JP3000240U - 直流電動機の保護装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】多相の磁石式交流発電機の整流出力で駆動され
る直流電動機の電機子巻線が焼損するのを防止する。 【構成】発電コイル１１ｕ〜１１ｗの出力を整流する整
流回路１２を設け、整流回路１２の出力で直流電動機４
を駆動する。１つの相の発電コイル１１ｗと整流回路１
２との間にスイッチ手段１４を挿入する。整流回路１２
の出力電圧を検出する電圧検出回路１５と、スイッチ手
段制御部１６とを設け、整流回路１２の出力電圧が所定
の大きさよりも低いときには、スイッチ手段１４を導通
状態にして発電コイル１１ｗの出力を整流回路１２を通
して直流電動機４に供給し、整流回路の出力電圧が所定
の大きさを超えたときにスイッチ手段１４を遮断状態に
して直流電動機４に印加される電圧が過大になるのを防
止する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、磁石式交流発電機の整流出力により駆動される直流電動機を過電圧 から保護する直流電動機の保護装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

近年農薬散布機、自走式灌水機、茶刈機等の農業機械の分野においては、複雑 な機構を駆動することが必要になるために、直流電動機が駆動源として広く利用 されるようになっている。この種の用途に用いられる直流電動機は、内燃機関を 原動機とした磁石式交流発電機（以下磁石発電機ともいう。）の整流出力により 駆動される。

【０００３】 図６は直流電動機を駆動源とした農業機械の構造例を示したものである。同図 において１は駆動車輪２と従動車輪３とを備えた車体、４は直流電動機、５は駆 動車輪２に出力軸が連結されたギアボックスで、直流電動機４の出力軸に取付け られたプーリ６とギアボックス５の入力軸に取付けられたプーリ７とがベルト８ により結合されている。また、９は内燃機関と該内燃機関により駆動される磁石 式交流発電機とからなる発動発電機で、この発動発電機９の出力が整流されて直 流電動機４に供給されている。１０は作業機で、電動機４の出力はギアボックス ５を介してこの作業機１０にも伝達されている。作業機１０は、例えば農薬を収 容するタンクと該タンク内の農薬を送給するポンプとからなる農薬散布機である 。

【０００４】 図７は農業機械の分野で使用されていた従来の直流電動機駆動回路の構成を示 したもので、同図において１１は３相の発電コイル１１ｕ〜１１ｗを有する磁石 発電機、１２はダイオードＤ1 ないしＤ6 を３相ブリッジ接続してなる整流器で あり、整流器１２の負極性側の直流出力端子は接地されている。３相の発電コイ ル１１ｕ〜１１ｗは星形結線され、これらの発電コイル１１ｕ〜１１ｗの中性点 と反対側の端子がそれぞれ整流器１２の３相の交流入力端子に接続されている。 Ｃ1 は整流器１２の正極性側の直流出力端子と接地間に接続された平滑用コンデ ンサであり、コンデンサＣ1 の両端に得られる直流電圧が直流電動機４の電機子 巻線の両端に印加されている。

【０００５】 尚通常は、直流電動機４に与える駆動電流の大きさを調整して電動機の回転速 度を調整する回路が設けられるが、この回路の図示は省略されている。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】

磁石発電機は回転速度の上昇に伴ってその出力電圧が上昇する特性を有するた め、図７に示すような駆動回路により直流電動機４を駆動すると、磁石発電機の 回転数が上昇したときに、直流電動機に印加される電圧が上昇して、電動機の入 力が過大になり、電機子巻線が焼損することがあった。

【０００７】 本考案の目的は、磁石式交流発電機の回転数が上昇したときに、直流電動機の 入力が過大になることがないようにして電動機の保護を図った直流電動機の保護 装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】

本考案は、多相の発電コイルを有する磁石式交流発電機の出力を整流回路によ り整流して得た直流電圧により駆動される直流電動機を過電圧から保護する直流 電動機の保護装置に係わるものである。

【０００９】 本考案に係わる保護装置は、磁石式交流発電機の少なくとも１相の出力をオン オフするように設けられたスイッチ手段と、整流回路の出力電圧を検出する電圧 検出回路と、整流回路の出力電圧の上昇に伴う直流電動機の入力電圧の増大を抑 制するように電圧検出回路の出力に応じてスイッチ手段のオンオフを制御するス イッチ手段制御部とを備えている。

