JP3013754B2 - スパイダの検査装置 - Google Patents

スパイダの検査装置

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JP3013754B2
JP3013754B2 JP7130558A JP13055895A JP3013754B2 JP 3013754 B2 JP3013754 B2 JP 3013754B2 JP 7130558 A JP7130558 A JP 7130558A JP 13055895 A JP13055895 A JP 13055895A JP 3013754 B2 JP3013754 B2 JP 3013754B2
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    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
    • F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
    • F16D3/20—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members
    • F16D3/202—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members one coupling part having radially projecting pins, e.g. tripod joints
    • F16D3/205—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members one coupling part having radially projecting pins, e.g. tripod joints the pins extending radially outwardly from the coupling part
    • F16D3/2055—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members one coupling part having radially projecting pins, e.g. tripod joints the pins extending radially outwardly from the coupling part having three pins, i.e. true tripod joints

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  • A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば、ドライブシャ
フトに装着される等速ジョイントのスパイダを構成する
軸受やローラ、リテーナ、クリップ等の装着状態を検査
するスパイダの検査装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図９に車両のフロントアクスルを表す一
部切欠斜視、図１０にドライブシャフト組付部の断面、
図１１に等速ジョイントのスパイダの正面視、図１２に
図１１のXII−XII断面を示す。
【０００３】図９及び図１０に示すように、ドライブシ
ャフト１１はホイール側の一端部に等速ジョイント（バ
ーフィルドジョイント−Birfield Joint）１２が装着さ
れる一方、デファレンシャル側の一端部には等速ジョイ
ント（トリポートジョイント−Tripod Joint）１３が装
着されており、各等速ジョイント１２，１３にはそれぞ
れ防塵用ブーツ１４，１５が取付けられている。また、
ドライブシャフト１１の中間部にはダイナミックダンパ
１６が取付けられている。そして、ドライブシャフト１
１の一端の等速ジョイント１２にはナックル１７に回転
自在に支持されたハブ１８に連結されており、このハブ
１８に図示しないホイールが取付けられている。また、
ドライブシャフト１１の他端の等速ジョイント１３には
図示しないデファレンシャルを介してトランスミッショ
ンに連結されている。
【０００４】この等速ジョイントとしてのトリポートジ
ョイント１３は、図１１及び図１２に示すように、スパ
イダ２１によって構成されている。このスパイダ２１に
おいて、筒状のスパイダ本体２２にはドライブシャフト
１１がセレーション嵌合する嵌合孔２３が形成され、こ
のスパイダ本体２２の外周面には外方に突出する３つの
