JP3014971B2 - Ｏリング嵌合装置 - Google Patents
Ｏリング嵌合装置Info
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- JP3014971B2 JP3014971B2 JP8199745A JP19974596A JP3014971B2 JP 3014971 B2 JP3014971 B2 JP 3014971B2 JP 8199745 A JP8199745 A JP 8199745A JP 19974596 A JP19974596 A JP 19974596A JP 3014971 B2 JP3014971 B2 JP 3014971B2
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- Japan
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- ring
- receiver
- fitted
- rotary table
- fitting
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- Automatic Assembly (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、Ｏリング嵌合装置
に関するものである。
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】互いに嵌合し合って接続する部材の液密
を図るには、両者の間にゴム弾性材等のＯリングを介在
させるのが通常である。即ち、内嵌される部材の外周に
Ｏリングの嵌合溝を形成し、これにＯリングを嵌合して
いる（嵌合溝は外嵌される部材の内周でもよいが、加工
やＯリングの装着が難しいことから、普通は外周に形成
する）。
を図るには、両者の間にゴム弾性材等のＯリングを介在
させるのが通常である。即ち、内嵌される部材の外周に
Ｏリングの嵌合溝を形成し、これにＯリングを嵌合して
いる（嵌合溝は外嵌される部材の内周でもよいが、加工
やＯリングの装着が難しいことから、普通は外周に形成
する）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】この場合、Ｏリングの
嵌合は通常は手作業で行っている。具体的には、手等で
Ｏリングを拡げて被嵌合体に嵌め込み、所々を押しやっ
て嵌合溝まで至らせている。この作業は、大変力を要す
ることから、これを大量に行うと非常に疲れる。特に、
大型のＯリングでは、拡径に大きな力を要する上、Ｏリ
ングには油が塗布されているから、この作業は更にやり
難い。本発明は、Ｏリングの嵌合を機械的に行うこと
で、この課題を解決したものである。
嵌合は通常は手作業で行っている。具体的には、手等で
Ｏリングを拡げて被嵌合体に嵌め込み、所々を押しやっ
て嵌合溝まで至らせている。この作業は、大変力を要す
ることから、これを大量に行うと非常に疲れる。特に、
大型のＯリングでは、拡径に大きな力を要する上、Ｏリ
ングには油が塗布されているから、この作業は更にやり
難い。本発明は、Ｏリングの嵌合を機械的に行うこと
で、この課題を解決したものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】以上の課題の下、本発明
は、Ｏリングを上下積重状態に貯蔵するストッカと、ス
トッカ直下の受給ステーションとＯリングの被嵌合体が
存在する嵌合ステーションとに亘って回転するロータリ
テーブルと、ロータリテーブルに取り付けられ、受給ス
テーションに在っては縮径してストッカから落下する最
下位のＯリングを受け止め、嵌合ステーションに在って
は拡径してＯリングを被嵌合体の径以上に拡げているレ
シーバと、同じくロータリテーブルに取り付けられ、受
給ステーションではレシーバより下方に下降しており、
嵌合ステーションではレシーバより上昇してレシーバに
保持されているＯリングを持ち上げて被嵌合体の嵌合溝
まで押し上げるとともに、Ｏリングの縮径力でもってＯ
リングが嵌合溝に嵌入するのを許容するリフタと、スト
ッカの下方に取り付けられ、レシーバがＯリングを受け
取るときは開いてストッカに在る最下位のＯリングの落
下を許容し、それ以外は閉じてＯリングの落下を規制す
るシャッタと、からなることを特徴とするＯリング嵌合
