JP3014599B2 - 帯状材料の自動接続方法及び装置 - Google Patents
帯状材料の自動接続方法及び装置Info
- Publication number
- JP3014599B2 JP3014599B2 JP27297994A JP27297994A JP3014599B2 JP 3014599 B2 JP3014599 B2 JP 3014599B2 JP 27297994 A JP27297994 A JP 27297994A JP 27297994 A JP27297994 A JP 27297994A JP 3014599 B2 JP3014599 B2 JP 3014599B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- band
- heater
- strip
- connection
- flat plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C65/00—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor
- B29C65/02—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor by heating, with or without pressure
- B29C65/18—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor by heating, with or without pressure using heated tools
- B29C65/20—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor by heating, with or without pressure using heated tools with direct contact, e.g. using "mirror"
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C65/00—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor
- B29C65/78—Means for handling the parts to be joined, e.g. for making containers or hollow articles, e.g. means for handling sheets, plates, web-like materials, tubular articles, hollow articles or elements to be joined therewith; Means for discharging the joined articles from the joining apparatus
- B29C65/7802—Positioning the parts to be joined, e.g. aligning, indexing or centring
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
- B29C66/01—General aspects dealing with the joint area or with the area to be joined
- B29C66/05—Particular design of joint configurations
- B29C66/10—Particular design of joint configurations particular design of the joint cross-sections
- B29C66/11—Joint cross-sections comprising a single joint-segment, i.e. one of the parts to be joined comprising a single joint-segment in the joint cross-section
- B29C66/114—Single butt joints
- B29C66/1142—Single butt to butt joints
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
- B29C66/40—General aspects of joining substantially flat articles, e.g. plates, sheets or web-like materials; Making flat seams in tubular or hollow articles; Joining single elements to substantially flat surfaces
- B29C66/41—Joining substantially flat articles ; Making flat seams in tubular or hollow articles
- B29C66/43—Joining a relatively small portion of the surface of said articles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
- B29C66/40—General aspects of joining substantially flat articles, e.g. plates, sheets or web-like materials; Making flat seams in tubular or hollow articles; Joining single elements to substantially flat surfaces
- B29C66/41—Joining substantially flat articles ; Making flat seams in tubular or hollow articles
- B29C66/43—Joining a relatively small portion of the surface of said articles
- B29C66/432—Joining a relatively small portion of the surface of said articles for making tubular articles or closed loops, e.g. by joining several sheets ; for making hollow articles or hollow preforms
- B29C66/4324—Joining a relatively small portion of the surface of said articles for making tubular articles or closed loops, e.g. by joining several sheets ; for making hollow articles or hollow preforms for making closed loops, e.g. belts
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
- B29C66/80—General aspects of machine operations or constructions and parts thereof
- B29C66/82—Pressure application arrangements, e.g. transmission or actuating mechanisms for joining tools or clamps
- B29C66/824—Actuating mechanisms
- B29C66/8242—Pneumatic or hydraulic drives
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
- B29C66/80—General aspects of machine operations or constructions and parts thereof
- B29C66/83—General aspects of machine operations or constructions and parts thereof characterised by the movement of the joining or pressing tools
- B29C66/832—Reciprocating joining or pressing tools
- B29C66/8322—Joining or pressing tools reciprocating along one axis
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C2793/00—Shaping techniques involving a cutting or machining operation
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
- B29C66/70—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts characterised by the composition, physical properties or the structure of the material of the parts to be joined; Joining with non-plastics material
- B29C66/71—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts characterised by the composition, physical properties or the structure of the material of the parts to be joined; Joining with non-plastics material characterised by the composition of the plastics material of the parts to be joined