取付軸２４が一体に形成されている。そして、各取付軸
２４には軸受２５を介してローラ２６が回転自在に取付
られ、このローラ２６はリテーナ２７及び取付軸２４の
係止溝２４ａに係止するクリップ２８によって係止され
てる。
【０００５】このように構成されたスパイダ２１は図示
しない自動組付装置により、スパイダ本体２２に軸受２
５やローラ２６、リテーナ２７、クリップ２８が装着さ
れて形成されるものである。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上述したスパイダ２１
にあっては、自動組付装置により自動組付されて形成さ
れるようになっているが、スパイダ本体２２に装着され
る軸受２５やローラ２６、リテーナ２７、クリップ２８
のパーツフィーダなどの誤作動や故障によって各部材が
供給されない場合がある。そのため、スパイダ２１の自
動組付ラインには欠品チェック機構が必要である。従来
はこのスパイダ２１の欠品チェックは作業者が行ってい
たが、作業者にかかる負担が大きく、チェックに時間が
かかるために多数のスパイダ２１をラインに流すことが
できず、作業効率が良くないという問題があった。
【０００７】そのため、スパイダ２１の欠品チェックを
機械的、あるいは電気的に行うことが考えられるが、ス
パイダ本体２２には３つの取付軸２４が形成されてお
り、各取付軸２４に装着された３つの軸受２５及びロー
ラ２６、リテーナ２７、クリップ２８の有無をチェック
しなければならず、多数のセンサが必要となり、構造が
複雑になると共に高価なものとなってしまうという問題
がある。
【０００８】本発明はこのような問題を解決するもので
あって、簡単且つ低コストで検査精度並びに信頼性の向
上を図ると共に検査作業性の向上を図ったスパイダの検
査装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めの本発明のスパイダの検査装置は、シャフトに嵌合す
る筒部の外周から突出する複数の取付軸に軸受を介して
ローラが装着され、該ローラがリテーナ及びクリップに
て前記取付軸に係止されて構成される等速ジョイントに
おけるスパイダの検査装置において、前記スパイダの筒
部が嵌合して周方向位置決め保持される位置決め保持軸
と、該位置決め保持軸の外周辺に中間部が枢着され、一
端部に前記スパイダの取付軸の根元を挾持する二又部が
形成される一方、他端部にカムフォロアが形成された複
数の検査レバーと、該複数の検査レバーの各カムフォロ
アに係合して該複数の検査レバーを全て回動することで
前記二又部が前記ローラを外方に押圧可能なカム駆動手
段と、該カム駆動手段によって回動する前記複数の検査
レバーの回動量に基づいて前記ローラ及びリテーナ、ク
リップの装着状態を検査する検査手段とを具えたことを
特徴とするものである。
【００１０】また、本発明のスパイダの検査装置は、前
記検査レバーはスプリングによって二又部が前記ローラ
を外方に押圧する方向に付勢支持され、前記カム駆動手
段は前記複数の検査レバーの各カムフォロアに係合して
該複数の検査レバーを前記スプリングの付勢力に抗した
規制位置に位置保持可能であることを特徴とするもので
ある。
【００１１】また、本発明のスパイダの検査装置は、前
記カム駆動手段は前記複数の検査レバーの各カムフォロ
アに係合して該複数の検査レバーを回動させるカム部材
と該カム部材を移動させる駆動シリンダとを有し、前記
検査手段は前記カム部材に同期移動可能な検査部材と前
記駆動手段によって回動した前記検査レバーの回動位置
に基づいて該検査部材の移動を阻止する規制片とを有
し、前記検査手段は、前記駆動手段によって回動した前
記検査レバーに従動する前記検査部材の位置を検出する
ことで、前記ローラ及びリテーナ、クリップの装着状態
を検査することを特徴とするものである。
【００１２】また、本発明のスパイダの検査装置は、前
記スパイダが作業ロボットによって保持されて前記位置
決め保持軸に位置決め保持されるとき、ローラ規制部に
よって予め前記各ローラが外方に規制保持されたことを
特徴とするものである。
【００１３】また、本発明のスパイダの検査装置は、前
記検査手段は前記スパイダの軸受の装着状態を検査する
検査ピンと該検査ピンを前記スパイダの筒部の周方向及
び径方向に移動する移動手段とを有することを特徴とす
るものである。
【００１４】
【作用】位置決め保持軸にスパイダの筒部が嵌合して周
方向位置決め保持された状態で、駆動手段が複数の検査
レバーの各カムフォロアに係合してこの複数の検査レバ
ーを全て回動し、各検査レバーの二又部によりスパイダ
