JP3009106B1 - 最適研削圧及び研削スピ−ド調整装置 - Google Patents
最適研削圧及び研削スピ−ド調整装置Info
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- JP3009106B1 JP3009106B1 JP26007398A JP26007398A JP3009106B1 JP 3009106 B1 JP3009106 B1 JP 3009106B1 JP 26007398 A JP26007398 A JP 26007398A JP 26007398 A JP26007398 A JP 26007398A JP 3009106 B1 JP3009106 B1 JP 3009106B1
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Abstract
【要約】
【課題】 常に砥石の研削能力に応じた無理のない研削
を可能ならしめ、以て砥石の寿命を長期化できて長期に
亘っての高精度研削加工を可能ならしめる、円形ないし
ド−ナツ型ワ−クの内外径研削装置における最適研削圧
及び研削スピ−ド調整装置を提供することを課題とす
る。 【解決手段】 架台１に移動可能に配置されるストッパ
−ブロック１８を備えた位置決めブロック４と、位置決
めブロック４を移動させる可変速移動手段と、砥石２３
を回転自在並びに上下動可能に支持し、位置決めブロッ
ク４に当接する部分１６を有する研削軸台１３と、研削
軸台１３を架台１上において位置決めブロック４の移動
方向と同じ方向に移動可能にする手段と、研削軸台１３
を常時砥石２３方向に移動させる強制移動手段とを有す
る。
を可能ならしめ、以て砥石の寿命を長期化できて長期に
亘っての高精度研削加工を可能ならしめる、円形ないし
ド−ナツ型ワ−クの内外径研削装置における最適研削圧
及び研削スピ−ド調整装置を提供することを課題とす
る。 【解決手段】 架台１に移動可能に配置されるストッパ
−ブロック１８を備えた位置決めブロック４と、位置決
めブロック４を移動させる可変速移動手段と、砥石２３
を回転自在並びに上下動可能に支持し、位置決めブロッ
ク４に当接する部分１６を有する研削軸台１３と、研削
軸台１３を架台１上において位置決めブロック４の移動
方向と同じ方向に移動可能にする手段と、研削軸台１３
を常時砥石２３方向に移動させる強制移動手段とを有す
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は最適研削圧及び研削
スピ−ド調整装置、より詳細には、ガラス、セラミック
ス、石英、シリコン、水晶等の円形ワ−ク又は楕円、四
角その他の多角形等の異形ワ−クの外径研削、あるい
は、それらのド−ナツ型ワ−クの内外径研削等を行う研
削装置において、常に最適な研削圧及び研削スピ−ドに
よる研削を可能にし、以て製品寸法の安定並びに砥石寿
命の長期化を可能ならしめる円形、ド−ナツ型等のワ−
クの内外径研削装置における最適研削圧及び研削スピ−
ド調整装置に関するものである。
スピ−ド調整装置、より詳細には、ガラス、セラミック
ス、石英、シリコン、水晶等の円形ワ−ク又は楕円、四
角その他の多角形等の異形ワ−クの外径研削、あるい
は、それらのド−ナツ型ワ−クの内外径研削等を行う研
削装置において、常に最適な研削圧及び研削スピ−ドに
よる研削を可能にし、以て製品寸法の安定並びに砥石寿
命の長期化を可能ならしめる円形、ド−ナツ型等のワ−
クの内外径研削装置における最適研削圧及び研削スピ−
ド調整装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、上記ワ−クの外径ないし内外径の
研削加工における研削送り方式としては一般に、研削軸
台にボ−ルネジナットを取り付け、これにサ−ボモ−タ
で駆動するボ−ルネジをネジ込むことにより、ボ−ルネ
ジの回転に伴って研削軸台が移動し得るようにし、サ−
ボモ−タのパルス数によって砥石の位置を制御する方法
（パルス制御方式）と、バネ圧等によって常時ワ−ク方
向に引張られるようにした研削軸台にカムフォロア−を
取り付け、カムの回転によって切込圧を制御し、最終寸
法位置をストッパ−で規制する方法（カム方式）とが用
いられている。
研削加工における研削送り方式としては一般に、研削軸
台にボ−ルネジナットを取り付け、これにサ−ボモ−タ