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Replacement Of Web Rolls (AREA)
- Lining Or Joining Of Plastics Or The Like (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば、配管用断熱チ
ューブの如き種々の長尺物体を製造するのに用いられる
長尺の帯状材料を連続的に供給するため、所定長の帯状
材料を順次接続する帯状材料の自動接続方法及び装置に
関するものである。
ューブの如き種々の長尺物体を製造するのに用いられる
長尺の帯状材料を連続的に供給するため、所定長の帯状
材料を順次接続する帯状材料の自動接続方法及び装置に
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】例えば、配管用断熱チューブは、図１に
示すようなチューブ成形装置２００によって製造され
る。このチューブ成形装置２００は、ゴム又は発泡ポリ
エチレンの如き熱可塑性プラスチック等の長尺の帯状材
料１を円筒形に成型した後、その接続端を相互に融着接
続する成型機２０２と、このようにして成型されたチュ
ーブ２を引取る引取り機２０４と、チューブ２を計尺し
所定長さ毎に切断する計尺切断機２０６と、チューブ２
を巻取る巻取機２０８とから成っている。尚、図１にお
いて符号２１０は帯状材料１の余長を吸収するアキュム
レータを示す。
示すようなチューブ成形装置２００によって製造され
る。このチューブ成形装置２００は、ゴム又は発泡ポリ
エチレンの如き熱可塑性プラスチック等の長尺の帯状材
料１を円筒形に成型した後、その接続端を相互に融着接
続する成型機２０２と、このようにして成型されたチュ
ーブ２を引取る引取り機２０４と、チューブ２を計尺し
所定長さ毎に切断する計尺切断機２０６と、チューブ２
を巻取る巻取機２０８とから成っている。尚、図１にお
いて符号２１０は帯状材料１の余長を吸収するアキュム
レータを示す。
【０００３】帯状材料１は、通常、所定の長さ毎に、渦
巻き状に巻取られたパックの形態で供給され、成型機２
０２を連続運転するためには、各パック内の帯状材料の
終端は次のパック内の帯状材料の始端に接続されなけれ
ばならない。
巻き状に巻取られたパックの形態で供給され、成型機２
０２を連続運転するためには、各パック内の帯状材料の
終端は次のパック内の帯状材料の始端に接続されなけれ
ばならない。
【０００４】熱可塑性帯状材料の接続端を相互に接続す
るために、従来技術では、作業者の手と足で操作される
帯状材料接続機が用いられている。この帯状材料接続機
は、前後の帯状材料の接続端を切り揃える作業、接続端
を加熱溶融する作業及び接続端を相互に突き合わせて融
着接続する作業を作業者が手及び足を操作して行なうよ
うに構成されている。
るために、従来技術では、作業者の手と足で操作される
帯状材料接続機が用いられている。この帯状材料接続機
は、前後の帯状材料の接続端を切り揃える作業、接続端
を加熱溶融する作業及び接続端を相互に突き合わせて融
着接続する作業を作業者が手及び足を操作して行なうよ
うに構成されている。
【０００５】このように、従来技術の帯状材料接続機
は、作業者の手足で操作して作業するために、作業時間
が長く高い作業性で帯状材料を接続することができない
上に作業に熟練を必要とするので、帯状材料の接続部に
ばらつきが生じて品質の低下を招き、また帯状材料の接
続端を加熱溶融する際に、ヒータに手を触れて負傷する
危険があった。
は、作業者の手足で操作して作業するために、作業時間
が長く高い作業性で帯状材料を接続することができない
上に作業に熟練を必要とするので、帯状材料の接続部に
ばらつきが生じて品質の低下を招き、また帯状材料の接
続端を加熱溶融する際に、ヒータに手を触れて負傷する
危険があった。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、高い
作業性で効率よく作業することができる上に一定で高い
品質の接続部を得ることができ、また安全に作業するこ
とができる帯状材料の自動接続方法及び装置を提供する
ことにある。
作業性で効率よく作業することができる上に一定で高い
品質の接続部を得ることができ、また安全に作業するこ
とができる帯状材料の自動接続方法及び装置を提供する
ことにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明の第１の課題解決
手段は、先行する帯状材料の後部接続端と後行する帯状
材料の前部接続端とを相互に熱融着して接続する帯状材
料の接続方法において、先行する帯状材料の後部接続端
と後行する帯状材料の前部接続端との間にヒータを配置
しこれらの前後の帯状材料の接続端をヒータに押付けて
前後の帯状材料の接続端を溶融する工程と、このヒータ
を前後の帯状材料から後退する工程と、前後の帯状材料
の接続端を相互に衝合するように押し付けて接続する工
程と、前後の帯状材料の接続に際して接続端を上下から
接続部下支え用平面板と接続部押え板とで挟む工程とか
ら成り、接続部下支え用平面板は、帯状材料の接続端が
衝合する前にこの帯状材料の接続端を跨ぐように移動
し、また、接続部押え板は、帯状材料の接続端が衝合す
る前にこの帯状材料の接続端を跨いで接続端に軽く接触
するように移動して帯状材料の衝合動作を案内し、帯状
材料の衝合後接続部押え板を帯状材料の接続部に押し付
けて接続部下支え用平面板と共に接続部を挟むことを特
徴とする帯状材料の自動接続方法を提供することにあ
る。
手段は、先行する帯状材料の後部接続端と後行する帯状
材料の前部接続端とを相互に熱融着して接続する帯状材
料の接続方法において、先行する帯状材料の後部接続端
と後行する帯状材料の前部接続端との間にヒータを配置
しこれらの前後の帯状材料の接続端をヒータに押付けて
前後の帯状材料の接続端を溶融する工程と、このヒータ
を前後の帯状材料から後退する工程と、前後の帯状材料
の接続端を相互に衝合するように押し付けて接続する工
程と、前後の帯状材料の接続に際して接続端を上下から
接続部下支え用平面板と接続部押え板とで挟む工程とか
ら成り、接続部下支え用平面板は、帯状材料の接続端が
衝合する前にこの帯状材料の接続端を跨ぐように移動
し、また、接続部押え板は、帯状材料の接続端が衝合す
る前にこの帯状材料の接続端を跨いで接続端に軽く接触
するように移動して帯状材料の衝合動作を案内し、帯状
材料の衝合後接続部押え板を帯状材料の接続部に押し付
けて接続部下支え用平面板と共に接続部を挟むことを特
徴とする帯状材料の自動接続方法を提供することにあ
る。
【０００８】本発明の第２の課題解決手段は、第１の課
題解決手段による帯状材料の自動接続方法であって、前
後の帯状材料の接続端をヒータに押付ける前に切揃える
工程を更に備えていることを特徴とする帯状材料の自動
接続方法を提供することにある。
題解決手段による帯状材料の自動接続方法であって、前
後の帯状材料の接続端をヒータに押付ける前に切揃える
工程を更に備えていることを特徴とする帯状材料の自動
接続方法を提供することにある。
【０００９】本発明の第３の課題解決手段は、帯状材料
を送給する前後の材料送給手段と、前後の材料送給手段
の間に配置され帯状材料の送給方向を横切る方向に移動
する接続部下支え用平面板とヒータ貫通用平面板とを含
み、接続部下支え用平面板とヒータ貫通用平面板とは帯
状材料の下方に前進する作業位置と帯状材料から後退す
る非作業位置との間を入れ替えて移動する接続部支持手
段と、この接続部支持手段のヒータ貫通用平面板が作業
位置にあるときにヒータ貫通用平面板を貫通して帯状材
料の接続端が押付けられる突出位置とこの突出位置から
引っ込む引き込み位置との間を変位するヒータを含み材
料溶融手段と、接続部下支え用平面板が作業位置にある
ときに前後の帯状材料の接続端を接続部下支え用平面板
と共に挟むように前進する接続部押え板を含む接続部押
え手段と、先行する帯状材料の後部接続端と後行する帯
状材料の前部接続端とが前後の材料送給手段によって相
互に相対したときにヒータ貫通用平面板を前進し次いで
ヒータを突出位置に変位するように接続部支持手段と材
料溶融手段とを駆動し、またこのようにして前後の帯状
材料の接続端が溶融した後、ヒータを前後の帯状材料か
ら後退するように材料溶融手段を駆動し、前後の帯状材
料の接続端が相互に衝合するように前後の材料送給手段
を駆動し、かつ帯状材料の接続端を下から支えるため接
続部下支え用平面板を帯状材料の衝合前に移動するよう
に接続部支持手段を駆動し、また前後の帯状材料の接続
端を接続部下支え用平面板と共に挟むように接続部押え
板を移動する接続部押え手段を駆動する駆動制御手段と
を備えたことを特徴とする帯状材料の自動接続装置を提
供することにある。
を送給する前後の材料送給手段と、前後の材料送給手段
の間に配置され帯状材料の送給方向を横切る方向に移動
する接続部下支え用平面板とヒータ貫通用平面板とを含
み、接続部下支え用平面板とヒータ貫通用平面板とは帯
状材料の下方に前進する作業位置と帯状材料から後退す
る非作業位置との間を入れ替えて移動する接続部支持手
段と、この接続部支持手段のヒータ貫通用平面板が作業
位置にあるときにヒータ貫通用平面板を貫通して帯状材
料の接続端が押付けられる突出位置とこの突出位置から
引っ込む引き込み位置との間を変位するヒータを含み材
料溶融手段と、接続部下支え用平面板が作業位置にある
ときに前後の帯状材料の接続端を接続部下支え用平面板
と共に挟むように前進する接続部押え板を含む接続部押
え手段と、先行する帯状材料の後部接続端と後行する帯
状材料の前部接続端とが前後の材料送給手段によって相
互に相対したときにヒータ貫通用平面板を前進し次いで
ヒータを突出位置に変位するように接続部支持手段と材
料溶融手段とを駆動し、またこのようにして前後の帯状
材料の接続端が溶融した後、ヒータを前後の帯状材料か
ら後退するように材料溶融手段を駆動し、前後の帯状材
料の接続端が相互に衝合するように前後の材料送給手段
を駆動し、かつ帯状材料の接続端を下から支えるため接
続部下支え用平面板を帯状材料の衝合前に移動するよう
に接続部支持手段を駆動し、また前後の帯状材料の接続
端を接続部下支え用平面板と共に挟むように接続部押え
板を移動する接続部押え手段を駆動する駆動制御手段と
を備えたことを特徴とする帯状材料の自動接続装置を提
供することにある。
【００１０】本発明の第４の課題解決手段は、第３の課
題解決手段による帯状材料の自動接続装置であって、前
