JP3006559B2 - ハンディスキャナ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、手動で原稿上を走
査して画像情報を入力するハンディスキャナに係り、特
に小型、軽量で携帯に適したハンディスキャナに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、文献“Compact imaging apparatu
s for a pen-shaped hand-held scanner”(SPIE Vol.30
19 p.168-173)や特開昭６２−３０４６１号公報等に開
示されているように、ペン型等の小型の筐体に、完全密
着型リニアイメージセンサやローラ等を内蔵した構成の
小型画像入力装置が知られている。

【０００３】図１１、図１２はそのような小型画像入力
装置（ハンディスキャナ）の一例を示している。図１１
は筐体を外した内部構成の斜視図、図１２は筐体を含ん
だ状態の垂直断面図である。

【０００４】この小型画像入力装置は、筐体１１５に連
設した底板１１４に、イメージセンサ１１２と光ファイ
バ収集部材１１３とを配置し、その底板１１４の上側
に、発光ダイオード（ＬＥＤ）を線状に配列して構成し
た光源１１１を配置し、イメージセンサ１１２の近傍
に、当該画像入力装置を原稿上で走査した際に原稿に接
触して回転するローラ１２１を配置したものである。ロ
ーラ１２１は、両端を軸受１２３で支持されており、ギ
ヤ部１２４を介してエンコーダ１２０に連結されてい
る。ローラ１２１の回転はエンコーダ１２０で検出さ
れ、それにより画像入力装置が原稿上を走査した距離を
測定する。その他の構成としては、イメージセンサ１１
２等に電気的に接続された回路部１３０が、筐体１１５
の内部に収納されており、回路部１３０にはケーブル１
４０が接続されている。

【０００５】この画像入力装置の動作を説明する。光源
１１１から発せられた光は、イメージセンサ１１２の透
明部分と光ファイバ収集部材１１３とを透過して、図示
していない原稿を照明する。原稿で散乱された光は、光
ファイバ収集部材１１３を通過して、イメージセンサ１
１２により検出される。画像入力装置を原稿に密着させ
て平行移動すると、ローラ１２１の回転がエンコーダ１
２０で読み取られ、それにより原稿の２次元の明暗情報
が得られる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、ハンディス
キャナは小型で製造コストが低いことが望ましいが、上
述した従来の構成では、ローラ１２１をイメージセンサ
１１２の近傍に配置すると共に、ローラ１２１の端部に
エンコーダ１２０を配置しているので、装置の幅や長さ
が大きくなり、小型化に限界があった。さらに、ローラ
１２１を設けた場合は、軸受１２３やギヤ部１２４が必
要となることから、部品点数も多くなり、組み立てに手
間がかかって、製造コストが高くなるという問題もあっ
た。このように、従来の画像入力装置では、装置の外形
が比較的大きく、製造コストが高いという問題があっ
た。

【０００７】本発明は上記事情を考慮してなされたもの
で、小型化が図れ、製造コストも低減できる、簡易型の
ハンディスキャナを提供することを目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
原稿上を走査して画像情報を生成するスキャナ本体と、
該スキャナ本体からの画像情報を受け取る画像情報受取
装置とからなり、前記スキャナ本体が、照明手段と、複
数の光電変換素子を規則的に配置して構成された光検出
手段と、前記照明手段から発せられた光を原稿に導き、
原稿から反射された光を前記光検出手段に導く光学手段
と、前記照明手段と前記光検出手段と前記光学手段とを
保持する筐体とから構成されているハンディスキャナに
係り、前記画像情報受取装置とスキャナ本体とがケーブ
ルで接続されると共に、画像情報受取装置に、前記ケー
ブルを巻き取り、且つスキャナ本体の移動に伴ってケー
ブルを送り出す巻取手段と、ケーブルの送り出し量を測
定することでスキャナ本体の移動距離を検出する変位検
出手段とが設けられていることを特徴としている。

【０００９】請求項２記載の発明は、請求項１記載のハ
ンディスキャナに係り、前記ケーブルが、テープ状のケ
ーブルであることを特徴としている。

【００１０】請求項３記載の発明は、請求項１又は２記
載のハンディスキャナに係り、前記変位検出手段が、発
光素子と、前記ケーブルに設けた規則的な濃淡のパター
ンと、該濃淡のパターンからの透過光あるいは反射光を
検出するように配置された受光素子とを含んでなること
を特徴としている。