【００１０】 上記のスイッチ手段制御部は、整流回路の出力電圧が設定された範囲にあると きに少なくとも１相の発電コイルの出力が他の相の発電コイルの出力とともに直 流電動機に供給されるのを許容し、整流回路の出力が設定された範囲を超えたと きに少なくとも１相の発電コイルの出力が直流電動機に供給されるのを阻止する ように電圧検出回路の出力に応じてスイッチ手段のオンオフを制御する回路によ り構成できる。

【００１１】 上記スイッチ手段は例えば、整流回路の入力側で少なくとも１相の発電コイル に対して直列に接続されていて、導通した際に該少なくとも１相の発電コイルの 出力が整流回路を通して直流電動機に与えられるのを許容し、遮断した際に該少 なくとも１相の発電コイルの出力が整流回路を通して直流電動機に与えられるの を阻止するスイッチにより構成することができる。

【００１２】 上記スイッチ手段はまた、導通した際に少なくとも１相の発電コイルを直流電 動機から側路するように設けられたスイッチであってもよい。

【００１３】 上記スイッチ手段を整流回路の入力側に少なくとも１相の発電コイルに対して 直列に接続する場合、上記スイッチ手段制御部は例えば、電圧検出回路の出力を 設定値と比較する比較器と、電圧検出回路の出力が設定値未満のときにスイッチ を導通させ、電圧検出回路の出力が設定値を超えたときにスイッチを遮断状態に するように比較器の出力に応じてスイッチを制御するスイッチ制御回路とにより 構成できる。

【００１４】 上記スイッチ手段が、導通した際に少なくとも１相の発電コイルを実質的に短 絡するように設けられる場合、スイッチ手段制御部は例えば、電圧検出回路の出 力を設定値と比較する比較器を備えて、電圧検出回路の出力が設定値未満のとき にスイッチを遮断状態に保持し、電圧検出回路の出力が設定値を超えたときにス イッチを導通させるようにスイッチを制御するスイッチ制御回路により構成でき る。

【００１５】 本発明において用いるスイッチ手段は、オンオフ制御が可能なスイッチ素子か らなっていればよく、電磁開閉器（またはリレー）のような有接点スイッチをス イッチ手段として用いてもよく、トランジスタやサイリスタ等の半導体スイッチ をスイッチ手段として用いてもよい。またサイリスタのような整流機能を有する 半導体スイッチをスイッチ手段として用いる場合には、該スイッチ手段が整流回 路の一部を兼ねるようにしてもよい。

【００１６】

【作用】

上記のように構成すると、磁石式交流発電機の回転数が上昇してその出力電圧 が上昇したときにスイッチ手段が動作して、発電機の出力が整流回路を通して直 流電動機に供給されるのを阻止するため、何等かの原因で発電機の回転数が上昇 したときに電動機の入力が過大になってその電機子巻線が焼損するのを防ぐこと ができる。

【００１７】

【実施例】

図１は本考案の実施例を示したもので、同図において１１は内燃機関により駆 動される磁石発電機で、この発電機は、Ｕ，Ｖ，Ｗ３相の発電コイル１１ｕ〜１ １ｗを有している。１２はダイオードＤ1 及びＤ2 の直列回路とダイオードＤ3 及びＤ4 の直列回路とダイオードＤ5 及びＤ6 の直列回路とを並列に接続して構 成した３相ブリッジ全波整流回路である。整流回路１２の負極性側の直流出力端 子（ダイオードＤ1 ，Ｄ3 ，Ｄ5 のアノードに共通接続点）は接地されている。 ３相の発電コイル１１ｕ〜１１ｗは星形結線され、これらの発電コイル１１ｕ〜 １１ｗの出力端子（中性点と反対側の端子）がそれぞれ整流器１２の３相の交流 入力端子に接続されている。Ｃ1 は整流器１２の正極性側の直流出力端子と接地 間に接続された平滑用コンデンサであり、コンデンサＣ1 の両端に得られる直流 電圧が直流電動機４の電機子巻線の両端に印加されている。