後の帯状材料の接続端をヒータに押付ける前に切揃える
ように前後の材料送給手段に協働して駆動されるカッタ
ー手段を更に備えていることを特徴とする帯状材料の自
動接続装置を提供することにある。
題解決手段による帯状材料の自動接続装置であって、前
後の帯状材料の接続端をヒータに押付ける前に切揃える
ように前後の材料送給手段に協働して駆動されるカッタ
ー手段を更に備えていることを特徴とする帯状材料の自
動接続装置を提供することにある。
【００１１】
【作用】このように、先行する帯状材料の後部接続端と
後行する帯状材料の前部接続端との間にヒータを配置し
てこれらの前後の帯状材料の接続端をヒータに押付けて
前後の帯状材料の接続端を溶融する作業と、このヒータ
を前後の帯状材料から後退する作業と、前後の帯状材料
の接続端を相互に衝合するように押し付けて接続する作
業と、前後の帯状材料の接続に際して接続端を上下から
接続部下支え用平面板と接続部押え板とで挟む作業とが
自動的に行なわれるので、作業現場に常時作業者が待機
する必要がなく、これらの作業を高い作業性で効率よく
行なうことができ、また自動作業工程で行なわれるので
一定で高い品質の接続部を得ることができ、また作業者
がヒータに手を触れることがなく、安全に作業すること
ができる。
後行する帯状材料の前部接続端との間にヒータを配置し
てこれらの前後の帯状材料の接続端をヒータに押付けて
前後の帯状材料の接続端を溶融する作業と、このヒータ
を前後の帯状材料から後退する作業と、前後の帯状材料
の接続端を相互に衝合するように押し付けて接続する作
業と、前後の帯状材料の接続に際して接続端を上下から
接続部下支え用平面板と接続部押え板とで挟む作業とが
自動的に行なわれるので、作業現場に常時作業者が待機
する必要がなく、これらの作業を高い作業性で効率よく
行なうことができ、また自動作業工程で行なわれるので
一定で高い品質の接続部を得ることができ、また作業者
がヒータに手を触れることがなく、安全に作業すること
ができる。
【００１２】
【実施例】本発明の実施例を図面を参照して詳細にのべ
ると、図２乃至図４は本発明に係る帯状材料の自動接続
装置１０を示し、この帯状材料の自動接続装置１０は、
機台１２と、この機台１２の上に設けられた固定テーブ
ル１４とを備えている。
ると、図２乃至図４は本発明に係る帯状材料の自動接続
装置１０を示し、この帯状材料の自動接続装置１０は、
機台１２と、この機台１２の上に設けられた固定テーブ
ル１４とを備えている。
【００１３】自動接続装置１０は、帯状材料１Ａ、１Ｂ
（図１８参照）を送給する前後の材料送給手段１６Ａ、
１６Ｂと、これらの前後の材料送給手段１６Ａ、１６Ｂ
の間に配置され帯状材料１Ａ、１Ｂの送給方向を横切る
方向に移動する接続部下支え用平面板１８とヒータ貫通
用平面板１８’とを含んでいる接続部支持手段２０とを
備えている。
（図１８参照）を送給する前後の材料送給手段１６Ａ、
１６Ｂと、これらの前後の材料送給手段１６Ａ、１６Ｂ
の間に配置され帯状材料１Ａ、１Ｂの送給方向を横切る
方向に移動する接続部下支え用平面板１８とヒータ貫通
用平面板１８’とを含んでいる接続部支持手段２０とを
備えている。
【００１４】材料送給手段１６Ａ、１６Ｂは、図２及び
図３に示され、特に図５及び図６に詳細に示されている
ように、機台１２の両端にねじ止めして取付けられた前
後のブラケット２２、２２’に設置され、各材料送給手
段１６Ａ、１６Ｂは、ブラケット２２、２２’に取付け
られた固定フレーム２４と、この固定フレーム２４を貫
通する案内ロッド２６、２６’によって上下動自在に支
持された可動フレーム２８と、この固定フレーム２４の
上方に回転自在に支持された駆動送給ローラ３０と、可
動フレーム２８に回転自在に支持された従動送給ローラ
３２とから成っている。
図３に示され、特に図５及び図６に詳細に示されている
ように、機台１２の両端にねじ止めして取付けられた前
後のブラケット２２、２２’に設置され、各材料送給手
段１６Ａ、１６Ｂは、ブラケット２２、２２’に取付け
られた固定フレーム２４と、この固定フレーム２４を貫
通する案内ロッド２６、２６’によって上下動自在に支
持された可動フレーム２８と、この固定フレーム２４の
上方に回転自在に支持された駆動送給ローラ３０と、可
動フレーム２８に回転自在に支持された従動送給ローラ
３２とから成っている。
【００１５】図５及び図６から解るように、固定フレー
ム２４には電磁ブレーキ付きモータ３４が搭載され、こ
のモータ３４の出力軸は、駆動送給ローラ３０に接続さ
れている。従って、この駆動送給ローラ３０は、電磁ブ
レーキ付きモータ３４によって駆動される。また、図
２、図５及び図６から解るように、固定フレーム２４に
はエアシリンダ３６が取付けられ、このエアシリンダ３
６のピストンロッド３６ａは、可動フレーム２８に接続
されている。従って、従動送給ローラ３２は、エアシリ
ンダ３６のピストンロッド３６ａの伸縮によって駆動送
給ローラ３０に対して進退する。帯状材料１Ａ、１Ｂ
は、送給ローラ３０、３２の間に挟まれて送給される。
ム２４には電磁ブレーキ付きモータ３４が搭載され、こ
のモータ３４の出力軸は、駆動送給ローラ３０に接続さ
れている。従って、この駆動送給ローラ３０は、電磁ブ
レーキ付きモータ３４によって駆動される。また、図
２、図５及び図６から解るように、固定フレーム２４に
はエアシリンダ３６が取付けられ、このエアシリンダ３
６のピストンロッド３６ａは、可動フレーム２８に接続
されている。従って、従動送給ローラ３２は、エアシリ
ンダ３６のピストンロッド３６ａの伸縮によって駆動送
給ローラ３０に対して進退する。帯状材料１Ａ、１Ｂ
は、送給ローラ３０、３２の間に挟まれて送給される。
【００１６】図示の実施例では、固定テーブル１４上で
材料送給手段１６Ａ、１６Ｂに整列して材料案内手段３
８Ａ、３８Ｂが設けられ（図２及び図３参照）、これら
の材料案内手段３８Ａ、３８Ｂは、図７及び図８に詳細
に示されている。この材料案内手段３８Ａ、３８Ｂの各
々は、固定テーブル１４上に間隔をあけて固定されて帯
状材料１Ａ、１Ｂが通る案内板４０と、固定テーブル１
４上で案内板４０の下方に帯状材料１Ａ、１Ｂの送給方
向の幅方向に沿って設けられた前後のレール４２、４
２’（図７参照）に係合するスライダ４４、４４’と、
案内板４０の幅方向の長孔４０ａ、４０ａ’（図３参
照）を貫通する蝶ねじ４６、４６’によって案内板４０
を介してスライダ４４、４４’に固定される１対の案内
片４８、４８’とから成っている。帯状材料１Ａ、１Ｂ
は、案内板４０上で１対の案内片４８、４８’の間を図
３の右側から左側に向けて案内される。
材料送給手段１６Ａ、１６Ｂに整列して材料案内手段３
８Ａ、３８Ｂが設けられ（図２及び図３参照）、これら
の材料案内手段３８Ａ、３８Ｂは、図７及び図８に詳細
に示されている。この材料案内手段３８Ａ、３８Ｂの各
々は、固定テーブル１４上に間隔をあけて固定されて帯
状材料１Ａ、１Ｂが通る案内板４０と、固定テーブル１
４上で案内板４０の下方に帯状材料１Ａ、１Ｂの送給方
向の幅方向に沿って設けられた前後のレール４２、４
２’（図７参照）に係合するスライダ４４、４４’と、
案内板４０の幅方向の長孔４０ａ、４０ａ’（図３参
照）を貫通する蝶ねじ４６、４６’によって案内板４０
を介してスライダ４４、４４’に固定される１対の案内
片４８、４８’とから成っている。帯状材料１Ａ、１Ｂ
は、案内板４０上で１対の案内片４８、４８’の間を図
３の右側から左側に向けて案内される。
【００１７】図２及び図７から解るように、材料案内手
段３８Ａ、３８Ｂと材料送給手段１６Ａ、１６Ｂとの間
で帯状材料１Ａ、１Ｂを円滑に受渡することができるよ
うに、材料案内手段１６Ａの下流側（図２の左側）には
案内板４０の下向きに傾斜する傾斜面４１と案内片４
８、４８’の上向きに傾斜する傾斜面４９，４９’とを
有し、また同様にして材料案内手段１６Ｂの上流側（図
１の右側）には案内板４０の下向きに傾斜する傾斜面４
１と案内片４８、４８’の上向きに傾斜する傾斜面４
９、４９’とを有する。従って、帯状材料１Ａ、１Ｂ
は、上流側の材料送給手段１６Ｂの送給ロール３０、３
２から上流側の材料案内手段３８Ｂの案内板４０及び案
内片４８、４８’に円滑に移送され、また同様にして下
流側の材料案内手段３８Ａの案内板４０及び案内片４
８、４８’から下流側の材料送給手段１６Ａの送給ロー
ル３０、３２に円滑に引き込まれる。
段３８Ａ、３８Ｂと材料送給手段１６Ａ、１６Ｂとの間
で帯状材料１Ａ、１Ｂを円滑に受渡することができるよ
うに、材料案内手段１６Ａの下流側（図２の左側）には
案内板４０の下向きに傾斜する傾斜面４１と案内片４
８、４８’の上向きに傾斜する傾斜面４９，４９’とを
有し、また同様にして材料案内手段１６Ｂの上流側（図
１の右側）には案内板４０の下向きに傾斜する傾斜面４
１と案内片４８、４８’の上向きに傾斜する傾斜面４
９、４９’とを有する。従って、帯状材料１Ａ、１Ｂ
は、上流側の材料送給手段１６Ｂの送給ロール３０、３
２から上流側の材料案内手段３８Ｂの案内板４０及び案
内片４８、４８’に円滑に移送され、また同様にして下
流側の材料案内手段３８Ａの案内板４０及び案内片４
８、４８’から下流側の材料送給手段１６Ａの送給ロー
ル３０、３２に円滑に引き込まれる。
【００１８】１対の案内片４８、４８’は、図７及び図
８に示す蝶ねじ４６、４６’を緩めて案内板４０から解
放し、後に述べるようにスライダ４４、４４’を案内板
４０の幅方向に沿って調節して間隔が調整される。図８
に示すように、固定テーブル１４から起立する軸受け部
材５０、５０’に回転自在に支持された逆ねじ付ロッド
５２の逆ねじ部５２Ａ、５２Ａ’にそれぞれ噛み合うね
じ環５４、５４’がスライダ４４、４４’に固定されて
いる。逆ねじ付ロッド５２にはハンドル５６が取付けら
れている。
８に示す蝶ねじ４６、４６’を緩めて案内板４０から解
放し、後に述べるようにスライダ４４、４４’を案内板
４０の幅方向に沿って調節して間隔が調整される。図８
に示すように、固定テーブル１４から起立する軸受け部
材５０、５０’に回転自在に支持された逆ねじ付ロッド
５２の逆ねじ部５２Ａ、５２Ａ’にそれぞれ噛み合うね
じ環５４、５４’がスライダ４４、４４’に固定されて
いる。逆ねじ付ロッド５２にはハンドル５６が取付けら
れている。
【００１９】従って、蝶ねじ４６、４６’を緩め、ハン
ドル５６を手で回転すると、逆ねじ部５２Ａ、５２Ａ’
によってスライダ４４、４４’は相互に接近したり離反
したりするように移動し、このため１対の案内片４８、
４８’は、帯状材料１Ａ、１Ｂの幅寸法に合わせて間隔
を調整することができ、所定の間隔で蝶ねじ４６、４
６’を締め付けて固定される。