の各ローラを外方に押圧すると、スパイダのローラ及び
リテーナ、クリップが適正に装着されている場合といず
れかに欠品があった場合とでは、複数の検査レバーの回
動量に差が生じることとなり、検査手段はこの複数の検
査レバーの回動量を検査し、全ての検査レバーが適正な
回動量であればローラ及びリテーナ、クリップの装着状
態が良好であるとし、一方、検査レバーが一つでも適正
な回動量でなければ、ローラあるいはリテーナ、クリッ
プのいずれかが欠品であるとする。
【００１５】この場合、検査レバーはスプリングによっ
て二又部がスパイダのローラを外方に押圧する方向に付
勢支持されており、検査前では、カム駆動手段はこの複
数の検査レバーの各カムフォロアに係合して複数の検査
レバーをスプリングの付勢力に抗した規制位置に位置保
持し、検査時には、カム駆動手段によって複数の検査レ
バーの規制を解除することで、各検査レバーはスプリン
グの付勢力によって回動し、二又部がスパイダのローラ
を外方に押圧して検査を行う。
【００１６】また、スパイダの検査を行う場合、駆動シ
リンダによってカム部材を移動させると、このカム部材
は複数の検査レバーの各カムフォロアに係合してこの複
数の検査レバーを回動させることとなり、このとき、検
査部材はカム部材と同期移動し、スパイダのローラ及び
リテーナ、クリップが適正に装着されていない場合に
は、検査部材は規制片によってその移動を阻止されるこ
ととなり、ローラ及びリテーナ、クリップの欠品がチェ
ックされる。
【００１７】また，スパイダが作業ロボットによって保
持されて位置決め保持軸に位置決め保持されるとき、ス
パイダのローラはローラ規制部によって外方に規制保持
されることとなり、確実に位置決め保持軸に位置決め保
持されると共に、複数の検査レバーの二又部にスパイダ
の取付軸の根元が挾持されることとなる。
【００１８】また、移動手段によって検査ピンがスパイ
ダの筒部の周方向及び径方向に移動することで、検査ピ
ンによってスパイダの軸受の装着状態が検査される。
【００１９】
【実施例】以下、本発明を実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。
【００２０】図１に本発明の一実施例に係るスパイダの
検査装置の概略断面、図２に本実施例のスパイダの検査
装置における検査レバーの正面視、図３に本実施例のス
パイダの検査装置の作動状態を表す概略断面、図４にス
パイダの検査ラインを表す平面視、図５に本実施例のス
パイダの検査装置の平面視、図６にロボットハンドの概
略、図７にロボットハンドによる検査作業を表す概略、
図８に本実施例のスパイダの検査装置による検査作業の
フローチャートを示す。なお、従来と同様の機能を有す
る部材には同一の符号を付して重複する説明は省略す
る。
【００２１】スパイダの組付ラインにおいて、図４に示
すように、多数のスパイダ本体２２は箱詰めされて搬送
コンベア３１により搬送自在となっており、この搬入コ
ンベア３１に隣接して作業ロボット３２が設置されてい
る。シャトルコンベア３３はこの搬入コンベア３１とス
パイダ組立装置３４との間に設けられており、パレット
３５を移動自在に支持されている。即ち、このパレット
３５には４つのスパイダ２１（スパイダ本体２２）を位
置決め保持可能な４本の支持軸３６が立設されており、
パレット３５は、一方の往復移動端にて搬入コンベア３
１との間で作業ロボット３２によりスパイダ本体２２の
受渡しを行い、他方の往復移動端にてスパイダ組立装置
３４との間で図示しない組立ロボットによりスパイダ２
１（スパイダ本体２２）の受渡しを行うようになってい
る。
【００２２】また、作業ロボット３２に隣接して本実施
例のスパイダの検査装置３７が設けられており、作業ロ
ボット３２によりスパイダ組立装置３４にて組付が完了
したスパイダ２１がパレット３５からこのスパイダの検
査装置３７に移載される。そして、スパイダの検査装置
３７に隣接して搬出コンベア３８が設けられており、こ
の搬出コンベア３８はスパイダの検査装置３７にて検査
の完了したスパイダ２１がパレット３９に移載されて搬
出されるようになっている。なお、スパイダの検査装置
３７に隣接して検査不良品を区別して収集するシュータ
４０が設けられている。
【００２３】この本実施例のスパイダの検査装置３７
は、図１及び図２、図５に示すように、スパイダ組立装
置３４にて組付けられたスパイダ２１における軸受２
５、ローラ２６、リテーナ２７、クリップ２８の有無を
検査するためのものであって、所定の位置に４組設けら
れているが、全て同様の構成となっている。即ち、支持
テーブル４１上にはスパイダ支持台４２が固定されてお