【００１１】請求項４記載の発明は、請求項１又は２記
載のハンディスキャナに係り、前記変位検出手段が、前
記ケーブルの送り出し量に応じた信号を出力するポテン
ショメータからなることを特徴としている。

【００１２】請求項５記載の発明は、請求項１記載のハ
ンディスキャナに係り、前記光検出手段が、透明基板上
に薄膜半導体で形成したイメージセンサで構成され、前
記光学手段が、前記イメージセンサの前記光電変換素子
側に密着して配置された光ファイバ収集部材で構成され
ていることを特徴としている。

【００１３】請求項６記載の発明は、請求項１記載のハ
ンディスキャナに係り、前記光検出手段が、結晶半導体
で形成したイメージセンサで構成され、前記光学手段
が、前記イメージセンサの前記光電変換素子側に密着し
て配置された光ファイバ収集部材で構成されていること
を特徴としている。

【００１４】請求項７記載の発明は、請求項１記載のハ
ンディスキャナに係り、前記照明手段が、支持基板上に
複数の発光素子を規則正しく配置して構成され、前記支
持基板が前記光検出手段と平行に設置されていることを
特徴としている。

【００１５】請求項８記載の発明は、請求項１記載のハ
ンディスキャナに係り、前記照明手段が、光が全反射を
繰り返して伝搬され且つ一様に散乱されて外部に放射さ
れるように形成された散乱中心を含む光の伝搬散乱手段
と、前記伝搬散乱手段の一端あるいは両端に１個あるい
は複数配置された発光素子とで構成され、前記伝搬散乱
手段が前記光検出手段と平行に設置されていることを特
徴としている。

【００１６】請求項９記載の発明は、請求項１記載のハ
ンディスキャナに係り、前記照明手段が、透明基板上に
透明電極と有機薄膜と不透明電極とを順次形成した光源
として構成され、前記透明基板が前記光検出手段と平行
に設置されていることを特徴としている。

【００１７】

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明する。 ◇第１の実施形態 図１は、本発明の第１の実施形態であるハンディスキャ
ナ１０の構成を示す説明図である。このハンディスキャ
ナ１０は、片手で持てるペン型の筐体１４内に、光源
（照明手段）１１、イメージセンサ（光検出手段）１
２、光ファイバ収集部材（光学手段）１３、巻取機構２
２、フォトインタラプタ２４を収容し、巻取機構２２に
巻かれたテープ（紐体）２１を巻尺のように外に引き出
せるようにしたものである。光源１１、イメージセンサ
１２、光ファイバ収集部材１３については、先に説明し
た従来のものと同じであるので、説明は省略する。

【００１９】上記テープ２１は、非伸縮性材料から構成
されたものであり、巻取機構２２の軸２２ａ（この軸
は、巻取り回転方向に図示略のバネで付勢されている）
に基端が固定され、自由状態で軸２２ａの外周に巻き取
られており、指で押さえることができる先端のタブ２３
のみが、筐体１４の外に露出するようにして保持されて
いる。このテープ２１の表面には、図２に示すように、
規則的な白黒パターン（濃淡のパターン）２５が形成さ
れており、フォトインダラプタ２４が、その白黒パター
ン２５からの透過光あるいは反射光を検出できるように
なっている。そして、フォトインダラプタ２４に接続さ
れた回路部（図示略）が、白黒パターン２５の通過を計
数することにより、筐体１４の外部に引き出しているテ
ープ２１の長さ、つまりテープ２１の先端を固定した状
態でスキャナ１０を移動した場合はその変位量を検出す
ることができるようになっている。なお、この実施形態
では、フォトインダラプタ２４と白黒パターン２５と
が、スキャナ１０の変位を検出する変位検出手段を構成
している。

