JP3006764U - 電気部品挿入指示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 コンパクトな構成とし、かつ、使い勝手をよ
くする。 【構成】 着脱自在なクランプ部１を介して任意の作業
台３に対して取り付ける構成とし、このクランプ部１を
基部として上方に延びた支柱部４を具備し、この支柱部
に部品供給ユニット５を取付け、かつ、この部品供給ユ
ニットよりも上方の位置でこの支柱部に指示ヘッド部６
を取付ける構成とする。Ｘ及びＹ方向の少なくとも一方
に沿って位置調節可能であるパレット位置決め部材８
を、クランプ部１に設けることにより、作業台３の上に
パレット部７を載せる際に、該パレット部７が指示ヘッ
ド部６に対して所定の配置となるように該パレット位置
決め部材８によって位置決めできるようにする。更に、
パレット位置決め部材８が、Ｘ及びＹ方向の他方に沿っ
てパレット部７をガイドするガイド部１１ａ〜１１ｃを
有するようにすれば、位置決めのための構造を更に簡素
化することができる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、プリント回路基板のような電子・電気回路基板に電子・電気部品 （以下、電子部品も含めて電気部品という用語を使用する）をハンダ付け等によ って取り付ける技術分野に係るものであり、特に、その前段階処理として、回路 基板に電気部品の挿入を行う際に、電気部品を挿入すべき回路基板上の位置をス ポット光によって指示する電気部品挿入指示装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

プリント基板に対する電気部品の挿入作業のための補助具として挿入指示装置 が広く利用されている。この挿入指示装置は、スポット光を発する指示ヘッドを プログラムに従って順次移動させ、挿入作業の進展に伴って、各部品を挿入すべ き回路基板上の位置をスポット光によって指示するものである（例えば実開昭５ ３−９２１５９号）。一方、挿入すべき多数の電気部品を区画された収納枠内に 夫々収納し、挿入作業の進展に伴って、収納枠を順次移動して挿入すべき部品を 探し易く、かつ取り出し易くした電気部品供給装置も知られている（例えば実公 平５−６７２０号）。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

従来の電気部品挿入指示装置と電気部品供給装置は夫々別体からなっていたた め、部品挿入システム全体としては装置構成がかさばるものとなっていた。また 、従来の電気部品挿入指示装置は、指示ヘッド駆動機構のみならず、作業対象の 回路基板を設置するためのテーブルをも含めて、全て一体的に構成された装置か らなっていたため、大型化し、持ち運びに不便でもあった。 本考案は上記の欠点を除去するために考案されたもので、部品供給装置をも一 体的に具備してコンパクトな構成とし、かつ、使い勝手をよくした電気部品挿入 指示装置を提供しようとするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

本考案に係る電気部品挿入指示装置は、作業台に対して着脱自在なクランプ部 と、前記クランプ部を基部として上方に延びた支柱部と、前記支柱部に対して着 脱自在なアーム部、このアーム部の一端に回転可能に取り付けられた部品収納用 トレイ部、このトレイ部を回転駆動するための回転駆動部を含んでなる部品供給 ユニットと、前記部品供給ユニットよりも上方の位置で前記支柱部に取り付けら れてなり、下向きに指示用スポット光を発する光源とこのスポット光が作業台の 作業面に対してＸ方向及びＹ方向に任意に移動するように該光源を駆動する駆動 部とを含む指示ヘッド部と、回路基板を搭載し、前記作業台の上に着脱自在に載 せられ、前記指示ヘッド部に対して所定の配置に位置決めされるパレット部とを 具えるものである。

【０００５】 更に、前記Ｘ及びＹ方向の少なくとも一方に沿って位置調節可能であるパレッ ト位置決め部材を、前記クランプ部に設け、前記作業台の上にパレット部を載せ る際に、該パレット部が前記指示ヘッド部に対して所定の配置となるように該パ レット位置決め部材によって位置決めするようにしたことを特徴とするものであ る。 更に、このパレット位置決め部材が、前記Ｘ及びＹ方向の他方に沿って前記パ レット部をガイドするガイド部を有していることを特徴とするものである。

