JP3011637B2 - 遠心脱水装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、籠状のドラムの内部に
衣類等の洗濯物を収容し、そのドラムを水平軸を中心に
高速回転させることによって洗濯物の脱水を行なう遠心
脱水装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ドラム式洗濯機における遠心脱水装置
は、水分を含んだ衣類等を籠状のドラムの内部に収容
し、そのドラムを水平軸を中心に高速で回転させる構造
となっている。この遠心脱水装置において、ドラムの内
部に衣類を偏在させたままドラムを高速で回転させる
と、回転軸回りの質量分布のアンバランスによって異常
振動が発生する。この問題を解消することを目的とする
遠心脱水装置が、特開平３−２１５２８９号公報に開示
されている。この遠心脱水装置では、脱水行程時には、
衣類を収容したドラムを高速回転させるためのモータが
始動してから所定時間経過した後のモータの回転速度が
検出される。そして、その回転速度が所定の値以下であ
ったときには、ドラムの回転が正常でないと判断され、
モータへの通電が停止されるようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、この従来の
遠心脱水装置では、ドラムの回転速度を一旦モータのほ
ぼ定常回転速度付近にまで上昇させることになるため、
ドラムに大きな偏心荷重がある場合には異常振動の発生
が避けられない。また、ドラムに非常に大きな偏心荷重
がある場合には、たとえ短時間であってもその状態でド
ラムを高速回転させると、モータに大きな負荷がかかり
故障の原因となる。

【０００４】本発明はこのような問題点を解決するため
になされたもので、その目的は、ドラムの内部に収容さ
れた衣類が偏在した状態で脱水行程が開始されても、異
常振動や異常騒音の発生を回避することができ、更に
は、その衣類の偏在を自動的に修正した後に脱水運転を
行なうことができる遠心脱水装置を提供することにあ
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段、作用及び効果】本発明に
係る遠心脱水装置は、籠状のドラムの内部に衣類等の洗
濯物を収容し、該ドラムを水平軸を中心に回転させるこ
とによって該洗濯物の脱水を行なう遠心脱水装置におい
て、前記ドラムを回転させるモータと、前記モータの駆
動電圧が第１の所定電圧以上であるか否かを判定する判
定手段と、脱水運転が開始されると、前記モータに印加
する駆動電圧を制御することにより該モータを第１の回
転速度で回転させ、該第１の回転速度での回転時に前記
モータに印加している駆動電圧が前記第１の所定電圧以
上であると前記判定手段によって判定された場合には、
前記ドラム内部に収容された衣類の偏在が大きいと判断
して、前記第１の回転速度よりも遅く、前記ドラム内部
の衣類に作用する遠心力が重力よりも小さくなる第２の
回転速度にて第１の所定時間の間、前記モータを回転さ
せる回転速度制御手段と、を備えることを特徴とする。

【０００６】洗濯物がドラム内部で偏在している場合に
該ドラムを回転させるモータの負荷は、洗濯物がドラム
内部で偏在していない場合に比較して大きくなる。この
ため、洗濯物がドラム内部で偏在している場合に所定の
回転速度でドラムを回転させるためには、洗濯物がドラ
ム内部で偏在していない場合よりも高いモータ駆動電圧
が必要となる。そこで、本発明では、モータ駆動電圧と
比較される第１の所定電圧は、ドラムに偏心荷重がない
状態でモータを第１の回転速度で回転させるために必要
な駆動電圧よりも若干高く設定される。

【０００７】まず、回転速度制御手段は、停止状態にあ
るモータを起動し、低速の第１の回転速度にまで回転速
度を上昇させるようにモータの回転速度を制御する。モ
ータの回転速度が第１の回転速度に達したときに、判定
手段によって駆動電圧は第１の所定電圧と比較される。
このとき、駆動電圧が第１の所定電圧以上である場合に
は、ドラム内部の衣類の偏在が大きいと判断される。そ
の場合には、回転速度制御手段は、モータの回転速度を
落として第１の回転速度よりも遅い第２の回転速度にて
第１の所定時間の間モータを回転させる。

【０００８】上記の第２の回転速度は、ドラム内部の衣
類に作用する遠心力が重力よりも小さい状態である回転
速度に設定される。このため、ドラム回転に伴いドラム
内周壁面に沿って下から上に運ばれた衣類は、回転途中
で下に落下する。これにより、ドラム内部で固まって存
在している衣類は、ほぐされて分散化される。

【０００９】従って、本発明によれば、ドラム内部の衣
類が偏在した状態で脱水行程が開始されても、その状態
でドラムが高速回転されることはないため、異常振動や
異常騒音の発生を回避することができる。更に、ドラム
内部の衣類の偏在が大きい場合には、これを自動的に分
散化して脱水運転を行なうことができる。

【００１０】また、本発明に係る遠心脱水装置における
前記判定手段は、更に、前記モータの駆動電圧が第２の
所定電圧以上であるか否かを判定し、前記回転速度制御
手段は、前記モータを第１の回転速度で回転させたとき
の駆動電圧が第１の所定電圧より小さいと判定された場
合には、該モータの回転速度を第１の回転速度より速い
第３の回転速度にまで速め、該モータが第３の回転速度
で回転しているときに前記判定手段によって駆動電圧が
第２の所定電圧以上であると判定された場合には、第３
の回転速度を保持したまま第２の所定時間の間、該モー
タを回転させるように構成されるのが好ましい。

【００１１】ここで、第２の所定電圧は、ドラムに偏心
荷重がない状態でモータを第３の回転速度で回転させる
ために必要な駆動電圧よりも若干高く設定される。そし
て、モータが第３の回転速度で回転しているときに、判
定手段によって駆動電圧はこの第２の所定電圧と比較さ
れる。このとき、駆動電圧が第２の所定電圧以上である
場合には、ドラム内部に収容された衣類の偏在の解消が
不十分であり、第３の回転速度以上にドラムの回転速度
を上げると異常振動を生じさせる可能性があると判断さ
れる。従って、その場合には、回転速度制御手段は、モ
ータの回転速度を第３の回転速度に保持したままで、第
２の所定時間の間モータを回転させて脱水運転を行な
う。

【００１２】このため、ドラム内部の衣類の偏在が完全
には修正されていなくても、異常振動を生じさせない程
度の回転速度で充分な脱水運転を行なうことができる。

【００１３】更に、本発明に係る遠心脱水装置おける前
記回転速度制御手段は、前記モータを第３の回転速度で
回転させたときの駆動電圧が第２の所定電圧より小さい
と判定された場合には、該モータの回転速度を第３の回
転速度よりも速い第４の回転速度にまで速め、第４の回
転速度を保持したまま第３の所定時間の間、該モータを
回転させるように構成されるのがより好ましい。

【００１４】上述のごとく、モータが第３の回転速度で
回転しているときに、判定手段によってモータ駆動電圧
が第２の所定電圧と比較される。このとき、駆動電圧が
第２の所定電圧がより小さい場合には、ドラム内部の衣
類の偏在が極めて小さく無視できる程度であると判断さ
れる。その場合には、回転速度制御手段は、モータの回
転速度を第３の回転速度より速い第４の回転速度にまで
速めて、第４の回転速度に保持したままで第３の所定時
間の間モータを回転させて脱水運転を行なう。この結
果、ドラム内部での偏在が解消された衣類に対して、充
分に脱水が行なわれる。

【００１５】なお、第３の回転速度にて脱水を行なう場
合には第４の回転速度にて脱水を行なう場合よりも単位
時間当たりの脱水能力が劣るため、第２の所定時間は第
３の所定時間よりも予め長く設定されることが望まし
い。そうすることにより、ドラム内部の衣類の偏在が完
全には修正されていなくとも、異常振動を生じさせない
程度の回転速度で長い時間脱水が行なわれるため、充分
な脱水効果が期待できる。

【００１６】

【実施例】以下、図面を参照しつつ本発明の第１の実施
例について説明する。図１は本発明の第１の実施例によ
る遠心脱水装置の電気系ブロック構成図、図２は本実施
例による遠心脱水装置を備える洗濯機の縦断面図、図３
は本実施例における脱水行程の手順を説明するためのフ
ローチャート、図４は本実施例においてドラム内部の衣
類の偏在を修正するときのモータの回転制御を説明する
ための図である。

【００１７】まず、図２に基づいて、ドラム式洗濯機の
全体構成について説明する。洗濯機本体の外箱５０の内
部には、洗い及びすすぎ行程時に水を溜めるための外槽
５２が配置されている。外槽５２の内部には衣類を収容
するためのドラム２０が主軸６０に支持されて設置され
ており、衣類投入口５４を介して外側からドラム２０に
衣類が投入される。ドラム２０の周壁には通水孔５８が
形成されており、外槽５２に給水された水はこの通水孔
５８を通してドラム２０内へ流入し、またドラム２０内
で衣類から脱水された水が外槽５２へ排出される。

【００１８】ドラム２０の内側には、回転に伴い衣類を
下から上へ掻き上げるためのバッフル５６が設けられて
いる。主軸６０は外槽５２に装着された軸受６２によっ
て保持されており、更にその先には主プーリ６４が取り
付けられている。外槽５２の下側にはドラム２０を回転
駆動するためのモータ１８が配置され、そのモータ１８
の回転軸にはモータプーリ６８が取り付けられている。
モータプーリ６８の回転はベルト６６を通して主プーリ
６４に伝達される。

【００１９】洗いやすすぎを行なうための水は給水口７
０を通して外部から給水され、給水電磁弁７２によって
その水量が調節される。給水口７０から給水された水
は、洗い行程時には洗剤投入口７４を介して洗剤水とな
って外槽５２内へ注がれ、すすぎ行程時には洗剤投入口
７４を介さず外槽５２内へ注がれる。外槽５２内の洗浄
やすすぎ後の水あるいは脱水された水は、排水口７６を
通して排水される。排水口７６は、排水電磁弁７８によ
って開閉される。モータ１８には回路部８０から駆動電
圧が供給される。回路部８０には、後述するような電気
回路が収納されており、モータ１８の回転制御や給水電
磁弁７２及び排水電磁弁７８等の動作が制御される。

【００２０】次に、図１に基づいて、遠心脱水装置の電
気系の構成を説明する。主としてマイクロコンピュータ
から構成される制御／処理部１０は、中央制御部１０
２、回転速度制御部１０４、判定部１０６及びメモリ１
０８を含んでいる。メモリ１０８には、洗濯の洗い行
程、すすぎ行程及び脱水行程を進めるための運転プログ
ラムが予め記憶されている。この運転プログラムの中に
は、動作手順のほかにモータ１８を回転させる時間やそ
の回転速度等の運転に必要な種々の値が含まれている。

【００２１】作業者は、操作部１２からキー操作を行な
い、脱水運転のモード、例えばドラム２０内部に収容す
る衣類の繊維の種類等を指定する。このキー操作を受け
て、中央制御部１０２は、対応する運転プログラムをメ
モリ１０８から読み出して、この運転プログラムを実行
することにより脱水行程を進める。中央制御部１０２
は、表示部１４に表示を行なうための表示制御の機能も
含んでいる。

【００２２】回転速度制御部１０４は、モータ駆動回路
１６に対して、モータ１８の回転速度を指示するための
回転速度指定信号を出力する。モータ駆動回路１６は、
回転数検出器２２からの信号によってモータ１８の回転
速度を検知し、モータ１８の回転速度を回転速度指定信
号で指示された回転速度にするようにモータ１８に駆動
電圧を印加する。モータ１８の回転は前述したようにド
ラム２０に伝達され、ドラム２０は回転される。モータ
１８に印加される駆動電圧は電圧検出器２４で検出さ
れ、制御／処理部１０内の判定部１０６へと入力され
る。判定部１０６は、電圧検出器２４で検出された駆動
電圧とメモリ１０８に記憶されている所定の値とを比較
することによりドラム２０内部の衣類の偏在状態を判定
し、この結果を回転速度制御部１０４へと入力する。

【００２３】以下、図１及び図４を参照しつつ、図３の
フローチャートに沿って脱水行程時のモータの回転制御
について説明する。

【００２４】まず、操作部１２からのキー操作を受けて
脱水運転が開始されると、回転速度制御部１０４は、モ
ータ１８の回転速度が所定の低速回転速度（第１の回転
速度）Ｎ1にまで徐々に上昇するような回転速度指定信
号を出力する。この結果、モータ１８に印加される駆動
電圧は徐々に増加し、モータ１８の回転速度は徐々に上
昇する（ステップＳ１０）。ここで、ドラム２０の径が
５００［mm］であるときに、第１の回転速度Ｎ1は、例
えば３００［rpm］程度とされる。

【００２５】モータ１８の回転速度が第１の回転速度Ｎ
1に達したとき（ステップＳ１２）、判定部１０６で
は、電圧検出器２４にて検出された駆動電圧Ｖa（ステ
ップＳ１４）とメモリ１０８に記憶されている所定電圧
Ｖ1（第１の所定電圧）とが比較されることによって、
衣類の偏在状態が判定される（ステップＳ１６）。駆動
電圧Ｖaが第１の所定電圧Ｖ1以上である場合には、ドラ
ム内部に収容された衣類の偏在が大きく、その状態でド
ラム２０の回転速度を上げると異常振動を発生させる可
能性が高いと判断される。その場合には、回転速度制御
部１０４は、モータ１８の回転速度を低下させるような
回転速度指定信号を出力するか、又は一旦モータ１８へ
の駆動電流を遮断することによってモータ１８の回転速
度を低下させる（ステップＳ１８）。それから引き続い
て、第１の所定時間Ｔ1の間、ドラム２０内部の衣類の
分散を促して偏在を修正するための偏心荷重修正運転を
行なわせる（ステップＳ２０）。

【００２６】偏心荷重修正運転としては、衣類の洗いを
行なう程度の低速度の回転速度Ｎ2（第２の回転速度）
で、かつ右回転と左回転とを組み合わせたモータの回転
制御が行なわれる。例えば、第２の回転速度Ｎ2は、第
１の回転速度Ｎ1よりも格段に低速である５０［rpm］程
度とされ、図４に示すように、右回転を１０秒間、次い
で３秒間の回転方向反転期間を挟んで左回転を１０秒間
行なう。この第２の回転速度Ｎ2はドラム２０内部の衣
類に作用する遠心力が重力よりも小さい範囲の回転速度
であるため、ドラム回転に伴いドラム２０内周壁面に沿
って下から上に運ばれた衣類は、回転途中で下に落下す
る。更に、ドラム２０が左右に回転されることによって
衣類の「ほぐし」が促進され、ドラム内部での衣類の分
散化が行なわれる。

【００２７】偏心荷重修正運転を行なった後、回転速度
制御部１０４は、再度モータ１８の回転速度が第１の回
転速度Ｎ1まで上昇するような回転速度指定信号を出力
する。そして、前述したステップＳ１０からステップＳ
１６までの処理が実行されることにより、衣類の偏在が
解消されたか否かが判断される。

【００２８】モータ１８が第１の回転速度Ｎ1で回転し
ているときの駆動電圧Ｖaが第１の所定電圧Ｖ1よりも低
い場合には、ドラム２０内部に収容された衣類の偏在は
小さいと判断される。その場合には、回転速度制御部１
０４は、モータ１８の回転速度が所定の中速回転速度
（第３の回転速度）Ｎ3になるような回転速度指定信号
を出力する。この結果、モータ１８に印加される駆動電
圧は増加し、モータ１８の回転速度は上昇する（ステッ
プＳ２２）。ここで、第３の回転速度Ｎ3は、例えば７
００［rpm］程度とされる。

【００２９】モータ１８の回転速度が第３の回転速度Ｎ
3に達したとき（ステップＳ２４）、判定部１０６で
は、電圧検出器２４にて検出された駆動電圧Ｖb（ステ
ップＳ２６）とメモリ１０８に記憶されている所定電圧
Ｖ2（第２の所定電圧）とが比較されることによって、
衣類の偏在状態が判定される（ステップＳ２８）。駆動
電圧Ｖbが第２の所定電圧Ｖ2以上である場合には、ドラ
ム２０内部の衣類の偏在の解消が不十分であり、この状
態で更に回転速度を上昇させると異常振動を生じさせる
可能性があると判断される。その場合には、モータ１８
の回転速度を第３の回転速度Ｎ3に保持したまま、第２
の所定時間Ｔ2の間、脱水運転を実行する（ステップＳ
３０）。

【００３０】モータ１８が第３の回転速度Ｎ3で回転し
ているときの駆動電圧Ｖbが、第２の所定電圧Ｖ2よりも
低い場合には、ドラム２０内部に収容された衣類の偏在
が極めて小さく無視できる程度であると判断される。そ
の場合には、回転速度制御部１０４は、モータ１８の回
転速度が所定の高速回転速度（第４の回転速度）Ｎ4に
なるような回転速度指定信号を出力する。この結果、モ
ータ１８に印加される駆動電圧は更に増加し、モータ１
８の回転速度は上昇する（ステップＳ３２）。ここで、
第４の回転速度Ｎ4は、例えば１１００［rpm］とされ
る。そして、回転速度が第４の回転速度Ｎ4に達したな
らば（ステップＳ３４）、その回転速度が保持されて第
３の所定時間Ｔ3の間、脱水運転が実行される（ステッ
プＳ３６）。

【００３１】第３の回転速度Ｎ3にて脱水運転を行なう
場合には、第４の回転速度Ｎ4にて脱水運転を行なう場
合に比べて回転速度が遅いため、脱水能力が低くなる。
従って、十分な脱水効果を得るために、第２の所定時間
Ｔ2は第３の所定時間Ｔ3よりも予め長く設定される。

【００３２】なお、モータの特性、すなわちモータ駆動
電圧と回転速度との関係は、モータの種類によって大き
く異なる。そのため、上述の第１の所定電圧Ｖ1及び第
２の所定電圧Ｖ2の値は、そのモータ特性に応じて予め
決められる。

【００３３】上記実施例では、モータの駆動電圧を電圧
検出器２４によって直接検出し、この値を所定電圧と比
較することによって、衣類の偏在状態を判定するように
していた。しかしながら、駆動電圧を直接的に測定しな
くとも、駆動電圧を推定できるか又は駆動電圧に換算可
能な他のパラメータを測定することにより、間接的に駆
動電圧に基づいた偏在の判定を行なうこともできる。そ
の実施例として、サイリスタ等のゲート制御式半導体ス
イッチ等を使用して直流モータに印加する駆動電圧を制
御することによりモータ駆動を行なう遠心脱水装置に本
発明を適用する例を、以下に説明する。

【００３４】図５は、第２の実施例による遠心脱水装置
において、モータ回転制御に関連する部分の電気系ブロ
ック構成図であり、図６は図５の回路動作を説明するた
めのタイミング図である。図５において、モータ駆動回
路１６は、交流電源１６１、スイッチング回路１６２、
平滑化回路１６３及び位相角制御回路１６４とから構成
されており、回転速度制御部１０４からの回転速度指定
信号と回転数検出器２２からのモニタ信号は位相角制御
回路１６４に入力される。位相角制御回路１６４は、直
流モータ１８の回転速度が回転速度指定信号で指示され
た回転速度になるように後述する制御角αを決定し、こ
れを位相角指示信号としてスイッチング回路１６２へ出
力する。また、位相角指示信号は、図１の電圧検出器２
４の出力に相当する信号として、判定部１０６にも入力
される。

【００３５】交流電源１６１からは、図６（ａ）の正弦
波で示される単相交流電圧がスイッチング回路１６２に
供給される。スイッチング回路１６２はサイリスタ等の
ゲート制御式半導体スイッチなどから構成されており、
位相角制御回路１６４からの位相角指示信号に応じてオ
ン期間とオフ期間とを決定し、交流電流をスイッチング
する。すなわち、制御角αが位相角指示信号として入力
されたとき、スイッチング回路１６２では、図６（ｂ）
のように、位相角０の位置から制御角αだけ遅れた位置
にスイッチングパルス信号が生成される。そして、この
スイッチングパルス信号でゲート制御式半導体スイッチ
を制御することによって、図６（ａ）の斜線で示した期
間の電流を通過させ、平滑化回路１６３へ供給する。平
滑化回路１６３は、この断続的な電圧を平滑化して、直
流モータ１８に駆動電圧として印加する。

【００３６】従って、このモータ駆動回路１６では、駆
動電圧を高くしたいとき、すなわち直流モータ１８の回
転速度を上昇させたいときには、制御角αが小さくさ
れ、駆動電圧を低くしたいとき、すなわち直流モータ１
８の回転速度を低下させたいときには、逆に制御角αが
大きくされる。このため、制御角αすなわち位相角指示
信号に基づいて、直流モータ１８に印加される駆動電圧
を算出することができる。

【００３７】判定部１０６では、まず位相角指示信号に
基づいて駆動電圧が算出され、第１の実施例で説明した
ように、この駆動電圧が第１の所定電圧Ｖ1及び第２の
所定電圧Ｖ2と比較されることによって、ドラム内部で
の衣類の偏在状態の判定が行なわれる。あるいは、制御
角αを直接判定するための基準値として、第１の所定電
圧Ｖ1及び第２の所定電圧Ｖ2に相当する値を予め設定し
ておき、制御角αをこの値と比較することによって、衣
類の偏在状態の判定を行なうことも可能である。

【００３８】ドラムの偏在状態の判定結果に応じて、回
転速度制御部１０４が回転速度指定信号を出力し、直流
モータ１８の回転速度がこの回転速度指定信号で与えら
れた回転速度になるようにモータ駆動回路１６が駆動電
圧を制御する動作は、第１の実施例における動作と同様
である。

【００３９】以上の第２の実施例のように、モータの駆
動方法に応じて、モータの駆動電圧に相当する他のパラ
メータを測定又は検出し、これに基づいて衣類の偏在状
態の判定を行なうようにしても良い。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の第１の実施例による遠心脱水装置の
電気系ブロック構成図。

【図２】 本発明による遠心脱水装置を備える洗濯機の
縦断面図。

【図３】 第１の実施例におけるモータの回転制御の手
順を説明するためのフローチャート。

【図４】 第１の実施例におけるドラム内部の衣類の偏
在を修正するときのモータの回転制御を説明するための
図。

【図５】 本発明の第２の実施例による遠心脱水装置の
電気系ブロック構成図。

【図６】 第２の実施例におけるモータ駆動の動作を説
明するためのタイミング図。

【符号の説明】

１０…制御／処理部 １０４…回転速度制御部（回転速度制御手段） １０６…判定部（判定手段） １６…モータ駆動回路（回転速度制御手段） １８…モータ ２０…ドラム ２４…電圧検出器（検出手段） １６４…位相角制御回路

フロントページの続き (72)発明者 中川 謙治 大阪府守口市京阪本通２丁目５番５号 三洋電機株式会社内 (72)発明者 周防 聖行 大阪府守口市京阪本通２丁目５番５号 三洋電機株式会社内 (56)参考文献 特開 平７−677（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−39674（ＪＰ，Ａ) 実開 昭53−109018（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) D06F 49/04

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 籠状のドラムの内部に衣類等の洗濯物を
   収容し、該ドラムを水平軸を中心に回転させることによ
   って該洗濯物の脱水を行なう遠心脱水装置において、 ａ）前記ドラムを回転させるモータと、 ｂ）前記モータの駆動電圧が第１の所定電圧以上である
   か否かを判定する判定手段と、 ｃ）脱水運転が開始されると、前記モータに印加する駆
   動電圧を制御することにより該モータを第１の回転速度
   で回転させ、該第１の回転速度での回転時に前記モータ
   に印加している駆動電圧が前記第１の所定電圧以上であ
   ると前記判定手段によって判定された場合には、前記ド
   ラム内部に収容された衣類の偏在が大きいと判断して、
   前記第１の回転速度よりも遅く、前記ドラム内部の衣類
   に作用する遠心力が重力よりも小さくなる第２の回転速
   度にて第１の所定時間の間、前記モータを回転させる回
   転速度制御手段と、 を備えることを特徴とする遠心脱水装置。
2. 【請求項２】 前記判定手段は、更に、前記モータの駆
   動電圧が第２の所定電圧以上であるか否かを判定し、 前記回転速度制御手段は、前記モータを第１の回転速度
   で回転させたときの駆動電圧が第１の所定電圧より低い
   と判定された場合には、該モータの回転速度を第１の回
   転速度より速い第３の回転速度にまで速め、該モータが
   第３の回転速度で回転しているときに前記判定手段によ
   って駆動電圧が第２の所定電圧以上であると判定された
   場合には、第３の回転速度を保持したまま第２の所定時
   間の間、該モータを回転させることを特徴とする請求項
   １に記載の遠心脱水装置。
3. 【請求項３】 前記回転速度制御手段は、前記モータを
   第３の回転速度で回転させたときの駆動電圧が第２の所
   定電圧より低いと判定された場合には、該モータの回転
   速度を第３の回転速度よりも速い第４の回転速度にまで
   速め、第４の回転速度を保持したまま第３の所定時間の
   間、該モータを回転させることを特徴とする請求項２に
   記載の遠心脱水装置。
4. 【請求項４】 第２の所定時間が第３の所定時間よりも
   長いことを特徴とする請求項３に記載の遠心脱水装置。