JP3005749U - トンネル等壁面洗浄機の自動追従装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 トンネル壁面を清掃するブラシが壁面の凹凸
や環境に関わらず常に一定した接触状態となるので洗浄
能率がよく、ブラシの過度の摩耗を防止でき、然も作業
員に負担がかからず安全度が高い。 【構成】 回動柱３に油圧シリンダー７・７ａ付き第一
可動杆４を取り付け、支持台１１上に油圧シリンダー１
５・１５ａ付き第二可動杆１２を取り付け、第一可動杆
４に上ブラシ８を、第二可動杆１２に下ブラシ１６を夫
々取り付ける。上・下ブラシ８・１６を支持するカバー
体９・１７の左右上下部に超音波式変位センサー２０を
固定するとともに、センサー２０と壁面との距離を設定
して、ブラシ８・１６を壁面に対し所定の接触状態に保
つようにする。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、ブラシと壁面との接触状態を一定に保って支障なく壁面の清掃をす るトンネル等壁面洗浄機の自動追従装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

トンネル壁面を清掃するには、作業車のフレーム上に設けた回転式の洗浄ブラ シを作動させて壁面の汚れを払取する手段が取られている（例えば特公昭４８− １２５８９号公報、及び実公昭５６−３４０８０号公報参照）。 ところでブラシを回転させて清掃する上記従来の技術は、迅速な作業が所期さ れるものの壁面に対してブラシの押しつけ状態に強弱があるとブラシの摩耗を早 めたり清掃が不十分になる等の不都合を生ずるので、作業員が絶えずブラシを目 視して壁面に正しく当接するように調節操作をしていた。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

従来技術のように目視によるものは、作業員に多大な負担がかかり疲労度が高 くなるという不利があり、また相当の熟練を要するといった問題もある。 そこでリミットスイッチ又はポテンショメーター等を利用する接触型手段、あ るいは光センサーを用いる方式なども試みられているが、接触型のものは壁面の 形状が異なったり壁面に極端な凹凸があると接触子が壁面に追従することが困難 な場合もあって正確を期しがたく、また光センサーによるものは泥水の付着等に よって光の通りが阻害され誤動作を起こすおそれと装置が大型となって取り付け も面倒になるといった問題点を有している。

【０００４】 本考案はこのような従来の諸不利を考慮してなされたもので、その目的とする ところは、超音波式変位センサーを電子制御する方式を採用することによって従 来技術よりもはるかに安全度が高くて確実性があり、壁面の変化にも対応できる とともに作業員の負担を軽減し、洗浄度の向上・均一化が図られ、ブラシの過度 の摩耗をも未然に防止することを所期したものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

上記の目的を達成するために本考案においては、作業車のフレーム前部に配置 した回動柱に、油圧によって伸縮・傾動する、油圧シリンダー付きの第一可動杆 の基部を枢着し、フレーム後部に固定した支持台の上面に、油圧によって伸縮・ 傾動する、油圧シリンダー付きの第二可動杆を回動自在に取り付け、第一可動杆 に上ブラシを、第二可動杆に下ブラシを夫々取り付けるとともに、上・下ブラシ を支持するカバー体の左右上下部に、配電盤と連なる超音波式変位センサーをそ なえたホルダーを固定し、前記センサーと壁面との距離を設定することにより第 一・第二可動杆の電磁弁の作動を制御してブラシを壁面に対し所定の接触状態に 保つことを特徴としている。

【０００６】

【作用】

油圧操作によって第一可動杆が作動すると上ブラシはトンネル壁面の上部を摺 擦し、第二可動杆が作動すると下ブラシが壁面の下部や監査路を摺擦して汚れを 払取する。 作業車は壁面との間にほゞ一定の距離を保って走行するが、壁面にある凹凸や 傾斜によって上・下ブラシは本来一定の接触度合いとはならないところ、センサ ーの働きによって壁面の形状に関わらずブラシはいずれの壁面にも均一且つ十分 に当接する。

【０００７】 車の進行方向によって左右のセンサーのいずれかが作動するが、センサーは各 上下にも取り付けてあるのでセンサーによって可動杆を操作する電磁弁の作動が 制御され、ブラシは上下部においても一定した状態を保つ。すなわち壁面に対し ブラシを程よい当接状態に設定し、センサーと壁面との距離を決めるとセンサー が記憶した数値は作業中変わることがないのでブラシは絶えず正しい当接状態に 置かれる。

【０００８】

【実施例】

図示のように、作業車１は、荷台となるフレーム２の前部に回動柱３を立設し この回動柱３の上部に第一可動杆４を枢着している。第一可動杆４は、外アーム ５と、外アーム内を摺動する内アーム６からなり、油圧により伸縮・傾動するこ とは従来の洗浄機と同様である。外アーム５の下面には、回動柱３の下部に一端 を枢着した油圧シリンダー７があって外アーム５を支持しており、また内アーム ６にも油圧シリンダー７ａを突設している。 すなわち可動杆４の内アーム６の先端には、上ブラシ８を支持するカバー体９ の保持部材１０を取り付け、また前記油圧シリンダー７ａを保持部材１０に取り 付け、可動杆４の動きにしたがって上ブラシ８が壁面Ｗに当接するものである。