ドル５６を手で回転すると、逆ねじ部５２Ａ、５２Ａ’
によってスライダ４４、４４’は相互に接近したり離反
したりするように移動し、このため１対の案内片４８、
４８’は、帯状材料１Ａ、１Ｂの幅寸法に合わせて間隔
を調整することができ、所定の間隔で蝶ねじ４６、４
６’を締め付けて固定される。
【００２０】接続部支持手段２０は、図２及び図３に示
すように、前後の材料案内手段３８Ａ、３８Ｂの案内板
４０、４０（図２の材料案内手段３８Ａの案内板４０と
材料案内手段３８Ｂの案内板４０との間、以下同じ）の
間で帯状材料１Ａ、１Ｂの送給方向を横切るように配置
された１対のレール５８、５８’を備え、接続部下支え
用平面板１８とヒータ貫通用平面板１８’とは、この１
対のレール５８、５８’に係合して前後の材料案内手段
３８Ａ、３８Ｂの案内板４０、４０の間に前進する作業
位置とこれらの案内板４０、４０から引っ込んだ非作業
位置との間を入れ替わりで進退する平面板駆動機構６
０、６０’を含んでいる。
すように、前後の材料案内手段３８Ａ、３８Ｂの案内板
４０、４０（図２の材料案内手段３８Ａの案内板４０と
材料案内手段３８Ｂの案内板４０との間、以下同じ）の
間で帯状材料１Ａ、１Ｂの送給方向を横切るように配置
された１対のレール５８、５８’を備え、接続部下支え
用平面板１８とヒータ貫通用平面板１８’とは、この１
対のレール５８、５８’に係合して前後の材料案内手段
３８Ａ、３８Ｂの案内板４０、４０の間に前進する作業
位置とこれらの案内板４０、４０から引っ込んだ非作業
位置との間を入れ替わりで進退する平面板駆動機構６
０、６０’を含んでいる。
【００２１】平面板駆動機構６０、６０’は、図２及び
図３に示すように、接続部下支え用平面板１８と、ヒー
タ貫通用平面板１８’の下面にそれぞれ設けられた２つ
のラック６２、６２’と、これらのラック６２、６２’
に噛み合う２つのピニオン６４、６４’（６４は図示せ
ず）とから成り、２つのピニオン６４、６４’は、機台
１２にブラケット６６、６６’を介して取付けられた電
磁ブレーキ付モータ６８、６８’の出力軸６８ａ、６
８’ａにそれぞれ取付けられている。
図３に示すように、接続部下支え用平面板１８と、ヒー
タ貫通用平面板１８’の下面にそれぞれ設けられた２つ
のラック６２、６２’と、これらのラック６２、６２’
に噛み合う２つのピニオン６４、６４’（６４は図示せ
ず）とから成り、２つのピニオン６４、６４’は、機台
１２にブラケット６６、６６’を介して取付けられた電
磁ブレーキ付モータ６８、６８’の出力軸６８ａ、６
８’ａにそれぞれ取付けられている。
【００２２】従って、電磁ブレーキ付モータ６８を図３
の左側から見て時計方向に回転すると、ピニオン６４に
噛み合うラック６２は、接続部下支え用平面板１８と共
に前後の材料案内手段３８Ａ、３８Ｂの案内板４０、４
０の間に前進し、またモータ６８が逆方向に回転する
と、ラック６２は接続部下支え用平面板１８と共に前後
の材料案内手段３８Ａ、３８Ｂの案内板４０、４０の間
から図３の位置に後退する。一方、電磁ブレーキ付モー
タ６８’を図３の左側から見て反時計方向に回転する
と、ピニオン６４’に噛み合うラック６２’は、ヒータ
貫通用平面板１８’と共に前後の材料案内手段３８Ａ、
３８Ｂの案内板４０、４０の間に前進し、またモータ６
８’が逆方向に回転すると、ラック６２’はヒータ貫通
用平面板１８’と共に前後の材料案内手段３８Ａ、３８
Ｂの案内板４０、４０の間から図３の位置に後退する。
の左側から見て時計方向に回転すると、ピニオン６４に
噛み合うラック６２は、接続部下支え用平面板１８と共
に前後の材料案内手段３８Ａ、３８Ｂの案内板４０、４
０の間に前進し、またモータ６８が逆方向に回転する
と、ラック６２は接続部下支え用平面板１８と共に前後
の材料案内手段３８Ａ、３８Ｂの案内板４０、４０の間
から図３の位置に後退する。一方、電磁ブレーキ付モー
タ６８’を図３の左側から見て反時計方向に回転する
と、ピニオン６４’に噛み合うラック６２’は、ヒータ
貫通用平面板１８’と共に前後の材料案内手段３８Ａ、
３８Ｂの案内板４０、４０の間に前進し、またモータ６
８’が逆方向に回転すると、ラック６２’はヒータ貫通
用平面板１８’と共に前後の材料案内手段３８Ａ、３８
Ｂの案内板４０、４０の間から図３の位置に後退する。
【００２３】自動接続装置１０は、接続部支持手段２０
のヒータ貫通用平面板１８’が前進した作業位置にある
ときに、ヒータ貫通用平面板１８’のヒータ貫通スロッ
ト１８’ａを貫通して帯状材料１Ａ、１Ｂの接続端１
ａ、１ｂ（図１９及び図２０参照）が押付けられる突出
位置とこの突出位置から引っ込む引き込み位置との間を
変位するヒータ７０を含む材料溶融手段７２と、接続部
下支え用平面板１８が作業位置にあるときに、前後の帯
状材料１Ａ、１Ｂの接続端１ａ、１ｂを接続部下支え用
平面板１８と共に挟むように前進する接続部押え板７４
を含む接続部押え手段７６とを更に備えている。
のヒータ貫通用平面板１８’が前進した作業位置にある
ときに、ヒータ貫通用平面板１８’のヒータ貫通スロッ
ト１８’ａを貫通して帯状材料１Ａ、１Ｂの接続端１
ａ、１ｂ（図１９及び図２０参照）が押付けられる突出
位置とこの突出位置から引っ込む引き込み位置との間を
変位するヒータ７０を含む材料溶融手段７２と、接続部
下支え用平面板１８が作業位置にあるときに、前後の帯
状材料１Ａ、１Ｂの接続端１ａ、１ｂを接続部下支え用
平面板１８と共に挟むように前進する接続部押え板７４
を含む接続部押え手段７６とを更に備えている。
【００２４】材料溶融手段７２は、図２及び図４に示す
ように、機台１２に取付けられたヒータ駆動機構７８を
備え、このヒータ駆動機構７８の詳細は図９乃至図１１
に示されている。図９乃至図１１から解るように、ヒー
タ駆動機構７８は、ヒータ７０を保持するヒータホルダ
８０と、このヒータホルダ８０を図１０及び図１１の実
線で示す非作業位置と図１０及び図１１の想像線で示す
作業位置との間を駆動するように保持し平行リンクアー
ム８２、８２’の一端を連結する連結アーム８４と、平
行リンクアーム８２、８２’を駆動するエアシリンダ８
６とから成っている。平行リンクアーム８２、８２’の
他端は、機台１２に支持されたアーム支持軸８８、８
８’に揺動自在に支持され、またエアシリンダ８６のシ
リンダ本体８６Ａは、機台１２に枢支され、ピストンロ
ッド８６ａは、アーム支持軸８８に取付けられた補助ア
ーム９０に揺動自在に連結されている。
ように、機台１２に取付けられたヒータ駆動機構７８を
備え、このヒータ駆動機構７８の詳細は図９乃至図１１
に示されている。図９乃至図１１から解るように、ヒー
タ駆動機構７８は、ヒータ７０を保持するヒータホルダ
８０と、このヒータホルダ８０を図１０及び図１１の実
線で示す非作業位置と図１０及び図１１の想像線で示す
作業位置との間を駆動するように保持し平行リンクアー
ム８２、８２’の一端を連結する連結アーム８４と、平
行リンクアーム８２、８２’を駆動するエアシリンダ８
６とから成っている。平行リンクアーム８２、８２’の
他端は、機台１２に支持されたアーム支持軸８８、８
８’に揺動自在に支持され、またエアシリンダ８６のシ
リンダ本体８６Ａは、機台１２に枢支され、ピストンロ
ッド８６ａは、アーム支持軸８８に取付けられた補助ア
ーム９０に揺動自在に連結されている。
【００２５】エアシリンダ８６のピストンロッド８６ａ
が収縮していると、平行リンクアーム８２、８２’が折
り畳まれ、従ってヒータ７０は、図１０及び図１１の実
線で示す非作業位置にあり、またエアシリンダ８６のピ
ストンロッド８６ａが伸長すると、平行リンクアーム８
２、８２’はアーム支持軸８８、８８’を中心に図１０
の時計方向に想像線で示すように上方へ揺動し、従って
ヒータ７０は、前後の材料案内手段３８Ａ、３８Ｂの案
内板４０、４０の間で突出した位置に変位する。ヒータ
貫通用平面板１８’は、予め前後の材料案内手段３８
Ａ、３８Ｂの案内板４０、４０の間に位置しており、ヒ
ータ７０は、このヒータ貫通用平面板１８’のヒータ貫
通用スロット１８’ａ（図３参照）を貫通して突出す
る。帯状材料１Ａ、１Ｂは、このようにして突出位置に
あるヒータ７０の両面に押し付けられて接続端１ａ、１
ｂが溶融される（図１８（Ｃ）参照）。
が収縮していると、平行リンクアーム８２、８２’が折
り畳まれ、従ってヒータ７０は、図１０及び図１１の実
線で示す非作業位置にあり、またエアシリンダ８６のピ
ストンロッド８６ａが伸長すると、平行リンクアーム８
２、８２’はアーム支持軸８８、８８’を中心に図１０
の時計方向に想像線で示すように上方へ揺動し、従って
ヒータ７０は、前後の材料案内手段３８Ａ、３８Ｂの案
内板４０、４０の間で突出した位置に変位する。ヒータ
貫通用平面板１８’は、予め前後の材料案内手段３８
Ａ、３８Ｂの案内板４０、４０の間に位置しており、ヒ
ータ７０は、このヒータ貫通用平面板１８’のヒータ貫
通用スロット１８’ａ（図３参照）を貫通して突出す
る。帯状材料１Ａ、１Ｂは、このようにして突出位置に
あるヒータ７０の両面に押し付けられて接続端１ａ、１
ｂが溶融される（図１８（Ｃ）参照）。
【００２６】接続部押え手段７６は、図２に示すよう
に、前後の材料案内手段３８Ａ、３８Ｂの間に配置さ
れ、この接続部押え手段７６は、図１２乃至図１４に詳
細に示されている。図示の実施例では、接続部押え手段
７６は、帯状材料１Ａ、１Ｂの接続部３（図１９（Ｅ）
参照）を押える接続部押え板７４の他に帯状材料１Ａ、
１Ｂの接続端１ａ、１ｂを押える端末押え片９２Ａ、９
２Ｂを含み、接続部押え板７４及び端末押え片９２Ａ、
９２Ｂは、機台１２に取付けられたブリッジ状のフレー
ム９４に取付けられたエアシリンダ９６、９８Ａ、９８
Ｂのピストンロッド９６ａ、９８ａ、９８ｂ（９８ａは
図示されていない）にそれぞれ取付けられている。
に、前後の材料案内手段３８Ａ、３８Ｂの間に配置さ
れ、この接続部押え手段７６は、図１２乃至図１４に詳
細に示されている。図示の実施例では、接続部押え手段
７６は、帯状材料１Ａ、１Ｂの接続部３（図１９（Ｅ）
参照）を押える接続部押え板７４の他に帯状材料１Ａ、
１Ｂの接続端１ａ、１ｂを押える端末押え片９２Ａ、９
２Ｂを含み、接続部押え板７４及び端末押え片９２Ａ、
９２Ｂは、機台１２に取付けられたブリッジ状のフレー
ム９４に取付けられたエアシリンダ９６、９８Ａ、９８
Ｂのピストンロッド９６ａ、９８ａ、９８ｂ（９８ａは
図示されていない）にそれぞれ取付けられている。
【００２７】接続部押え板７４は、図１２及び図１４に
示すように、フレーム９４を貫通する２つの案内ロッド
９９を有するので、接続部押え板７４は安定して昇降さ
れる。この接続部押え板７４は、エアシリンダ９６のピ