【００２０】次に図１、図２を参照しながら動作を説明
する。まず、タブ２３を指で押さえてテープ２１の先端
を固定する。次に、テープ２１に弛みができないように
しながら、スキャナ１０を、図示しない原稿の上に密着
させて、手動で図１の矢印Ａの方向に移動する。そうす
ると、スキャナ１０の移動距離に応じて巻取機構２２か
らテープ２１が送り出される。そして、テープ２１に形
成した白黒パターン２５の透過光あるいは反射光がフォ
トインタラプタ２４で検出されることにより、スキャナ
１０の移動距離が測定される。

【００２１】ここで、イメージセンサ１２は、従来と同
じ動作により、１次元の明暗情報を検出する。従って、
スキャナ１０の移動距離が所望の変位に達する毎に、こ
の１次元の明暗情報を記録することにより、原稿の２次
元情報が得られる。

【００２２】このスキャナ１０の場合、スキャナ１０の
走査距離を検出するための部品として、巻取機構２２に
巻かれたテープ２１と、フォトインタラプタ２４とを用
いているだけであり、従来のようにローラやエンコーダ
を用いないので、その分スキャナの小型化が可能にな
る。また、ローラが不要であるから、軸受等の部品が要
らない分、部品点数が少なくなると共に、組み立ての手
間の削減が可能となり、製造コストを低くできる。

【００２３】なお、上記実施形態では、スキャナ１０の
変位量を検出する手段として、テープ２１上に形成した
白黒パターン２５と、フォトインタラプタ２４とを採用
したが、これに限られない。例えば、テープ２１の送り
出しに連動する物体の運動を検出するようにしても良
い。図３は、テープ２１の送り出しに連動する巻取機構
２２の軸２２ａの外周に白黒パターン２６を形成し、反
射型フォトインタラプタ２４により、軸２２ａの回転を
読み取れるようにした例を示している。また、図４に示
すように、巻取機構（図示略）の軸２２ａの回転をポテ
ンショメータ２７で電圧信号に変換するようにしても良
い。図３、図４の例の場合、テープ２１に白黒パターン
は当然必要ない。

【００２４】また、上記実施形態において、スキャナ１
０に内蔵されている光源（照明手段）１１、イメージセ
ンサ（光検出手段）１２、光ファイバ収集部材（光学手
段）１３としては、さまざまな組み合せが可能である。
図５は、従来の組み合せをそのまま用いて構成した例を
示している。照明手段は、プリント基板４３上に発光ダ
イオード（ＬＥＤ）４４を複数規則的に配置して構成さ
れている。光検出手段としては、透明基板上に薄膜半導
体で形成したイメージセンサ４１が用いられている。ま
た、光学手段としては、集光レンズ４５と光ファイバ収
集部材４２との組み合わせが用いられている。

【００２５】この場合の動作は次のようになる。光はＬ
ＥＤ４４からある角度分布をもって発せられ、集光レン
ズ４５によりイメージセンサ４１に平行な線状の領域に
集められる。こうして集められた光は、イメージセンサ
４１の透明部分を透過して光ファイバ収集部材４２に入
射し、光ファイバ内部を伝搬して原稿を照明する。原稿
からの反射光は、再び光ファイバ収集部材４２に入射し
て、イメージセンサにより検出される。

【００２６】この構成の場合、光ファイバ収集部材４
２、イメージセンサ４１の厚さはそれぞれ１〜２ｍｍ、
集光レンズ４５の下端からプリント基板の上端までは４
〜５ｍｍ、イメージセンサ４１と集光レンズ４５の下端
との距離は１〜２ｍｍであるので、全体の厚さは７〜１
０ｍｍ程度に納められる。

【００２７】図６の例では、照明手段として、光ファイ
バ等の導光体４６に光の散乱体４７を設け、その両端に
ＬＥＤ４８を配置したものを採用している。ＬＥＤ４８
から発せられた光は、導光体４６の内部を伝搬し、散乱
体４７により散乱されて、イメージセンサ４１の方向に
漏れ出る。その後の動作は前述の通りである。この構成
では、直径１ｍｍ程度の光ファイバ等の導光体４６の一
部の表面を粗な状態に加工したものをイメージセンサ４
１に密着して配置することにより、導光体４６の上端か
ら、光ファイバ収集部材４２の下端までの距離を約３ｍ
ｍ程度にまで小型化することができる。