装置を提供したものである。
は、Ｏリングを上下積重状態に貯蔵するストッカと、ス
トッカ直下の受給ステーションとＯリングの被嵌合体が
存在する嵌合ステーションとに亘って回転するロータリ
テーブルと、ロータリテーブルに取り付けられ、受給ス
テーションに在っては縮径してストッカから落下する最
下位のＯリングを受け止め、嵌合ステーションに在って
は拡径してＯリングを被嵌合体の径以上に拡げているレ
シーバと、同じくロータリテーブルに取り付けられ、受
給ステーションではレシーバより下方に下降しており、
嵌合ステーションではレシーバより上昇してレシーバに
保持されているＯリングを持ち上げて被嵌合体の嵌合溝
まで押し上げるとともに、Ｏリングの縮径力でもってＯ
リングが嵌合溝に嵌入するのを許容するリフタと、スト
ッカの下方に取り付けられ、レシーバがＯリングを受け
取るときは開いてストッカに在る最下位のＯリングの落
下を許容し、それ以外は閉じてＯリングの落下を規制す
るシャッタと、からなることを特徴とするＯリング嵌合
装置を提供したものである。
【０００５】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。図１は本発明の一例を示すＯリン
グ嵌合装置の縦断面図、図２は図１の（イ）矢視図、図
３は図１の（ロ）矢視図である。このＯリング嵌合装置
は、Ｏリング１０を貯蔵するストッカ１２と、ストッカ
１２に貯蔵されたＯリング１０の一つを受け取るレシー
バ１４と、レシーバ１４で受け取られたＯリング１０を
Ｏリング１０の被嵌合体１６に形成された嵌合溝１６ａ
に嵌合するリフタ１８と、レシーバ１４やリフタ１８を
取り付けるロータリテーブル２０等からなる。
を参照して説明する。図１は本発明の一例を示すＯリン
グ嵌合装置の縦断面図、図２は図１の（イ）矢視図、図
３は図１の（ロ）矢視図である。このＯリング嵌合装置
は、Ｏリング１０を貯蔵するストッカ１２と、ストッカ
１２に貯蔵されたＯリング１０の一つを受け取るレシー
バ１４と、レシーバ１４で受け取られたＯリング１０を
Ｏリング１０の被嵌合体１６に形成された嵌合溝１６ａ
に嵌合するリフタ１８と、レシーバ１４やリフタ１８を
取り付けるロータリテーブル２０等からなる。
【０００６】ストッカ１２は、Ｏリング１０の内径より
もやや小さい外径を有する起立したガイド棒２２と、ガ
イド棒２２の下部外周に一定の空間を有してこれと同心
に嵌合されるガイドリング２４とからなり、Ｏリング１
０はこの空間に輪投げの輪のように嵌め込まれ、上下に
積重された状態で貯蔵される。尚、ガイド棒２２は、こ
の傍に起立させられる固定部材２６から吊り下げられ
（図示省略）、ガイドリング２４は、固定部材２６から
延出するブラケット２８でその外周を保持されている。
もやや小さい外径を有する起立したガイド棒２２と、ガ
イド棒２２の下部外周に一定の空間を有してこれと同心
に嵌合されるガイドリング２４とからなり、Ｏリング１
０はこの空間に輪投げの輪のように嵌め込まれ、上下に
積重された状態で貯蔵される。尚、ガイド棒２２は、こ
の傍に起立させられる固定部材２６から吊り下げられ
（図示省略）、ガイドリング２４は、固定部材２６から
延出するブラケット２８でその外周を保持されている。
【０００７】ストッカ１２の下方、即ち、積重状態のＯ
リング１０の下方には、固定部材２６にホルダー３０を
介して取り付けられるエアーシリンダ３２等の伸縮によ
って二枚の半円板３４ａ、３４ｂが水平方向に拡縮する
シャッタ３４が設けられており、二枚の半円板３４ａ、
３４ｂが縮小すると、最下位のＯリング１０の落下を規
制し、拡大すると、落下を許容する仕組みになってい
る。尚、半円板３４ａ、３４ｂの拡縮は、ホルダー３０
を貫通するピン３５とブラケット２８に取り付けられる
シャフト３７によってガイドされる。
リング１０の下方には、固定部材２６にホルダー３０を
介して取り付けられるエアーシリンダ３２等の伸縮によ
って二枚の半円板３４ａ、３４ｂが水平方向に拡縮する
シャッタ３４が設けられており、二枚の半円板３４ａ、
３４ｂが縮小すると、最下位のＯリング１０の落下を規
制し、拡大すると、落下を許容する仕組みになってい
る。尚、半円板３４ａ、３４ｂの拡縮は、ホルダー３０
を貫通するピン３５とブラケット２８に取り付けられる
シャフト３７によってガイドされる。
【０００８】レシーバ１４は、断面略Ｌ字形の円筒体を
幾つかに分割した形状をしており、各分割片は底面部１
４ａと起立部１４ｂとで構成される。このうち、底面部
１４ａは、ロータリテーブル２０の上に載置されるベー
ス３６に対して支軸３８で枢支されている。そして、底
面部１４ａは、スプリング４０によって上方に弾発され
ており、この上方変位はエアーシリンダ４２等で昇降さ
せられてロータリテーブル２０を上下に貫通するリフト
ロッド４４で規制されている。
幾つかに分割した形状をしており、各分割片は底面部１
４ａと起立部１４ｂとで構成される。このうち、底面部
１４ａは、ロータリテーブル２０の上に載置されるベー
ス３６に対して支軸３８で枢支されている。そして、底
面部１４ａは、スプリング４０によって上方に弾発され
ており、この上方変位はエアーシリンダ４２等で昇降さ
せられてロータリテーブル２０を上下に貫通するリフト
ロッド４４で規制されている。
【０００９】従って、リフトロッド４４を上昇させる
と、起立部１４ｂはスプリング４０の作用で拡径方向に
変位し、下降させると、強制的に縮径方向に変位する。
この他、起立部１４ｂの上部には外方突起部１４ｂａと
内方突起部１４ｂｂとが形成されており、起立部１４ｂ
と外方突起部１４ｂａとの部分（この部分を保持部とい
う）でＯリング１０を受け止め、起立部１４ｂと内方突
起部１４ｂｂとの部分（この部分を載置部という）では
Ｏリング１０の被嵌合体１６を受け止める。
と、起立部１４ｂはスプリング４０の作用で拡径方向に
変位し、下降させると、強制的に縮径方向に変位する。
この他、起立部１４ｂの上部には外方突起部１４ｂａと
内方突起部１４ｂｂとが形成されており、起立部１４ｂ
と外方突起部１４ｂａとの部分（この部分を保持部とい
う）でＯリング１０を受け止め、起立部１４ｂと内方突
起部１４ｂｂとの部分（この部分を載置部という）では
Ｏリング１０の被嵌合体１６を受け止める。
【００１０】この場合、起立部１４ｂが縮径したとき、
保持部の径はＯリング１０の径とほぼ等しくなるように
設定されており、拡径したとき、保持部の径は被嵌合体
１６の外径よりもやや大きくなるように設定してある。
又、ベース３６は、起立部１４の外方に存在する部分が
上方に延出されており、ここに進退可能なビス等を装設
して起立部１４ｂの過大拡径を規制するストッパ４６と
している。
保持部の径はＯリング１０の径とほぼ等しくなるように
設定されており、拡径したとき、保持部の径は被嵌合体
１６の外径よりもやや大きくなるように設定してある。
又、ベース３６は、起立部１４の外方に存在する部分が
上方に延出されており、ここに進退可能なビス等を装設
して起立部１４ｂの過大拡径を規制するストッパ４６と
している。
【００１１】リフタ１８は、ロータリテーブル２０上に
レシーバ１４と同心に設けられもので、レシーバ１４と
同様、底面部１８ａと起立部１８ｂとからなる断面Ｌ字
形の円形分割片である。この場合、レシーバ１４とリフ
タ１８とは相互に干渉しない位置に配置されている。リ
フタ１８の底面部１８ａはリフトロッド４４に固定して
あり、リフトロッド４４の昇降と連動して昇降する。
レシーバ１４と同心に設けられもので、レシーバ１４と
同様、底面部１８ａと起立部１８ｂとからなる断面Ｌ字
形の円形分割片である。この場合、レシーバ１４とリフ
タ１８とは相互に干渉しない位置に配置されている。リ
フタ１８の底面部１８ａはリフトロッド４４に固定して
あり、リフトロッド４４の昇降と連動して昇降する。
【００１２】本例における以上のレシーバ１４とリフタ
１８とは、ロータリテーブル２０上に約１８０°対向し
て二組設けられている。ロータリテーブル２０は、ロー
タリアクチュエータ４８でストッカ１２が存在する位置
（この位置を受給ステーションＡという）と、被嵌合体
１６を載せる位置（この位置を嵌合ステーションＢとい
う）との間に亘って正逆交互に回転させられる。そし
て、各ステーションＡ、Ｂでは、固定部材２６から延出
するストッパ５０にロータリテーブル２０に取り付けら
れたドグ５２が当たって停止する（位置決めされる）。
１８とは、ロータリテーブル２０上に約１８０°対向し
て二組設けられている。ロータリテーブル２０は、ロー
タリアクチュエータ４８でストッカ１２が存在する位置
（この位置を受給ステーションＡという）と、被嵌合体
１６を載せる位置（この位置を嵌合ステーションＢとい
う）との間に亘って正逆交互に回転させられる。そし
て、各ステーションＡ、Ｂでは、固定部材２６から延出
