JP3012308U - ２軸検出装置 - Google Patents

２軸検出装置

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JP3012308U
JP3012308U JP1994015308U JP1530894U JP3012308U JP 3012308 U JP3012308 U JP 3012308U JP 1994015308 U JP1994015308 U JP 1994015308U JP 1530894 U JP1530894 U JP 1530894U JP 3012308 U JP3012308 U JP 3012308U
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JP1994015308U
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Inventor
喜一郎 山崎
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Tamagawa Seiki Co Ltd
Original Assignee
Tamagawa Seiki Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 本考案は２軸検出装置に関し、特に、ボール
を用いることなく一対の直交配置の円板体を用い、長寿
命の構成を得ることを目的とする。 【構成】 本考案による２軸検出装置は、本体(1)に互
いに直交して設けられた各入力部(30)の円板体(20)に弾
性櫛歯片(21)を設け、この弾性櫛歯片(21)をを介してエ
ンコーダ(6)を回転させ、エンコーダ(6)側への防塵を防
塵カバー(40)にて行う構成である。

Description

【考案の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本考案は、２軸検出装置に関し、特に、ボールを用いることなく、一対の直交 配置の円板体を用い、長寿命の構成を得るための新規な改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、用いられていたこの種の２軸検出装置としては、一般に、トラックボー ルが採用されていた。 このトラックボールは、図３に示すように構成されており、本体１の開口２に 回転自在に設けられたボール３の外周に、第１エンコーダ４の第１回転軸５が回 転自在に接していると共に、これと直交配置の第２エンコーダ６の第２回転軸７ が回転自在に接している。 従って、このボール３の下面３ａを介してボール３を回転させることにより第 １エンコーダ４により一方の軸方向の検出を行い、第２エンコーダ６により他方 の軸方向の検出を行い、床面とトラックボールの移動をボールの回転角に変え、 この回転角をＸ・Ｙの移動距離としていた。
【０００３】
【考案が解決しようとする課題】
従来のトラックボールは、以上のように構成されていたため、次のような課題 が存在していた。 すなわち、ボールの外周に回転軸が接しているため、ボールの外周に付着した ゴミ等は本体内のエンコーダ又は回転軸に侵入することになり、トラックボール の破損及び寿命低下となっていた。
【０００４】 本考案は、以上のような課題を解決するためになされたもので、特に、ボール を用いることなく、一対の直交配置の円板体を用い、長寿命の構成を得るように した２軸検出装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本考案による２軸検出装置は、本体に回転自在に設けられエンコーダを有する 第１・第２入力部と、前記各入力部に回転自在に設けられ前記本体の下面から突 出して設けられた円板体と、前記円板体に形成された複数の弾性櫛歯片とを備え 、前記各入力部の検出軸方向は互いに直交して配設され、前記円板体は前記弾性 櫛歯片を介して回転するようにした構成である。
【０００６】 さらに詳細には、前記本体には、前記円板体を前記本体に露出させないための 防塵カバーが形成されている構成である。
【０００７】 さらに詳細には、前記円板体は弾性を有する構成である。
【０００８】
【作用】
本考案による２軸検出装置においては、直交配置の一対の円板体の複数の弾性 櫛歯片が床面又は机上と接するため、この各円板体の回転が各エンコーダにより 検出され、各エンコーダの回転角をＸ・Ｙの移動距離とすることができる。 また、この各円板体は本体の防塵カバーによって保護されているため、この各 弾性櫛歯片に付着したゴミ等は保護内のエンコーダには付着せず、エンコーダ及 び本装置の長寿命化を得ることができる。
【０００９】
【実施例】
以下、図面と共に本考案による２軸検出装置の好適な実施例について詳細に説 明する。なお、従来例と同一又は同等部分については同一符号を用いて説明する 。 図１及び図２において符号１で示されるものはケース１ａを有する本体であり 、この本体１に形成された開口１ｂには、第１回転軸７を介して第１円板体２０ が回転自在に設けられている。
【００１０】 前記第１円板体２０は、弾性体又は硬質体で形成されており、この第１円板体 ２０の周縁には、弾性体からなる櫛歯状の複数の弾性櫛歯片２１が一体状に形成 されている。 この第１回転軸７の上部には、第１符号円板２２を有する第１エンコーダ６が 設けられており、前述の第１円板体２０、弾性櫛歯片２１、第１回転軸７及び第 １エンコーダ６により第１入力部３０を構成していると共に、この第１入力部３ ０は所定の検出軸方向に傾斜して設けられている。従って、この第１入力部３０ の各弾性櫛歯片２１が前記本体１の下面１ｃより下方へ突出し、この本体１を移 動することによって図示しない床面又は机面と接触して回転し、第１エンコーダ ６にてその回転角又は移動量を検出することができる。
【００１１】 なお、前述の図１では、第１入力部３０のみを示した場合について述べたが、 実際には、この第１入力部３０とはその検出軸方向を９０度異ならせた直交配置 でかつ同一構成の第２入力部（図示せず）が設けられており、これらの各入力部 を用いることにより、従来のトラックボールと同等のＸ・Ｙ方向の合成移動距離 を検出し、コンピュータ等の入力装置として用いることができる。なお、この第 １円板体２０は、本体１の開口１ｂに設けられた防塵カバー４０により、この第 １円板体２０に付着したゴミ等はエンコーダ６側に入ることなく、エンコーダ６ の特性を損なうことは防止される。
【００１２】
【考案の効果】
本考案による２軸検出装置は、以上のように構成されているため、次のような 効果を得ることができる。すなわち、従来のボールと異なり弾性櫛歯片を有する 円板体を用いているため、この円板体からのゴミ等は防塵カバーによってエンコ ーダ側への侵入が防止され、長寿命の安定した構成を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本考案による２軸検出装置を示す断面図であ
る。
【図２】図１の要部の拡大斜視図である。
【図３】従来のトラックボールを示す断面図である。
【符号の説明】
１ 本体 １ｃ 下面 ６ エンコーダ ２０ 円板体 ２１ 弾性櫛歯片 ３０ 第１入力部 ４０ 防塵カバー

Claims (3)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 【請求項１】 本体(1)に回転自在に設けられエンコー
    ダ(6)を有する第１・第２入力部(30)と、前記各入力部
    (30)に回転自在に設けられ前記本体(1)の下面(1c)から
    突出して設けられた円板体(20)と、前記円板体(20)に形
    成された複数の弾性櫛歯片(21)とを備え、前記各入力部
    (30)の検出軸方向は互いに直交して配設され、前記円板
    体(20)は前記弾性櫛歯片(21)を介して回転する構成より
    なることを特徴とする２軸検出装置。
  2. 【請求項２】 前記本体(1)には、前記円板体(20)を前
    記本体(1)に露出させないための防塵カバー(40)が形成
    されている構成よりなることを特徴とする請求項１記載
    の２軸検出装置。
  3. 【請求項３】 前記円板体(20)は弾性を有することを特
    徴とする請求項１又は２記載の２軸検出装置。
JP1994015308U 1994-12-12 1994-12-12 ２軸検出装置 Expired - Lifetime JP3012308U (ja)

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