【０００６】

【作用】

本考案の電気部品挿入指示装置は、着脱自在なクランプ部を介して任意の作業 台に対して取り付けることができる構成であるため、専用のテーブルが不要であ り、その分かなり小型化され、持ち運びに極めて便利なものである。

【０００７】 また、クランプ部を基部として上方に延びた支柱部を具備し、この支柱部に部 品供給ユニットを取付け、かつ、この部品供給ユニットよりも上方の位置でこの 支柱部に指示ヘッド部を取付ける構成であるため、指示装置に対して一体的に部 品供給装置を組込むことができ、しかも極めてコンパクトであるという利点を有 する。この場合、指示ヘッド部の光源駆動部として、Ｘ及びＹ方向の一方に沿っ て光源を直線移動し、他方に沿って該光源をスイングするものを採用すれば、上 方に設ける指示ヘッド部の全体的構成を小型化することができ、装置全体として 更に小型化／コンパクト化を達成することができる。

【０００８】 また、Ｘ及びＹ方向の少なくとも一方に沿って位置調節可能であるパレット位 置決め部材を、クランプ部に設けることにより、前記作業台の上にパレット部を 載せる際に、該パレット部が前記指示ヘッド部に対して所定の配置となるように 該パレット位置決め部材によって位置決めすることができるので、専用テーブル を持たないものでありながら、パレット部の所定の位置決めは正確に行うことが できるという効果を奏する。この場合、更に、このパレット位置決め部材が、前 記Ｘ及びＹ方向の他方に沿って前記パレット部をガイドするガイド部を有するよ うにすれば、クランプ部に対するパレット位置決め部材の位置調節はＸ及びＹ方 向の一方のみとし、他方についてはガイド部に沿って適宜パレット部を動かすこ とにより、パレット部の位置決めが可能であり、位置決めのための構造を極めて 簡素化することができる。

【０００９】

【実施例】

以下、添付図面を参照してこの考案の一実施例を詳細に説明しよう。 図１は、この考案に係る電気部品挿入指示装置の一実施例を示す側面略図であ る。クランプ部１は、ねじ２又はその他の着脱式半固定手段を介して、任意の作 業台３に対して着脱自在である。支柱部４は、このクランプ部１を基部として上 方に延びている。クランプ部１の適所に支柱受け穴が設けられ、支柱部４の下部 がこの支柱受け穴に脱着式に嵌め込まれる構成であるが、変形例としては支柱部 ４をクランプ部１と一体又は固定若しくは半固定としてもよい。作業台３は、ク ランプ部１を取り付けることができるものであればどのようなものであってもよ く、専用のものを製造する必要はない。

【００１０】 支柱部４には、複数の部品供給ユニット５が着脱自在に取り付けられる。図２ は、複数の部品供給ユニット５を支柱部４に取り付けた状態の側面を拡大して示 す図である。図３は、１つの部品供給ユニット５の一例を示す概略平面図であり 、部品供給ユニット５は、支柱部４に対して着脱自在なアーム部５１と、このア ーム部５１の一端５１ａに回転可能に取り付けられた部品収納用トレイ部５２と 、このトレイ部５２を回転駆動するための回転駆動部（一例としてモータ５３と 動力伝達ベルト５４が図示されているが、それに限らないのは勿論である）を含 んでいる。センサ５５はトレイ部５２の回転角度を検出するためのものであり、 その出力信号が図示しない制御回路に与えられ、これに基づきモータ５３の回転 を制御する。従って、各部品供給ユニット５毎に独立の回転駆動部が設けられる ことになるが、変形実施例として伝達ギヤやクラッチ等の組合せにより１つのモ ータの回転を複数のトレイ部の１つに選択的に伝達する変形が可能なことは勿論 である。