り、この支持台４２上にはスパイダ２１の嵌合孔２３が
嵌合して周方向位置決め保持される位置決め保持軸４３
が固定されている。また、スパイダ支持台４２には水平
な円周方向を３等分した位置にそれぞれ検査レバー４４
が設けられる共に、一つの検査レバー４４の両側には保
持されたスパイダ２１のローラ２６を保持する規制壁４
２ａが一体に立設されている。この各検査レバー４４は
それぞれ中間部が水平軸４５によってスパイダ支持台４
２に回動自在に枢着されると共に、圧縮スプリング４６
によって図１にて反時計回り方向に付勢支持されてい
る。そして、この各検査レバー４４の上端部にはスパイ
ダ２１の取付軸２４の根元を挾持する二又部４７が形成
される一方、各検査レバー４４の下端部は支持テーブル
４１の貫通孔４８を貫通してカムローラ４９が枢着され
ると共に、係止部５０が形成されている。
【００２４】支持テーブル４１には連結ロッド５１によ
ってこの支持テーブル４１の下方に位置する取付板５２
が連結されている。この取付板５２にはカム駆動手段と
してのエアシリンダ５３が取付けられており、このエア
シリンダ５３によって上下に移動する駆動ロッド５４の
先端部には各検査レバー４４のカムローラ４９に係合し
て各検査レバー４４を全て回動させるカム円板５５が固
定されている。即ち、各検査レバー４４は圧縮スプリン
グ４６の付勢力によって二又部４７がスパイダ２１の各
ローラ２６を外方に押圧する方向の回動力が付与される
ものの、カムローラ４９がカム円板５５に当接している
ときには各検査レバー４４の回動が規制されている。
【００２５】また、連結ロッド５１には移動筒５６が上
下移動自在に嵌合すると共に、圧縮スプリング５７によ
って上方に付勢支持されている。そして、この移動筒５
６にはエアシリンダ５３の駆動ロッド５４に遊嵌する検
査手段を構成する検査板５８が連結されており、この検
査板５８の側方にはブラケット５９によって検査板５８
の位置を検出する位置検出センサ６０が取付けられてい
る。即ち、検査板５８は移動筒５６を付勢する圧縮スプ
リング５７によって上端がカム円板５５の下面に当接し
ており、エアシリンダ５３が駆動して駆動ロッド５４を
介してカム円板５５が上方に移動したときに、検査板５
８も同様に移動し、位置検出センサ６０はこの移動した
検査板５８を検出することができる。更に、検査板５８
には各検査レバー４４の係止部５０に対向した位置に貫
通孔６１が形成されると共に、各検査レバー５８が最大
量回動したときに係止部５０に係止することで、検査部
材５８の上方への移動を阻止する規制片６２が固定され
ている。なお、６３はスパイダ２１が位置決め保持軸４
３に位置決め保持されたことを確認する有無センサであ
る。
【００２６】ところで、スパイダ組立装置３４にて組付
が完了したスパイダ２１はパレット３５からこのスパイ
ダの検査装置３７に移載されるが、この移載作業は作業
ロボット３２によって行われる。この作業ロボット３２
において、図６に示すように、ロボットハンド７１の先
端部にはスパイダ２１の嵌合孔２３に内に侵入して三方
に拡径することで、スパイダ２１を保持する３つの保持
爪７２が装着されている。そして、この３つの保持爪７
２にはスパイダ２１の各ローラ２６を取付軸２４の先端
側に押圧して移動させるローラ規制突起部７３が固定さ
れている。また、このロボットハンド７１の先端部には
垂下片７４を介してスパイダ２１の軸受２５の装着状態
を検査する検査ピン７５が取付けられている。
【００２７】なお、この作業ロボット３２及びロボット
ハンド７１は一般に使用されるものであり、作業ロボッ
ト３２は多間接ロボットであり、ロボットハンド７１は
図示しない駆動機構によっ前進及び回転が可能となって
いる。
【００２８】ここで、本実施例のスパイダの検査装置３
７によるスパイダ２１の検査作業について説明する。図
４に示すように、スパイダ本体２２は多数箱詰めされて
搬送コンベア３１により搬送され、スパイダ受渡し位置
（図４の実線位置）にてシャトルコンベア３３のパレッ
ト３５と対向する。この位置で搬送コンベア３１内の４
つのスパイダ本体２２が作業ロボット３２によってパレ
ット３５の各支持軸３６に受渡される。そして、シャト
ルコンベア３３によってパレット３５がスパイダ組立装
置３４と対向する位置（図４の二点鎖線位置）まで移動
し、パレット３５の各支持軸３６に保持されたスパイダ
本体２２が図示しない組立ロボットによってスパイダ組
立装置３４に受渡される。スパイダ組立装置３４はスパ
イダ本体２２の取付軸２４に軸受２５及びローラ２６、
リテーナ２７、クリップ２８を装着してスパイダ２１を
