JP3012296U - 移動体現在位置認識装置及びそれを用いた移動体追跡検索システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 移動体現在位置認識装置及びそれを用いた移
動体追跡検索システムであって、移動体の現在位置を認
識できる範囲が広範囲であり、また、固定局側から随
時、かつ迅速に移動体の現在位置情報を取り出すことが
でき、移動体が盗難を受けたような場合に有効とした。 【構成】 固定局２からの呼び出しに応じて、移動体３
に搭載した無線電話機１２が自動着信し、ＧＰＳ受信機
１４により検出した移動体３の現在位置情報を固定局２
に送信し、固定局２では移動体３の現在位置情報を取得
する。移動体３が金銭運搬用のケースであって、これが
盗難を受けたような場合においても、その追跡検索の機
能を失うことがない。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、移動体に搭載したグローバル・ポジショニング・システム（ＧＰＳ ）を用いて該移動体の現在位置情報を検出し、この検出した位置情報を固定局に 送信し、該固定局において移動体の現在位置情報を取得する移動体追跡検索シス テムに関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来から、移動体の現在位置を固定局にて認識する装置として、移動体に電波 を発信する発信機を取り付け、この発信出力を固定局において受信し、その強度 と方向を検出することにより、移動体の位置を認識する簡易な位置認識装置が知 られている。また、自動車等の車両の現在位置を認識するためのカーナビゲーシ ョン装置があり、この装置は、車両にグローバル・ポジショニング・システム （ＧＰＳ）を搭載しており、ＧＰＳにより検出した現在位置情報を地図情報と共 に表示するものである。この情報を固定局に伝送するには、車両に乗っている人 が車両に搭載された無線電話機を用いて固定局に電話をかけ、送信する必要があ る。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、上述した簡易な位置認識装置では、電波の届く範囲が狭い領域 に限られており、広い範囲での利用はできない。また、ＧＰＳを用いたカーナビ ゲーション装置により検出した現在位置情報を固定局に伝送するものにおいては 、車両つまり移動体側に居る人が固定局へ電話をかけて、移動体側から現在位置 情報を送信することができるに過ぎず、移動体側からの一方通行であり、固定局 側から随時、かつ任意に移動体の現在位置情報を取り出すことができるようには なっていない。また、その場合の送信される情報には地図情報をも含んでいて情 報量が多いため、迅速かつ能率の良い通信にはなっていない。また、上記のよう な従来のＧＰＳを用いたカーナビゲーション装置は、移動体側に居る人が機器を 操作することを前提としており、移動体が盗難を受けたような場合には、移動体 側からの一方通行であることから、固定局側から確認機能を作動させようがなく 、移動体の現在位置を確認することができなくなっていた。

【０００４】 本考案は、上記の問題点を解決するためになされたものであり、移動体の現在 位置を認識できる範囲が広範囲であり、また、固定局側から随時に移動体の現在 位置情報を取り出すことができ、その際の移動体から送出される情報量が少なく 、迅速かつ能率良く通信を行うことができ、さらには、移動体側に人が居なくと も、信号の送出が可能で、移動体が盗難を受けたような場合においても機能させ ることができる移動体現在位置認識装置及びそれを用いた移動体追跡検索システ ムを提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するために請求項１の考案は、移動体に搭載したグローバル・ ポジショニング・システム（ＧＰＳ）を用いて移動体の現在位置情報を検出し、 この検出した位置情報を固定局に送信し、固定局において移動体の現在位置情報 を取得する移動体追跡検索システムに用いられる移動体現在位置認識装置であっ て、移動体が金銭等を運搬するためのケースであり、このケースに、ＧＰＳ受信 機と、固定局からの呼出しに応じて自動着信し、かつ、固定局からの現在位置情 報送出要求に応じてＧＰＳ受信機により得られた現在位置情報を送出する機能を 有した無線電話機とが搭載されているものである。 また、請求項２の考案は、移動体に搭載したグローバル・ポジショニング・シ ステム（ＧＰＳ）を用いて移動体の現在位置情報を検出し、この検出した位置情 報を固定局に送信し、固定局において移動体の現在位置情報を取得する移動体追 跡検索システムに用いられる移動体現在位置認識装置であって、固定局に、移動 体に搭載された無線電話機に対して発呼びを行い、ＧＰＳにより得られた現在位 置情報の送出を要求し、移動体から送出される現在位置情報を受信する機能を有 した電話機が配置されているものである。 また、請求項３の考案は、移動体に搭載したグローバル・ポジショニング・シ ステム（ＧＰＳ）を用いて移動体の現在位置情報を検出し、この検出した位置情 報を固定局に送信し、固定局において移動体の現在位置情報を取得する移動体追 跡検索システムであって、移動体が金銭等を運搬するためのケースであり、この ケースに、ＧＰＳ受信機と、固定局からの呼出しに応じて自動着信し、かつ、固 定局からの現在位置情報送出要求に応じてＧＰＳ受信機により得られた現在位置 情報を送出する機能を有した無線電話機とが搭載され、固定局に、移動体に搭載 された無線電話機に対して発呼びを行い、ＧＰＳにより得られた現在位置情報の 送出を要求し、移動体から送出される現在位置情報を受信する機能を有した電話 機が配置され、かつ、移動体から送出される現在位置情報と固定局に装備した地 図データとに基づいて、移動体の現在位置を地図上に表示する手段とを備えたも のである。