【００１１】 トレイ部５２では円周方向に沿って（又は適宜に）複数の部品収納室が仕切ら れており、夫々の収納室に適宜の電気部品が収納される。好適な一実施態様とし て、１つの収納室の位置が切欠き５６となっており、複数のトレイ部５２を重畳 したときそれぞれの切欠き５６を一致させ、所望のトレイ部５２のみを回転させ て所望の部品を収納している収納室をそれよりも上のトレイ部５２の切欠き５６ の位置に臨ませ、そこに作業者の手を入れて部品を容易に取り出すことができる ようになっている。もちろん、部品供給ユニット５を１個しか設けない場合や、 複数設けた場合でもその間隔が広い（間から手を入れやすい）場合などは、切欠 き５６を設けなくてもよいであろう。

【００１２】 アーム部５１の他端５１ｂは、支柱部４の周囲に巻き付く輪環部となっており 、この輪環部を支柱部４の上端から差し込み、適宜の位置でネジ５７によって締 め付ける。

【００１３】 図４は、部品供給ユニット５のアーム部５１の他端５１ｂの変形例を示してお り、この他端５１ｂは半円状であり、これに組合わさるもう１つの半円５１ｃが ２つのネジ５８，５９によって他端５１ｂに対して取り外し自在に締め付けられ る。従って、図３の例では、部品供給ユニット５を支柱部４に取り付けるとき、 支柱部４の上端から差し込む必要がないので、取付け作業が楽である。

【００１４】 図１に戻り、支柱部４において、前記部品供給ユニット５よりも上方の位置（ 例えば上端）には、指示ヘッド部６が取り付けられる。指示ヘッド部６は、図５ にその平面略図を示すように、下向きに指示用スポット光を発する光源６１（例 えばレーザ光源）と、このスポット光が作業台３の作業面に対してＸ方向及びＹ 方向に任意に移動するように該光源６１を駆動する駆動部とを含んでいる。図の 例では、この光源駆動部は、Ｘ方向（作業台に対面する作業者から見て横方向） に沿って光源６１を直線移動するＸ軸モータ６２とその搬送機構６３、及びＹ方 向（作業台に対面する作業者から見てたて方向）に沿って該光源６１をスイング するＹ軸モータ６４を含む。指示ヘッド部６のフレーム６５の一端が支柱部４に 固定され（ネジ等によって着脱自在であってよい）、このフレーム６５の他端に 上記Ｘ軸モータ６２とＸ軸搬送機構６３が取り付けられ、Ｘ軸搬送機構６３にＹ 軸モータ６４が取り付けられ、Ｙ軸モータ６４の回転により光源６１をスイング するようになっている。このＸ−Ｙ駆動機構により、光源６１の光軸を所望のＸ −Ｙ位置に位置決めし、スポット光を照らすようになっている。

【００１５】 図１に戻り、パレット部７は、部品挿入作業の対象となる回路基板１２を搭載 するものであり、作業台３の上に着脱自在に載せられて、前記指示ヘッド部６に 対して所定の配置に位置決めされるものである。作業時において、こうして設置 されたパレット部７上の回路基板に対して光源６１からのスポット光が照射され 、作業者は、部品供給ユニット５から取り出した部品を、該スポット光によって 指示された位置に差し込む。

【００１６】 クランプ部１においては、図６に拡大して示すように、パレット位置決め部材 ８が取り付けられている。図７はパレット位置決め部材８を取り付けたクランプ 部１の平面図である。パレット位置決め部材８は、クランプ部１に設けられた長 孔９，９を介してネジ１０，１０によって締め付け固定されるようになっており 、長孔９，９に沿うＹ方向に沿って適量移動させることができ、これにより、Ｙ 方向の取付け位置を調節可能である。このようなネジを用いた位置調節機構をＸ 方向に関しても設けてもよいが、図の例ではＸ方向に介しての位置決めは、ガイ ド部によって行うようになっている。