組み立てる。そして、このスパイダ組立装置３４にて組
付が完了したスパイダ２１はパレット３５の各支持軸３
６に戻され、このパレット３５がシャトルコンベア３３
によってスパイダ受渡し位置（図４の実線位置）に移動
し、作業ロボット３２によってスパイダ２１がこのパレ
ット３５からこのスパイダの検査装置３７に移載され、
ここで検査作業が行われる。なお、組付が完了したスパ
イダ２１は周方向の位置決めがなされた状態でパレット
３５の各支持軸３６に保持され、作業ロボット３２はス
パイダ２１の位置決めがなされた状態を確保しながらス
パイダの検査装置３７に移載する。
【００２９】この場合、図７(ａ)及び図８に示すよう
に、ロボットハンド７１は３つの保持爪７２がパレット
３５に保持されたスパイダ２１の嵌合孔２３に内に侵入
して外方に拡径することで、スパイダ２１を保持するこ
とができる。そして、このときに３つの保持爪７２と共
にローラ規制突起部７３が外方に移動することで、スパ
イダ２１の各ローラ２６を取付軸２４の先端側に押圧し
て移動させる。即ち、スパイダ２１は各取付軸２４に軸
受２５を介してローラ２６が嵌入してリテーナ２７及び
クリップ２８によって係止されているが、ローラ２６は
取付軸２４の軸方向に対して若干移動できるようになっ
ている。そのため、ローラ２６が取付軸２４の根元側に
位置してスパイダ本体２２とローラ２６との間に充分な
隙間が確保されていないと、このスパイダ２１をスパイ
ダの検査装置３７に移載するときに、スパイダの検査装
置３７の検査レバー４４の二又部４７がこの隙間に入れ
ずにスパイダ２１の取付軸２４を保持することができな
い虞がある。そのため、このローラ規制突起部７３によ
ってスパイダ２１の各ローラ２６を予め取付軸２４の先
端側に移動させておく。
【００３０】そして、図１及び図８に示すように、作業
ロボット３２はロボットハンド７１が把持したスパイダ
２１をスパイダの検査装置３７の位置決め保持軸４３に
嵌合させる。このとき、スパイダの検査装置３７の３つ
の検査レバー４４の二又部４７がスパイダ２１の取付軸
２４を保持する。この状態でロボットハンド７１は各保
持爪７２が内方に縮径することで、スパイダ２１の保持
を解除し、スパイダ２１の軸受２５の装着状態の検査を
行う。即ち、図７(ｂ)に示すように、作業ロボット３２
がスパイダ２１を位置決め保持軸４３に嵌合させ、各保
持爪７２によるスパイダ２１の保持を解除した後、ロボ
ットハンド７１を周方向に若干回動し、ロボットハンド
７１の先端部に装着された検査ピン７５をスパイダ２１
の軸受２５と対向させる。そして、この検査ピン７５を
下降させると共に数回上下動し、検査ピン７５の下降量
によって軸受２５の装着状態を検査する。このスパイダ
２１は取付軸２４に軸受２５が装着されるときにグリー
スが注入されるが、このとき、軸受２５を構成するボー
ルが脱落することがある。そのため、軸受２５のボール
が取付軸２４の周方向に沿って所定の数量装着されてい
れば、その方向に隙間が発生することはなく、検査ピン
７５はこのボールに当接してその下降量は少なく、ＯＫ
品と判定するが、ボールが脱落して隙間があれば検査ピ
ン７５はこのボール間を通ってその下降量が大きくな
り、ＮＧ品と判定する。
【００３１】一方、スパイダの検査装置３７では、図１
及び図８に示すように、スパイダ２１が位置決め保持軸
４３に嵌合されると、有無センサ６３が位置決め保持軸
４３に位置決め保持されたスパイダ２１を確認する。そ
して、位置決め保持軸４３にスパイダ２１が保持された
状態で、エアシリンダ５３を駆動すると、駆動ロッド５
４を介してカム円板５５が上昇（図１の実線位置から二
点鎖線位置）する。すると、カムローラ４９がカム円板
５５に当接することで回動が規制されていた各検査レバ
ー４４は圧縮スプリング４６によって回動し、二又部４
７がスパイダ２１の各ローラ２６を外方に押圧する。こ
のカム円板５５が上昇と同時に、上端部がカム円板５５
に当接することで移動が規制されていた検査板５８は圧
縮スプリング５７によって上昇する。
【００３２】このとき、スパイダ２１のローラ２６及び
リテーナ２７、クリップ２８が適正に装着されている場
合といずれかに欠品があった場合とでは、各検査レバー
４４の回動量に差が生じることとなる。即ち、図３(ａ)
に示すように、カム円板５５が上方に移動して各検査レ
バー４４が圧縮スプリング４６によって回動したとき
に、二又部４７は各ローラ２６を外方に押圧するが、ス
パイダ２１の各取付軸２４にローラ２６、リテーナ２
７、クリップ２８が装着されていれば検査レバー４４の
回動量は少ない。従って、各検査レバー４４の係止部５