【０００６】

【作用】

上記構成を有する請求項１又は２の移動体追跡検索システムに用いられる移動 体現在位置認識装置においては、固定局からの呼出しに応じて移動体側の無線電 話機は自動着信し、着信した無線電話機は固定局からの現在位置情報送出要求に 応じて、ＧＰＳ受信機により得られた現在位置情報を送出する。固定局において は移動体側から送信された移動体の現在位置情報を取得することができる。そし て、固定局からの呼出しに応じて移動体側から自動にて現在位置情報を送出する ので、移動体が金銭等を運搬するためのケースであって、万一盗難を受けたとし ても、固定局側から随時に同ケースの位置を確認することができる。 また、請求項３の移動体追跡検索システムにおいては、上記の作用が得られる と共に、固定局では、受信した移動体から送出される現在位置情報と固定局に装 備した地図データとに基づいて、移動体の現在位置を地図上に表示することがで きる。

【０００７】

【実施例】

本考案の一実施例による移動体追跡検索システムについて図面を参照して説明 する。図１は移動体追跡検索システムの全体構成を示すブロック図である。この 移動体追跡検索システム（以下、本システムという）１は、移動体追跡検索を行 う固定局２（移動体現在位置認識装置の一方側）と、現在位置を追跡検索される 移動体３（移動体現在位置認識装置の他方側）とからなる。この移動体３は金銭 や貴金属等を運搬するためのケースである。固定局２と移動体３との間は、無線 電話回線４により通 信が行われる。

【０００８】 固定局２は、固定局２を含む本システム１全体の動作を制御する中央処理部 （ＣＰＵ）５と、移動体３に搭載された無線電話機１２に対して発呼びその他を 行う電話機６と、本システム１の動作プログラムと、地図データその他のデータ が格納されたＲＯＭ、ＲＡＭ又はハードディスク等でなる記憶部７と、オペレー タが操作して指令等を中央処理部５に入力する操作パネル部８と、受信した移動 体３の現在位置を地図データと共に表示する表示部９と、電話機６と中央処理部 ５との間で伝送される信号をアナログ／ディジタル変換するモデム１０とを備え ている。中央処理部５は、電話機６の動作を制御して、無線電話機１２を発呼び して着信して無線電話回線４が結線されると、現在位置情報送出を要求する信号 を送出し、また、それに応答して無線電話機１２から送出された移動体３の現在 位置情報を受信し、また、受信した移動体３の現在位置情報と記憶部７に格納さ れた地図データとに基づいて、移動体３の現在位置を表示部９に表示する機能を 有している。固定局２は具体的には警備保障等を行う会社や銀行の本店等に設置 されたコンピュータ機器である。