【０００９】 フレーム２の後部には支持台１１を固定し、該支持台の上面に外アーム１３と 内アーム１４からなる第二可動杆１２を取り付けている。この第二可動杆１２も 第一可動杆４同様油圧によって操作されるもので下面を、支持台１１の上面と、 基部をフレーム２側に枢着した支持用の油圧シリンダー１５の端部によって傾動 及び回動自在に取り付け、また内アーム１４に油圧シリンダー１５ａを突設して いる。 上記第二可動杆１２の内アーム１４の先端には、下ブラシ１６を支持するカバ ー体１７の保持部材１８を取り付け、また前記油圧シリンダー１５ａを保持部材 １８に取り付け、可動杆１２の動きに伴って下ブラシ１６が壁面Ｗに当接するも のである。

【００１０】 而して前記した上ブラシ８のカバー体９、及び下ブラシ１６のカバー体１７の 各左右上下部に、超音波式変位センサー２０をそなえたホルダー１９を固定して いる。センサー２０の接続コード（図示せず）はフレーム４上に設けた配電盤２ １内の電子制御装置と連なっており、壁面Ｗとの間の基準距離の設定をする。 平均的にはセンサー２０と壁面Ｗとの距離を２００ｍｍ程度に設定したときに 両方のブラシ８・１６が壁面Ｗを摺擦するにふさわしい接触状態となることが好 ましい。

【００１１】 本装置に使用する超音波式変位センサー２０は、２００〜１３００ｍｍの測定 範囲をもちデジタルで目視ができ、１ｍｍ単位での検出が可能な精密度のある測 定儀であり、超音波方式のためコンクリート、金属、ガラス等の材質の如何を問 わずに測定ができ、非接触型であるため粘度や腐食などに影響されず、また測定 距離も電子制御で容易に変更できることを特徴としている。

【００１２】 第一・第二可動杆４・１２及び夫々に付随する油圧シリンダー７・７ａ・１５ ・１５ａはフレーム２上の電磁弁２２と関連し、電磁弁の作動で伸縮・傾動及び 回動がなされる。 そしてセンサー２０が電子制御によって電磁弁２２の作動を調整し、センサー ２０と壁面Ｗとの間に設定した距離が常に一定に保たれるべく第一・第二可動杆 ４・１２が絶えず上・下ブラシ８・１６をして壁面Ｗとの接触状態を均等に維持 するように働く。したがって上・下ブラシ８・１６を途中で傾斜させたり上下動 させても壁面Ｗに衝当するブラシの接触状態に変わりはない。

【００１３】 上・下ブラシ８・１６は、作業車１に牽引されるタンクローリー等の後続車（ 図示せず）にいる作業員の手によって操作される。この場合作業車１と作業員の 間には１０ｍほどのコントロールケーブルがあり、作業員はコントロールボック スを手にして見やすい位置から遠隔操作できるようになっている。 ２３はフレーム２上のオイルタンク、２４はオイルクーラー、２５はオイルモ ーターを示す。

【００１４】

【考案の効果】

以上のように構成した本考案は以下のような特有の効果を奏する。 （１）超音波式変位センサーを電子制御するため、上・下ブラシの壁面への接触 状態を一定に保つことができ、清掃作業が確実になされるとともにブラシの過度 の摩耗を防止できる。 （２）壁面の凹凸や変化にも順応し作業環境に左右されず常に均一且つまんべん なく清掃され洗浄度が向上する。 （３）遠隔操作で然も電磁弁の自動制御がなされるので作業員の負担が軽く、疲 労することがないので安心して操作ができ、熟練を要することもないので随時随 所で作業ができる。 （４）超音波方式のため付着物等があっても誤動作を起こすおそれがなく、永く 有効な洗浄ができる。 （５）装置が大型とならず取り付けも容易であるから手軽に設置でき、ブラシの 大小に関わらず用いることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本案を装置した洗浄車の側面図である。

【図２】図１の平面図である。

【図３】図１の後面図である。

【符号の説明】 １ 作業車 ２ フレーム ３ 回動柱 ４ 第一可動杆 ７ 油圧シリンダー ７ａ 油圧シリンダー ８ 上ブラシ ９ カバー体 １１ 支持台 １２ 第二可動杆 １５ 油圧シリンダー １５ａ油圧シリンダー １６ 下ブラシ １７ カバー体 １９ ホルダー ２０ 超音波式変位センサー ２１ 配電盤 ２２ 電磁弁

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 作業車のフレーム前部に配置した回動柱
   に、油圧によって伸縮・傾動する、油圧シリンダー付き
   の第一可動杆の基部を枢着し、フレーム後部に固定した
   支持台の上面に、油圧によって伸縮・傾動する、油圧シ
   リンダー付きの第二可動杆を回動自在に取り付け、第一
   可動杆に上ブラシを、第二可動杆に下ブラシを夫々取り
   付けるとともに、上・下ブラシを支持するカバー体の左
   右上下部に、配電盤と連なる超音波式変位センサーをそ
   なえたホルダーを固定し、前記センサーと壁面との距離
   を設定することにより第一・第二可動杆の電磁弁の作動
   を制御してブラシを壁面に対し所定の接触状態に保つこ
   とを特徴とするトンネル等壁面洗浄機の自動追従装置。