【００２８】図７の例では、照明手段として、有機薄膜
から発せられるエレクトロ・ルミネッセンス（ＥＬ）を
利用している。この照明手段は、ガラス基板５１上にイ
ンジウム、スズの酸化膜等で透明電極５２を形成し、そ
の上にＥＬを発する機能を持つ有機材料の薄膜５３を形
成し、さらにその上に反射電極５４を形成して構成され
ている。両方の電極５２、５４に電圧を印加すると、両
方の電極５２、５４に挟まれた領域の有機薄膜５３か
ら、透明電極５２、ガラス基板５１を透過して光がイメ
ージセンサ４１の方向に発せられる。この構成でも、厚
さ１ｍｍ程度のガラス基板上に厚さ１ミクロン以下の薄
膜を形成したものを、イメージセンサ４１に密着して配
置することにより、光源の上端から光ファイバ収集部材
４２の下端までの距離を約３ｍｍ程度にまで小型化する
ことができる。

【００２９】図８の例では、照明手段として、従来と同
様にプリント基板４３上に設けたＬＥＤ４４を用い、光
検出手段として、結晶シリコンで形成したイメージセン
サ６１を用い、光学手段として、光ファイバ収集部材４
２を用いている。結晶シリコンは光を透過しないので、
光電変換素子を形成した面を光ファイバ収集部材４２に
密着させる。光源からの光は、結晶Ｓｉイメージセンサ
６１の端部から光ファイバ収集部材４２に入射して原稿
を照明する。原稿からの反射光は、結晶Ｓｉイメージセ
ンサ６１の光電変換素子で検出される。この構成では、
光源の上端から光ファイバ収集部材４２の下端までの距
離は７〜１０ｍｍ程度になる。

【００３０】図９の例では、照明手段として、従来と同
様にプリント基板４３上に設けたＬＥＤ４４を用い、光
検出手段として、結晶シリコンで形成したイメージセン
サ６１を用い、光学手段として、屈折率分散型レンズア
レイ６２を用いている。ＬＥＤ４４から発せられた光は
原稿を照明し、原稿からの反射光は、屈折平率分散型レ
ンズアレイ６２により結晶Ｓｉイメージセンサ６１に結
像されて検出される。この例では、結晶Ｓｉイメージセ
ンサ６１とＬＥＤ４４とを同一のプリント基板４３に搭
載しているが、別の基板に搭載しても良い。屈折率分散
型レンズアレイ６２の共役長、即ち、原稿とイメージセ
ンサ６１の結像面との距離は、少なくとも９ｍｍ程度を
要するので、光源の上端から屈折率分散型レンズアレイ
６２の下端までの距離は最小でも１０ｍｍ程度になる。

【００３１】以上のように、照明手段、光検出手段、光
学手段として、種々の組み合わせを用いることにより、
スキャナの寸法を一段と小さく抑えることができ、スキ
ャナの小型化を図ることができる。

【００３２】◇第２の実施形態 図１０は、本発明の第２の実施形態のハンディスキャナ
の構成を示す説明図である。このハンディスキャナは、
原稿上を走査して画像情報を生成するスキャナ本体１０
Ａと、スキャナ本体１０Ａからの画像情報を受け取る画
像情報受取装置３０とからなる。画像情報受取装置３０
は、スキャナ本体１０Ａから転送される画像情報を受け
取る携帯情報端末やノート型パーソナルコンピュータ、
あるいはファクシミリの場合ならばファクシミリ本体等
である。スキャナ本体１０Ａは、画像情報受取装置３０
のスキャナ格納部３１に格納することで、画像情報受取
装置３０と一体化できるようになっている。

【００３３】スキャナ本体１０Ａは、前述した第１の実
施形態のスキャナ１０と同様に、光源１１と、イメージ
センサ１２と、光ファイバ収集部材１３と、筐体１４と
を具備している。但し、このハンディスキャナは、テー
プの代わりにケーブル２１Ａを有し、巻取機構２２やフ
ォトインタラプタ２４を、スキャナ本体１０Ａ側でな
く、画像情報受取装置３０側に設けるようにした点に特
徴がある。