【００１８】 １３はコンデンサＣ1 の両端の電圧を入力とする３端子レギュレータ等の定電 圧電源、Ｃ2 は定電圧電源１３の出力端子間に接続された電源コンデンサであり 、電源コンデンサＣ2 の両端に得られる直流定電圧ＶD が後述するスイッチ手段 制御部の電源電圧として用いられる。

【００１９】 本考案では、磁石式交流発電機１１の少なくとも１相の出力をオンオフするよ うに設けられたスイッチ手段１４と、整流回路１２の出力電圧を検出する電圧検 出回路１５と、整流回路の出力電圧の上昇に伴う直流電動機の入力電圧の増大を 抑制するように電圧検出回路１５の出力に応じてスイッチ手段１４のオンオフを 制御するスイッチ手段制御部１６とが設けられる。

【００２０】 図１の実施例では、スイッチ手段１４が、励磁コイル１４ａと、励磁コイル１ ４ａが非励磁のときに閉じていて、励磁コイル１４ａが励磁されたときに開く接 点１４ｂとを有する電磁開閉器からなり、整流回路１２のＷ相の交流入力端子と Ｗ相の発電コイル１１ｗとの間に接点１４ｂが接続されている。励磁コイル１４ ａの両端にはダイオードＤ7 が並列に接続されている。

【００２１】 電圧検出回路１５は整流回路１２の出力端子間に接続された抵抗Ｒ1 ，Ｒ2 の 直列回路からなり、抵抗Ｒ2 の両端に整流回路１２の出力電圧に相応した電圧検 出信号Ｖb を出力する。

【００２２】 スイッチ手段制御部１６は、比較器ＣＰ1 と、抵抗Ｒ3 ないしＲ10と、トラン ジスタＴr1及びＴr2とからなっている。

【００２３】 抵抗Ｒ3 及びＲ4 は直列に接続されていて、抵抗Ｒ3 及びＲ4 の直列回路の両 端に定電圧電源１３から得られる直流定電圧ＶD が印加されている。抵抗Ｒ3 及 びＲ4 の接続点に得られる基準電圧Ｖa が比較器ＣＰ1 の非反転入力端子に入力 され、比較器ＣＰ1 の出力端子と非反転入力端子との間にダイオードＤ8 を介し て抵抗Ｒ5 が接続されている。比較器ＣＰ1 の反転入力端子には電圧検出信号Ｖ b が入力され、Ｖb ≦Ｖa のとときに比較器ＣＰ1 の出力段が非接地状態となっ て比較器ＣＰ1 の出力端子の電位が高レベルになり、Ｖb ＞Ｖa となったときに 比較器ＣＰ1 の出力段が接地された状態になって、該比較器の出力端子の電位が ほぼ零レベルになる。

【００２４】 比較器ＣＰ1 の出力端子は抵抗Ｒ6 を通して定電圧電源１３の出力端子に接続 されるとともに、抵抗Ｒ7 を通してＮＰＮトランジスタＴr1のベースに接続され ている。トランジスタＴr1のエミッタは接地され、該トランジスタＴr1のベース エミッタ間に抵抗Ｒ8 が接続されている。トランジスタＴr1のコレクタは抵抗Ｒ 9 を通して定電圧電源１３の出力端子に接続されるとともに、ＮＰＮトランジス タＴr2のベースに接続され、トランジスタＴr2のコレクタがスイッチ手段１４を 構成する電磁開閉器の励磁コイル１４ａの一端に接続されている。またトランジ スタＴr2のエミッタは接地され、該トランジスタのベースエミッタ間に抵抗Ｒ10 が接続されている。

【００２５】 図１の実施例においては、抵抗Ｒ3 ないし抵抗Ｒ5 とダイオードＤ8 とにより 、基準電圧発生回路が構成され、抵抗Ｒ3 とＲ4 との接続点がこの基準電圧発生 回路の出力端子となっている。この基準電圧発生回路が発生する基準電圧Ｖa は 、比較器ＣＰ1 の出力の状態により異なる。

【００２６】 即ち、Ｖa ＞Ｖb で、比較器ＣＰ1 の出力端子が非接地状態にあってその電位 が高レベルになっているときには、基準電圧Ｖa が下記の式（１）で与えられる 。

