JP3008539B2 - 硬貨出金処理装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、例えば、銀行業務に
おいて用いられる現金自動預金支払機等に内蔵されて、
硬貨を出金処理するような硬貨出金処理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、上述例の硬貨出金処理装置として
は、例えば、次のような構造の装置があった。すなわ
ち、多数の硬貨を上下方向に積層して収納する円筒状の
硬貨マガジンと、この硬貨マガジンの最下層の硬貨を順
次１枚出しする繰出しプレートと、この繰出しプレート
を硬貨放出動および硬貨放出停止動させるために例えば
水平復動するブロックとを備えた硬貨出金処理装置であ
る。

【０００３】この従来装置によれば、上述のブロックの
水平往復動により繰出しプレートを操作して、硬貨マガ
ジン内の硬貨を順次１枚出しすることができる利点があ
る反面、硬貨繰出し動作不可となった場合には次のよう
なメンテナンス上の問題点があった。

【０００４】すなわち、硬貨繰出し部に例えば異物等が
混入して、上述のブロックおよび繰出しプレートが動作
不能になると、係員は上述のブロックと繰出しプレート
との連係を断った後に、硬貨マガジンを本体から取外
し、この硬貨マガジンの取外し操作後において、上述の
異物を除去する障害復旧作業を行なう。しかし、異物混
入等による障害発生時には上述のブロックは非元位置状
態で停止するため、上述の障害復旧作業（異物除去作
業）と併せて、異物除去後において次の硬貨繰出しを良
好に行なう目的で、繰出しプレートとブロックとを適正
に連係する作業並びにブロックを元位置に人為的に戻す
作業を行なう必要があり、メンテナンスが複雑となる問
題点があった。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】この発明は、駆動手段
の元位置状態において該駆動手段と繰出しプレートとの
係合を許容する位置関係に設定することで、これら両者
の位置決めを常に適正に行なうことができ、しかも、障
害処理作業に際して硬貨マガジンを取外した時、上述の
駆動手段を自動的に元位置に復帰させることで、メンテ
ナンス性の大幅な向上を図ることができる硬貨出金処理
装置の提供を目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明は、多数の硬貨
を上下方向に積層して収納する硬貨マガジンと、上記硬
貨マガジンの最下層の硬貨を１枚出しする繰出しプレー
トとを備えた硬貨出金処理装置であって、上記繰出しプ
レートを硬貨繰出し作動させる駆動手段を設け、上記繰
出しプレートを上記駆動手段に対して係合離脱可能に構
成し、上記駆動手段の元位置状態において該駆動手段と
上記繰出しプレートとの係合を許容するように上記駆動
手段と上記繰出しプレートとの位置関係を設定すると共
に、上記硬貨マガジンの取付けおよび取外しを検出する
検出手段を設け、上記検出手段による上記硬貨マガジン
取外し検出時に、上記駆動手段を元位置状態に自動復帰
させる復帰制御手段を備えた硬貨出金処理装置であるこ
とを特徴とする。

【０００７】

【作用】硬貨繰出し動作が不能となって、硬貨出金処理
装置に障害が発生した場合、係員は繰出しプレートと駆
動手段との係合を解除しながら上述の硬貨マガジンを取
外す。この硬貨マガシンの取外しを上述の検出手段が検
出すると、復帰制御手段は駆動手段を元位置状態に自動
復帰させる。

【０００８】

【発明の効果】このため、係員は異物等の障害復旧作業
後において、元位置状態に自動復帰された駆動手段に対
して繰出しプレートを係合しつつ、上述の硬貨マガジン
を取付けると、駆動手段と繰出しプレートとの相対位置
関係は適正に位置決めされ、しかも、上述の駆動手段は
自動的に元位置状態に復帰されているので、従来のよう
にこの駆動手段を何等人為的に復帰処理する必要がな
く、メンテナンス性の大幅な向上を図ることができる効
果がある。

【０００９】

【実施例】この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳
述する。

【００１０】図面は硬貨出金処理装置を示し、図１乃至
図４において、ベース１上に円筒状の硬貨マガジン２を
着脱可能に立設し、この硬貨マガジン２内に多数の硬貨
（図示せず）を上下方向に積層して収納すべく構成して
いる。この硬貨マガジン２の基端部２ａには図２、図４
に示す如く半円状の硬貨繰出し孔３を形成すると共に、
この硬貨繰出し孔３の直上部には水平方向に往復動する
繰出しプレート４を配設している。

【００１１】この繰出しプレート４は略中央部に硬貨１
枚出し用の円形の孔５を穿設すると共に、一側（図面
上、右側）にはブロック７との連係用の位置決め孔６，
６を穿設して、この繰出しプレート４の水平往復動によ
り、硬貨マガジン２内の最下層の硬貨を各孔５，３を介
して順次１枚出しすべく構成している。

【００１２】一方、垂直に立設した側板８にはＬ字状の
モータ取付金具９を介してモータ１０を取付け、このモ
ータ１０の回転軸１１にはセンシングプレート１２とク
ランクプーリ１３とを嵌合している。そして、このクラ
ンクプーリ１３の下面に突設したクランクピン１４を、
上述のブロック７の長孔７ａ内に挿入することで、上述
のモータ１０の回転時に、ブロック７をガイドレール１
５に沿って水平方向へ往復動すべく構成している。

【００１３】また上述のブロック７の硬貨マガジン２側
には位置決めピン１６，１６を突設し、図１に示すブロ
ック７の元位置状態において該ブロック７の位置決めピ
ン１６，１６と繰出しプレート４の位置決め孔６，６と
の係合を許容するように、これら各要素４，７，６，１
６の位置関係を設定している。

【００１４】ところで、上述の側板８には開口１７を形
成して、この開口１７に元位置センサ１８のセンシング
部を配設し、上述のセンシングプレート１２の位置を検
出することで、元位置の検知を実行するように構成して
いる。

【００１５】また、上述のベース１には、発光要素と受
光要素とを有する繰出しセンサ１９を配設し、この繰出
しセンサ１９で、ベース１内の硬貨落下口２０を通過す
る硬貨を検出すべく構成している。

【００１６】さらに上述のベース１側に設けた発光要素
と、側板８にブラケット２１を介して取付けた受光要素
との両者で、マガジン検知センサ２２を構成し、このマ
ガジン検知センサ２２により硬貨ガガジン２の取付け取
外しを検出すべく構成している。

【００１７】図５は硬貨出金処理装置の制御回路を示
し、ＣＰＵ３０は元位置センサ１８、繰出しセンサ１
９、マガジン検知センサ２２からの入力に基づいて、Ｒ
ＯＭ２３に格納したプログラムに従って、モータドライ
バ２４、モータ１０、タイマ２５を駆動制御し、またＲ
ＡＭ２６は繰出し硬貨カウントデータや出金取引に対応
した指定枚数データなどの必要なデータを記憶する。

【００１８】ここで、上述のＣＰＵ３０は、マガジン検
知センサ２２による硬貨マガジン２の取外し検出時に、
上述のブロック７を元位置状態に自動復帰させる復帰制
御手段を兼ねる。

【００１９】このように構成した硬貨出金処理装置の作
用を、図６に示すフローチャートを参照して以下に説明
する。

【００２０】まず、各ステップ３１〜３７からなる第１
ルーチンＲ１に基づく通常の硬貨出金処理について述べ
る。

【００２１】ＣＰＵ３０の入力段における入力部（図示
せず）から出金指令信号が入力されると、第１ステップ
３１で、ＣＰＵ３０はモータドライバ２４を介してモー
タ１０を駆動する。モータ１０が駆動されると、上述の
クランクプーリ１３の回転運動がブロック７の水平往復
運動に変換され、繰出しプレート４が水平方向に往復動
するので、硬貨マガジン２内の最下層の硬貨が各孔５，
３を介して１枚出しされる。

【００２２】次に第２ステップ３２で、ＣＰＵ３０は元
位置センサ１８が予め設定した所定時間内にＯＮしたか
否かを判定し、正常時には次の第３ステップ３３に移行
する。この第３ステップ３３で、ＣＰＵ３０は繰出しセ
ンサ１９出力に基づいて繰出し硬貨の枚数をカウント
し、カウントデータをＲＡＭ２６の所定エリアに記憶す
る。

【００２３】次に第４ステップ３４で、ＣＰＵ３０は上
述の繰出し硬貨カウント数が出金取引に対応して予め入
力された指定枚数に達したか否かを判定し、指定枚数未
満の時には上述の第１ステップ３１にリターンして、第
１乃至第３の各ステップ３１，３２，３３による処理を
繰返す一方、指定枚数に達した時には、次の第５ステッ
プ３５に移行し、この第５ステップ３５で、ＣＰＵ３０
はモータドライバ２４を介してモータ１０を停止させ
る。

【００２４】次に第６ステップ３６で、ＣＰＵ３０は硬
貨処理動作を実行し、次の第７ステップ３７で、ＣＰＵ
３０は繰出された指定枚数の硬貨を図示しない出金口に
搬送処理して、第１ルーチンＲ１に基づく通常の硬貨出
金処理を終了する。

【００２５】次に各ステップ３８〜４３からなる第２ル
ーチンＲ２に基づく障害発生時の処理について述べる。

【００２６】上述の第２ステップ３２で、元位置センサ
１８が予め設定した所定時間内にＯＮしないと判定され
た場合には、次の第８ステップ３８に移行し、この第８
ステップ３８で、ＣＰＵ３０は障害発生を認定し、例え
ば警報ブザーや警報ランプを駆動する。

【００２７】硬貨繰出し部分に例えば異物が混入したよ
うな障害発生時においては、上述のブロック７は元位置
（図１参照）以外の所で停止する。次に第９ステップ３
９で、ＣＰＵ３０はブロック７が元位置にあるか否かを
判定するが、この場合は既述したように上述のブロック
７は元位置以外の所に存在するので、次の第１０ステッ
プ４０に移行する。

【００２８】上述のような障害発生時には、係員は硬貨
マガジン２を取外して、上述の異物を除去する必要があ
る。そこで、次の第１０ステップ４０で、ＣＰＵ３０は
ベース１上に硬貨マガジン２が有るか否かを、マガジン
検知センサ２２出力により判定する。この実施例では、
マガジン検知センサ２２のＯＮ時に硬貨マガジン２が存
在し、マガジン検知センサ２２のＯＦＦ時に硬貨マガジ
ン２が存在しないことを検出すべく、検出回路を予め設
定している。

【００２９】つまり、上述の第１０ステップ４０での判
定により硬貨マガジン２がベース１上から取外されるの
を待って、次の第１１ステップ４１に移行する。この第
１１ステップ４１で、ＣＰＵ３０はモータ１０を駆動し
て第９ステップ３９にリターンし、ブロック７を元位置
に自動復帰させたことを確認した後に、次の第１２ステ
ップ４２で、ＣＰＵ３０はモータ１０を停止し、次に第
４３ステップ４３で、エラー処理を実行して、一連の障
害発生時の処理を終了する。

【００３０】なお、硬貨繰出し部分以外の箇所における
障害発生時には、上述の各ステップ３８，３９，４２で
の処理により、ブロック７を元位置に戻した後に、装置
をダウンさせる。

【００３１】このように、硬貨繰出し動作が不能となっ
て、硬貨出金処理装置に障害が発生した場合、係員は繰
出しプレート４とブロック７との係合を解除しながら上
述の硬貨マガジン２を取外す。この硬貨マガジン２の取
外しを上述のマガジン検知センサ２２が検出すると、Ｃ
ＰＵ３０はブロック７を元位置に自動復帰される。

【００３２】このため、係員は異物除去等の障害復旧作
業後において、元位置状態に自動復帰されたブロック７
に対して繰出しプレート４を係合しつつ、上述の硬貨マ
ガジン２を取付けると、ブロック７と繰出しプレート４
との相対位置関係は適正に位置決めされ、しかも、上述
のブロック７は自動的に元位置に復帰されているので、
従来装置のようにこのブロック７を何等人為的に手動復
帰させる必要がなく、メンテナンス性の大幅な向上を図
ることができる効果がある。

【００３３】この発明の構成と、上述の実施例との対応
において、この発明の駆動手段は、実施例のブロック７
に対応し、以下同様に、検出手段は、マガジン検知セン
サ２２に対応し、復帰制御手段は、ＣＰＵ３０に対応す
るも、この発明は、上述の実施例の構成のみに限定され
るものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の硬貨出金処理装置の元位置状態下にお
ける側面視図。

【図２】図１の部分平面図。

【図３】硬貨出金処理装置の反元位置状態下における側
面視図。

【図４】図３の部分平面図。

【図５】制御回路ブロック図。

【図６】フローチャート。

【符号の説明】

２…硬貨マガジン ４…繰出しプレート ７…ブロック ２２…マガジン検知センサ ３０…ＣＰＵ

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】多数の硬貨を上下方向に積層して収納する
   硬貨マガジンと、上記硬貨マガジンの最下層の硬貨を１
   枚出しする繰出しプレートとを備えた硬貨出金処理装置
   であって、上記繰出しプレートを硬貨繰出し作動させる
   駆動手段を設け、上記繰出しプレートを上記駆動手段に
   対して係合離脱可能に構成し、上記駆動手段の元位置状
   態において該駆動手段と上記繰出しプレートとの係合を
   許容するように上記駆動手段と上記繰出しプレートとの
   位置関係を設定すると共に、上記硬貨マガジンの取付け
   および取外しを検出する検出手段を設け、上記検出手段
   による上記硬貨マガジン取外し検出時に、上記駆動手段
   を元位置状態に自動復帰させる復帰制御手段を備えた硬
   貨出金処理装置。