【００３４】画像情報受取装置３０とスキャナ本体１０
Ａとは、情報を伝達するためのテープ状のケーブル２１
Ａで接続されている。ケーブル２１Ａの先端はスキャナ
本体１０Ａの筐体１４に固定され、ケーブル２１Ａの基
端は巻取機構２２の軸２２ａに固定されている。そし
て、ケーブル２１Ａは自由状態において巻取機構２２に
巻き取られている。

【００３５】このハンディスキャナを用いる場合は、画
像情報受取装置３０からスキャナ本体１０Ａを外して、
スキャナ本体１０Ａを、図示しない原稿の上に密着させ
て、手動で移動する。そうすると、スキャナ本体１０Ａ
の移動距離に応じて巻取機構２２からケーブル２１Ａが
送り出され、ケーブル２１Ａに形成した白黒パターンの
透過光あるいは反射光がフォトインタラプタ２４で検出
されることにより、スキャナ本体１０の移動距離が測定
される。イメージセンサ１２は１次元の明暗情報を検出
しているので、スキャナ本体１０Ａの移動距離が所望の
変位に達する毎に１次元の明暗情報を記録することで、
原稿の２次元情報が得られる。

【００３６】なお、スキャナ１０やスキャナ本体１０Ａ
を走査する際の移動方向は、テープ２１やケーブル２１
Ａが送り出される方向（テープ等を繰り出す方向）でも
良いし、繰り出したテープ等を巻き取る方向でも良い。
その際、テープ２１（ケーブル２１Ａ）とスキャナ１０
（スキャナ本体１０Ａ）が直角の関係のまま移動するの
が良い。

【００３７】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１記載の構
成によれば、巻取機構に巻き取られたケーブルと、その
送り出し長さを検出する変位検出手段とを設けたことに
より、従来必要だったローラ、エンコーダ等の部品を省
略することができる。従って、スキャナの小型化が図れ
ると共に、部品点数や組立工数の削減が図れ、製造コス
トを低くできる。特に、ケーブルの先端は、画像情報受
取装置に確実に固定されているので、操作しやすい。

【００３８】加えて、巻取機構や変位検出手段が画像情
報受取装置側に設けられている上、スキャナ本体と画像
情報受取装置とを電気的接続するケーブルが（巻取機構
によって巻き取られる）紐体として流用されているの
で、スキャナ本体側の収納負担を軽減でき、それゆえ、
スキャナ本体を一層小型化できる。

【００３９】また、変位検出手段としては、請求項３及
び請求項４に記載のように各種のものを採用することが
できるし、光検出手段や照明手段としては、請求項５乃
至請求項９に記載のような各種のものが採用でき、これ
らの場合、いずれもスキャナの小型化に寄与できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態であるハンディスキャ
ナの構成を概略示す斜視図である。

【図２】同実施形態における変位検出手段の一例を示す
斜視図である。

【図３】同実施形態における変位検出手段の別の一例を
示す斜視図である。

【図４】同実施形態における変位検出手段の更に別の一
例を示す斜視図である。

【図５】同実施形態における光検出手段と照明手段の一
例を示す斜視図である。

【図６】同実施形態における光検出手段と照明手段の別
の一例を示す斜視図である。

【図７】同実施形態における光検出手段と照明手段の更
に別の一例を概略示す斜視図である。

【図８】同実施形態における光検出手段と照明手段の更
に別の一例を概略示す斜視図である。

【図９】同実施形態における光検出手段と照明手段の更
に別の一例を概略示す斜視図である。

【図１０】本発明の第２の実施形態であるハンディスキ
ャナの構成を概略示す斜視図である。

【図１１】従来のハンディスキャナの例を示す斜視図で
ある。

【図１２】同ハンディスキャナの断面図である。

【符号の説明】

１０ スキャナ １０Ａ スキャナ本体 １１ 光源（照明手段） １２ イメージセンサ（光検出手段） １３ 光ファイバ収集部材（光学手段） １４ 筐体 ２１ テープ（紐体） ２１Ａ ケーブル ２２ 巻取機構 ２３ タブ ２４ フォトインタラプタ（変位検出手段） ２５ 白黒パターン ２６ 白黒パターン ２７ ポテンショメータ ３０ 画像情報受取装置 ４１ 薄膜半導体イメージセンサ（光検出手段） ４２ 光ファイバ収集部材（光学手段） ４３ プリント基板 ４４ ＬＥＤ（照明手段） ４５ 集光レンズ ４６ 導光体 ４７ 散乱体 ４８ ＬＥＤ ５１ ガラス基板（透明基板） ５２ 透明電極 ５３ 有機ＥＬ薄膜 ５４ 反射電極 ６１ 結晶Ｓｉイメージセンサ ６２ 屈折率分散型レンズアレイ