【００２７】 Ｖa ＝ＶaH＝Ｒ4 ・ＶD ／（Ｒ3 ＋Ｒ4 ） …（１） またＶa ＜Ｖb で、比較器ＣＰ1 の出力端子が接地された状態にあるときには、 基準電圧Ｖa が下記の式（２）により与えられる。

【００２８】 Ｖa ＝ＶaL＝Ｒ4 ・Ｒ5 ・ＶD ／｛Ｒ5 ・Ｒ4 ＋Ｒ3 （Ｒ5 ＋Ｒ4 ） …（２） また検出電圧Ｖb は、整流回路１２の出力電圧（直流電動機の印加電圧）をＶ d とすると、下記の式で与えられる。

【００２９】 Ｖb ＝Ｒ2 ・Ｖd ／（Ｒ1 ＋Ｒ2 ） …（３） 上記の実施例において、磁石発電機１１の出力電圧が低く、電圧検出信号Ｖb が基準電圧Ｖa よりも低いときには、比較器ＣＰ1 の出力端子の電位が高レベル になるため、抵抗Ｒ6 とＲ7 とを通してトランジスタＴr1にベース電流が供給さ れる。そのためトランジスタＴr1が導通状態にあり、トランジスタＴr2が遮断状 態にある。このときスイッチ手段１４の接点１４ｂは閉じているため、３相の発 電コイル１１ｕ〜１１ｗの出力が整流回路１２を通して直流電動機４に供給され る。

【００３０】 内燃機関の回転数が上昇して磁石発電機１１の出力電圧が上昇し、整流回路１ ２の出力電圧が図５に示すＶH に達すると、電圧検出信号Ｖb が基準電圧Ｖa （ ＝ＶaH）を超えるため、比較器ＣＰ1 の出力端子が接地された状態になり、トラ ンジスタＴr1へのベース電流の供給が阻止される。そのため、トランジスタＴr1 が遮断状態になり、トランジスタＴr2が導通状態になる。トランジスタＴr2が導 通すると、励磁コイル１４ａに通電されるため、接点１４ｂが開き、Ｗ相の発電 コイル１１ｗを整流回路１２から切り離す。したがって、整流回路１２の出力電 圧が低下し、直流電動機４に過大な電圧が印加されるのが防止される。このとき 、比較器ＣＰ1 の出力端子が接地された状態になると、抵抗Ｒ5 がダイオードＤ 8 を通して抵抗Ｒ4 の両端に並列に接続された状態になるため、基準電圧Ｖa は 、前記（２）式により決まる値ＶaLまで低下する。

【００３１】 整流回路１２の出力電圧が図５に示すＶL まで低下すると、Ｖb ≦Ｖa ＝ＶaL になるため、比較器ＣＰ1 の出力端子の電位が高レベルになり、トランジスタＴ r1にベース電流が供給されて、該トランジスタＴr1が導通する。そのためトラン ジスタＴr2が遮断状態になり、スイッチ手段１４の接点１４ｂが閉じて、発電コ イル１１ｗが整流回路１２に接続される。これにより発電機の出力電圧が上昇し 、整流回路１２の出力が上昇していく。

【００３２】 上記の実施例では、Ｗ相の発電コイル１１ｗの出力をオンオフするようにスイ ッチ手段１４を設けたが、他の相の発電コイルの出力をオンオフするようにスイ ッチ手段１４を設けてもよく、２相以上の発電コイルに対してそれぞれの出力を オンオフするスイッチ手段を設けてもよい。

【００３３】 上記のように、本考案の保護装置では、発電機の出力電圧が所定のレベルを超 えたときにスイッチ手段が動作して、少なくとも１相の発電コイルの出力が整流 回路を通して直流電動機に供給されるのを阻止するため、内燃機関の回転数が上 昇して磁石発電機の出力電圧が上昇したときに直流電動機に過電圧が印加されて 電動機の電機子コイルが焼損するのを防ぐことができる。

【００３４】 図１の実施例では、発電コイル１１ｗと整流回路１２の直流入力端子との間に スイッチ手段１４を設けたが、スイッチ手段１４を整流回路内に設けるようにし てもよい。例えば図２に示したように、整流回路１２のダイオードＤ5 とＤ6 と の間にスイッチ手段１４を設けて、スイッチ手段１４とダイオードＤ5 との接続 点に発電コイル１１ｗの出力端子を接続するようにしてもよい。図２において他 の部分の構成は図１の実施例と同様である。