で駆動するボ−ルネジをネジ込むことにより、ボ−ルネ
ジの回転に伴って研削軸台が移動し得るようにし、サ−
ボモ−タのパルス数によって砥石の位置を制御する方法
（パルス制御方式）と、バネ圧等によって常時ワ−ク方
向に引張られるようにした研削軸台にカムフォロア−を
取り付け、カムの回転によって切込圧を制御し、最終寸
法位置をストッパ−で規制する方法（カム方式）とが用
いられている。
【０００３】上記パルス制御方式の場合は、砥石の研削
能力に関係なく、間断なく切込みを与えてしまうので、
砥石の目詰まりが激しく、その寿命を著しく低下させて
しまい、また、目詰まりのために製品寸法、精度に狂い
が生じやすく、製品の信頼性に欠けるという欠点があ
る。
能力に関係なく、間断なく切込みを与えてしまうので、
砥石の目詰まりが激しく、その寿命を著しく低下させて
しまい、また、目詰まりのために製品寸法、精度に狂い
が生じやすく、製品の信頼性に欠けるという欠点があ
る。
【０００４】一方、カム方式の場合は、カム形状によっ
て切込スピ−ドが変化するので、緩やかにワ−クに接触
させる必要があるとき又はその逆のとき等に、カム交換
作業を行わなければならない煩わしさがある。また、ワ
−クの回転数とカムの回転数とを対応させる必要があ
り、そのために２つの駆動源を同期させたり、１つの駆
動源で歯車等を介してカム軸とワ−ク軸とを連動させた
りしなければならないために、機構が複雑となり、各軸
の自由な速度設定等を行いにくいといった欠点がある。
て切込スピ−ドが変化するので、緩やかにワ−クに接触
させる必要があるとき又はその逆のとき等に、カム交換
作業を行わなければならない煩わしさがある。また、ワ
−クの回転数とカムの回転数とを対応させる必要があ
り、そのために２つの駆動源を同期させたり、１つの駆
動源で歯車等を介してカム軸とワ−ク軸とを連動させた
りしなければならないために、機構が複雑となり、各軸
の自由な速度設定等を行いにくいといった欠点がある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上述したように、従来
の研削送り方式には多くの欠点があったので、本発明は
そのような欠点のない、即ち、常に砥石の研削能力に応
じた無理のない研削を可能ならしめ、以て砥石の寿命を
長期化できて長期に亘っての高精度研削加工を可能なら
しめる、円形ないしド−ナツ型ワ−クの内外径研削装置
における最適研削圧及び研削スピ−ド調整装置を提供す
ることを課題とする。
の研削送り方式には多くの欠点があったので、本発明は
そのような欠点のない、即ち、常に砥石の研削能力に応
じた無理のない研削を可能ならしめ、以て砥石の寿命を
長期化できて長期に亘っての高精度研削加工を可能なら
しめる、円形ないしド−ナツ型ワ−クの内外径研削装置
における最適研削圧及び研削スピ−ド調整装置を提供す
ることを課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、架台に移動可
能に配置されるストッパ−ブロックを備えた位置決めブ
ロックと、前記位置決めブロックを移動させる可変速移
動手段と、砥石又はドリルを回転自在並びに上下動可能
に支持し、前記位置決めブロックに当接する部分を有す
る研削軸台又はドリル軸受と、前記研削軸台又はドリル
軸受を前記架台上において前記位置決めブロックの移動
方向と同じ方向に移動可能にする手段と、前記研削軸台
又はドリル軸受を常時前記砥石又はドリル方向に移動さ
せる強制移動手段とを有することを特徴とする最適研削
圧及び研削スピ−ド調整装置、を以て上記課題を解決し
た。
能に配置されるストッパ−ブロックを備えた位置決めブ
ロックと、前記位置決めブロックを移動させる可変速移
動手段と、砥石又はドリルを回転自在並びに上下動可能
に支持し、前記位置決めブロックに当接する部分を有す
る研削軸台又はドリル軸受と、前記研削軸台又はドリル
軸受を前記架台上において前記位置決めブロックの移動
方向と同じ方向に移動可能にする手段と、前記研削軸台
又はドリル軸受を常時前記砥石又はドリル方向に移動さ
せる強制移動手段とを有することを特徴とする最適研削
圧及び研削スピ−ド調整装置、を以て上記課題を解決し
た。
【０００７】好ましくは、位置決めブロックのストッパ
−ブロックと研削軸台又はドリル軸受における位置決め
ブロック当接部分との間に生ずるギャップを検出する手
段として、センサ又はリニアスケ−ル、リニアゲ−ジ等
の位置測定機器を設置する。
−ブロックと研削軸台又はドリル軸受における位置決め
ブロック当接部分との間に生ずるギャップを検出する手
段として、センサ又はリニアスケ−ル、リニアゲ−ジ等
の位置測定機器を設置する。
【０００８】請求項２に記載の発明は、前記可変速移動
手段がサ−ボモ−タであるというものであり、請求項３
に記載の発明は、前記強制移動手段が前記架台と前記研
削軸台との間に張架されるスプリングであるというもの
であり、請求項４〜６に記載の発明は、前記位置決めブ
ロックに、それと前記研削軸台又はドリル軸受における
位置決めブロック当接部分との間のギャップを検出する
センサ、あるいは、リニアスケ−ル、リニアゲ−ジ等の
位置測定機器を設置するというものである。
手段がサ−ボモ−タであるというものであり、請求項３
に記載の発明は、前記強制移動手段が前記架台と前記研
削軸台との間に張架されるスプリングであるというもの
であり、請求項４〜６に記載の発明は、前記位置決めブ
ロックに、それと前記研削軸台又はドリル軸受における
位置決めブロック当接部分との間のギャップを検出する
センサ、あるいは、リニアスケ−ル、リニアゲ−ジ等の
位置測定機器を設置するというものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を添付図面に
依拠して説明する。図中１は架台で、その上に、ＬＭブ
ロック２の動きをガイドするＬＭガイド３が、通例２本
固定される。図示したＬＭブロック２は、進行方向前後
２つに分かれていて、各ＬＭガイド３にＬＭブロック２
が２つ宛載置されている。
依拠して説明する。図中１は架台で、その上に、ＬＭブ
ロック２の動きをガイドするＬＭガイド３が、通例２本
固定される。図示したＬＭブロック２は、進行方向前後
２つに分かれていて、各ＬＭガイド３にＬＭブロック２
が２つ宛載置されている。
【００１０】これら４つのＬＭブロック２上に跨がるよ
うに位置決めブロック４が固定される。位置決めブロッ
ク４は、その後端側（図１において左側）にナット部材
５を備え、そこに、架台１上に配置された位置決め用サ
−ボモ−タ６のボ−ルネジ７がネジ込まれる。従って、
位置決め用サ−ボモ−タ６の動作に伴い、位置決めブロ
ック４がＬＭガイド３に沿って前後動することになる。
うに位置決めブロック４が固定される。位置決めブロッ
ク４は、その後端側（図１において左側）にナット部材
５を備え、そこに、架台１上に配置された位置決め用サ
−ボモ−タ６のボ−ルネジ７がネジ込まれる。従って、
位置決め用サ−ボモ−タ６の動作に伴い、位置決めブロ
ック４がＬＭガイド３に沿って前後動することになる。
【００１１】図２に示されるように、架台１の両側に、
研削軸台支持壁９、１０が対設され、それらの上面にＬ
Ｍガイド１１、１２が固定される。ＬＭガイド１１、１
２上には、研削軸台１３の裏面に設置されたＬＭブロッ
ク１４、１５が載置され、以て研削軸台１３がＬＭガイ
ド１１、１２に沿って移動し得るようにされる。
研削軸台支持壁９、１０が対設され、それらの上面にＬ
Ｍガイド１１、１２が固定される。ＬＭガイド１１、１
２上には、研削軸台１３の裏面に設置されたＬＭブロッ
ク１４、１５が載置され、以て研削軸台１３がＬＭガイ
ド１１、１２に沿って移動し得るようにされる。
【００１２】研削軸台１３の裏面には、ストッパ−ピン
１６を取り付けるためのストッパ−ピン取付部１７が突
設され、位置決めブロック４上にストッパ−ブロック１
８が取り付けられ、ストッパ−ピン１６がストッパ−ブ
ロック１８に当たることにより研削軸台１３の位置決め
がなされるようになっている。好ましくはストッパ−ブ
ロック１８に、ストッパ−ピン１６とストッパ−ブロッ
ク１８との間のギャップを検出する近接スイッチ等のセ
ンサ１９が設置される。
１６を取り付けるためのストッパ−ピン取付部１７が突
設され、位置決めブロック４上にストッパ−ブロック１
８が取り付けられ、ストッパ−ピン１６がストッパ−ブ
ロック１８に当たることにより研削軸台１３の位置決め
がなされるようになっている。好ましくはストッパ−ブ
ロック１８に、ストッパ−ピン１６とストッパ−ブロッ
ク１８との間のギャップを検出する近接スイッチ等のセ
ンサ１９が設置される。
【００１３】研削軸台１３の側部にはスプリング取付用
ブラケット２１が設置され、その下部と研削軸台支持壁
９との間にスプリング２２が配架される。スプリング２
２は、常時研削軸台１３をワ−ク２４側に引張り、砥石
２３をワ−ク２４に当接させるよう作用する。このスプ
リング２２に代えて、エアシリンダ−又は油圧シリンダ
−を用いることもできる。砥石２３は複数のＶ溝２８を
有するものである。２５は砥石回転用モ−タ、２６は砥
石回転用モ−タ２５を上下動させるサ−ボモ−タ、シリ
ンダ−等の昇降機構、２７は昇降機構２６を支持するブ
ラケットで、研削軸台１３上に固定される。
ブラケット２１が設置され、その下部と研削軸台支持壁
９との間にスプリング２２が配架される。スプリング２
２は、常時研削軸台１３をワ−ク２４側に引張り、砥石
２３をワ−ク２４に当接させるよう作用する。このスプ
リング２２に代えて、エアシリンダ−又は油圧シリンダ
−を用いることもできる。砥石２３は複数のＶ溝２８を
有するものである。２５は砥石回転用モ−タ、２６は砥
石回転用モ−タ２５を上下動させるサ−ボモ−タ、シリ
ンダ−等の昇降機構、２７は昇降機構２６を支持するブ
ラケットで、研削軸台１３上に固定される。
【００１４】上記構成において、ワ−ク２４の研削加工
に際しては先ず、昇降機構２７を動作させて砥石２３の
上下方向の位置調整をした後、砥石回転用モ−タ２５を
始動して砥石２３を回転させる。そして、位置決め用サ
−ボモ−タ６を始動してボ−ルネジ７を回転させると、
ナット部材５を介し、位置決めブロック４並びにストッ
パ−ブロック１８が、ＬＭガイド３に沿ってワ−ク２４
の方向に移動していく。この動きにより、ストッパ−ブ
ロック１８がストッパ−ピン１６から離れようとする
が、スプリング２２の作用で研削軸台１３は常時ワ−ク
２４の方向に引張られているため、ストッパ−ピン１６
はストッパ−ブロック１８の動きに追随して移動し、ス
トッパ−ブロック１８から離れない。
に際しては先ず、昇降機構２７を動作させて砥石２３の
上下方向の位置調整をした後、砥石回転用モ−タ２５を
始動して砥石２３を回転させる。そして、位置決め用サ
−ボモ−タ６を始動してボ−ルネジ７を回転させると、
ナット部材５を介し、位置決めブロック４並びにストッ
パ−ブロック１８が、ＬＭガイド３に沿ってワ−ク２４
の方向に移動していく。この動きにより、ストッパ−ブ
ロック１８がストッパ−ピン１６から離れようとする
が、スプリング２２の作用で研削軸台１３は常時ワ−ク
２４の方向に引張られているため、ストッパ−ピン１６
はストッパ−ブロック１８の動きに追随して移動し、ス
トッパ−ブロック１８から離れない。
【００１５】やがて砥石２３がワ−ク２４の外周面ある
いは内周面に接触するに至り、研削が始まる。ここにお
いて、切込スピ−ド、即ち、ボ−ルネジ７による送り速
度が速すぎると、砥石２３による研削が間に合わなくな
るためにストッパ−ブロック１８のみが、切込終端位置
まで進行し、ストッパ−ピン１６がストッパ−ブロック
１８から一時離れる。その場合、砥石２３に加わる研削
圧力（図示した例ではスプリング２２による引張力）が
適当であれば、砥石２３は、研削の進行に伴ってスプリ
ング２２の作用で、ストッパ−ピン１６が所定位置に停
止しているストッパ−ブロック１８に当たるまで移動す
る。即ち、砥石２３は、その研削能力に応じた速度で前
進することになる。
いは内周面に接触するに至り、研削が始まる。ここにお
いて、切込スピ−ド、即ち、ボ−ルネジ７による送り速
度が速すぎると、砥石２３による研削が間に合わなくな
るためにストッパ−ブロック１８のみが、切込終端位置
まで進行し、ストッパ−ピン１６がストッパ−ブロック
１８から一時離れる。その場合、砥石２３に加わる研削
圧力（図示した例ではスプリング２２による引張力）が
適当であれば、砥石２３は、研削の進行に伴ってスプリ
ング２２の作用で、ストッパ−ピン１６が所定位置に停
止しているストッパ−ブロック１８に当たるまで移動す
る。即ち、砥石２３は、その研削能力に応じた速度で前
進することになる。
【００１６】切込スピ−ドの加減は、位置決め用サ−ボ
モ−タ６におけるパルス数の変更によってその回転速度
を加減することにより、自由に行うことができる。ま
た、砥石２３の研削圧力が弱い場合は、スプリング２２
による引張力、即ち、その両端の取付間隔を変えること
により強くすることができる。
モ−タ６におけるパルス数の変更によってその回転速度
を加減することにより、自由に行うことができる。ま
た、砥石２３の研削圧力が弱い場合は、スプリング２２
による引張力、即ち、その両端の取付間隔を変えること
により強くすることができる。
【００１７】センサ１９を設置した場合には、これによ
りストッパ−ピン１６とストッパ−ブロック１８との間
に生ずるギャップを検出して信号を発することにより、
切込スピ−ドが適当か否か、研削圧が適当か否か、並び
に、砥石２３の研削能力が低下しているか否かを判定す
ることができる。即ち、そのギャップが検出された場合
は切込スピ−ドが速すぎるのであり、また、ギャップの
程度が大きくなる場合は研削圧が弱いのであるから、そ
れぞれ上記のようにして調整する。また、これらの調整
後も引続きギャップ検出信号が発せられる場合は、砥石
２３の寿命と判断し、交換することとする。
りストッパ−ピン１６とストッパ−ブロック１８との間
に生ずるギャップを検出して信号を発することにより、
切込スピ−ドが適当か否か、研削圧が適当か否か、並び
に、砥石２３の研削能力が低下しているか否かを判定す
ることができる。即ち、そのギャップが検出された場合
は切込スピ−ドが速すぎるのであり、また、ギャップの
程度が大きくなる場合は研削圧が弱いのであるから、そ
れぞれ上記のようにして調整する。また、これらの調整
後も引続きギャップ検出信号が発せられる場合は、砥石
２３の寿命と判断し、交換することとする。
【００１８】上記機構の採用により、砥石２３とワ−ク
２４との間にク−ラント液を供給しやすくなり、その結
果、砥石２３の温度上昇を抑えると共に砥石２３の洗浄
効果を上げることができ、砥石２３の寿命を大幅に延ば
し、長期に亘って製品精度を確保し得る加工を可能なら
しめる。
２４との間にク−ラント液を供給しやすくなり、その結
果、砥石２３の温度上昇を抑えると共に砥石２３の洗浄
効果を上げることができ、砥石２３の寿命を大幅に延ば
し、長期に亘って製品精度を確保し得る加工を可能なら
しめる。
【００１９】図３に示す実施形態は、上記実施形態にお
いてセンサ１９によって検出したギャップを、リニアス
ケ−ル、リニアゲ−ジ等の位置測定機器によって検出す
るものである。図３において図１及び図２におけると同
じ符号は、実質的に同一構成を示しているので説明を省
略する。
いてセンサ１９によって検出したギャップを、リニアス
ケ−ル、リニアゲ−ジ等の位置測定機器によって検出す
るものである。図３において図１及び図２におけると同
じ符号は、実質的に同一構成を示しているので説明を省
略する。
【００２０】図３において３１、３２は位置測定機器と
してのリニアスケ−ルで、一方のリニアスケ−ル３１は
研削軸台１３に固定され、他方のリニアスケ−ル３２は
位置決めブロック４に固定され、両スケ−ル３１、３２
の基準位置からのずれ間隔が検出され、これを数値で出
力することができる。
してのリニアスケ−ルで、一方のリニアスケ−ル３１は
研削軸台１３に固定され、他方のリニアスケ−ル３２は
位置決めブロック４に固定され、両スケ−ル３１、３２
の基準位置からのずれ間隔が検出され、これを数値で出
力することができる。
【００２１】即ち、上述したところと同様に、研削スピ
−ドが速いと、位置決めブロック４が先行してストッパ
−ブロック１８とストッパ−ピン１６とが離れ、リニア
スケ−ル３１、３２間にずれが生ずる。このずれ間隔
は、数値で出力表示することができる。予めある間隔を
設定しておいて、それを越えたときにアラ−ム信号を出
してオペレ−タに報知したり、装置を停止させたりする
ことができる（このことは、上記センサ１９を用いる場
合も同様。）。
−ドが速いと、位置決めブロック４が先行してストッパ
−ブロック１８とストッパ−ピン１６とが離れ、リニア
スケ−ル３１、３２間にずれが生ずる。このずれ間隔
は、数値で出力表示することができる。予めある間隔を
設定しておいて、それを越えたときにアラ−ム信号を出
してオペレ−タに報知したり、装置を停止させたりする
ことができる（このことは、上記センサ１９を用いる場
合も同様。）。
【００２２】このリニアスケ−ル３１、３２からのデ−
タ信号に基き、砥石の研削能力及び寿命、研削スピ−ド
の良否、並びに研削圧の良否をより正確に把握すること
が可能となり、加工品の歩留りを大きく向上させること
が可能となる。なお、ゲ−ジ等の取付により、研削圧張
力の数値化も可能である。
タ信号に基き、砥石の研削能力及び寿命、研削スピ−ド
の良否、並びに研削圧の良否をより正確に把握すること
が可能となり、加工品の歩留りを大きく向上させること
が可能となる。なお、ゲ−ジ等の取付により、研削圧張
力の数値化も可能である。
【００２３】図４に示す実施形態は、本発明に係る装置
をド−ナツ型ワ−ク２４の内面研削加工用研削装置に適
用したもので、図１に示した実施形態とは砥石２３ａの
形状が異なるのみで、他の構成は同じである。この場合
の砥石２３ａは細径で縦長で、複数のＶ溝２８を有する
ものである。
をド−ナツ型ワ−ク２４の内面研削加工用研削装置に適
用したもので、図１に示した実施形態とは砥石２３ａの
形状が異なるのみで、他の構成は同じである。この場合
の砥石２３ａは細径で縦長で、複数のＶ溝２８を有する
ものである。
【００２４】図５に示す実施形態は、本発明に係る装置
を、平板ワ−ク４０のコア抜きを行う立型のコア抜き加
工装置（コアリングマシン）に適用したものであり、図
中４１は架台上に立設されたコラムで、その側面にＬＭ
ブロック４２の動きをガイドするＬＭガイド４３が、縦
向きに固定され、ＬＭブロック４２に位置決めブロック
４４が設置される。
を、平板ワ−ク４０のコア抜きを行う立型のコア抜き加
工装置（コアリングマシン）に適用したものであり、図
中４１は架台上に立設されたコラムで、その側面にＬＭ
ブロック４２の動きをガイドするＬＭガイド４３が、縦
向きに固定され、ＬＭブロック４２に位置決めブロック
４４が設置される。
【００２５】位置決めブロック４４は、その上面側にナ
ット部材４５を備え、そこに、コラム４１上に取り付け
られたブラケット４８に支持された位置決め用サ−ボモ
−タ４６のボ−ルネジ４７がネジ込まれる。従って、位
置決め用サ−ボモ−タ４６の動作に伴い、位置決めブロ
ック４４がＬＭガイド４３に沿って上下動することにな
る。
ット部材４５を備え、そこに、コラム４１上に取り付け
られたブラケット４８に支持された位置決め用サ−ボモ
−タ４６のボ−ルネジ４７がネジ込まれる。従って、位
置決め用サ−ボモ−タ４６の動作に伴い、位置決めブロ
ック４４がＬＭガイド４３に沿って上下動することにな
る。
【００２６】コラム４１の両側には、軸受支持壁４９が
対設され、その側面にＬＭガイド５１が固定される。Ｌ
Ｍガイド５１には、軸受５３の軸受フランジ５３ａに設
置されたＬＭブロック５２が嵌め付けられ、以て軸受５
３がＬＭガイド５１に沿って移動し得るようにされる。
軸受５３は、コアドリル５４を支持するコレットチャッ
ク５５の中空軸を軸支するもので、その全体重量が研削
圧としてワ−クにかかることになる。５６は、チャック
軸に図示せぬモ−タ等からの回転動力を伝達するための
プ−リで、そこからコレットチャック５５の中空軸を通
してコアドリルに研削液が供給される。
対設され、その側面にＬＭガイド５１が固定される。Ｌ
Ｍガイド５１には、軸受５３の軸受フランジ５３ａに設
置されたＬＭブロック５２が嵌め付けられ、以て軸受５
３がＬＭガイド５１に沿って移動し得るようにされる。
軸受５３は、コアドリル５４を支持するコレットチャッ
ク５５の中空軸を軸支するもので、その全体重量が研削
圧としてワ−クにかかることになる。５６は、チャック
軸に図示せぬモ−タ等からの回転動力を伝達するための
プ−リで、そこからコレットチャック５５の中空軸を通
してコアドリルに研削液が供給される。
【００２７】位置決めブロック４４には、水平方向にス
トッパ−ブロック５７が突設され、一方軸受５３には、
上方からストッパ−ブロック５７に当接するストッパ−
５８が取り付けられ、ストッパ−５８がストッパ−ブロ
ック５７に当たることにより軸受５３、換言すればコア
ドリル５４の位置決めがなされるようになっている。好
ましくはストッパ−５８に、ストッパ−５８とストッパ
−ブロック５７との間のギャップを検出する近接スイッ
チ等のセンサ５９が設置される。
トッパ−ブロック５７が突設され、一方軸受５３には、
上方からストッパ−ブロック５７に当接するストッパ−
５８が取り付けられ、ストッパ−５８がストッパ−ブロ
ック５７に当たることにより軸受５３、換言すればコア
ドリル５４の位置決めがなされるようになっている。好
ましくはストッパ−５８に、ストッパ−５８とストッパ
−ブロック５７との間のギャップを検出する近接スイッ
チ等のセンサ５９が設置される。
【００２８】なお、軸受５３の重量、即ち研削圧が大き
すぎる場合があることを考慮し、それを調整可能にする
ことが好ましい。そのために図示した例では、ブラケッ
ト４８の端部に調整ネジ６１が、張力調整ノブ６２の回
転によって上下動するようにして配備され、調整ネジ６
１の下端部と軸受フランジ５３ａとの間に調圧スプリン
グ６３が配架される。
すぎる場合があることを考慮し、それを調整可能にする
ことが好ましい。そのために図示した例では、ブラケッ
ト４８の端部に調整ネジ６１が、張力調整ノブ６２の回
転によって上下動するようにして配備され、調整ネジ６
１の下端部と軸受フランジ５３ａとの間に調圧スプリン
グ６３が配架される。
【００２９】この場合、張力調整ノブ６２を操作して調
整ネジ６１を上昇させると、調圧スプリング６３の張力
が増すことによって研削圧が弱められ、逆に調整ネジ６
１を下降させると、調圧スプリング６３の張力が減少す
ることによって研削圧が強められる。
整ネジ６１を上昇させると、調圧スプリング６３の張力
が増すことによって研削圧が弱められ、逆に調整ネジ６
１を下降させると、調圧スプリング６３の張力が減少す
ることによって研削圧が強められる。
【００３０】ガラスのような硬脆材は、コア抜き加工の
際に研削圧が大きすぎたり、研削スピ−ドが速すぎたり
する場合に、割れ現象や加工面のカケ現象が顕著に発生
し、特にドリルの抜け際にそのような現象が多発する傾
向にある。しかし、本装置を採用した場合には、研削圧
と研削スピ−ドの調整が可能なため、上記現象の発生を
抑止することができる。
際に研削圧が大きすぎたり、研削スピ−ドが速すぎたり
する場合に、割れ現象や加工面のカケ現象が顕著に発生
し、特にドリルの抜け際にそのような現象が多発する傾
向にある。しかし、本装置を採用した場合には、研削圧
と研削スピ−ドの調整が可能なため、上記現象の発生を
抑止することができる。
【００３１】この場合は、位置決めサ−ボモ−タ４６の
動作により位置決めブロック４４が下降するに伴い、ス
トッパ−５８が軸受５３の自重でストッパ−ブロック５
７から離れることなく下降していくこと以外、上記実施
形態の場合の動作に準じて動作する。
動作により位置決めブロック４４が下降するに伴い、ス
トッパ−５８が軸受５３の自重でストッパ−ブロック５
７から離れることなく下降していくこと以外、上記実施
形態の場合の動作に準じて動作する。
【００３２】
【発明の効果】本発明は上述した通りであって、砥石の
研削圧は張力の調整が可能な引張手段によって決定さ
れ、また、研削スピ−トは位置決めブロックの可変速移
動手段によって調整されるので、個々の砥石の研削能力
に応じた無理のない研削が可能となり、以て砥石ないし
ドリルの寿命が長期化し、長期に亘って精度の高い研
削、コアリング等の加工を行うことが可能となる効果が
ある。
研削圧は張力の調整が可能な引張手段によって決定さ
れ、また、研削スピ−トは位置決めブロックの可変速移
動手段によって調整されるので、個々の砥石の研削能力
に応じた無理のない研削が可能となり、以て砥石ないし
ドリルの寿命が長期化し、長期に亘って精度の高い研
削、コアリング等の加工を行うことが可能となる効果が
ある。
【００３３】また、位置決めブロックのストッパ−ブロ
ックと研削軸台ないしコアドリルの軸受側における位置
決めブロック当接部分との間に生ずるギャップを検出す
る手段を設けることにより、砥石やドリルの研削能力及
び寿命、研削スピ−ドの良否、研削圧の良否等を容易且
つ正確に知ることができ、状況に応じて適確且つ迅速に
対処することが可能となり、以て高精度で歩留りの高い
研削、コアリング等の加工を可能ならしめる効果があ
る。
ックと研削軸台ないしコアドリルの軸受側における位置
決めブロック当接部分との間に生ずるギャップを検出す
る手段を設けることにより、砥石やドリルの研削能力及
び寿命、研削スピ−ドの良否、研削圧の良否等を容易且
つ正確に知ることができ、状況に応じて適確且つ迅速に
対処することが可能となり、以て高精度で歩留りの高い
研削、コアリング等の加工を可能ならしめる効果があ
る。
【図１】 本発明に係る装置の構成例を示す正面図であ
る。
る。
【図２】 本発明に係る装置の構成例を示す側面縦断面
図である。
図である。
【図３】 本発明に係る装置の他の構成例を示す正面図
である。
である。
【図４】 本発明に係る装置の更に他の構成例を示す正
面図である。
面図である。
【図５】 本発明に係る装置の更に他の構成例を示す正
面図である。
面図である。
１ 架台 ２ ＬＭブロック ３ ＬＭガイド ４ 位置決めブロック ５ ナット部材 ６ 位置決め用サ−ボモ−タ ７ ボ−ルネジ７ ９ 研削軸台支持壁 10 研削軸台支持壁 11 ＬＭガイド 12 ＬＭガイド 13 研削軸台 14 ＬＭブロック 15 ＬＭブロック 16 ストッパ−ピン 17 ストッパ−ピン取付部 18 ストッパ−ブロック 19 センサ 21 スプリング取付用ブラケット 22 スプリング 23 砥石 24 ワ−ク 25 砥石回転用モ−タ 26 昇降機構 27 ブラケット 31 リニアスケ−ル 32 リニアスケ−ル 44 位置決めブロック 57 ストッパ−ブロック 58 ストッパ− 59 センサ 61 調整ネジ 62 張力調整ノブ 63 調圧スプリング
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B24B 47/10 - 47/18 B23Q 5/58 B23Q 5/52 B23Q 5/34 520
Claims (6)
- 【請求項１】 架台に移動可能に配置されるストッパ−
ブロックを備えた位置決めブロックと、前記位置決めブ
ロックを移動させる可変速移動手段と、砥石又はドリル
を回転自在並びに上下動可能に支持し、前記位置決めブ
ロックに当接する部分を有する研削軸台又はドリル軸受
と、前記研削軸台又はドリル軸受を前記架台上において
前記位置決めブロックの移動方向と同じ方向に移動可能
にする手段と、前記研削軸台又はドリル軸受を常時前記
砥石又はドリル方向に移動させる強制移動手段とを有す
ることを特徴とする最適研削圧及び研削スピ−ド調整装
置。 - 【請求項２】 前記可変速移動手段がサ−ボモ−タであ
る請求項１に記載の最適研削圧及び研削スピ−ド調整装
置。 - 【請求項３】 前記強制移動手段が前記架台と前記研削
軸台との間に張架されるスプリングである請求項１又は
２に記載の最適研削圧及び研削スピ−ド調整装置。 - 【請求項４】 前記位置決めブロックに、そのストッパ
−ブロックと前記研削軸台又はドリル軸受における位置
決めブロック当接部分との間に生ずるギャップを検出す
るセンサを設置した請求項１乃至３のいずれかに記載の
最適研削圧及び研削スピ−ド調整装置。 - 【請求項５】 前記位置決めブロックと前記研削軸台又
はドリル軸受に、前記ストッパ−ブロックと前記研削軸
台又はドリル軸受における位置決めブロック当接部分と
の間に生ずるギャップを検出する位置測定機器を取り付
けた請求項１乃至３のいずれかに記載の最適研削圧及び
研削スピ−ド調整装置。 - 【請求項６】 前記位置測定機器が、リニアスケ−ル又
はリニアゲ−ジである請求項５に記載の最適研削圧及び
研削スピ−ド調整装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26007398A JP3009106B1 (ja) | 1998-09-14 | 1998-09-14 | 最適研削圧及び研削スピ−ド調整装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26007398A JP3009106B1 (ja) | 1998-09-14 | 1998-09-14 | 最適研削圧及び研削スピ−ド調整装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP3009106B1 true JP3009106B1 (ja) | 2000-02-14 |
| JP2000084847A JP2000084847A (ja) | 2000-03-28 |
Family
ID=17342938
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26007398A Expired - Lifetime JP3009106B1 (ja) | 1998-09-14 | 1998-09-14 | 最適研削圧及び研削スピ−ド調整装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3009106B1 (ja) |
-
1998
- 1998-09-14 JP JP26007398A patent/JP3009106B1/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2000084847A (ja) | 2000-03-28 |
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