ストンロッド９６ａの伸長によって下降し、帯状材料１
Ａ、１Ｂの接続部３（図１９（Ｅ）参照）を接続部下支
え用平面板１８と共に挟むように上から押える働きを有
する（図１９（Ｄ）及び図２０（Ｄ）参照）。
示すように、フレーム９４を貫通する２つの案内ロッド
９９を有するので、接続部押え板７４は安定して昇降さ
れる。この接続部押え板７４は、エアシリンダ９６のピ
ストンロッド９６ａの伸長によって下降し、帯状材料１
Ａ、１Ｂの接続部３（図１９（Ｅ）参照）を接続部下支
え用平面板１８と共に挟むように上から押える働きを有
する（図１９（Ｄ）及び図２０（Ｄ）参照）。
【００２８】また、端末押え片９２Ａ、９２Ｂは、各２
つの取付ロッド１００Ａ、１００Ｂを両端に有し、これ
らの取付ロッド１００Ａ、１００Ｂは、図１３に示すよ
うに、フレーム９４を貫通する各２つの案内ロッド１０
２Ａ、１０２Ｂを有する中間押圧部材１０４Ａ、１０４
Ｂを貫通し、これらの中間押圧部材１０４Ａ、１０４Ｂ
と端末押え片９２Ａ、９２Ｂとの間で取付ロッド１００
Ａ、１００Ｂの回りに巻き付けられたコイルばね１０６
Ａ、１０６Ｂによって下向きに付勢されている。このた
め、端末押え片９２Ａ、９２Ｂは、案内ロッド１０２
Ａ、１０２Ｂによって安定して昇降される。これらの端
末押え片９２Ａ、９２Ｂは、エアシリンダ９８Ａ、９８
Ｂのピストンロッド９８ａ、９８ｂによって下向きに付
勢されて下降し、帯状材料１Ａ、１Ｂの接続端１ａ、１
ｂを接続部下支え用平面板１８と共に挟むように押える
働きを有するが、この場合、エアシリンダ９８Ａ、９８
Ｂのピストンロッド９８ａ、９８ｂの伸長量が端末押え
片９２Ａ、９２Ｂの下降量よりも大きくてもコイルばね
１０６Ａ、１０６Ｂが圧縮するので、端末押え片９２
Ａ、９２Ｂは、帯状材料１Ａ、１Ｂの接続端１ａ、１ｂ
をばね押し付けすることになる。
つの取付ロッド１００Ａ、１００Ｂを両端に有し、これ
らの取付ロッド１００Ａ、１００Ｂは、図１３に示すよ
うに、フレーム９４を貫通する各２つの案内ロッド１０
２Ａ、１０２Ｂを有する中間押圧部材１０４Ａ、１０４
Ｂを貫通し、これらの中間押圧部材１０４Ａ、１０４Ｂ
と端末押え片９２Ａ、９２Ｂとの間で取付ロッド１００
Ａ、１００Ｂの回りに巻き付けられたコイルばね１０６
Ａ、１０６Ｂによって下向きに付勢されている。このた
め、端末押え片９２Ａ、９２Ｂは、案内ロッド１０２
Ａ、１０２Ｂによって安定して昇降される。これらの端
末押え片９２Ａ、９２Ｂは、エアシリンダ９８Ａ、９８
Ｂのピストンロッド９８ａ、９８ｂによって下向きに付
勢されて下降し、帯状材料１Ａ、１Ｂの接続端１ａ、１
ｂを接続部下支え用平面板１８と共に挟むように押える
働きを有するが、この場合、エアシリンダ９８Ａ、９８
Ｂのピストンロッド９８ａ、９８ｂの伸長量が端末押え
片９２Ａ、９２Ｂの下降量よりも大きくてもコイルばね
１０６Ａ、１０６Ｂが圧縮するので、端末押え片９２
Ａ、９２Ｂは、帯状材料１Ａ、１Ｂの接続端１ａ、１ｂ
をばね押し付けすることになる。
【００２９】図示の実施例では、自動接続装置１０は、
図１５及び図１６に示すように、前後の帯状材料１Ａ、
１Ｂの接続端１ａ、１ｂをヒータ７０に押付ける前に切
揃えるように前後の材料送給手段１６Ａ、１６Ｂに協働
して駆動されるカッター手段１０８Ａ、１０８Ｂを更に
備えている。
図１５及び図１６に示すように、前後の帯状材料１Ａ、
１Ｂの接続端１ａ、１ｂをヒータ７０に押付ける前に切
揃えるように前後の材料送給手段１６Ａ、１６Ｂに協働
して駆動されるカッター手段１０８Ａ、１０８Ｂを更に
備えている。
【００３０】これらのカッター手段１０８Ａ、１０８Ｂ
の各々は、特に図１５及び図１６に詳細に示すように、
カッターホルダ１１０に取付けられたカッター刃１１２
から成り、このカッター刃１１２は、図１５に示すよう
に、レール５８、５８’に設けられた案内溝５８ａ、５
８’ａにそれぞれ配置されている。案内溝５８ａ、５
８’ａは、図３及び図１８並びに図１９に示すように、
カッター刃１１２を帯状材料１Ａ、１Ｂの通路から後退
した待機位置（図１８（Ａ）参照）から帯状材料１Ａ、
１Ｂを切り揃えるように帯状材料１Ａ、１Ｂの通路を横
切る切り揃え終了位置（図１８（Ｄ）参照）まで延びて
いる。
の各々は、特に図１５及び図１６に詳細に示すように、
カッターホルダ１１０に取付けられたカッター刃１１２
から成り、このカッター刃１１２は、図１５に示すよう
に、レール５８、５８’に設けられた案内溝５８ａ、５
８’ａにそれぞれ配置されている。案内溝５８ａ、５
８’ａは、図３及び図１８並びに図１９に示すように、
カッター刃１１２を帯状材料１Ａ、１Ｂの通路から後退
した待機位置（図１８（Ａ）参照）から帯状材料１Ａ、
１Ｂを切り揃えるように帯状材料１Ａ、１Ｂの通路を横
切る切り揃え終了位置（図１８（Ｄ）参照）まで延びて
いる。
【００３１】カッター手段１０８Ａ、１０８Ｂは、図１
５及び図１６に示すように、カッター刃１１２を待機位
置と切り揃え終了位置との間を駆動するカッター駆動機
構１１４を含んでいる。このカッター駆動機構１１４
は、図１５及び図１６に示すように、フレーム９４に取
付けられカッターホルダ１１０を案内溝５８ａ、５８’
ａに沿って案内する上下の案内ロッド１１６と、フレー
ム９４に取付けられカッターホルダ１１０に接続された
ピストンロッド１１８ａを有するエアシリンダ１１８と
から成っている。
５及び図１６に示すように、カッター刃１１２を待機位
置と切り揃え終了位置との間を駆動するカッター駆動機
構１１４を含んでいる。このカッター駆動機構１１４
は、図１５及び図１６に示すように、フレーム９４に取
付けられカッターホルダ１１０を案内溝５８ａ、５８’
ａに沿って案内する上下の案内ロッド１１６と、フレー
ム９４に取付けられカッターホルダ１１０に接続された
ピストンロッド１１８ａを有するエアシリンダ１１８と
から成っている。
【００３２】従って、エアシリンダ１１８のピストンロ
ッド１１８ａを伸長すると、カッターホルダ１１０と共
にカッター刃１１２が案内溝５８ａ、５８’ａに沿って
待機位置から帯状材料１Ａ、１Ｂを横切って切り揃え終
了位置まで移動し（図１８（Ａ）乃至（Ｄ）参照）、ま
たエアシリンダ１１８のピストンロッド１１８ａが収縮
すると、カッターホルダ１１０と共にカッター刃１１２
が案内溝５８ａ、５８’ａに沿って切り揃え位置から待
機位置へ戻る（図１８（Ｂ）乃至（Ｅ）参照）。
ッド１１８ａを伸長すると、カッターホルダ１１０と共
にカッター刃１１２が案内溝５８ａ、５８’ａに沿って
待機位置から帯状材料１Ａ、１Ｂを横切って切り揃え終
了位置まで移動し（図１８（Ａ）乃至（Ｄ）参照）、ま
たエアシリンダ１１８のピストンロッド１１８ａが収縮
すると、カッターホルダ１１０と共にカッター刃１１２
が案内溝５８ａ、５８’ａに沿って切り揃え位置から待
機位置へ戻る（図１８（Ｂ）乃至（Ｅ）参照）。
【００３３】自動接続装置１０は、図１７に示すよう
に、材料送給手段１６Ａ、１６Ｂ、接続部支持手段２
０、材料溶融手段７２、接続部押え手段７６及びカッタ
ー手段１０８Ａ、１０８Ｂを所定の順序で駆動する駆動
制御手段１２０を備えている。
に、材料送給手段１６Ａ、１６Ｂ、接続部支持手段２
０、材料溶融手段７２、接続部押え手段７６及びカッタ
ー手段１０８Ａ、１０８Ｂを所定の順序で駆動する駆動
制御手段１２０を備えている。
【００３４】この駆動制御手段１２０は、帯状材料１Ａ
の端末（後部接続端）１ａがカッター手段１０８Ａに接
近したことを検出する端末検出器１２２Ａまたは帯状材
料１Ｂの端末（前部接続端）１ｂがカッター手段１０８
Ｂを通過したことを検出する端末検出器１２２Ｂからの
起動信号に基づいて各手段に電気的指令信号を供給して
これらの手段を駆動するマイクロコンピュータとするこ
とができる。この駆動制御手段１２０は、前後の帯状材
料１Ａ、１Ｂの接続端１ａ、１ｂを切り揃えるようにそ
れぞれの材料送給手段１６Ａ、１６Ｂと協働してカッタ
ー手段１０８Ａ、１０８Ｂを駆動し、先行する帯状材料
１Ａの後部接続端１ａと後行する帯状材料１Ｂの前部接
続端１ｂとが前後の材料送給手段１６Ａ、１６Ｂによっ
て相互に相対したときにヒータ貫通用平面板１８’を前
進し、次いでヒータ７０を突出位置に変位するように接
続部支持手段２０と材料溶融手段７２とを駆動し、また
このようにして前後の帯状材料１Ａ、１Ｂの接続端１
ａ、１ｂが溶融した後、ヒータ７０から前後の帯状材料
１Ａ、１Ｂを離反するように前後の材料送給手段１６
Ａ、１６Ｂを駆動した後、ヒータ７０を前後の帯状材料
１Ａ、１Ｂから後退するように材料溶融手段７２を駆動
し、次いで前後の帯状材料１Ａ、１Ｂの接続端１ａ、１
ｂが相互に衝合するように前後の材料送給手段１６Ａ、
１６Ｂを駆動し、かつ帯状材料１Ａ、１Ｂの接続端１
ａ、１ｂを下から支えるため接続部下支え用平面板１８
を帯状材料１Ａ、１Ｂの衝合前に移動するように接続部
支持手段２０を駆動し、また、接続部押え板７４が前後
の帯状材料１Ａ、１Ｂの接続端１ａ、１ｂを接続部下支
え用平面板１８と共に挟むように、接続部押え板７４を
移動する接続部押え手段７６を駆動するが、その詳細は
本発明の自動接続方法（自動接続装置１０の動作）の説
明と共に後に詳細に説明する。
の端末（後部接続端）１ａがカッター手段１０８Ａに接
近したことを検出する端末検出器１２２Ａまたは帯状材
料１Ｂの端末（前部接続端）１ｂがカッター手段１０８
Ｂを通過したことを検出する端末検出器１２２Ｂからの
起動信号に基づいて各手段に電気的指令信号を供給して
これらの手段を駆動するマイクロコンピュータとするこ
とができる。この駆動制御手段１２０は、前後の帯状材
料１Ａ、１Ｂの接続端１ａ、１ｂを切り揃えるようにそ
れぞれの材料送給手段１６Ａ、１６Ｂと協働してカッタ
ー手段１０８Ａ、１０８Ｂを駆動し、先行する帯状材料
１Ａの後部接続端１ａと後行する帯状材料１Ｂの前部接
続端１ｂとが前後の材料送給手段１６Ａ、１６Ｂによっ
て相互に相対したときにヒータ貫通用平面板１８’を前
進し、次いでヒータ７０を突出位置に変位するように接
続部支持手段２０と材料溶融手段７２とを駆動し、また
このようにして前後の帯状材料１Ａ、１Ｂの接続端１
ａ、１ｂが溶融した後、ヒータ７０から前後の帯状材料
１Ａ、１Ｂを離反するように前後の材料送給手段１６
Ａ、１６Ｂを駆動した後、ヒータ７０を前後の帯状材料
１Ａ、１Ｂから後退するように材料溶融手段７２を駆動
し、次いで前後の帯状材料１Ａ、１Ｂの接続端１ａ、１
ｂが相互に衝合するように前後の材料送給手段１６Ａ、
１６Ｂを駆動し、かつ帯状材料１Ａ、１Ｂの接続端１
ａ、１ｂを下から支えるため接続部下支え用平面板１８
を帯状材料１Ａ、１Ｂの衝合前に移動するように接続部