【０００９】 また、移動体３は、無線電話用のアンテナ１１を有し固定局２の電話機６から の呼出しに応じて自動着信する無線電話機１２と、ＧＰＳ用アンテナ１３を有し 、ＣＰＵを内蔵したグローバル・ポジショニング・システム（ＧＰＳ）の受信機 １４と、ＧＰＳ受信機１４と無線電話機１２との間で伝送される信号をアナログ ／ディジタル変換するモデム１５と、蓄電池等の電源１６とを備えている。無線 電話機１２は、ＣＰＵ内蔵のＧＰＳ受信機１４の制御により固定局２からの現在 位置情報送出要求に応じてＧＰＳ受信機１４により得られた現在位置情報を送出 する機能を有する。移動体３であるケースは、ジュラルミン等の強靭な素材で構 成されており、アンテナ１１，１３以外の各部がケース内部に収納され、容易に は破壊されないような構成とされている。

【００１０】 上記の構成でなる移動体追跡検索システムの動作ついて図２を参照して説明す る。図２は固定局２側の中央処理装置５の動作を示すフローチャートである。通 常、複数の移動体３つまり金銭運搬用ケースがあり、記憶部７には、個々の移動 体３に付された移動体番号、各移動体３に搭載した無線電話機１２の特定の移動 体電話番号、その所有者名等のデータが予め格納されている。いま、金銭運搬を 行うに際し、固定局２に指定の移動体位置確認依頼があると、固定局２側におい て、オペレータは操作パネル部８から当該移動体番号を中央処理装置５に入力す る（Ｓ１）。中央処理装置５は記憶部７のデータを検索して入力された移動体番 号に対応する移動体電話番号と所有者名を表示部９に表示する（Ｓ２）。オペレ ータはそれを確認して間違いなければ、発信動作を指示する。中央処理装置５は 、電話機６より無線電話機１２の移動体電話番号に発信し（発呼び）（Ｓ３）、 無線電話機１２からの着信応答を待つ（Ｓ４）。着信を確認すると、次に、移動 体３へ現在位置情報の送出を要求する（Ｓ５）。

【００１１】 移動体３では、固定局２からの呼出しに応じて自動着信し、さらに現在位置情 報送出要求に応じて、ＧＰＳ受信機１４により現在位置情報を検出し、その情報 を無線電話機１２より送出する。この送出情報は地図情報を含まない現在位置情 報である。固定局２側の中央処理装置５は、移動体３側より送出された現在位置 情報を受信し（Ｓ６）、データ処理を行う（Ｓ７）。すなわち、位置データに基 づき地域を限定し（Ｓ８）、限定地域地図を検索する（Ｓ９）。次いで、地図と 現在位置とを合成し（Ｓ１０）、地図上に移動体３の現在位置を表示したものを 表示部９に表示する（Ｓ１１）。続いて、中央処理装置５は、次データ要求があ るかを調べ（Ｓ１２）、次データ要求があれば、Ｓ６へ戻って同様の処理を繰り 返す。次データ要求がなければ本動作を終了する。また、上記Ｓ４，Ｓ６におい て、何等かの事情で着信確認できなかった場合と現在位置情報を受信できなかっ た場合は、回線を中断し（Ｓ１３）、Ｓ３に戻って発信動作を再度試みる。

【００１２】 本実施例による移動体追跡検索システムによれば、移動体３側より送出される 送出情報には、地図情報を含まない現在位置情報（緯度、経緯、高度）のみであ り、データ量は地図データを含む場合に比べて大幅に少なく、従って、通信を迅 速に能率良く行える。また、移動体３が盗難を受けても、随時、固定局２側から 移動体３の現在位置情報を取り出すことができるので、盗難時における追跡検索 の信頼性が高い。 なお、本考案は上記実施例に限られず種々の変形が可能である。上記実施例で は、移動体３として金銭等を運搬するケースを示したが、請求項でいうケースは 無人の移動体となるケースの全てを含み、例えば、盗難された車両等は犯人から 情報を送出操作することはあり得えないことから、実質、無人となり、そのよう なものをも含む。