０は規制片６２の外側にあり、検査板５８が上昇したと
きに係止部５０は規制片６２と干渉せず、貫通孔５９を
通過する。そのため、検査板５８は所定の位置まで上昇
し、位置検出センサ６０がこの検査板５８を検出する
と、スパイダ２１をＯＫ品と確認する。
【００３３】一方、図３(ｂ)に示すように、カム円板５
５が上方に移動して各検査レバー４４が圧縮スプリング
４６によって回動したときに、二又部４７は各ローラ２
６を外方に押圧し、スパイダ２１の各取付軸２４にロー
ラ２６、リテーナ２７、クリップ２８のいずれかでも欠
けていれば検査レバー４４の回動量は大きい。従って、
各検査レバー４４の係止部５０は規制片６１の内側にあ
り、検査板５８が上昇したときに係止部５０は規制片６
２と干渉する。そのため、検査板５８は所定の位置まで
上昇せず、位置検出センサ６０はこの検査板５８を検出
することはなく、スパイダ２１をＮＧ品と確認する。
【００３４】そして、ＯＫ品と確認されたスパイダ２１
は、図４に示すように、作業ロボット３２によってスパ
イダの検査装置３７から搬出コンベア３８上のパレット
３９に移載されて搬出される。一方、ＮＧ品と確認され
たスパイダ２１は作業ロボット３２によって検査不良品
としてシュータ４０に区分けされる。
【００３５】
【発明の効果】以上、実施例を挙げて詳細に説明したよ
うに本発明のスパイダの検査装置によれば、スパイダの
筒部が嵌合して周方向位置決め保持される位置決め保持
軸の外周辺に中間部が枢着されて一端部にこのスパイダ
の取付軸の根元を挾持する二又部が形成される一方、他
端部にカムフォロアが形成された複数の検査レバーを設
け、カム駆動手段がこの複数の検査レバーの各カムフォ
ロアに係合して各検査レバーを全て回動することで二又
部がローラを外方に押圧可能とすると共に、検査手段が
複数の検査レバーの回動量に基づいてローラ及びリテー
ナ、クリップの装着状態を検査するようにしたので、複
数部品の装着状態を一つのカム駆動手段及び検査手段に
よって簡単且つ低コストな装置で高精度で信頼性の高い
スパイダの検査作業を行うことができると共に検査作業
を容易に行うことができる。
【００３６】また、本発明のスパイダの検査装置によれ
ば、検査レバーはスプリングによって二又部がローラを
外方に押圧する方向に付勢支持され、カム駆動手段は複
数の検査レバーの各カムフォロアに係合して各検査レバ
ーをスプリングの付勢力に抗した規制位置に位置保持可
能としたので、検査前ではカム駆動手段がこの複数の検
査レバーの各カムフォロアに係合して規制位置に位置保
持し、検査時には複数の検査レバーの規制を解除するこ
とで各検査レバーがスプリングの付勢力によって回動し
て二又部がスパイダのローラを外方に押圧して検査を行
うことができ、検査作業の作業製の向上を図ることがで
きる。
【００３７】また、本発明のスパイダの検査装置によれ
ば、カム駆動手段は複数の検査レバーの各カムフォロア
に係合して回動させるカム部材及び駆動シリンダを有
し、検査手段はカム部材に同期移動可能な検査部材及び
検査レバーの回動位置に基づいて検査部材の移動を阻止
する規制片とを有し、検査手段は駆動手段によって回動
した検査レバーに従動する検査部材の位置を検出するこ
とでローラ及びリテーナ、クリップの装着状態を検査す
るようにしたので、検査部材がカム部材と同期移動し、
スパイダのローラ及びリテーナ、クリップが適正に装着
されていない場合には規制片によってその移動を阻止さ
れることとなり、検査部材の位置によってローラ及びリ
テーナ、クリップの欠品を容易にチェックすることがで
きる。
【００３８】また、本発明のスパイダの検査装置によれ
ば、スパイダが作業ロボットによって保持されて位置決
め保持軸に位置決め保持されるときにローラ規制部によ
って予め各ローラを外方に規制保持したので、複数の検
査レバーの二又部にスパイダの取付軸の根元を挾持して
スパイダを確実に位置決め保持軸に位置決め保持するこ
とができる。
【００３９】また、本発明のスパイダの検査装置によれ
ば、検査手段がスパイダの軸受の装着状態を検査する検
査ピンと検査ピンをスパイダの筒部の周方向及び径方向
に移動する移動手段とを有するので、この検査ピンによ
ってスパイダの軸受の装着状態を確実に検査することが
できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例に係るスパイダの検査装置の
概略断面図である。
【図２】本実施例のスパイダの検査装置における検査レ
バーの正面図である。
【図３】本実施例のスパイダの検査装置の作動状態を表
す概略断面図である。
【図４】スパイダの検査ラインを表す平面図である。