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平９−149213（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−149212（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−245676（ＪＰ，Ａ) 特開 昭56−14766（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−95769（ＪＰ，Ａ) 実開 平３−82965（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭63−552（ＪＰ，Ｕ) 実開 平２−112063（ＪＰ，Ｕ) 実開 平３−84677（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G06T 1/00 H04N 1/107

Claims (9)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 原稿上を走査して画像情報を生成するス
   キャナ本体と、該スキャナ本体からの画像情報を受け取
   る画像情報受取装置とからなり、 前記スキャナ本体が、照明手段と、複数の光電変換素子
   を規則的に配置して構成された光検出手段と、前記照明
   手段から発せられた光を原稿に導き、原稿から反射され
   た光を前記光検出手段に導く光学手段と、前記照明手段
   と前記光検出手段と前記光学手段とを保持する筐体とか
   ら構成されているハンディスキャナにおいて、 前記画像情報受取装置とスキャナ本体とがケーブルで接
   続されると共に、 画像情報受取装置に、 前記ケーブルを巻き取り、且つスキャナ本体の移動に伴
   ってケーブルを送り出す巻取手段と、 ケーブルの送り出し量を測定することでスキャナ本体の
   移動距離を検出する変位検出手段とが設けられているこ
   とを特徴とするハンディスキャナ。
2. 【請求項２】 前記ケーブルが、テープ状のケーブルで
   あることを特徴とする請求項１記載のハンディスキャ
   ナ。
3. 【請求項３】 前記変位検出手段が、発光素子と、前記
   ケーブルに設けた規則的な濃淡のパターンと、該濃淡の
   パターンからの透過光あるいは反射光を検出するように
   配置された受光素子とを含んでなることを特徴とする請
   求項１又は２記載のハンディスキャナ。
4. 【請求項４】 前記変位検出手段が、前記ケーブルの送
   り出し量に応じた信号を出力するポテンショメータから
   なることを特徴とする請求項１又は２記載のハンディス
   キャナ。
5. 【請求項５】 前記光検出手段が、透明基板上に薄膜半
   導体で形成したイメージセンサで構成され、前記光学手
   段が、前記イメージセンサの前記光電変換素子側に密着
   して配置された光ファイバ収集部材で構成されているこ
   とを特徴とする請求項１記載のハンディスキャナ。
6. 【請求項６】 前記光検出手段が、結晶半導体で形成し
   たイメージセンサで構成され、前記光学手段が、前記イ
   メージセンサの前記光電変換素子側に密着して配置され
   た光ファイバ収集部材で構成されていることを特徴とす
   る請求項１記載のハンディスキャナ。
7. 【請求項７】 前記照明手段が、支持基板上に複数の発
   光素子を規則正しく配置して構成され、前記支持基板が
   前記光検出手段と平行に設置されていることを特徴とす
   る請求項１記載のハンデイスキヤナ。
8. 【請求項８】 前記照明手段が、光が全反射を繰り返し
   て伝搬され且つ一様に散乱されて外部に放射されるよう
   に形成された散乱中心を含む光の伝搬散乱手段と、前記
   伝搬散乱手段の一端あるいは両端に１個あるいは複数配
   置された発光素子とで構成され、前記伝搬散乱手段が前
   記光検出手段と平行に設置されていることを特徴とする
   請求項１記載のハンディスキャナ。
9. 【請求項９】 前記照明手段が、透明基板上に透明電極
   と有機薄膜と不透明電極とを順次形成した光源として構
   成され、前記透明基板が前記光検出手段と平行に設置さ
   れていることを特徴とする請求項１記載のハンディスキ
   ヤナ。