支持手段２０を駆動し、また、接続部押え板７４が前後
の帯状材料１Ａ、１Ｂの接続端１ａ、１ｂを接続部下支
え用平面板１８と共に挟むように、接続部押え板７４を
移動する接続部押え手段７６を駆動するが、その詳細は
本発明の自動接続方法（自動接続装置１０の動作）の説
明と共に後に詳細に説明する。
【００３５】次に、本発明の自動接続方法を上記実施例
による自動接続装置１０に基づいて図１８以下を参照し
て詳細に説明する。先ず、図１８（Ａ）に示すように、
先行する帯状材料１Ａは、相応する材料送給手段１６Ａ
によって例えば図１に示す成型機２０２に供給される
が、この帯状材料１Ａの端末（後部接続端）１ａが端末
検出器１２２Ａ（図１７参照）を通過すると、この端末
検出器１２２Ａが駆動制御手段１２０に起動信号を供給
し、図１８（Ａ）に示すように、材料送給手段１６Ａの
駆動を停止して帯状材料１Ａの送給を停止し、接続部押
え手段７６の端末押え片９２Ａがエアシリンダ９８Ａの
ピストンロッド９８ａの伸長によって下降してこの帯状
材料１Ａの端末（接続端）１ａをレール５８上に押し付
ける。
による自動接続装置１０に基づいて図１８以下を参照し
て詳細に説明する。先ず、図１８（Ａ）に示すように、
先行する帯状材料１Ａは、相応する材料送給手段１６Ａ
によって例えば図１に示す成型機２０２に供給される
が、この帯状材料１Ａの端末（後部接続端）１ａが端末
検出器１２２Ａ（図１７参照）を通過すると、この端末
検出器１２２Ａが駆動制御手段１２０に起動信号を供給
し、図１８（Ａ）に示すように、材料送給手段１６Ａの
駆動を停止して帯状材料１Ａの送給を停止し、接続部押
え手段７６の端末押え片９２Ａがエアシリンダ９８Ａの
ピストンロッド９８ａの伸長によって下降してこの帯状
材料１Ａの端末（接続端）１ａをレール５８上に押し付
ける。
【００３６】その後、駆動制御手段１２０は、カッター
手段１０８Ａを駆動し、案内溝５８ａ内にあるカッター
刃１１２がカッター駆動機構１１４のエアシリンダ１１
８のピストンロッド１１８ａの伸長によって案内溝５８
ａ内を待機位置（図１８（Ａ）の位置）から帯状材料１
Ａの端末（接続端）１ａを切り揃えながら切り揃え終了
位置（図１８（Ｂ）の位置）へ移動し（図２０（Ａ）参
照）、またエアシリンダ１１８のピストンロッド１１８
ａの収縮によってこの切り揃え終了位置から待機位置へ
戻る。その後、接続部押え手段７６の端末押え片９２Ａ
がエアシリンダ９８Ａのピストンロッド９８ａの収縮に
よって上昇する（図１８（Ｃ）参照）。
手段１０８Ａを駆動し、案内溝５８ａ内にあるカッター
刃１１２がカッター駆動機構１１４のエアシリンダ１１
８のピストンロッド１１８ａの伸長によって案内溝５８
ａ内を待機位置（図１８（Ａ）の位置）から帯状材料１
Ａの端末（接続端）１ａを切り揃えながら切り揃え終了
位置（図１８（Ｂ）の位置）へ移動し（図２０（Ａ）参
照）、またエアシリンダ１１８のピストンロッド１１８
ａの収縮によってこの切り揃え終了位置から待機位置へ
戻る。その後、接続部押え手段７６の端末押え片９２Ａ
がエアシリンダ９８Ａのピストンロッド９８ａの収縮に
よって上昇する（図１８（Ｃ）参照）。
【００３７】次いで、後行する帯状材料１Ｂが相応する
材料送給手段１６Ｂによって自動接続装置１０に送給さ
れ、その端末（接続端）１ｂがレール５８’の案内溝５
８’ａを越えたときに端末検出器１２２Ｂ（図１７参
照）が起動信号を駆動制御手段１２０に供給し、材料送
給手段１６Ｂが駆動を停止し、帯状材料１Ａの端末（接
続端）１ａの切り揃えと同様の方法で接続部押え手段７
６の端末押え片９２Ｂの下降及び上昇とカッター手段１
０８Ｂのカッター刃１１２の往復運動とによって帯状材
料１Ｂの端末（接続端）１ｂが切り揃えられる（図１８
（Ｃ）から図１８（Ｅ）及び図２０（Ｂ）参照）。尚、
帯状材料１Ａ、１Ｂを切揃える際には、材料案内手段３
８Ａ、３８Ｂの案内板４０、４０の間は開いているの
で、切り屑はこの案内板４０、４０の間の開口から落下
する。
材料送給手段１６Ｂによって自動接続装置１０に送給さ
れ、その端末（接続端）１ｂがレール５８’の案内溝５
８’ａを越えたときに端末検出器１２２Ｂ（図１７参
照）が起動信号を駆動制御手段１２０に供給し、材料送
給手段１６Ｂが駆動を停止し、帯状材料１Ａの端末（接
続端）１ａの切り揃えと同様の方法で接続部押え手段７
６の端末押え片９２Ｂの下降及び上昇とカッター手段１
０８Ｂのカッター刃１１２の往復運動とによって帯状材
料１Ｂの端末（接続端）１ｂが切り揃えられる（図１８
（Ｃ）から図１８（Ｅ）及び図２０（Ｂ）参照）。尚、
帯状材料１Ａ、１Ｂを切揃える際には、材料案内手段３
８Ａ、３８Ｂの案内板４０、４０の間は開いているの
で、切り屑はこの案内板４０、４０の間の開口から落下
する。
【００３８】その後、図１９（Ａ）に示すように、接続
部支持手段２０のヒータ貫通用平面板１８’が平面板駆
動機構６０’のモータ６８’の駆動によってピニオン６
４’、ラック６２’を介して帯状材料１Ａ、１Ｂが通る
通路内（前後の案内板４０、４０の間）である作動位置
に移動し、次に材料溶融手段７２のヒータ７０がエアシ
リンダ８６のピストンロッド８６ａの伸長によって図１
０の実線位置（非作業位置）から図１０の想像線位置
（作業位置）へ上昇し、この際ヒータ７０は、ヒータ貫
通用平面板１８’のヒータ貫通スロット１８’ａを貫通
して帯状材料１Ａ、１Ｂの接続端１ａ、１ｂに対向する
位置に突出する。
部支持手段２０のヒータ貫通用平面板１８’が平面板駆
動機構６０’のモータ６８’の駆動によってピニオン６
４’、ラック６２’を介して帯状材料１Ａ、１Ｂが通る
通路内（前後の案内板４０、４０の間）である作動位置
に移動し、次に材料溶融手段７２のヒータ７０がエアシ
リンダ８６のピストンロッド８６ａの伸長によって図１
０の実線位置（非作業位置）から図１０の想像線位置
（作業位置）へ上昇し、この際ヒータ７０は、ヒータ貫
通用平面板１８’のヒータ貫通スロット１８’ａを貫通
して帯状材料１Ａ、１Ｂの接続端１ａ、１ｂに対向する
位置に突出する。
【００３９】この状態で、前後の材料送給手段１６Ａ、
１６Ｂは、それぞれの帯状材料１Ａ、１Ｂをその接続端
１ａ、１ｂの端面がヒータ７０の側面に衝合するまで帯
状材料１Ａ、１Ｂを移動し、数秒の後、帯状材料１Ａ、
１Ｂを僅かに離反する方向に寸動する。この帯状材料１
Ａ、１Ｂがヒータ７０に衝合することによって帯状材料
１Ａ、１Ｂの接続端１ａ、１ｂの端面が溶融する（図２
０（Ｃ）参照）。
１６Ｂは、それぞれの帯状材料１Ａ、１Ｂをその接続端
１ａ、１ｂの端面がヒータ７０の側面に衝合するまで帯
状材料１Ａ、１Ｂを移動し、数秒の後、帯状材料１Ａ、
１Ｂを僅かに離反する方向に寸動する。この帯状材料１
Ａ、１Ｂがヒータ７０に衝合することによって帯状材料
１Ａ、１Ｂの接続端１ａ、１ｂの端面が溶融する（図２
０（Ｃ）参照）。
【００４０】帯状材料１Ａ、１Ｂがヒータ７０から離反
した後、材料溶融手段７２のヒータ７０はヒータ駆動機
構７８のエアシリンダ８６のピストンロッド８６ａの収
縮によって図１０の実線で示す非作業位置まで下降して
後退し、また接続部支持手段２０の平面板駆動機構６
０’は、モータ６８’を反対方向に駆動し、ピニオン６
４’、ラック６２’を介してヒータ貫通用平面板１８’
を帯状材料１Ａ、１Ｂの接続部３から後退するように駆
動する（図１９（Ｂ）及び図１９（Ｃ）参照）。
した後、材料溶融手段７２のヒータ７０はヒータ駆動機
構７８のエアシリンダ８６のピストンロッド８６ａの収
縮によって図１０の実線で示す非作業位置まで下降して
後退し、また接続部支持手段２０の平面板駆動機構６
０’は、モータ６８’を反対方向に駆動し、ピニオン６
４’、ラック６２’を介してヒータ貫通用平面板１８’
を帯状材料１Ａ、１Ｂの接続部３から後退するように駆
動する（図１９（Ｂ）及び図１９（Ｃ）参照）。
【００４１】最後に、図１９（Ｄ）に示すように、接続
部支持手段２０の接続部下支え用平面板１８が平面板駆
動機構６０のモータ６８の駆動によってピニオン６４、
ラック６２を介して帯状材料１Ａ、１Ｂが通る通路内
（前後の案内板４０、４０の間）である作動位置に移動
し、また材料送給手段１６Ａ、１６Ｂを駆動して帯状材
料１Ａ、１Ｂの溶融している接続端１ａ、１ｂを相互に
衝合するように帯状材料１Ａ、１Ｂを寸動し、次に接続
部押え手段７６のエアシリンダ９６のピストンロッド９
６ａを伸長して接続部押え板７４を帯状材料１Ａ、１Ｂ
の接続端１ａ、１ｂを跨いで接続部下支え平面板１８と
共に挟むように帯状材料１Ａ、１Ｂに押付ける（図２０
（Ｄ）参照）。
部支持手段２０の接続部下支え用平面板１８が平面板駆
動機構６０のモータ６８の駆動によってピニオン６４、
ラック６２を介して帯状材料１Ａ、１Ｂが通る通路内
（前後の案内板４０、４０の間）である作動位置に移動
し、また材料送給手段１６Ａ、１６Ｂを駆動して帯状材
料１Ａ、１Ｂの溶融している接続端１ａ、１ｂを相互に
衝合するように帯状材料１Ａ、１Ｂを寸動し、次に接続
部押え手段７６のエアシリンダ９６のピストンロッド９
６ａを伸長して接続部押え板７４を帯状材料１Ａ、１Ｂ
の接続端１ａ、１ｂを跨いで接続部下支え平面板１８と
共に挟むように帯状材料１Ａ、１Ｂに押付ける（図２０
（Ｄ）参照）。
【００４２】このようにして帯状材料１Ａ、１Ｂを熱融
着した後、図１９（Ｅ）に示すように、接続部押え手段
７６のエアシリンダ９６のピストンロッド９６ａを収縮
して接続部押え板７４を上昇し、また前後の送給手段１
６Ａ、１６Ｂの送給ローラ３０、３２を開き、帯状材料
１Ａ、１Ｂはその熱融着部を含めて図１のアキュムレー
タ２１０内の図示しない引込みロールによってアキュム
レータ２１０に引込まれる。
着した後、図１９（Ｅ）に示すように、接続部押え手段
７６のエアシリンダ９６のピストンロッド９６ａを収縮
して接続部押え板７４を上昇し、また前後の送給手段１
６Ａ、１６Ｂの送給ローラ３０、３２を開き、帯状材料
１Ａ、１Ｂはその熱融着部を含めて図１のアキュムレー
タ２１０内の図示しない引込みロールによってアキュム
レータ２１０に引込まれる。
【００４３】帯状材料１Ｂの終端（接続端）１ｂが端末
検出器１２２Ａによって送給終了に近付いたことを検出
すると、図１８（Ａ）及び（Ｂ）に示すように切揃えら
れ、後続の帯状材料１Ｃ（図示せず）が図１８（Ｃ）以
下に示すように供給されて切揃えられ、上記の動作が繰
り返される。その後の動作は、先に、図１９及び図２０
を参照して述べた通りである。
検出器１２２Ａによって送給終了に近付いたことを検出
すると、図１８（Ａ）及び（Ｂ）に示すように切揃えら
れ、後続の帯状材料１Ｃ（図示せず）が図１８（Ｃ）以
下に示すように供給されて切揃えられ、上記の動作が繰