【００１７】 ガイド部は、パレット位置決め部材８の上面においてＸ方向に延びたチャンネ ル部材、すなわち２つの凸部１１ａ，１１ｂとその間の凹部１１ｃとからなって いる。所望のＹ方向位置に位置決めしたパレット位置決め部材８の凹部１１ｃに 対してパレット部７の上縁７ａを挿入し、パレット部７を横方向つまりＸ方向に 適量動かして適宜に位置決めする。この場合、図示しない原点ストッパ等によっ て所定位置に止められるようになっていてもよい。また、凸部１１ａ，１１ｂの 適宜箇所に図示しない止めネジを螺設しておき、ガイド部に沿ってパレット部７ を所望の位置まで動かしてそのＸ位置を決定したならば、この止めネジによって パレット部７とパレット位置決め部材８との位置関係を半固定するようにすると よい。

【００１８】 なお、上記ではクランプ部１とそれに対応する支柱部４が１個の例について説 明したが、クランプ部１を２個（又はそれ以上）設けると共に、夫々のクランプ 部１に対応して支柱部４を設け、各支柱部４において夫々複数の部品供給ユニッ ト５を取り付けるようにしてもよい。その場合、２個（又はそれ以上）の支柱部 ４によって１つの指示部６（図５）が支持されるように構成してよいのは持つ論 である。また、２個（又はそれ以上）の支柱部４にパレット位置決め部材８（図 ６，図７）を設けるようにしてよいのは勿論である。

【００１９】

【考案の効果】

以上の通り、本考案によれば、着脱自在なクランプ部を介して任意の作業台に 対して取り付けることができる構成であるため、専用のテーブルが不要であり、 その分かなり小型化され、持ち運びに極めて便利である、という優れた効果を奏 する。

【００２０】 また、クランプ部を基部として上方に延びた支柱部を具備し、この支柱部に部 品供給ユニットを取付け、かつ、この部品供給ユニットよりも上方の位置でこの 支柱部に指示ヘッド部を取付ける構成であるため、指示装置に対して一体的に部 品供給装置を組込むことができ、しかも極めてコンパクトであるという効果を奏 する。

【００２１】 更に、Ｘ及びＹ方向の少なくとも一方に沿って位置調節可能であるパレット位 置決め部材を、クランプ部に設けることにより、前記作業台の上にパレット部を 載せる際に、該パレット部が前記指示ヘッド部に対して所定の配置となるように 該パレット位置決め部材によって位置決めすることができるので、専用テーブル を持たないものでありながら、パレット部の所定の位置決めは正確に行うことが できるという効果を奏する。この場合、更に、このパレット位置決め部材が、前 記Ｘ及びＹ方向の他方に沿って前記パレット部をガイドするガイド部を有するよ うにすれば、クランプ部に対するパレット位置決め部材の位置調節はＸ及びＹ方 向の一方のみとし、他方についてはガイド部に沿って適宜パレット部を動かすこ とにより、パレット部の位置決めが可能であり、位置決めのための構造を極めて 簡素化することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案に係る電気部品挿入指示装置の一実施
例を示す側面略図。

【図２】図１における部品供給ユニットを支柱部に取り
付けた状態を拡大して示す側面図。

【図３】図１及び図２における１つの部品供給ユニット
の一例を示す概略平面図。

【図４】図３における部品供給ユニットのアーム部の他
端の変形例を示す概略平面図。

【図５】図１における指示ヘッド部の一例を示す平面略
図。

【図６】図１においてクランプ部に設けられるパレット
位置決め部材の一例を示す拡大側面図。

【図７】図６に示したクランプ部とパレット位置決め部
材の平面図。

【符号の説明】

１ クランプ部 ２ ねじ ３ 作業台 ４ 支柱部 ５ 部品供給ユニット ５１ アーム部 ５２ 部品収納用トレイ部 ６ 指示ヘッド部 ６１ 光源 ７ パレット部 ８ パレット位置決め部材 １２ 回路基板

Claims (7)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 作業台に対して着脱自在なクランプ部
   と、 前記クランプ部を基部として上方に延びた支柱部と、 前記支柱部に対して着脱自在なアーム部、このアーム部
   の一端に回転可能に取り付けられた部品収納用トレイ
   部、このトレイ部を回転駆動するための回転駆動部を含
   んでなる部品供給ユニットと、 前記部品供給ユニットよりも上方の位置で前記支柱部に
   取り付けられてなり、下向きに指示用スポット光を発す
   る光源とこのスポット光が作業台の作業面に対してＸ方
   向及びＹ方向に任意に移動するように該光源を駆動する
   駆動部とを含む指示ヘッド部と、 回路基板を搭載し、前記作業台の上に着脱自在に載せら
   れ、前記指示ヘッド部に対して所定の配置に位置決めさ
   れるパレット部とを具える電気部品挿入指示装置。
2. 【請求項２】 作業台に対して着脱自在なクランプ部
   と、 前記クランプ部を基部として上方に延びた支柱部と、 前記支柱部に対して着脱自在なアーム部、このアーム部
   の一端に回転可能に取り付けられた部品収納用トレイ
   部、このトレイ部を回転駆動するための回転駆動部を含
   んでなる部品供給ユニットと、 前記部品供給ユニットよりも上方の位置で前記支柱部に
   取り付けられてなり、下向きに指示用スポット光を発す
   る光源とこのスポット光が作業台の作業面に対してＸ方
   向及びＹ方向に任意に移動するように該光源を駆動する
   駆動部とを含む指示ヘッド部と、 前記クランプ部に設けられ、前記Ｘ及びＹ方向の少なく
   とも一方に沿って位置調節可能であるパレット位置決め
   部材と、 回路基板を搭載し、前記作業台の上に着脱自在に載せら
   れるものであり、載せられた際に前記パレット位置決め
   部材によって位置決めされて前記指示ヘッド部に対して
   所定の配置とされるパレット部とを具える電気部品挿入
   指示装置。
3. 【請求項３】 作業台に対して着脱自在なクランプ部
   と、 前記クランプ部を基部として上方に延びた支柱部と、 前記支柱部に対して着脱自在なアーム部、このアーム部
   の一端に回転可能に取り付けられた部品収納用トレイ
   部、このトレイ部を回転駆動するための回転駆動部を含
   んでなる部品供給ユニットと、 前記部品供給ユニットよりも上方の位置で前記支柱部に
   取り付けられてなり、下向きに指示用スポット光を発す
   る光源とこのスポット光が作業台の作業面に対してＸ方
   向及びＹ方向に任意に移動するように該光源を駆動する
   駆動部とを含む指示ヘッド部と、 前記クランプ部に設けられ、前記Ｘ及びＹ方向の一方に
   沿って位置調節可能であるパレット位置決め部材と、 回路基板を搭載し、前記作業台の上に着脱自在に載せら
   れるものであり、載せられた際に前記パレット位置決め
   部材によって位置決めされて前記指示ヘッド部に対して
   所定の配置とされるパレット部とを具え、前記パレット
   位置決め部材が、前記Ｘ及びＹ方向の他方に沿って前記
   パレット部をガイドするガイド部を有していることを特
   徴とする電気部品挿入指示装置。
4. 【請求項４】 前記クランプ部に対する前記パレット位
   置決め部材の位置を半固定する締め付け手段及び前記パ
   レット位置決め部材に対する前記パレット部の位置を半
   固定する締め付け手段を具える請求項２又は３に記載の
   電気部品挿入指示装置。
5. 【請求項５】 複数の前記部品供給ユニットが、前記支
   柱部に沿って取り付けられる請求項１乃至４のいずれか
   に記載の電気部品挿入指示装置。
6. 【請求項６】 前記指示ヘッド部の前記駆動部は、前記
   Ｘ及びＹ方向の一方に沿って前記光源を直線移動し、他
   方に沿って該光源をスイングするものである請求項１乃
   至５のいずれかに記載の電気部品挿入指示装置。
7. 【請求項７】 前記クランプ部を複数設けると共に、夫
   々のクランプ部に対応して前記支柱部を設け、各支柱部
   において夫々前記部品供給ユニットを設けることができ
   ることを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の
   電気部品挿入指示装置。