するストッパ５０にロータリテーブル２０に取り付けら
れたドグ５２が当たって停止する（位置決めされる）。
【００１３】リフトロッド４４は、嵌合ステーションＢ
でも昇降させられる必要があり、このため、ここにもエ
アーシリンダ５４を設けておく。尚、正確に言えば、リ
フトロッド４４は、受給ステーションＡでは下降、嵌合
ステーションＢでは上昇させられるだけでよいから、そ
の下部に径小部４４ａを形成しておくとともに、受給ス
テーションＡにおけるシリンダ４２のロッド先端にこの
径小部４４ａの段部に引っ掛かって下降を可能にする引
下体４２ａを装着しておく。
でも昇降させられる必要があり、このため、ここにもエ
アーシリンダ５４を設けておく。尚、正確に言えば、リ
フトロッド４４は、受給ステーションＡでは下降、嵌合
ステーションＢでは上昇させられるだけでよいから、そ
の下部に径小部４４ａを形成しておくとともに、受給ス
テーションＡにおけるシリンダ４２のロッド先端にこの
径小部４４ａの段部に引っ掛かって下降を可能にする引
下体４２ａを装着しておく。
【００１４】これに対し、嵌合ステーションＢでは単に
押し上げるだけでよいから、リフトロッド４４の下面を
押し上げる押上体５４ａをシリンダ５４のロッド先端に
装着しておく。尚、引下体４２ａや押上体５４ａは、ロ
ータリテーブル２０の回転に伴ってその回転方向にリフ
トロッド４４を通過させる形状となっている。
押し上げるだけでよいから、リフトロッド４４の下面を
押し上げる押上体５４ａをシリンダ５４のロッド先端に
装着しておく。尚、引下体４２ａや押上体５４ａは、ロ
ータリテーブル２０の回転に伴ってその回転方向にリフ
トロッド４４を通過させる形状となっている。
【００１５】次に、このようなＯリング嵌合装置を使用
して被嵌合体１６にＯリング１０を装着（嵌合）する場
合について説明する。作業の開始は、例えば、始動ボタ
ン等で行い、この指令が発せられると、ロータリテーブ
ル２０は次の停止ステーションに移動する。このとき、
受給ステーションＡではリフトロッド４４が下降してレ
シーバ１４が縮径し、同時に、シャッタ３４も開いてス
トッカ１２の最下位にあるＯリング１０をその保持部に
落下させる。尚、保持部の高さは、Ｏリング１０一個分
に設定してあり、この状態でシャッタ３４を閉じると、
二枚の半円板３４ａ、３４ｂは一個目と二個目との境に
進入し、二個目以上のＯリング１０の落下を規制する。
して被嵌合体１６にＯリング１０を装着（嵌合）する場
合について説明する。作業の開始は、例えば、始動ボタ
ン等で行い、この指令が発せられると、ロータリテーブ
ル２０は次の停止ステーションに移動する。このとき、
受給ステーションＡではリフトロッド４４が下降してレ
シーバ１４が縮径し、同時に、シャッタ３４も開いてス
トッカ１２の最下位にあるＯリング１０をその保持部に
落下させる。尚、保持部の高さは、Ｏリング１０一個分
に設定してあり、この状態でシャッタ３４を閉じると、
二枚の半円板３４ａ、３４ｂは一個目と二個目との境に
進入し、二個目以上のＯリング１０の落下を規制する。
【００１６】一方、嵌合ステーションＢではリフトロッ
ド４４が上昇してリフタ１８を押し上げるが、このとき
のレシーバ１４の保持部には未だＯリング１０が保持さ
れていないから、リフタ１８は空で上昇する。そこで、
再度、始動ボタンを押し、ロータリテーブル２０を次の
停止ステーションまで移動させる。尚、ロータリテーブ
ル２０が回転し始めると、リフトロッド４４は各シリン
ダ４２、５４の引下体４２ａ及び押上体５４ａから外れ
るから、受給ステーションＡに在ったリフトロッド４４
はスプリング４０の力で上昇し、これに伴ってレシーバ
１４及びその保持部で保持されているＯリング１０を拡
径させる。
ド４４が上昇してリフタ１８を押し上げるが、このとき
のレシーバ１４の保持部には未だＯリング１０が保持さ
れていないから、リフタ１８は空で上昇する。そこで、
再度、始動ボタンを押し、ロータリテーブル２０を次の
停止ステーションまで移動させる。尚、ロータリテーブ
ル２０が回転し始めると、リフトロッド４４は各シリン
ダ４２、５４の引下体４２ａ及び押上体５４ａから外れ
るから、受給ステーションＡに在ったリフトロッド４４
はスプリング４０の力で上昇し、これに伴ってレシーバ
１４及びその保持部で保持されているＯリング１０を拡
径させる。
【００１７】ロータリテーブル２０が次の停止ステーシ