り返される。その後の動作は、先に、図１９及び図２０
を参照して述べた通りである。
【００４４】尚、上記実施例では、接続部支持手段２０
の平面板１８、１８’はラック・ピニオン機構によって
移動されたが、シリンダ機構によって移動してもよく、
また材料溶融手段７２のヒータ７０は、平行リンク機構
とシリンダ機構とによって昇降したが、シリンダ機構の
みによって昇降してもよい。更に、カッター手段１０８
Ａ、１０８Ｂは、カッター刃１１２を帯状材料の通路を
横切るように水平移動させているが、昇降式であっても
よい。
の平面板１８、１８’はラック・ピニオン機構によって
移動されたが、シリンダ機構によって移動してもよく、
また材料溶融手段７２のヒータ７０は、平行リンク機構
とシリンダ機構とによって昇降したが、シリンダ機構の
みによって昇降してもよい。更に、カッター手段１０８
Ａ、１０８Ｂは、カッター刃１１２を帯状材料の通路を
横切るように水平移動させているが、昇降式であっても
よい。
【００４５】なお、上記の実施例では、前後の帯状材料
１Ａ、１Ｂをヒータ７０によって溶融した後、一旦ヒー
タ７０から離反し、その後、ヒータ７０を後退したの
で、接続端１ａ、１ｂが崩れることがなく、従ってその
後の衝合時にバリが出にくく、またヒータ７０の汚れを
有効に防止することができるので好ましいが、帯状材料
１Ａ、１Ｂをヒータ７０から離反することなく、そのま
まヒータ７０を後退させてもよい。
１Ａ、１Ｂをヒータ７０によって溶融した後、一旦ヒー
タ７０から離反し、その後、ヒータ７０を後退したの
で、接続端１ａ、１ｂが崩れることがなく、従ってその
後の衝合時にバリが出にくく、またヒータ７０の汚れを
有効に防止することができるので好ましいが、帯状材料
１Ａ、１Ｂをヒータ７０から離反することなく、そのま
まヒータ７０を後退させてもよい。
【００４６】また、上記実施例では、接続部押え板７４
を、帯状材料１Ａ、１Ｂの接続端１ａ、１ｂの衝合後に
押し下げたが、接続部押え板７４を、帯状材料１Ａ、１
Ｂの接続端１ａ、１ｂが衝合する前に帯状材料１Ａ、１
Ｂの接続端１ａ、１ｂを跨いでこれらの接続端１ａ、１
ｂに軽く接触するように押し下げて移動させて帯状材料
１Ａ、１Ｂの衝合時にその衝合動作を案内させて、帯状
材料１Ａ、１Ｂの衝合後、帯状材料１Ａ、１Ｂの接続部
３に強く押し付けてもよい。
を、帯状材料１Ａ、１Ｂの接続端１ａ、１ｂの衝合後に
押し下げたが、接続部押え板７４を、帯状材料１Ａ、１
Ｂの接続端１ａ、１ｂが衝合する前に帯状材料１Ａ、１
Ｂの接続端１ａ、１ｂを跨いでこれらの接続端１ａ、１
ｂに軽く接触するように押し下げて移動させて帯状材料
１Ａ、１Ｂの衝合時にその衝合動作を案内させて、帯状
材料１Ａ、１Ｂの衝合後、帯状材料１Ａ、１Ｂの接続部
３に強く押し付けてもよい。
【００４７】
【発明の効果】本発明によれば、上記のように、先行す
る帯状材料の後部接続端と後行する帯状材料の前部接続
端との間にヒータを配置してこれらの前後の帯状材料の
接続端をヒータに押付けて前後の帯状材料の接続端を溶
融する作業と、このヒータを前後の帯状材料から後退す
る作業と、前後の帯状材料の接続端を相互に衝合するよ
うに押し付けて接続する作業と、前後の帯状材料の接続
に際して接続端を上下から接続部下支え用平面板と接続
部押え板とで挟む作業とが自動的に行なわれるので、作
業現場に常時作業者が待機する必要がなく、これらの作
業を高い作業性で効率よく行なうことができ、また自動
作業工程で行なわれるので一定で高い品質の接続部を得
ることができ、また作業者がヒータに手を触れることが
なく、安全に作業することができる実益がある。
る帯状材料の後部接続端と後行する帯状材料の前部接続
端との間にヒータを配置してこれらの前後の帯状材料の
接続端をヒータに押付けて前後の帯状材料の接続端を溶
融する作業と、このヒータを前後の帯状材料から後退す
る作業と、前後の帯状材料の接続端を相互に衝合するよ
うに押し付けて接続する作業と、前後の帯状材料の接続
に際して接続端を上下から接続部下支え用平面板と接続
部押え板とで挟む作業とが自動的に行なわれるので、作
業現場に常時作業者が待機する必要がなく、これらの作
業を高い作業性で効率よく行なうことができ、また自動
作業工程で行なわれるので一定で高い品質の接続部を得
ることができ、また作業者がヒータに手を触れることが
なく、安全に作業することができる実益がある。
【００４８】また、前後の帯状材料の接続端を溶融する
前にこれらを切揃える作業も自動的に行なわれるので、
前後の帯状材料を接続するのに必要なすべての作業を自
動化することができ、従って接続部の品質の優れた帯状
材料を連続的に供給することができる。
前にこれらを切揃える作業も自動的に行なわれるので、
前後の帯状材料を接続するのに必要なすべての作業を自
動化することができ、従って接続部の品質の優れた帯状
材料を連続的に供給することができる。
【図１】本発明に係る帯状材料の自動接続装置から供給
される帯状材料の一使用例の概略系統図である。
される帯状材料の一使用例の概略系統図である。
【図２】本発明に係る帯状材料の自動接続装置の側面図
である。
である。
【図３】図２の装置を接続部押え手段とカッター手段と
を省略して示す上面図である。
を省略して示す上面図である。
【図４】図２の装置の正面図である。
【図５】本発明に用いられる材料送給手段の拡大正面図
である。
である。
【図６】図５の材料送給手段の側面図である。
【図７】本発明に用いられる材料案内手段の拡大側面図
である。
である。
【図８】図７の材料案内手段の正面図である。
【図９】本発明に用いられるカッター手段の拡大正面図
である。
である。
【図１０】図９のカッター手段の側面図である。
【図１１】図９のカッター手段の上面図である。
【図１２】本発明に用いられる接続部押え手段の拡大側
面図である。
面図である。
【図１３】図１２の接続部押え手段の正面図である。
【図１４】図１２の接続部押え手段の上面図である。
【図１５】本発明に用いられるカッター手段の拡大側面
図である。
図である。
【図１６】図１５のカッター手段の正面図である。
【図１７】本発明に用いられる駆動制御手段の系統図で
ある。
ある。
【図１８】本発明の装置の動作中帯状材料を切揃える作
業の一連の動作を示す概略斜視図であり、同図（Ａ）乃
至（Ｃ）は先行する帯状材料を切揃える作業を示し、同
図（Ｃ）乃至（Ｅ）は後行する帯状材料を切揃える作業
を示す。
業の一連の動作を示す概略斜視図であり、同図（Ａ）乃
至（Ｃ）は先行する帯状材料を切揃える作業を示し、同
図（Ｃ）乃至（Ｅ）は後行する帯状材料を切揃える作業
を示す。
【図１９】本発明の装置の動作中帯状材料の接続端を溶
融し、衝合する一連の動作を示す概略斜視図であり、同
図（Ａ）は帯状材料を溶融作業を示し、同図（Ｂ）乃至
（Ｄ）は帯状材料を衝合する作業を示し、同図（Ｅ）は
接続された帯状材料を次の工程に送る状態を示す。
融し、衝合する一連の動作を示す概略斜視図であり、同
図（Ａ）は帯状材料を溶融作業を示し、同図（Ｂ）乃至
（Ｄ）は帯状材料を衝合する作業を示し、同図（Ｅ）は
接続された帯状材料を次の工程に送る状態を示す。
【図２０】本発明の装置によって帯状材料の接続端を溶
融し、衝合する一連の動作を示す概略断面図であり、同
図（Ａ）（Ｂ）は前後の帯状材料を切揃える作業を示
し、同図（Ｃ）は帯状材料を溶融する作業を示し、また
同図（Ｄ）は帯状材料を衝合する作業を示す。
融し、衝合する一連の動作を示す概略断面図であり、同
図（Ａ）（Ｂ）は前後の帯状材料を切揃える作業を示
し、同図（Ｃ）は帯状材料を溶融する作業を示し、また
同図（Ｄ）は帯状材料を衝合する作業を示す。
１Ａ 先行する帯状材料 １Ｂ 後行する帯状材料 ３ 接続部 １０ 帯状材料の自動接続装置 １２ 機台 １４ 固定テーブル １６Ａ 前方の材料送給手段 １６Ｂ 後方の材料送給手段 １８ 接続部下支え用平面板 １８’ ヒータ貫通用平面板 ２０ 接続部支持手段 ２２ ブラケット ２２’ ブラケット ２４ 固定フレーム ２６ 案内ロッド ２６’ 案内ロッド ２８ 可動フレーム ３０ 駆動送給ローラ ３２ 従動送給ローラ ３４ 電磁ブレーキ付きモータ ３６ エアシリンダ ３６ａ ピストンロッド ３８Ａ 材料案内手段 ３８Ｂ 材料案内手段 ４０ 案内板 ４０ａ 長孔 ４２ レール ４２’ レール ４４ スライダ ４４’ スライダ ４６ 蝶ねじ ４６’ 蝶ねじ ４８ 案内片 ４８’ 案内片 ５０ 軸受け部材 ５０’ 軸受け部材 ５２ 逆ねじ付ロッド ５２Ａ 逆ねじ部 ５２Ａ’ 逆ねじ部 ５４ ねじ環 ５４’ ねじ環 ５６ ハンドル ５８ レール ５８’ レール ６０ 平面板駆動機構 ６０’ 平面板駆動機構 ６２ ラック ６２’ ラック ６４ ピニオン ６４’ ピニオン ６６ ブラケット ６６’ ブラケット ６８ 電磁ブレーキ付モータ ６８ａ 出力軸 ６８’ 電磁ブレーキ付モータ ６８’ａ 出力軸 ７０ ヒータ ７２ 材料溶融手段 ７４ 接続部押え板 ７６ 接続部押え手段 ７８ ヒータ駆動機構 ８０ ヒータホルダ ８２ 平行リンクアーム ８２’ 平行リンクアーム ８４ 連結アーム ８６ エアシリンダ ８６Ａ シリンダ本体 ８６ａ ピストンロッド ８８ アーム支持軸 ８８’ アーム支持軸 ９０ 補助アーム ９２Ａ 端末押え片 ９２Ｂ 端末押え片 ９４ フレーム ９６ エアシリンダ ９６ａ ピストンロッド ９８Ａ エアシリンダ ９８ａ ピストンロッド ９８Ｂ エアシリンダ ９８ｂ ピストンロッド ９９ 案内ロッド １００Ａ 取付ロッド １００Ｂ 取付ロッド １０２Ａ 案内ロッド １０２Ｂ 案内ロッド １０４Ａ 中間押圧部材 １０４Ｂ 中間押圧部材 １０６Ａ コイルばね １０６Ｂ コイルばね １０８Ａ カッター手段 １０８Ｂ カッター手段 １１０ カッターホルダ １１２ カッター刃 １１４ カッター駆動機構 １１６ 案内ロッド １１８ エアシリンダ １１８ａ ピストンロッド １２０ 駆動制御手段 １２２Ａ 端末検出器 １２２Ｂ 端末検出器
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ Ｂ２９Ｌ 7:00 23:00 (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B65H 21/0 B29C 65/20,65/78
Claims (4)
- 【請求項１】 先行する帯状材料の後部接続端と後行す
る帯状材料の前部接続端とを相互に熱融着して接続する
帯状材料の接続方法において、先行する帯状材料の後部
接続端と後行する帯状材料の前部接続端との間にヒータ
を配置し前記前後の帯状材料の接続端を前記ヒータに押
付けて前記前後の帯状材料の接続端を溶融する工程と、