【００３５】 また図３に示したように、整流回路１２のダイオードをサイリスタＴh1で置き 換えて、該サイリスタＴh1をスイッチ手段として用いるようにしてもよい。この 例ではサイリスタＴh1のアノードカソード間に抵抗Ｒ12が接続され、サイリスタ Ｔh1のゲートにトランジスタＴr2のコレクタが接続されている。その他の構成は 図１の実施例と同様である。

【００３６】 図３の実施例において、整流回路１２の出力電圧が設定された電圧ＶH よりも 低いときには、比較器ＣＰ1 の出力端子の電位が高レベルにあって、トランジス タＴr1が導通状態にあり、トランジスタＴr2が遮断状態に保持されるため、発電 コイル１１ｗが電圧を誘起する毎に抵抗Ｒ12を通してサイリスタＴh1にトリガ信 号が与えられる。したがって、整流回路１２の出力電圧が設定された電圧よりも 低いときには、発電コイル１１ｗが電圧を誘起する毎にサイリスタＴh1が導通し 、３相の出力が整流回路１２を通して直流電動機４に供給される。

【００３７】 整流回路１２の出力電圧が設定された電圧ＶH よりも高くなり、Ｖb ＞Ｖa （ ＝ＶaH）となると、比較器ＣＰ1 の出力端子の電位が零（接地電位）になってト ランジスタＴr1が遮断状態になるため、発電コイル１１ｗが電圧を誘起する毎に トランジスタＴr2が導通してサイリスタＴh1にトリガ信号が与えられるのを阻止 する。したがって整流回路１２の出力電圧が設定された電圧ＶL を超えたときに は、サイリスタＴh1が導通することができなくなり、Ｗ相の発電コイル１１ｗの 出力が整流回路１２を通して直流電動機に供給されるのが阻止される。

【００３８】 整流回路の出力電圧が設定された電圧ＶL よりも低くなると、Ｖb ＜Ｖa （＝ ＶaL）となるため、比較器ＣＰ1 の出力端子の電位が高レベルになり、トランジ スタＴr1が導通状態になる。そのためトランジスタＴr2が遮断状態に保持され、 再びサイリスタＴh1へのトリガ信号の供給が許容されるようになる。したがって 発電コイル１１ｗが出力電圧を誘起する毎にサイリスタＴh1が導通して、その出 力が整流回路１２を通して直流電動機４に供給される。

【００３９】 上記の各実施例では、整流回路の入力側で１つの発電コイルに対して直列にス イッチ手段を接続して、出力電圧が設定された値を超えたときにスイッチ手段が オフ状態になって少なくとも１相の発電コイルの出力が整流回路を通して直流電 動機に供給されるのを阻止するようにしたが、整流回路の出力電圧が設定された 値を超えたときに少なくとも１相の発電コイルの出力を短絡する（直流電動機か ら側路する）ようにスイッチ手段を設けるようにしてもよい。

【００４０】 図４は、整流回路１２の出力電圧が設定された値を超えたときにＷ相の発電コ イル１１ｗの出力を短絡するようにスイッチ手段を設けた実施例を示したもので 、この実施例では、発電コイル１１ｗの出力端子がダイオードＤ5 とＤ6 との接 続点に直接接続されている。この例では、スイッチ手段としてカソードが接地さ れたサイリスタＴh2が用いられ、サイリスタＴh2のアノードが発電コイル１１ｗ の出力端子に接続されている。スイッチ手段制御部１６は図１の実施例の回路か らトランジスタＴr2と抵抗Ｒ10とを取り除いた回路からなり、サイリスタＴh2の ゲートがトランジスタＴr1のコレクタに接続されている。サイリスタＴh2のゲー トカソード間には保護用の抵抗Ｒ13及びコンデンサＣ3 が並列に接続されている 。

【００４１】 図４の実施例において、整流回路１２の出力電圧が設定された値よりも低いと きには、比較器ＣＰ1 の出力端子の電位が高レベルになっていて、トランジスタ Ｔr1が導通状態を保つため、サイリスタＴh2にトリガ信号が与えられず、該サイ リスタＴh2は遮断状態を保つ。この状態では、磁石発電機１１の３相の出力が整 流回路１２を通して直流電動機４に供給される。

