数が著しく増加
し、しかも一ラックあたりのアルミ形材の積載量が低下
するという問題があった。

【０００６】さらに従来の積み込み装置では、ラックの
入れ替え台数の頻度が多くなり、作業能率が低下すると
いう問題点があった。加えて、熱処理炉では、ラックの
使用台数の増加により、処理能力が不足するという問題
もあり、また、一ラックあたりの積載量の低下によっ
て、灯油の原単位が高くなるという問題点もあった。

【０００７】本発明の目的は、ラックの積載量をアップ
して、積み込み装置ならびに熱処理炉の効率を高めるこ
とにある。

【０００８】言い換えると、本発明は一ラック一仕様の
アルミ形材を原則として受け入れてきた、従来の積降ろ
し装置を改良して、一ラック複数仕様のアルミ形材を受
け入れできるようにする目的から開発されたものであ
る。

【０００９】

【課題を解決するための手段】 本発明は少なくとも、
床面の上方に配置されて当該床面と平行な一方向に往復
動自在になる台と、この台の下面に配置されて前記床面
と平行な方向で且つ当該台の往復動方向に対し直角方向
に往復動自在になるフレームと、このフレームに垂下さ
れて上下方向に伸縮自在になる複数個のアームと、これ
らアームの各下部にそれぞれ垂下されているフォーク
と、このフォークを個々に上方向に移動するための昇降
手段と、前記フォークそれぞれの上下方向に配設されて
前記床面と平行な方向に突出自在になる爪と、を備えて
いることを特徴としたアルミ形材の積み降ろし装置であ
る。

【００１０】 また本発明は、前記台に複数個配設され
てそれぞれが縦に長く下端部に突起を有するリフトと、
このリフトを昇降自在に駆動するための手段と、を備え
ていることを特徴としたアルミ形材の積降ろし装置であ
る。

【００１１】 また本発明は、前記爪が油圧シリンダを
備えていることを特徴としたアルミ形材の積降ろし装置
である。

【００１２】 また本発明は、前記昇降手段が油圧シリ
ンダを備えていることを特徴としたアルミ形材の積降ろ
し装置である。

【００１３】

【００１４】

【発明の実施の形態】以下に本発明を、その実施につい
て、添付の図面を参照して説明する。図１は、本発明に
よる一実施例を、概略的に示す正面図であり、図２、図
３、図４はそれぞれ、同上実施例の動作を説明するため
の正面図である。

【００１５】さらに、図５は、図４を右から見た側面図
であり、図６、図７、図８、図９、図１０はそれぞれ、
同上実施例の動作を説明するための正面図である。ま
た、図１１、図１２、図１３はそれぞれ、同上実施例の
他の動作を説明するための正面図である。

【００１６】まず、図１下方の２１は床面で、床面２１
の適所下方には、図５に示されるように、テ−ブル・リ
フタ５が配置されており、テ−ブルが床面２１から昇降
自在になるように配設されている。

【００１７】図１下方の１はラックで、テ−ブル面には
ラックを搬送するためのロ−ラ−コンベアが配置されて
いる。等間隔に起立される複数個の柱１Ｂには上下方向
に等間隔に突出される多数個のスペ−サ−支持片８が取
付けられている。

【００１８】図１の上方には積降ろし装置が示されてい
る。ここで、この積降ろし装置を概略的に説明すると、
積降ろし装置は、テ−ブル・リフタ５を挟むようにし
て、床面２１に起立されている複数個の柱２２と、これ
らの柱２２の各頂部に形成されている一対のレ−ル２４
（図５を参照）と、これらレ−ル２４間に架け渡されて
いる板形状の台２６と、長手の台２６の各端部に配設さ
れている走行車１０と、台２６に長さ方向等間隔かつ昇
降自在に配設されている四対のスペ−サ−・リフタ１４
と、台２６の下面に形成されている二対の保持部７と、
これらの保持部７内にそれぞれ横方向スライド自在に収
納されている断面Ｔ字形の長いレ−ル２８と、これらレ
−ル２８の下面に配置されている長い板形状のフレ−ム
２９と、このフレ−ム２９の下面に長さ方向等間隔に伸
縮自在なパイプ構造のア−ム６４を介在して、吊下形成
されている四対のフォ−ク６と、からなる。