【００１３】

【考案の効果】

以上のように請求項１又は２の移動体追跡検索システムに用いられる移動体現 在位置認識装置によれば、記移動体である金銭等を運搬するためのケースに、固 定局からの呼出しに応じて自動着信し、現在位置情報送出要求に応じてＧＰＳに より得られた現在位置情報を送出する無線電話機を搭載しているので、移動体の 現在位置を認識できる範囲は広範囲となり、また、移動体側に人が居なくとも、 固定局側から随時に移動体の現在位置情報を取り出すことができる。従って、移 動体が万一盗難を受けたような場合においても、追跡検索の機能を失うことがな く、警備上の信頼性が向上する。 すなわち、従来のカーナビゲーション装置を用いて固定局へ情報を送信するも のでは、移動体側からの一方通行でのデータ転送であるため、移動体が盗難を受 けた場合には、その追跡検索が機能しなくなっていたが、そのようなことがなく なり、盗難を受けたような場合に大きな能力を発揮する。さらには、移動体から 送出される情報量が少ないので、迅速かつ能率の良い通信を行うことができる効 果もある。 また、請求項３の移動体追跡検索システムによれば、上記と同等の効果が得ら れるに加えて、地図上での移動体の現在位置を容易に認識することが可能であり 、追跡確認が容易となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例による移動体追跡検索システ
ムの構成のブロック図である。

【図２】本システムによる移動体位置確認動作のフロー
チャートである。

【符号の説明】

１ 移動体追跡検索システム ２ 固定局 ３ 移動体 ５ 中央処理部 ６ 電話機 ７ 記憶部 ９ 表示部 １２ 無線電話機 １４ グローバル・ポジショニング・システム（ＧＰ
Ｓ）の受信機

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 移動体に搭載したグローバル・ポジショ
   ニング・システム（ＧＰＳ）を用いて該移動体の現在位
   置情報を検出し、この検出した位置情報を固定局に送信
   し、該固定局において移動体の現在位置情報を取得する
   移動体追跡検索システムに用いられる移動体現在位置認
   識装置であって、 前記移動体が金銭等を運搬するためのケースであり、該
   ケースに、ＧＰＳ受信機と、前記固定局からの呼出しに
   応じて自動着信し、かつ、該固定局からの現在位置情報
   送出要求に応じて該ＧＰＳ受信機により得られた現在位
   置情報を送出する機能を有した無線電話機とが搭載され
   ていることを特徴とする移動体現在位置認識装置。
2. 【請求項２】 移動体に搭載したグローバル・ポジショ
   ニング・システム（ＧＰＳ）を用いて該移動体の現在位
   置情報を検出し、この検出した位置情報を固定局に送信
   し、該固定局において移動体の現在位置情報を取得する
   移動体追跡検索システムに用いられる移動体現在位置認
   識装置であって、 前記固定局に、前記移動体に搭載された無線電話機に対
   して発呼びを行い、ＧＰＳにより得られた現在位置情報
   の送出を要求し、該移動体から送出される現在位置情報
   を受信する機能を有した電話機が配置されていることを
   特徴とする移動体現在位置認識装置。
3. 【請求項３】 移動体に搭載したグローバル・ポジショ
   ニング・システム（ＧＰＳ）を用いて該移動体の現在位
   置情報を検出し、この検出した位置情報を固定局に送信
   し、該固定局において移動体の現在位置情報を取得する
   移動体追跡検索システムであって、 前記移動体が金銭等を運搬するためのケースであり、該
   ケースに、ＧＰＳ受信機と、前記固定局からの呼出しに
   応じて自動着信し、かつ、該固定局からの現在位置情報
   送出要求に応じて該ＧＰＳ受信機により得られた現在位
   置情報を送出する機能を有した無線電話機とが搭載さ
   れ、 前記固定局に、前記移動体に搭載された無線電話機に対
   して発呼びを行い、ＧＰＳにより得られた現在位置情報
   の送出を要求し、該移動体から送出される現在位置情報
   を受信する機能を有した電話機が配置され、かつ、該移
   動体から送出される現在位置情報と該固定局に装備した
   地図データとに基づいて、該移動体の現在位置を地図上
   に表示する手段とを備えたことを特徴とする移動体追跡
   検索システム。