【００４２】 磁石発電機の出力電圧が上昇し、整流回路１２の出力電圧が設定された値を超 えると、比較器ＣＰ1 の出力端子の電位が零（接地電位）になるため、トランジ スタＴr1が遮断状態になる。トランジスタＴr1が遮断状態になると定電圧電源１ ３から抵抗Ｒ9 を通してサイリスタＴh2にトリガ信号が与えられるため、発電コ イル１１ｗが出力電圧を誘起する毎にサイリスタＴh2が導通して、発電コイル１ １ｗの出力を直流電動機４から側路する。このとき発電コイル１１ｗ→サイリス タＴh2→ダイオードＤ3 →発電コイル１１ｖ→発電コイル１１ｗの回路、または 発電コイル１１ｗ→サイリスタＴh2→ダイオードＤ1 →発電コイル１１ｕ→発電 コイル１１ｗの回路で発電コイル１１ｗに短絡電流が流れるため、磁石発電機の 出力が低下させられる。

【００４３】 上記のように、本考案においては、少なくとも１相の発電コイルの出力をオン オフするスイッチ手段を設けて、整流回路の出力電圧が設定値を超えたときに、 該スイッチ手段を動作させることにより、少なくとも１相の発電コイルの出力が 直流電動機に供給されるのを阻止するように、電圧検出回路の出力に応じてスイ ッチ手段をオンオフ制御するため、電動機への入力を常に適正な範囲に保つこと ができ、発電機の回転数が上昇してその出力電圧が過大になったときに、電動機 の入力が過大なるのを防いで、電機子巻線の焼損を防止することができる。

【００４４】 上記の実施例では、スイッチ手段制御部１６の基準電圧発生回路を抵抗Ｒ3 〜 Ｒ5 とダイオードＤ8 とにより構成して、電圧検出信号Ｖb が基準電圧Ｖa より も高くなって比較器ＣＰ1 の出力端子の電位が接地電位となったときに、基準電 圧Ｖa の大きさを低下させるようにしたが、このように構成しておくと、整流回 路の出力電圧が設定値を超える状態が生じたときにスイッチ手段が頻繁にオンオ フを繰り返すチャタリング現象が生じて直流電動機の動作が不安定になるのを防 止することができる。

【００４５】 しかしながら、本考案で用いるスイッチ手段制御部は、基本的には、整流回路 の出力電圧の上昇に伴う直流電動機の入力電圧の増大を抑制するように電圧検出 回路の出力に応じてスイッチ手段のオンオフを制御するものであればよいので、 上記の各実施例において、抵抗Ｒ5 とダイオードＤ8 とを取り除いて、基準電圧 Ｖa を一定としてもよい。

【００４６】 上記の実施例では、整流回路１２として全波整流回路を用いたが、図１におい て発電コイル１１ｕ〜１１ｗの中性点を接地して、ダイオードＤ1 ，Ｄ3 及びＤ 5 を省略したものに相当する半波整流回路を用いる場合にも本考案を適用するこ とができる。

【００４７】 上記の実施例では、磁石発電機が３相の発電コイルを有しているが、本考案に おいて磁石発電機の相数は任意であり、２相や６相等の発電コイルが設けられる 場合にも本考案を適用することができる。

【００４８】

【考案の効果】

以上のように、本考案によれば、少なくとも１相の発電コイルの出力をオンオ フするスイッチ手段と、整流回路の出力電圧を検出する電圧検出回路とを設けて 、整流回路の出力電圧の上昇に伴う直流電動機の入力電圧の増大を抑制するよう に電圧検出回路の出力に応じてスイッチ手段のオンオフを制御するようにしたの で、発電機の回転数の如何にかかわらず、電動機の入力を適正な範囲に保つこと ができ、何等かの原因で発電機の回転数が上昇したときに電動機の入力が過大に なってその電機子巻線が焼損するのを防ぐことができる利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例の構成を示した回路図である。