ョンで停止したときも、レシーバ１４やリフタ１８は前
記と同じ動作をし、受給ステーションＡではレシーバ１
４でＯリング１０を受け取り、嵌合ステーションＢでは
リフタ１８でレシーバ１４で保持されているＯリング１
０を持ち上げる。従って、このとき、レシーバ１４の載
置部に被嵌合体１６を載置しておけば、Ｏリング１０は
レシーバ１４の起立部１４ｂに沿って上に押し上げられ
る。尚、嵌合ステーションＢでリフトロッド４４を押し
上げると、スプリング４０の作用によってレシーバ１４
が拡径されようとするが、これはストッパ４６で規制さ
れる。
ョンで停止したときも、レシーバ１４やリフタ１８は前
記と同じ動作をし、受給ステーションＡではレシーバ１
４でＯリング１０を受け取り、嵌合ステーションＢでは
リフタ１８でレシーバ１４で保持されているＯリング１
０を持ち上げる。従って、このとき、レシーバ１４の載
置部に被嵌合体１６を載置しておけば、Ｏリング１０は
レシーバ１４の起立部１４ｂに沿って上に押し上げられ
る。尚、嵌合ステーションＢでリフトロッド４４を押し
上げると、スプリング４０の作用によってレシーバ１４
が拡径されようとするが、これはストッパ４６で規制さ
れる。
【００１８】リフタ１８が上昇してＯリング１０が被嵌
合体１６の嵌合溝１６ａまで押し上げられると、Ｏリン
グ１０は自身の縮径力でもって嵌合溝１６ａに自然に嵌
入する（これが円滑に行われるようにリフタ１８の上面
は内方側に傾いた傾斜面にしておく）。Ｏリング１０が
被嵌合体１６の嵌合溝１６ａに嵌合されると、作業者
は、被嵌合体１６をレシーバ１４の載置部から抜き上げ
る。この動作をスイッチ等で検出すると、以後は、これ
を始動ボタンの代わりとしてストッカ１２からのＯリン
グ１０の受給及び被嵌合体１６へのＯリング１０の嵌合
が繰り返し行われることになる。
合体１６の嵌合溝１６ａまで押し上げられると、Ｏリン
グ１０は自身の縮径力でもって嵌合溝１６ａに自然に嵌
入する（これが円滑に行われるようにリフタ１８の上面
は内方側に傾いた傾斜面にしておく）。Ｏリング１０が
被嵌合体１６の嵌合溝１６ａに嵌合されると、作業者
は、被嵌合体１６をレシーバ１４の載置部から抜き上げ
る。この動作をスイッチ等で検出すると、以後は、これ
を始動ボタンの代わりとしてストッカ１２からのＯリン
グ１０の受給及び被嵌合体１６へのＯリング１０の嵌合
が繰り返し行われることになる。
【００１９】ところで、以上の説明は、本発明の実施の
形態の一例について説明したものにすぎず、本発明は、
これらに限定されるものではない。例えば、レシーバや
リフタは二組以上設ける（これに伴って停止ステーショ
ンも増える）ことも可能であるし、リフトロッドを昇降
させるシリンダもロータリテーブルと一緒に回転するよ
うにしてもよい。
形態の一例について説明したものにすぎず、本発明は、
これらに限定されるものではない。例えば、レシーバや
リフタは二組以上設ける（これに伴って停止ステーショ
ンも増える）ことも可能であるし、リフトロッドを昇降
させるシリンダもロータリテーブルと一緒に回転するよ
うにしてもよい。
【００２０】又、作業のシーケンスも、前記した例で
は、前作業の終了をスイッチ等で検出して次作業の始動
指令とするものにしたが、これに代えて一定時間ごとに
ロータリテーブルの回転や停止或いはリフトロッドの昇
降等を行わせるタイムシーケンスの方式にしてもよい。
更に、レシーバ上への被嵌合体の載置や抜取り等をロボ
ットのようなもので自動的に行ってもよい。
は、前作業の終了をスイッチ等で検出して次作業の始動
指令とするものにしたが、これに代えて一定時間ごとに
ロータリテーブルの回転や停止或いはリフトロッドの昇
降等を行わせるタイムシーケンスの方式にしてもよい。
更に、レシーバ上への被嵌合体の載置や抜取り等をロボ
ットのようなもので自動的に行ってもよい。
【００２１】
【発明の効果】以上、本発明は、Ｏリングの装着を機械
的に行うようにしたものであるから、人手で行っていた
ものに比べて能率が上がり、作業も正確である。そし
て、この装置はロータリテーブル方式であるから、小
型、低コストである。
的に行うようにしたものであるから、人手で行っていた
ものに比べて能率が上がり、作業も正確である。そし
て、この装置はロータリテーブル方式であるから、小
型、低コストである。
【図１】本発明の一例を示すＯリング嵌合装置の縦断面
図である。
図である。
【図２】図１の（イ）矢視図である。
【図３】図１の（ロ）矢視図である。
１０ Ｏリング １２ ストッカ １４ レシーバ １６ 被嵌合体 １６ａ被嵌合体の嵌合溝 １８ リフタ ２０ ロータリテーブル ３４ シャッタ Ａ 受給ステーション Ｂ 嵌合ステーション
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 荒本 幸治 岡山県岡山市久米６番地 ユアサ工機株 式会社内 (56)参考文献 特開 昭59−115135（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−35821（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−256623（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−159033（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B23P 19/02 F16J 15/00 F16J 15/10
Claims (1)
- 【請求項１】 Ｏリングを上下積重状態に貯蔵するスト
ッカと、 ストッカ直下の受給ステーションとＯリングの被嵌合体
が存在する嵌合ステーションとに亘って回転するロータ
リテーブルと、 ロータリテーブルに取り付けられ、受給ステーションに
在っては縮径してストッカから落下する最下位のＯリン
グを受け止め、嵌合ステーションに在っては拡径してＯ
リングを被嵌合体の径以上に拡げているレシーバと、 同じくロータリテーブルに取り付けられ、受給ステーシ
ョンではレシーバより下方に下降しており、嵌合ステー
ションではレシーバより上昇してレシーバに保持されて
いるＯリングを持ち上げて被嵌合体の嵌合溝まで押し上
げるとともに、Ｏリングの縮径力でもってＯリングが嵌
合溝に嵌入するのを許容するリフタと、 ストッカの下方に取り付けられ、レシーバがＯリングを
受け取るときは開いてストッカに在る最下位のＯリング
の落下を許容し、それ以外は閉じてＯリングの落下を規
制するシャッタと、 からなることを特徴とするＯリング嵌合装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8199745A JP3014971B2 (ja) | 1996-07-09 | 1996-07-09 | Ｏリング嵌合装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8199745A JP3014971B2 (ja) | 1996-07-09 | 1996-07-09 | Ｏリング嵌合装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1015749A JPH1015749A (ja) | 1998-01-20 |
| JP3014971B2 true JP3014971B2 (ja) | 2000-02-28 |
Family
ID=16412931
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8199745A Expired - Lifetime JP3014971B2 (ja) | 1996-07-09 | 1996-07-09 | Ｏリング嵌合装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3014971B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4935644B2 (ja) * | 2007-11-22 | 2012-05-23 | アイシン精機株式会社 | シールリング組付装置 |
| CN108705487A (zh) * | 2018-07-19 | 2018-10-26 | 阿为特自动化科技（常熟）有限公司 | 一种上、下o型圈同步抓取套装机构 |
-
1996
- 1996-07-09 JP JP8199745A patent/JP3014971B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH1015749A (ja) | 1998-01-20 |
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