【００１９】なお、フレ−ム２９は台２６に取り付けら
れた油圧シリンダ４によって、図１の左右方向に移動さ
れる。

【００２０】また、各フォ−ク６は、図１ならびに図５
に示されように、左右対になる柱形のブロックと、これ
らのブロックそれぞれに上下方向に段階的に配設される
六個のエアシリンダ６２と、これらのエアシリンダ６２
によって突出自在になる、左右一対の爪６１と、ブロッ
クを上下するための昇降用の油圧シリンダ６３と、から
なる。

【００２１】また、スペ−サ−・リフタ１４は図７から
図１０に示されるように、台２６に設置された電動ギア
１４２によってラック１４１を介在して昇降自在にな
る。

【００２２】

【実施例】上述の構成からなる本発明の実施例は、まず
図１に示されるように、左側のコンベア２によってラッ
ク１を積降し装置内に搬入する。なお、図１は、アルミ
形材Ｓを満載したラック１が積降ろし装置内に搬送され
た状態を示す図である。また、図１の右側に示されるコ
ンベア３はラック１を積降ろし装置内から搬出するため
のものである。

【００２３】ここで、アルミ形材Ｓの製造プロセスにお
けるコンピュ−タ管理を若干説明する。下記の表１は、
搬送されるラック１のアルミ形材情報を管理しているコ
ンピュ−タ画面を概略的に示したものである。

【００２４】

【表１】

【００２５】アルミ形材Ｓの表面処理工程においては、
表面処理の仕様別にアルミ形材Ｓを積み降ろすため、最
初に表面処理の仕様別に情報を表示する様になつてい
る。表１は表面処理仕様のコ−ドを［２］にしたときの
コンピュ−タ画面である。表面処理の仕様コ−ドが
［２］のアルミ形材Ｓが積み込まれているラック情報が
ラック１ごとに示されている。

【００２６】縦２列目はラック１の番号を示し、縦３列
目は各ラック１内の上段、下段、全段のどれが積降ろし
対象かを示している。「全段」表示はラック１内に段積
されているアルミ型材Ｓすべてが積降ろし対象であり、
「上段」表示はラック１の上の方に段積されているアル
ミ形材Ｓが積降ろし対象であり、「下段」表示はラック
１の下の方に段積されているアルミ形材Ｓが積降ろし対
象であることを示している。

【００２７】なお、縦４列目ならびに縦５列目は、積降
ろし対象となっているアルミ形材Ｓで、それぞれ１番下
側に積まれているアルミ形材Ｓの形番、ならびに１番上
側に積まれているアルミ形材Ｓの形番を示している。ま
た、縦６列目は積降ろし対象のアルミ形材Ｓで１番下側
に積まれているアルミ形材Ｓの納期を示している。

【００２８】したがって、たとえば、縦１列目の選択欄
に搬送指令を入力すると、コンピュ−タは設備プラント
に積降ろし装置への所定番号のラック１の搬送を指示
し、設備プラントより、搬送完了の信号を受けて、積降
ろし装置にアルミ形材Ｓの積み降ろしを指示する。

【００２９】（１）、まず、ここで、全段のアルミ形材
Ｓを積み降ろす場合を説明する。図２に示されるよう
に、テ−ブル・リフタ５を上昇限度まで上昇させ、さら
に油圧シリンダ４によって、フォ−ク６を図２の右方向
に移動して、各々のスペ−サ−９の下方にフォ−クの爪
６１を挿入する。

【００３０】つぎに、図３に示されるように、油圧シリ
ンダ６３により、上昇しているラック１を使用して、フ
ォ−ク６を一段の間隔内でさらに上昇させて、フォ−ク
の爪６１にスペ−サ−９ごとアルミ形材Ｓを乗せる。

【００３１】この後さらに、油圧シリンダ４を元に戻す
ことで、フォ−ク６が図３の左方向へ動き、フォ−クの
爪６１とラック１のスペ−サ−支持片８とが離れること
になる。

【００３２】つぎに、図４に示されるように、油圧シリ
ンダ６３を元に戻しつつ、テ−ブル・リフタ５を下降さ
せる。これによって、ラック１内のアルミ形材Ｓの全部
が、スペ−サ−９と共に積降ろし装置内に取り出される
ことになる。

【００３３】なお、空のラック１は、コンベア３を介在
して適所に搬出される。

【００３４】図４の状態を右側から見た側面図が、図５
に概略的に示されている。なお、図５の右下方に示され
る矩形状のものは、スペ−サ−９を回収するためのコン
ベアであり、その上方の１３は、アルミ形材Ｓを外部に
搬送するためのコンベアである。また、さらに上方の１
２は、アルミ形材Ｓを受け取るための昇降自在なロ−ラ
・コンベアである。

【００３５】図４、図５の積降ろし装置内に取り出され
たアルミ形材Ｓと、スペ−サ−９とを分離するために
は、まず、上方に示された走行車１０を介在して、積降
し装置を図５の右方向に移動し、スペ−サ−９の回収コ
ンベア１１の上方に停止させる。

【００３６】この状態を正面から見たのが図６である。
言い換えると、積降ろし装置が、回収コンベア１１の上
方に移動された状態が、図６に示されている。

【００３７】つぎに、図７に示されるように、スペ−サ
−・リフタ１４を降下して各下端を、一番下のフォ−ク
爪６３の下方まで下げると共に、油圧シリンダ４の操作
によって、フォ−ク６を図７の右側へ移動させ、スペ−
サ−・リフタ１４の下端にスペ−サ−９ごとアルミ形材
Ｓを受け取とることができる状態にする。

【００３８】こののち、図８に示されるように、スペ−
サ−・リフタ１４をやや上昇させて１番下のアルミ形材
Ｓのみをスペ−サ−９ごと、スペ−サ−・リフタ１４の
下端に受け取ると共に、油圧シリンダ４を元に戻して、
フォ−ク６とスペ−サ−・リフタ１４とを分離する。

【００３９】つぎに、図９に示されるように、スペ−サ
−・リフタ１４を再び降下させて、アルミ形材Ｓを昇降
式のロ−ラ・コンベア１２上に乗せ、さらにスペ−サ−
・リフタ１４を下降させて、スペ−サ−９を回収コンベ
ア１１の上に乗せる。

【００４０】そしてさらに、回収コンベア１１を、図９
において、反時計方向にやや回転する。言い換えると、
スペ−サ−・リフタ１４の下端から、回収コンベア１１
の上のスペ−サ−９が外れる所まで、左回転の移動をす
る。

【００４１】このあと、図１０に示されるように、ま
ず、つぎのアルミ形材Ｓを受け取る位置まで、すなわ
ち、図１０において最下位置のアルミ形材Ｓを受け取る
位置まで、スペ−サ−・リフタ１４を上昇させ、つぎ
に、回収コンベア１１を図において時計方向に回転させ
る。

【００４２】こうして、回収コンベア１１の上のスペ−
サ−９を、図１０の右側に示されるスペ−サ−回収装置
３１へ送り込むと共に、ロ−ラ・コンベア１２を下降さ
せて、アルミ形材Ｓを搬送コンベア１３に移載して表面
処理工程などへ送り込む。

【００４３】このあと、ロ−ラ・コンベア１２が上昇さ
れて元の位置に戻され、積降ろし装置内の下方にある次
の段のアルミ形材Ｓが、スペ−サ−・リフタ１４によっ
て積み降ろしができることになる。

【００４４】以上のようにして、一段ずつ積降ろし装置
のフォ−ク６内のアルミ形材Ｓが全て積み降ろしされ
る。このあと、スペ−サ−・リフタ１４は上限まで上昇
されると共に、図５について説明したのとは逆に、搬入
されるラック１の上方位置まで移動される。

【００４５】（２）、つぎに、上段のアルミ形材のみを
積み降ろしする場合を説明する。まず、表２は、積降ろ
し装置の操作盤面にある、コンピュ−タより受けた指示
信号を示すパネルの表示部分である。

【００４６】

【表２】 表２の２行目１番目の［ ］内は、積降ろし装置内のラ
ック１の番号を示し、２行目２番目の［ ］内は、設定
された積降ろし段数を示し、２行目３番目の［］内は、
積降ろし段数の現在値を示す。４行目の三個の〇は、積
降ろし対象のアルミ形材Ｓが、全段か、上段か、下段か
を表示するランプである。

【００４７】上述のように、積降ろし装置が、コンピュ
−タより上段の積降ろしの指示信号を受けた場合、図１
とほぼ同様な図１１に示されるように、ラック１の上で
待機する。

【００４８】なお、コンピュ−タの積降ろし段数は、積
み込まれているアルミ形材Ｓの段数であり、アルミ形材
Ｓの高さによつては、ラック１の上下にあるスペ−サ−
の支持片８の段数を２段以上使用することがある。ま
た、積降ろし段数とラック１のスペ−サ−の支持片８の
段数に違いが生じることがあり得る。したがって、積降
ろし段数をそのままラック１の段数とすることができな
い場合がある。

【００４９】ここでの説明の場合、たとえば、ラック１
の上方３段のみを分別して積み降ろす場合は、図１１に
示されるように、上から４段目より下方のフォ−クの爪
６１を、エアシリンダ６２の操作によって引き込ませ
る。

【００５０】つぎに、図１２に示されるように、フォ−
ク５の下端までテ−ブル・リフタ５を上昇させると共
に、油圧シリンダ４を操作して、フォ−ク６を図１２の
右方向に移動させる。

【００５１】こののち、油圧シリンダ６３により、フォ
−ク６をさらに上昇させて、上３段のアルミ形材Ｓのみ
をスペ−サ−９ごと積降ろし装置のフォ−ク６に受け取
る。さらに、図１３に示されるように、油圧シリンダ４
の操作でフオ−ク６を図の左側に戻すと共に、ラック１
を載置しているテ−ブル・リフタ５を下降させる。

【００５２】以上によって、ラック１に段積みされたア
ルミ形材Ｓのうち、上方３段のアルミ形材Ｓのみを分別
して、積降ろしすることができる。

【００５３】（３）、最後に、下段のアルミ形材のみを
積み降ろす場合を説明する。この場合、ラック情報がコ
ンピュ−タを通して、積降ろし装置にいき自動的に取出
し段数を設定する。積降ろし装置が下段積降ろしの指示
を受けた場合は、図１から図５に示され説明したよう
に、ラック１内のアルミ形材Ｓの全部を一括して取り出
した後、図６から図１０に示され説明したように、積み
降ろしする段数を一段ずつ分離していく。

【００５４】そして、積降ろし装置のフォ−ク６の上に
残ったアルミ形材Ｓは、ラック１に戻す。なお、この場
合、積降ろしプロセスとは逆のプロセスによって、積降
ろし装置を操作する。すなわち、図４から図１へと逆の
操作を行なって、積降ろし装置のフォ−ク６に残ったア
ルミ形材Ｓをラック１に戻す。

【００５５】以上説明したように本実施例は、アルミ形
材の押出工程後の積み込みにおいて、表面処理仕様ある
いは梱包仕様などが異なる、複数仕様のアルミ形材を、
同一のラックに積み込むことが出来ることになる。

【００５６】つぎの表３は、押出し作業を指示するテ−
ブルの例である。

【００５７】

【表３】

【００５８】表３の押出し順は主として納期順が考慮さ
れ、従として表面の処理仕様が考慮されている。なお、
表３のＮｏ．８、Ｎｏ．９の例の様に、同一の形であっ
ても複数の表面処理仕様であるロットの場合は、形を優
先している。

【００５９】従来では、同一のラックに混載可能なもの
は、表３においてＮｏ．３とＮｏ．４との組合せ、なら
びにＮｏ．５とＮｏ．６との組合せの様に、表面処理仕
様が同じもののみであった。

【００６０】したがって、従来は、Ｎｏ．８−２ならび
にＮｏ．９−２の様なロットは、それぞれ単独の１ラッ
ク分として、熱処理工程前で一時的にストックしてお
き、オフラインにより２人×３時間／日の人手をかけ
て、同じ表面処理仕様のラックに積み合わせていた。

【００６１】表３から明らかなように、本発明の実施例
により、従来では混載出来なかったＮｏ．８−２とＮ
ｏ．９−１との組合せ、ならびにＮｏ．９−２とＮｏ．
１０との組合せの場合も、押出し工程後の積込み装置で
混載が可能となり、積み合わせの人手が省かれることに
なった。

【００６２】また、表３からは明らかではないが、ラッ
クの使用台数が１日当り１３３ラックから１２９ラック
に減少し、ラックの積載量が１７７Ｋｇ／ラックから１
８３Ｋｇ／ラックにアップした。

【００６３】ラックの使用台数の減少によって、ラック
の台入れ替えも、９．８分に１回から１０．８分に１回
となり、ラック入れ替えのロスタイムが８．３分／日減
少し、したがって生産性が０．６％アップした。

【００６４】また、ラックの積載量がアップしたことに
より、熱処理炉の処理能力が６７．８ｔ／日から７０．
１１ｔ／日に増大した。この結果、灯油の原単位も１
１．３リットル／ｔから１１．０リットル／ｔに減少で
きた。

【００６５】

【発明の効果】以上のように本発明は、アルミニウム又
はアルミニウム合金の押出形材の押出工程後、所定の長
さに切断された形材を、搬送ラックに、スペ−サ−を介
して、形材の高さに応じた間隔で、一段づつ段積みし、
熱処理炉で人工時効処理に服せしめ、表面処理工程また
は梱包工程へ搬送後、搬送ラックより積降ろす装置で、
全段の形材をスペ−サ−ごと一括積降ろしするほか、搬
送ラックの上の方の任意の段数および下の方の任意の段
数に積まれた形材を分別して、スペ−サ−ごと積降ろし
することが出来るから、ラック装置の上の方の任意の段
数に積まれているアルミ形材を分別して、あるいは下の
方の任意の段数に積まれているアルミ形材を分別して、
スペ−サ−ごとに積降しすることができるため、一ラッ
ク複数仕様のアルミ形材の積込みが出来という、大きな
効果が得られる。

【００６６】さらに、本発明を使用すると、アルミ形材
が積み込まれたラック装置の情報をコンピュ−タで管理
して、積降し装置に対して、積降し対象のラック装置
が、上段積降ろしか、下段積降ろしか、全段積降ろしか
などの操作を自動的に行なうことが出来るという実用的
な効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による一実施例を概略的に示す正面図で
ある。

【図２】同上実施例の動作を説明するための正面図であ
る。

【図３】同上実施例の動作を説明するための正面図であ
る。

【図４】同上実施例の動作を説明するための正面図であ
る。

【図５】図４を右から見た側面図である。

【図６】同上実施例の動作を説明するための正面図であ
る。

【図７】同上実施例の動作を説明するための正面図であ
る。

【図８】同上実施例の動作を説明するための正面図であ
る。

【図９】同上実施例の動作を説明するための正面図であ
る。

【図１０】同上実施例の動作を説明するための正面図で
ある。

【図１１】同上実施例の他の動作を説明するための正面
図である。

【図１２】同上実施例の他の動作を説明するための正面
図である。

【図１３】同上実施例の他の動作を説明するための正面
図である。

【符号の説明】

Ｓ：アルミ形材 １：ラック ２、３：コンベア ４：油圧シリンダ（フレ−ム手段を構成する） ５：テ−ブル・リフタ ６：フォ−ク（シリンダ手段を構成する） ６１：爪（爪手段を構成する） ６２：エアシリンダ（シリンダ手段を構成する、爪手段
を構成する） ６３：油圧シリンダ（ア−ム手段を構成する、昇降手段
を構成する） ６４：ア−ム（ア−ム手段を構成する、昇降手段を構成
する） ７：保持部（フレ−ム手段を構成する、台手段を構成す
る） ８：支持片 ９：スペ−サ− １０：走行車（台手段を構成する） １４：スペ−サ−・リフタ １４１：ラック １４２：ギア ２１：床面 ２６：台（台手段を構成する） ２８：レ−ル（フレ−ム手段を構成する） ２９：フレ−ム（フレ−ム手段を構成する）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 加藤 裕伸 富山県新湊市奈呉の江13番地の３ 富山 軽金属工業株式会社内 (72)発明者 沢井 信彦 富山県新湊市奈呉の江13番地の３ 富山 軽金属工業株式会社内 (56)参考文献 特開 昭61−37625（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−12990（ＪＰ，Ａ) 実開 昭49−131663（ＪＰ，Ｕ) 実公 昭48−38683（ＪＰ，Ｙ１) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65G 61/00 B66C 1/28 B65G 47/61

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 少なくとも、 床面の上方に配置されて当該床面と平行な一方向に往復
   動自在になる台と、この台の下面に配置されて前記床面と平行な方向で且つ
   当該台の往復動方向に対し直角方向に往復動自在になる
   フレームと、 このフレームに垂下されて上下方向に伸縮自在になる複
   数個のアームと、 これらアームの各下部にそれぞれ垂下されているフォー
   クと、 このフォークを個々に上方向に移動するための昇降手段
   と、 前記フォークそれぞれの上下方向に配設されて前記床面
   と平行な方向に突出自在になる爪と、 を備えており、各爪は、同一アームの上下の爪とは独立
   に、且つ他のアームの同一段の爪とは連動して伸縮する
   ことを特徴としたアルミ形材の積み降ろし装置。
2. 【請求項２】 前記台に複数個配設されてそれぞれが縦
   に長く下端部に突起を有するリフトと、このリフトを昇
   降自在に駆動するための手段と、を備えていることを特
   徴とした請求項１に記載のアルミ形材の積降ろし装置。
3. 【請求項３】 前記爪が油圧シリンダを備えていること
   を特徴とした請求項１あるいは請求項２に記載のアルミ
   形材の積降ろし装置。
4. 【請求項４】 前記昇降手段が油圧シリンダを備えてい
   ることを特徴とした請求項１あるいは請求項２に記載の
   アルミ形材の積降ろし装置。