【図２】本考案の他の実施例の要部を示した回路図であ
る。

【図３】本考案の更に他の実施例を示した回路図であ
る。

【図４】本考案の更に他の実施例を示した回路図であ
る。

【図５】本考案の実施例における整流回路の出力電圧と
発電機の回転数との関係を示した線図である。

【図６】本考案の保護装置を適用する直流電動機の用途
の一例として、農業機械の一構成例を示した概略構成図
である。

【図７】従来の直流電動機の駆動回路を示した回路図で
ある。

【符号の説明】

４ 直流電動機 ４ａ 電機子巻線 １１ 磁石式交流発電機 １１ｕ〜１１ｗ 発電コイル １２ 整流回路 １４ スイッチ手段 １４ａ 励磁コイル １４ｂ 接点 １５ 電圧検出回路 １６ スイッチ手段制御部 Ｄ1 〜Ｄ6 整流回路を構成するダイオード Ｒ1 〜Ｒ10 抵抗 ＣＰ1 比較器 Ｔr1，Ｔr2 トランジスタ Ｔh1，Ｔh2 スイッチ手段を構成するサイリスタ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０２Ｐ 9/00 Ｂ 2116−5Ｈ

Claims (6)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 多相の発電コイルを有する磁石式交流発
   電機の出力を整流回路により整流して得た直流電圧によ
   り駆動される直流電動機を過電圧から保護する直流電動
   機の保護装置において、 前記磁石式交流発電機の少なくとも１相の出力をオンオ
   フするように設けられたスイッチ手段と、 前記整流回路の出力電圧を検出する電圧検出回路と、 前記整流回路の出力電圧の上昇に伴う直流電動機の入力
   電圧の増大を抑制するように前記電圧検出回路の出力に
   応じて前記スイッチ手段のオンオフを制御するスイッチ
   手段制御部とを備えてなる直流電動機の保護装置。
2. 【請求項２】 多相の発電コイルを有する磁石式交流発
   電機の出力を整流回路により整流して得た直流電圧によ
   り駆動される直流電動機を過電圧から保護する直流電動
   機の保護装置において、 前記磁石式交流発電機の少なくとも１相の出力をオンオ
   フするように設けられたスイッチ手段と、 前記整流回路の出力電圧を検出する電圧検出回路と、 前記整流回路の出力電圧が設定された範囲内にあるとき
   に前記少なくとも１相の発電コイルの出力が他の相の発
   電コイルの出力とともに直流電動機に供給されるのを許
   容し、整流回路の出力が設定された範囲を超えたときに
   前記少なくとも１相の発電コイルの出力が直流電動機に
   供給されるのを阻止するように前記電圧検出回路の出力
   に応じて前記スイッチ手段のオンオフを制御するスイッ
   チ手段制御部とを備えてなる直流電動機の保護装置。
3. 【請求項３】 前記スイッチ手段は、前記整流回路の入
   力側で少なくとも１相の発電コイルに対して直列に接続
   されていて、導通した際に該少なくとも１相の発電コイ
   ルの出力が整流回路を通して直流電動機に与えられるの
   を許容し、遮断した際に該少なくとも１相の発電コイル
   の出力が整流回路を通して直流電動機に与えられるのを
   阻止するスイッチからなっている請求項１または２に記
   載の直流電動機の保護装置。
4. 【請求項４】 前記スイッチ手段は、導通した際に少な
   くとも１相の発電コイルの出力を直流電動機から側路す
   るように設けられたスイッチからなっている請求項１ま
   たは２に記載の直流電動機の保護装置。
5. 【請求項５】 前記スイッチ手段制御部は、前記電圧検
   出回路の出力を設定値と比較する比較器と、電圧検出回
   路の出力が設定値未満のときに前記スイッチを導通さ
   せ、電圧検出回路の出力が設定値を超えたときに前記ス
   イッチを遮断状態にするように前記比較器の出力に応じ
   て前記スイッチを制御するスイッチ制御回路からなって
   いる請求項３に記載の直流電動機の保護装置。
6. 【請求項６】 前記スイッチ手段制御部は、前記電圧検
   出回路の出力を設定値と比較する比較器を備えていて、
   電圧検出回路の出力が設定値未満のときに前記スイッチ
   を遮断状態に保持し、電圧検出回路の出力が設定値を超
   えたときに前記スイッチを導通させるように前記スイッ
   チを制御するスイッチ制御回路からなっている請求項４
   に記載の直流電動機の保護装置。