JP3015950U - テーブル付きロータリアクチュエータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】本考案は、テーブル部に配管及び配線の接続機
能をコンパクトに収めたテーブル付きロータリアクチュ
エータを提供することを目的とする。 【構成】ロータリアクチュエータ１に支持体２を固着
し、該支持体に対しテーブル３を回転可能に装着したも
のである。支持体の側面には、エアーの給排口９ａが設
けられエアー通路９を通りテーブルの側面９ｂに達して
いる。又 支持体中央部付近に貫通穴１６及びテーブル
上面に周方向に溝１８を設けた構成とした。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、ロータリアクチュエータに関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、この種のテーブル付きロータリアクチュエータは例えば図８に示す ようにロータリアクチュエータ本体上部にロータ軸に固定されたテーブル を備えているが、治具やワークなどの向きを変えたりする場合は、何ら問 題は無いが、テーブル部分に他の流体アクチュエータ例えば、シリンダや ロボットハンドなどを組み合わせた場合、それらのシリンダやロボットハ ンドを駆動させる配管やセンサなどの電線がテーブルと同じように揺動・ 回転する為、配管や電線が振り回され配管からの漏れや断線などのトラブ ルが発生したり、外観が煩雑となり、大きなスペースを必要とするなどの 問題があった。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

本考案は、テーブル部に配管及び配線の接続機能をコンパクトに収めたテ ーブル付きロータリアクチュエータを提供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

上記問題点を解決する為に、本考案は流体圧により駆動するロータリアク チュエータにおいてロータ軸に固定したテーブルと、該テーブルから流体 圧を取り出せるような給排気用ポートを設ける。又 テーブル及びロータ 軸中央に貫通穴を設け該テーブル上面に溝を設けた。

【０００５】

【作用】

テーブル上にロボットハンドなどのアクチュエータを取付け、その給排口 へ、テーブル面の給排口からエアー配管を行う。又、センサなどの電線は テーブルの溝及びロータリアクチュエータの貫通穴を通し、外部へ導く。

【０００６】

【実施例】

本考案に係るテーブル付きロータリアクチュエータの実施例について、以 下に図面を参照しつつ説明する。 図１及び図２は、本考案に係るテーブル付きロータリアクチュエータを示 す断面図。図３は平面図である。図示のテーブル付きロータリアクチュエ ータは実開平３−４４２０８号公報に記載のロータリアクチュエータ１に 支持体２を固着し該支持体に対しテーブル３を回転可能に装着したもので ある。 支持体２の下端側（以下図示の姿勢に基づいて上下左右等を表現する。） にはテーブル３に駆動力を提供するロータリアクチュエータ１が回転駆動 部として設けられている。 支持体２の中央部には、下端部に周方向に並ぶ歯を有したピニオンロッド ４とされ、該ピニオンロッドはロータリアクチュエータ１のラック５・６ と噛合し、エアー圧駆動される、これらのラックの往復運動に伴って垂直 軸回りに両方向に回転する。 該ピニオンロッド４は、支持体２の上端部及びロータリアクチュエータ１ の下端部に設けられたベアリング７及び８に支持されている。 支持体２の側面には、エアーの給排口９ａが設けられ、エアー通路９を通 りテーブルの側面のエアー給排口９ｂに達している。支持体２の内壁部に は、溝１３・１４が設けられ溝内にＯリング１５を配置することにより他 へのエアー漏れを防止している。 このようにテーブルが回転しても９ａに印加されたエアー圧が９ｂに他に 漏れる事なくテーブル３に伝える事が可能となる。同じように支持体２及 びテーブル３の給排口の位置を変え１０ａ〜１０ｂ、１１ａ〜１１ｂと必 要な数だけ給排口を設ける。図１の実施例では４系統の接続を示す。 次にテーブル３の上にスイッチ付きシリンダなどを取り付けた場合、支持 体２の中央部に設けた貫通穴１６に電線（ケーブル）１７を通す事により 可能となりテーブル上にフランジを取り付けるが、テーブル３の周方向に 設けた溝１８に電線を通す事により、テーブル面から出っ張りを無くす事 ができると同時に電線の上に弾性部材１９を置く事により、ケーブルを固 定することが可能となる。 尚、該電線にロボットケーブルなど可とう性のある電線を使用する事によ り更に信頼性が高くなる。 本考案の第２実施例では、貫通穴１６の中央付近を上端及び下端より更に 太くする事により、らせん状電線２０を使用する事も可能でこの場合は、 回転角度をさらに広範囲とすることが可能で、より信頼性もが改善される 。第２実施例を図７に示す。又 テーブル側面上の給排口９ｃを上面に設 けることによりテーブル面にのせるアクチュエータのエアー給排口へ直接 配管する実施例を示す。この場合は、９ｂはプラグを施し閉塞する。 第３実施例も同じく図７に示す。

【０００７】

【考案の効果】

本考案に係る、テーブル付きロータリアクチュエータに於いては、テーブ ル部にエアー配管の給排口を直接設け、中央部に貫通穴を設けることによ り電線を設けることが可能となる為、装置がコンパクトになる。実開平６ −６６９８６に於いては、アクチュエータとしてロボットハンドが設置さ れているが、フィンガーの位置が限定されている為用途が限られる。 本考案の場合、ロボットハンドは何れの方向でもよく、又他のエアーシリ ンダなどテーブル面にのせるアクチュエータは限定される事が無い為、用 途が広くなる。 このように空気源からの配管チューブは、テーブル上のエアーポートから 配管される為、テーブルの回転時にテーブルと同時に回転する。その結果 、該配管チューブが振り回されたり、ねじれ現象も無く、安全に操作する ことができる。又 電線もテーブル溝部で固定される事により、テーブル 上での振り回し、ねじれ現象がなくなり装置全体をコンパクトにすること ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係るテーブル付きロータリアクチュエ
ータの第１実施例を示す図３のＥ−Ｄ線に沿う断面図で
ある。

【図２】本考案図３のＦ−Ｆに沿う断面図である。

【図３】本考案の第１実施例の正面図である。

【図４】本考案図３のＡ−Ａに沿う一部断面図である。

【図５】本考案図３のＢ−Ｂに沿う一部断面図である。

【図６】本考案図３のＣ−Ｃに沿う一部断面図である。

【図７】本考案の第２実施例の断面図である。

【図８】従来のテーブル付きロータリアクチュエータの
断面図を示す。

【符号の説明】

１ ロータリアクチュエータ ２ 支持体 ３ テーブル ４ ピニオンロッド ５，６ ラック ７，８ ベアリング ９ａ，９ｂ 給排口 ９ エアー通路 １３，１４ 溝 １５ Ｏリング １６ 貫通穴 １７ 電線 １８ 溝 １９ 弾性部材 ２０ らせん状電線

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 流体圧により駆動するロータリアクチュエータに於い
   て、ロータ軸にテーブルを設け、該テーブルには流体圧
   を取り出せる給排気用ポートとテーブル部及びロータ軸
   中央付近に貫通穴を設け、テーブル上に溝を設けている
   ことを特徴とするロータリアクチュエータ。