【図５】本実施例のスパイダの検査装置の平面図であ
る。
【図６】ロボットハンドの概略図である。
【図７】ロボットハンドによる検査作業を表す概略図で
ある。
【図８】本実施例のスパイダの検査装置による検査作業
のフローチャートである。
【図９】車両のフロントアクスルを表す一部切欠斜視図
である。
【図１０】ドライブシャフト組付部の断面図である。
【図１１】等速ジョイントのスパイダの正面図である。
【図１２】図１１のXII−XII断面図である。
【符号の説明】
１１ ドライブシャフト １３ 等速ジョイント（トリポートジョイント） ２１ スパイダ ２２ スパイダ本体（筒部） ２４ 取付軸 ２５ 軸受 ２６ ローラ ２７ リテーナ ２８ クリップ ３２ 作業ロボット ３７ スパイダの検査装置 ４１ 支持テーブル ４３ 位置決め保持軸 ４４ 検査レバー ４６ 圧縮スプリング ４７ 二又部 ４９ カムローラ ５０ 係止部 ５３ エアシリンダ ５５ カム円板 ５８ 検査板 ６０ 位置検出センサ ６２ 規制片
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平６−249622（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−97401（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01B 5/00 - 5/30

Claims (5)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 シャフトに嵌合する筒部の外周から突出
    する複数の取付軸に軸受を介してローラが装着され、該
    ローラがリテーナ及びクリップにて前記取付軸に係止さ
    れて構成される等速ジョイントにおけるスパイダの検査
    装置において、前記スパイダの筒部が嵌合して周方向位
    置決め保持される位置決め保持軸と、該位置決め保持軸
    の外周辺に中間部が枢着され、一端部に前記スパイダの
    取付軸の根元を挾持する二又部が形成される一方、他端
    部にカムフォロアが形成された複数の検査レバーと、該
    複数の検査レバーの各カムフォロアに係合して該複数の
    検査レバーを全て回動することで前記二又部が前記ロー
    ラを外方に押圧可能なカム駆動手段と、該カム駆動手段
    によって回動する前記複数の検査レバーの回動量に基づ
    いて前記ローラ及びリテーナ、クリップの装着状態を検
    査する検査手段とを具えたことを特徴とするスパイダの
    検査装置。
  2. 【請求項２】 請求項１記載のスパイダの検査装置にお
    いて、前記検査レバーはスプリングによって二又部が前
    記ローラを外方に押圧する方向に付勢支持され、前記カ
    ム駆動手段は前記複数の検査レバーの各カムフォロアに
    係合して該複数の検査レバーを前記スプリングの付勢力
    に抗した規制位置に位置保持可能であることを特徴とす
    るスパイダの検査装置。
  3. 【請求項３】 請求項１記載のスパイダの検査装置にお
    いて、前記カム駆動手段は前記複数の検査レバーの各カ
    ムフォロアに係合して該複数の検査レバーを回動させる
    カム部材と該カム部材を移動させる駆動シリンダとを有
    し、前記検査手段は前記カム部材に同期移動可能な検査
    部材と前記駆動手段によって回動した前記検査レバーの
    回動位置に基づいて該検査部材の移動を阻止する規制片
    とを有し、前記検査手段は、前記駆動手段によって回動
    した前記検査レバーに従動する前記検査部材の位置を検
    出することで、前記ローラ及びリテーナ、クリップの装
    着状態を検査することを特徴とするスパイダの検査装
    置。
  4. 【請求項４】 請求項１記載のスパイダの検査装置にお
    いて、前記スパイダが作業ロボットによって保持されて
    前記位置決め保持軸に位置決め保持されるとき、ローラ
    規制部によって予め前記各ローラが外方に規制保持され
    たことを特徴とするスパイダの検査装置。
  5. 【請求項５】 請求項１記載のスパイダの検査装置にお
    いて、前記検査手段は前記スパイダの軸受の装着状態を
    検査する検査ピンと該検査ピンを前記スパイダの筒部の
    周方向及び径方向に移動する移動手段とを有することを
    特徴とするスパイダの検査装置。
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