前記ヒータを前記前後の帯状材料から後退する工程と、
前記前後の帯状材料の接続端を相互に衝合するように押
し付けて接続する工程と、前記前後の帯状材料の接続に
際して前記接続端を上下から接続部下支え用平面板と接
続部押え板とで挟む工程とから成り、前記接続部下支え
用平面板は、前記帯状材料の接続端が衝合する前に前記
帯状材料の接続端を跨ぐように移動し、また、前記接続
部押え板は、前記帯状材料の接続端が衝合する前に前記
帯状材料の接続端を跨いで前記接続端に軽く接触するよ
うに移動して前記帯状材料の衝合動作を案内し、前記帯
状材料の衝合後前記接続部押え板を前記帯状材料の接続
部に押し付けて前記接続部下支え用平面板と共に前記接
続部を挟むことを特徴とする帯状材料の自動接続方法。 - 【請求項２】 請求項１に記載の帯状材料の自動接続方
法であって、前記前後の帯状材料の接続端を前記ヒータ
に押付ける前に切揃える工程を更に備えていることを特
徴とする帯状材料の自動接続方法。 - 【請求項３】 帯状材料を送給する前後の材料送給手段
と、前記前後の材料送給手段の間に配置され前記帯状材
料の送給方向を横切る方向に移動する接続部下支え用平
面板とヒータ貫通用平面板とを含み、前記接続部下支え
用平面板とヒータ貫通用平面板とは前記帯状材料の下方
に前進する作業位置と前記帯状材料から後退する非作業
位置との間を入れ替えて移動する接続部支持手段と、前
記接続部支持手段のヒータ貫通用平面板が作業位置にあ
るときに前記ヒータ貫通用平面板を貫通して帯状材料の
接続端が押付けられる突出位置とこの突出位置から引っ
込む引き込み位置との間を変位するヒータを含む材料溶
融手段と、前記接続部下支え用平面板が作業位置にある
ときに前後の帯状材料の接続端を前記接続部下支え用平
面板と共に挟むように前進する接続部押え板を含む接続
部押え手段と、先行する帯状材料の後部接続端と後行す
る帯状材料の前部接続端とが前記前後の材料送給手段に
よって相互に相対したときに前記ヒータ貫通用平面板を
前進し次いで前記ヒータを突出位置に変位するように前
記接続部支持手段と材料溶融手段とを駆動し、またこの
ようにして前記前後の帯状材料の接続端が溶融した後、
前記ヒータを前記前後の帯状材料から後退するように前
記材料溶融手段を駆動し、前記前後の帯状材料の接続端
が相互に衝合するように前記前後の材料送給手段を駆動
し、かつ前記帯状材料の接続端を下から支えるため前記
接続部下支え用平面板を前記帯状材料の衝合前に移動す
るように前記接続部支持手段を駆動し、また前記前後の
帯状材料の接続端を前記接続部下支え用平面板と共に挟
むように前記接続部押え板を移動する接続部押え手段を
駆動する駆動制御手段とを備えたことを特徴とする帯状
材料の自動接続装置。 - 【請求項４】 請求項３に記載の帯状材料の自動接続装
置であって、前記前後の帯状材料の接続端を前記ヒータ
に押付ける前に切揃えるように前記前後の材料送給手段
に協働して駆動されるカッター手段を更に備えているこ
とを特徴とする帯状材料の自動接続装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27297994A JP3014599B2 (ja) | 1994-10-12 | 1994-10-12 | 帯状材料の自動接続方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27297994A JP3014599B2 (ja) | 1994-10-12 | 1994-10-12 | 帯状材料の自動接続方法及び装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08113400A JPH08113400A (ja) | 1996-05-07 |
| JP3014599B2 true JP3014599B2 (ja) | 2000-02-28 |
Family
ID=17521464
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27297994A Expired - Fee Related JP3014599B2 (ja) | 1994-10-12 | 1994-10-12 | 帯状材料の自動接続方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3014599B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9027623B2 (en) * | 2009-09-22 | 2015-05-12 | Flexible Steel Lacing Company | Welding apparatus for conveyor belts and method |
| WO2014106114A1 (en) | 2012-12-28 | 2014-07-03 | Flexible Steel Lacing Company | Welding apparatus for conveyor belts and method |
| CN103085276A (zh) * | 2013-02-04 | 2013-05-08 | 西北工业大学 | 用于树脂基复合材料预浸胶带续带的搭接装置 |
| CN113697568A (zh) * | 2021-08-24 | 2021-11-26 | 洛阳铜研智能装备有限公司 | 一种铜带拉扣式缝合机 |
| KR102477812B1 (ko) * | 2021-10-06 | 2022-12-14 | 허민진 | 판형 합성수지시트 접합장치 |
-
1994
- 1994-10-12 JP JP27297994A patent/JP3014599B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08113400A (ja) | 1996-05-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4708761A (en) | Laminating apparatus for prepreg materials | |
| US8048253B2 (en) | System and method for the rapid, automated creation of advanced composite tailored blanks | |
| US5049219A (en) | Method and apparatus for manufacturing surgical sponges | |
| KR101851662B1 (ko) | 마스크팩 제조용 부직포원단 연단장치 | |
| JP3271807B2 (ja) | フィルムスプライサ | |
| US3510625A (en) | Strip joining methods and apparatus | |
| JPH069872B2 (ja) | プラスチックウエブの溶接装置 | |
| US3403833A (en) | Strip clamp assembly | |
| US8770250B2 (en) | Thermoformable web joining apparatus | |
| JP3014599B2 (ja) | 帯状材料の自動接続方法及び装置 | |
| US3607576A (en) | Wire overhead machine | |
| CN218024498U (zh) | 一种覆膜机分切机构 | |
| KR101768496B1 (ko) | 자동 롤 트리밍기 | |
| CN214187450U (zh) | 一种张紧度间隙可调式切膜机 | |
| US5871137A (en) | Automated butt splicer for copper-based tapes | |
| CN212372238U (zh) | 一种胶条手动切边装置 | |
| CN112847544A (zh) | 全自动横竖直切机 | |
| JP2552970B2 (ja) | ストリップ溶接装置 | |
| JPS6359938B2 (ja) | ||
| US3473994A (en) | Film splicing mechanism | |
| KR101752731B1 (ko) | 권취코어에 감겨지는 광학필름의 자동 절단 및 권취 방법 | |
| US3542627A (en) | Apparatus for fusing together two pieces of strip material | |
| CN111113505B (zh) | 一种胶条手动切边装置 | |
| CN219214158U (zh) | 一种用于铺带设备的铺贴切割机 | |
| CN214686787U (zh) | 全自动横竖直切机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071217 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081217 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081217 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091217 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101217 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101217 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111217 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111217 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121217 Year of fee payment: 13 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121217 Year of fee payment: 13 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131217 Year of fee payment: 14 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |