JP2997635B2 - 水中曳航器及びそれを用いた磁気探査装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は海底、川底、湖底等に埋
設された各種配管やこれらの遺留物や機雷、不発弾等の
危険物の探査に用いるバー式磁気探査器や海底等の地形
を計測するサイドスキャンソナーやその他の水中ソナー
もしくは音響測深機の送受波器部分或いは海底テーブル
探査装置のセンサー部分等を所定深度で曳航する水中曳
航器及びそれを用いた磁気探査装置に関し、特に特殊な
磁探船（磁気探査用の専用船）を必要とせず通常の探査
船や曳航船で探査が可能な水中曳航器及びそれを用いた
磁気探査装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、海底等に敷設或いは埋設されたガ
ス管や水道管、電力ケーブル、通信ケーブル、パイプラ
イン等や海底等に残存する機雷や不発弾の探査を行うの
に磁気センサーを用いた磁気探査が行われている。ま
た、海底等の底面形状を計測するのにサイドスキャンソ
ナー等を用いた音波探査が行われている。これらの探査
に当っては、探査器を所定深度でかつ定速度で安定して
曳航するように細心の注意を払っておこなわれている。
また、磁気探査では筏等の木製架台に磁気探査器を３〜
５本搭載しているが、この木製架台は横幅４〜８ｍ、縦
幅１．５〜３ｍと大型であるので、測定時には５００ｋ
ｇ以上の揚力を有する大型のウインチを搭載し強磁性体
物質を含まない上記磁探船と呼ばれる特殊な船舶を用意
せねばならなかった。そこで、本発明者は鋭意研究を進
めた結果特殊な磁探船を必要としない磁気探査装置を開
発し特願平６−１３１３４９号として出願した。以下に
特願平６−１３１３４９号に記載の磁気探査装置につい
て図面を用いて説明する。図１０は従来の磁気探査装置
の要部斜視図である。図１０において、Ｂは従来の磁気
探査装置、２は後述する磁気探査器を所定の間隔で配設
するオーステナイト系ステンレス鋼等からなる棒状の支
持桿、７は支持桿２に固定された磁気探査装置Ｂを曳航
船と緊結し曳航船により曳航される曳航索、８は支持桿
２に固定され探査船と緊結した磁気探査装置Ｂを所定の
深度に保持する吊り索、９は支持桿２に磁気探査器を固
定する探査器接続部、１０は探査器接続部９にコネクト
され磁界の変化を検知し強磁性体の存在を探査する磁気
探査器、１１は長尺の中空筒状に形成され内部に磁気セ
ンサーを収納するセンサー収納容器、１１ａはセンサー
収納容器１１の後部に配設された衝撃緩衝材、１２はセ
ンサー収納容器１１の上面に配設され磁気探査器１０に
浮力を与えるとともに水流に応じて所定の深度に安定し
て水平にセンサー収納容器１１を保持させる水平保持
部、１４は可撓性のゴムやエラストマーからなるケーブ
ル保護部、１５は電源や制御信号或いは測定データ等を
伝送するケーブル、１００は磁気探査装置Ｂの蛇行を防
止するために支持桿２を４等分する位置に脱着自在に固
定され砲弾形状に形成された垂直補助板、１０１は支持
桿２の側部に所定間隔をあけて重心が中央にくるように
配設された鉛板等の垂錘部、１０２は支持桿２の両端部
に脱着自在にボルト１０３等で固着された多角形状の安
定板、１０４は探査器接続部９にセンサー収納容器１１
を固定する接続部、１０５は水平保持部１２をセンサー
収納容器１１に固定する合成樹脂製バンド等からなる固
定部材である。

【０００３】以上のように構成された水中曳航器やそれ
を用いた磁気探査装置について、以下その探査方法を説
明する。まず、２５０ｋｇ程度の引き上げ能力を有する
ウインチを搭載した通常の船舶を探査船（図示せず。）
として用いる。この探査船から吊り索８を介して磁気探
査装置Ｂを磁気探査に適する深度まで降下させる。曳航
索７を探査船の前方に位置する曳航船（図示せず。）に
緊結する。次に、曳航船及び探査船を１〜２ノットの所
定速度で前進させ磁気探査装置Ｂを曳航する。磁気探査
装置Ｂが曳航される間磁気センサーで海中の磁界を測定
しケーブル１５を通して探査船の管制器（図示せず。）
でデータを収録する。また、実開昭６１−３０８７７号
公報（以下イ号公報と呼ぶ。）には垂直の中心板の両側
面に前端側が低く後端側が高く傾斜した半円形翼板を少
なくとも上下２枚づつ突設し曳航器に沈降習性を与え引
き遅れ浮上を防止する水中曳航器が開示されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
の水中曳航器やそれを用いた磁気探査装置では、曳航時
に上昇や蛇行あるいは振動等が生じ探査時に得られるデ
ータが不正確で信頼性が低いという問題点を有してい
た。また、曳航速度を速くすると水中曳航器が上下動を
起こし前記傾向が著しくなり作業速度を速くできず作業
性が低く作業効率も悪いという問題点を有していた。イ
号公報に記載の水中曳航器やそれを用いた探査器では翼
面が小さいため移動速度を上げると水中曳航器が上昇し
それにつれて探査器が上昇するので、正確な測定データ
が得られないという問題点を有していた。また、探査器
を広い範囲に分散して測定する場合、探査器を一基毎に
海中に沈めなければならないので、吊り索がからみ合
い、特に探査船の施回時に著しく絡みが生じ易く実質上
使用できないという問題点を有していた。さらに、吊り
索だけで曳航するので重量のある探査機でないと水の抵
抗による揚力により水中曳航器が浮上し所定の深度を保
てないという問題点を有していた。

【０００５】本発明は上記従来の問題点を解決するもの
で、曳航時に沈降力が働き上昇することなく一定の深度
及び速度で移動できると同時に移動速度を上げるとより
安定に所定の深度で移動できる水中曳航器を提供するこ
と、及び所定の深度及び速度で安定して曳航され磁気測
定精度が高く磁気測定時間を短縮し、測定作業性を著し
く向上できる水中曳航器を用いた磁気探査装置の提供を
目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明は以下の構成を有している。請求項１に記載の
水中曳航器は、ａ．断面方形状又は断面三角形状或いは
断面流線形状の板材からなり曳航されて進む方向に対し
前面部の上端が後方に傾斜し水の抵抗を受ける抵抗板
と、ｂ．前記抵抗板を回動自在に又は固定して支持する
抵抗板支持部と、ｃ．前記抵抗板支持部を支持する長尺
状の支持桿と、を備えた構成を有している。請求項２に
記載の水中曳航器は、請求項１において、前記抵抗板支
持部が、円形状や楕円形状、若しくは四角形等の多角形
状の板材、又は枠材で形成され、かつ、以下のａ，ｂ、 ａ．上縁部から前縁部に １乃至複数穿孔された曳航索を
係止する曳航索係止孔部、ｂ． 上縁部に１乃至複数穿孔された、前記水中曳航器を
吊り下げる吊り索を係止する吊り索係止孔部、の内１以上 を備えている構成を有している。請求項３に
記載の水中曳航器は、請求項１又は２において、前記支
持桿に固着された２以上の前記吊り索の係止部を備えた
構成を有している。請求項４に記載の水中曳航器は、請
求項１乃至３の内いずれか１において、水中を曳航され
て進む方向に対する垂直方向に対して前記抵抗板の前面
部の上端が後方に傾斜角度が１０〜８０度で前記抵抗板
支持部に回動自在に又は固定して支持されている構成を
有している。請求項５に記載の水中曳航器は、請求項１
乃至４の内いずれか１において、前記曳航索係止孔部に
係止された前記曳航索と、前記曳航索係止孔部の近傍の
前記曳航索に固着された前記曳航索を沈下させる重錘部
と、を備えた構成を有している。請求項６に記載の磁気
探査装置は、請求項１乃至５の内いずれか１に記載の水
中曳航器と、前記水中曳航器の前記支持桿に固定された
探査器接続部を介して所定の間隔で接続された磁気探査
器と、を備えた構成を有している。請求項７に記載の磁
気探査装置は、請求項６において、前記磁気探査器が、
内部に磁気センサーを収容した長尺状のセンサー収納容
器と、以下のａ，ｂ、 ａ． 前記センサー収納容器の長手方向の上面に固定され
た１乃至複数の水平保持部、ｂ． 前記センサー収納容器の後尾に固定され前記センサ
ー収納容器の水平を保持する後部水平保持部、の内１以上 を備えた構成を有している。請求項８に記載
の磁気探査装置は、請求項１乃至５の内いずれか１に記
載の水中曳航器と、前記水中曳航器の前記支持桿に固定
されたセンサー連結部と、前記センサー連結部を介して
前記水中曳航器の前記支持桿に連結された枠状又は板状
や筏状のセンサー配設部と、前記センサー配設部の枠の
内部又は上面に所定の間隔で架設又は配設され内部に磁
気センサーを収容したセンサー収納容器と、必要に応じ
て前記センサー収納容器の上面又は後部に配設された水
平保持部と、を備えた構成を有している。

【０００７】ここで、支持桿、抵抗板、及び、抵抗板支
持部の材質は強磁性でない金属、例えば、オーステナイ
ト系ステンレス鋼やアルミニウム、チタン、チタン合
金、銅が挙げられる。また、ポリアセタール、ポリアミ
ド、ＡＢＳ、ポリエーテル、ポリカーボネット、ポリエ
ステル等のエンジニアリング樹脂、ガラス繊維やカーボ
ン繊維、金属繊維、等の無機繊維あるいはナイロン繊維
等の有機繊維を不飽和ポリエステルやエポキシ樹脂等に
含浸分散させたＦＲＰや、上記繊維をＡＢＳやポリアミ
ド、ポリエーテル、ポリアセタール、ポリエステル、ポ
リカーボネート等の熱可塑性樹脂に含浸させたＦＲＴＰ
等も用いられる。磁気探査の場合磁気センサーの回りの
磁界の乱れを防止できると共に機械的強度や耐蝕性に優
れ耐久性を向上させることができる。

【０００８】支持桿の形状は中空又は中実で断面が円
形、三角形、四角形、多角形、楕円、流線形等の筒状体
や棒状体が好適に用いられる。支持桿が中空で形成され
る場合には浮力を小さくするため空気抜きの孔部を形成
するのが望ましい。支持桿は分解組み立て自在に形成し
複数の支持桿組み立て部材により形成しても良い。支持
桿組み立て部材の結合機構はボルトとナットやネジ構造
による螺合あるいは鉤溝と突起部の組み合わせ等が用い
られる。分解自在に形成することにより水中曳航器の運
搬や保管に場所を取らず、搬送性や保管性を向上させる
ことができる。

【０００９】吊り索の係止部は金具や合成樹脂等で形成
されボルトとナットや溶接或いはリベット等により支持
桿と結合される。また、係止部の上端部には吊り索を係
止する孔部等が形成されている。吊り索はシャックル等
を介して係止部と強固に連結される。

【００１０】抵抗板は曳航されて進む方向に対し前面部
の上端が後方に傾斜して曳航されて進む方向に対する垂
直方向からの傾斜角度は１０〜８０度に形成される。傾
斜角度が１０度未満になるにつれ只抵抗が大きくなるだ
けで沈降力を増大させることができない傾向があり好ま
しくない。傾斜角度が８０度を越えるにつれ沈降力が少
なくなり一定の深度に水中曳航器を維持でき難くなり好
ましくない。抵抗板は抵抗板支持部に回動自在に装設し
ても良い。この場合抵抗板は抵抗板支持部に回動自在に
軸支される構造が好ましい。この際軸支部にストッパー
機構を設けて抵抗板を固定できるように形成される。探
査条件にあわせて抵抗板の傾斜角度を任意に決定でき安
定性が増すからである。ストッパー機構としてはネジに
よる固定や抵抗板支持部に形成された溝部と抵抗板に固
定され前記溝部に嵌合する嵌合部の組み合わせ等が挙げ
られる。

【００１１】重錘部の材質は鉛やステンレス鋼等の常磁
性体や反磁性体の金属やコンクリート或いはセラミック
ス等が挙げられる。重錘部の形状は鰹状や回転楕円体状
或いは球状等が用いられる。特に鰹状が好適に用いられ
る。海水の抵抗が少ないからである。鰹状の重錘部には
曳航索を頭部から尾部への貫通する方向で固定するのが
好ましい。

【００１２】水平保持部の材質としては、木材、前記熱
可塑性樹脂、又は、前記熱硬化性樹脂等もしくはこれら
と前記繊維の復合体等が挙げられる。また、これらの合
成樹脂を発泡させた多孔質体等も用いられる。水平保持
部の形状は水中曳航時の水の抵抗を減少させる目的で、
円形、流線形、砲弾形等の低抵抗形に形成される。尚、
水平保持部の上面を凹状に形成すると音波等の乱反射を
防止する効果があるので好ましい。

【００１３】後部水平保持部はセンサー収納容器の後尾
に固定されたセンサー収納容器の後部に浮力を与え曳航
時に磁気探査器を略水平に維持する機能を有するもので
ある。後部水平保持部の形状は筒状体の側部に三角形状
や四角形状の翼体を２乃至複数配設したものが好適に用
いられる。翼体を３枚以上形成することにより磁気探査
器が測定時に水流により回転するのを防止することがで
きる。

【００１４】

【作用】この構成によって、曳航されて進む方向に対し
抵抗板は前面部の上端が後方に傾斜され前端部が下方に
後端部が上方に配設されているので曳航時に海水等の抵
抗を受け、この抵抗力は後方と下方の力に分解されこの
下方の力が水中曳航器全体を下方に押さえ付ける沈降力
となって働くことができる。水中曳航器は吊り索で曳航
船と繋がれているので沈降力により水中曳航器は一定の
深度に保持される。また、水中曳航器には沈降力が常時
かかっているので海流の微小な変化等に影響されること
なく安定に所定の深度及び速度で移動できる。支持桿は
長尺に形成されており抵抗板支持部を介して抵抗板を保
持できる。また、支持桿が長尺に形成され、又は分解組
み立て自在に長さを調整できるので探査条件に合わせて
複数の探査器を所定の間隔で接続できる。曳航索係止孔
部や吊り索係止孔部が複数穿孔されているので水中曳航
器の深度や探査船と曳航船との距離等により適切な位置
に曳航索や吊り索が緊結できる。水平保持部がセンサー
収納容器に浮力を与え磁気探査器を所定の深度に安定し
て保持できる。後部水平部が翼板を備えているので、磁
気探査器を水中で回転させることなく水平に保持させる
ことができる。重錘部が曳航索を沈下せしめ水中曳航器
との接続角である曳航角度を小さくできるので曳航索の
基点と吊り索の基点との距離を小さくでき、重錘部の後
部の曳航索を水平に近づけ一隻の探査船に曳航索と吊り
索を取り付けることができ、従来のように曳航船と磁探
船の２隻を必要とせず、一隻の船で精度の高い測定がで
きる。

【００１５】

【実施例】以下に本発明の一実施例について、図面を参
照しながら説明する。 （実施例１） 図１は本発明の第１実施例における水中曳航器の全体斜
視図であり、図２は第１実施例における水中曳航器の抵
抗板支持部の要部側面図である。図１及び図２におい
て、１は第１実施例における水中曳航器、２は中実の棒
状或いは中空のパイプ状に形成されオーステナイト系ス
テンレス鋼やチタン合金或いは不飽和ポリエステル等の
ＦＲＰやポリアミド，ビニロン，ポリカーボネート等の
ＦＲＴＰ等で形成された支持桿、２ａ、２ｂは支持桿２
を分割し結合部分が螺合機構により形成され搬送や保管
時に分解される支持桿組み立て部材、３は後述する抵抗
板支持部の内側に、曳航時に前面部の上端部が曳航され
て進む方向に対し後方に、曳航されて進む方向に対する
垂直方向からの傾斜角度が１０〜８０度で傾斜して配設
され曳航時に海流の抵抗を受け沈降力を生じさせる前記
材料や木材等で断面方形状に形成された板状の抵抗板、
４は支持桿２に対向して固着され抵抗板３を固着すると
同時に曳航索や吊り索を係止する前記材料や木材，ポリ
アミド，ビニロン，ポリカーボネート，ポリエステル等
で円板状に形成された抵抗板支持部、５は抵抗板支持部
４の上縁部に１乃至複数穿孔され吊り索を係止する吊り
索係止孔部、６は抵抗板支持部４の上縁部から前縁部に
所定の間隔で吊り索係止部と同径又は異なった径で１乃
至複数穿孔され水中曳航器１の曳航深度や曳航船との距
離により曳航索の係止する孔部が選択できるように形成
された曳航索係止孔部である。次に、以上のように構成
された水中曳航器を用いた磁気探査装置について、以下
図面を用いてその構成を説明する。図３は第１実施例に
おける水中曳航器を用いた磁気探査装置の全体斜視図で
ある。図３において、Ａは第１実施例における水中曳航
器を用いた磁気探査装置、２は支持桿、２ａ，２ｂは支
持桿組み立て部材、３は抵抗板、４は抵抗板支持部、５
は吊り索係止孔部、６は曳航索係止孔部、９は探査器接
続部、１０は磁気探査器、１１はセンサー収納容器、１
２は水平保持部、１４はケーブル保護部、１５はケーブ
ル、である。これらは第１実施例及び比較例に記載され
ているので同一の符号を付しその説明は省略する。尚、
水平保持部１２は低速で測定する場合等では配設しなく
てもよい。

【００１６】以上のように構成された水中曳航器を用い
た磁気探査装置について、以下その探査方法を図面を用
いて説明する。図４は第１実施例における水中曳航器を
用いた磁気探査装置の曳航状態を示す模式図である。図
４において、Ａは第１実施例における水中曳航器を用い
た磁気探査装置、４は水中曳航器の抵抗板支持部、７は
曳航索、８は吊り索、１７は水中曳航器１を吊り下げ支
持する２５０ｋｇ程度の引き上げ能力を有するウインチ
を搭載した探査船、１８はデータ等を収集記録する管制
器、１９は水中曳航器１を曳航する曳航船、２０は曳航
船１９及び探査船１７を連結する牽引索、２１は海底で
ある。支持桿２は３本に分解され保管、搬送される。使
用時には支持桿組み立て部材２ａ，２ｂを組み立て支持
桿２とした後に測定条件に合わせて磁気探査器１０を所
定の間隔で取り付ける。次に、探査船１７に組み立てた
水中曳航器を用いた磁気探査装置Ａを搭載させ曳航船１
９とともに探査現場に赴く。探査現場に到着すると探査
船１７に搭載したウインチで水中曳航器を用いた磁気探
査装置Ａを海中に吊り下げる。この時吊り索８を吊り索
係止孔部５へ曳航索７を曳航索係止孔部６に強固に係止
する。また、曳航索７は探査船１７の前方に配置した曳
航船１９と緊結する。次に、曳航船１９で探査船１７を
２〜５ノット程度の定速で前進させる。その間、磁気探
査装置Ａを水中曳航器１が一定の深度で安定して定速で
曳航する。磁気探査器１０に収納された磁気センサーが
海中の磁場の強度及び方向を検知しケーブル１５（図示
せず。）を経て管制器１８にそのデータを送り込む。管
制器１８は海中に存在する強磁性体の存在を検知する。

【００１７】以上のように本実施例の水中曳航器及びそ
れを用いた磁気探査装置によれば、対向して支持桿に固
着された円板状の抵抗板支持部と、曳航されて進む方向
に対し抵抗板支持部の内側に前面部の上端が後方に傾斜
して配設された抵抗板と、を備えたので、曳航時に水の
抵抗を受けて抵抗板に沈降力が働き一定の深度を保つこ
とができるとともに曳航中は常に沈降力が働くので海流
の変化等に影響されず常に所定の深度及び速度で安定に
曳航される。従って、磁気探査器の位置や速度による変
動がなく正確で信頼性の高いデータを得ることができ探
査精度，探査作業性を向上させることができる。また、
この沈降力は曳航速度を上げるとその効力を高めるので
高速での曳航を可能とすることができ、その分曳航時間
を短縮でき作業性を著しく向上させることができる。曳
航索係止孔部を選択するだけで最も適した曳航角度を得
ることができ曳航がスムーズに行えるとともに曳航索の
取付が容易で作業性に富む。支持桿が組み立て式なので
運搬や保管に場所を取らず取扱が容易で作業性に優れ
る。

【００１８】（実施例２） 図５は本発明の第２実施例における水中曳航器を用いた
磁気探査装置の要部斜視図である。図５において、１は
水中曳航器、２は支持桿、２ａ、２ｂは支持桿組み立て
部材、３は抵抗板、４は抵抗板支持部、５は吊り索係止
孔部、６は曳航索係止孔部、１１はセンサー収納容器、
１５はケーブルである。これらは第１実施例と同様のも
のであり同一の符号を付けて説明を省略する。３０は第
２実施例の水中曳航器を用いた磁気探査装置、３１はセ
ンサー収納容器１１を所定の間隔で平行に架設する木製
や前記材料等で枠状や筏状、薄板状に形成されたセンサ
ー配設部、３２はセンサー配設部３１と支持桿２とを連
結するマニラロープ、サイザルロープ、ビニロンロー
プ、ナイロンロープ等のロープや可撓性のゴム板３２ａ
と金具や合成樹脂等からなる連結具３２ｂとからなるセ
ンサー連結部、３３はセンサー連結部３２をセンサー配
設部３１に固定する金属板や合成樹脂板等で固定手段を
備えて形成されたセンサー配設部固定部、３４はセンサ
ー配設部３１の枠材３１ａの上面にセンサー収納容器１
１を固定する前述の材料からなるバンド状或いは紐状の
センサー収納容器固定部である。センサー配設部３１と
して肉厚の薄い方形の板状を使用すると、高速測定時に
水流により磁気探査装置を水平に保つことができる。以
上のように本実施例によれば、センサー収納容器が架設
された筏状のセンサー配設部を設けたので、海底等と接
触してもセンサーの破損がなく耐久性を向上させること
ができる。また、磁気探査器の絡まりを防止し作業性を
向上できる。

【００１９】（実施例３） 図６は本発明の第３実施例における水中曳航器を用いた
磁気探査装置の全体斜視図であり、図７は第１実施例の
磁気探査装置のセンサー収納容器の後尾に取り付けられ
た後部水平保持部の斜視図であり、図８は第３実施例に
おける水中曳航器を用いた磁気探査装置の曳航状態を示
す模式図である。図中、２は支持桿、３は抵抗板、５は
吊り索係止孔部、６は曳航索係止孔部、７は曳航索、８
は吊り索、９は探査器接続部、１０は磁気探査器、１１
はセンサー収納容器、１２は水平保持部、１４はケーブ
ル保護部、１５はケーブル、１７は探査船、１８は管制
器、１９は曳航船、２０は牽引索、２１は海底である。
これらは第１実施例と同様のものであり同一の符号を付
けて説明を省略する。図６において、１３は後部水平保
持部、４０は抵抗板３を支持桿の前方に配設した第３実
施例における水中曳航器を用いた磁気探査装置、４１は
支持桿２の所定の位置から前方に配設され抵抗板３が内
部に装設され前端部に曳航索係止孔部６が穿孔されたオ
ーステナイト系ステンレス鋼やチタン合金からなる短冊
状の抵抗板支持部、４２は抵抗板３を支持する支持腕で
ある。図７において、１３はポリオレフィンやポリアミ
ド，ポリエステル等の合成樹脂製で形成された平面形状
が略多角形に形成された後部水平保持部、１３ａは前部
にセンサー収納容器１１の後尾に挿着される挿着孔１３
ｂを備えた後部水平保持部本体、１３ｃは後部水平保持
部本体１３ａの側壁に後部水平保持部本体１３ａの長手
方向と平行に一体に成形又は別個に形成され固定され台
形状等に形成された水平や垂直に配設された翼板、１３
ｄは後部水平保持部本体１３ａをセンサー収納容器１１
の後尾にビス等で固定する係止孔である。第３実施例に
おける水中曳航器を用いた磁気探査装置では抵抗板３が
支持桿２から前方に配設される点と、センサー収納容器
１１の後尾に後部水平保持部が配設されている点と、が
第１実施例とは異なる。

【００２０】以上のように本実施例によれば、支持桿か
ら前方に配設された抵抗板支持部と、抵抗板支持部の内
面に前面が上方に傾斜された抵抗板と、を設けたので、
第１実施例で挙げた効果の他に水中曳航器を用いた磁気
探査装置全体の重心が吊り索に近づき水中曳航器を用い
た磁気探査装置の安定性が向上し探査精度や信頼性を高
めることができる。また、後部水平保持部を備えている
ので、磁気探査中に曳航による水流で後部水平保持部の
翼板が抵抗を受け磁気探査器を水中で回転させることな
く海底に対し水平に移動させることができる。

【００２１】（実施例４） 図９は本発明の第４実施例における水中曳航器を用いた
磁気探査装置の曳航状態を示す模式図である。図９にお
いて、２は支持桿、３は抵抗板、５は吊り索係止孔部、
６は曳航索係止孔部、７は曳航索、８は吊り索、９は探
査器接続部、１０は磁気探査器、１７は探査船、１８は
管制器、２１は海底である。これらは第１実施例と同様
のものであり同一の符号を付けて説明を省略する。５０
は曳航索７に後述する重錘部を固定された第４実施例に
おける水中曳航器を用いた磁気探査装置、５１は曳航索
７の所定の位置に固着され曳航索７を沈降させ曳航角度
αを小さくする鉛等で鰹状に形成された重錘部である。
本実施例が第１実施例における水中曳航器を用いた磁気
探査装置と異なる点は曳航索に重錘部を設けたことと、
曳航船及び探査船を２隻用いず探査船１７に曳航索７と
吊り索８を緊結し探査船だけで探査を行うことである。
このように構成したので、本実施例では曳航索７は重錘
部５１の作用により曳航角度αを小さくでき探査船だけ
で水中曳航器５０の浮上を防げ磁気探査装置を所定の深
度で水平に曳航できる。以上のように本実施例によれ
ば、曳航索の所定の位置に固着された重錘部を設けたの
で、第１実施例で挙げた効果の他に曳航索と吊り索の間
隔を小さくしても曳航索と水中曳航器の曳航角度を小さ
くでき水中曳航器を水平に安定して曳航できる。従っ
て、探査船一隻で探査が可能となり作業効率が高く作業
性に優れる。

【００２２】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、 １）長尺状の支持桿と、曳航されて進む方向に対し前面
部の上端が後方に傾斜して支持桿と平行に配設された断
面方形状又は断面三角形状或いは断面流線形状の板材か
らなる抵抗板と、支持桿と抵抗板を回動自在に又は固定
して支持する抵抗板支持部と、を設けたので、以下のよ
うな優れた効果を有する水中曳航器を実現できる。 （ａ）測定時に水の抵抗により水中曳航器に沈降力が働
き常に下方への力が作用するので曳航中に磁気探査器等
が昇降や回転等を起こすことがなく所定の深度で安定し
て移動できる。また、海流や旋回時における曳航力の微
小な変動に影響されず一定の速度で安定して曳航され
る。従って、探査器の深度が予定された所定の深度に保
持されデータ処理時に深度の変動による誤差を含まず正
確で信頼性の高い測定結果を得ることができる。 （ｂ）沈降力は曳航速度が速くなると大きく働くので高
速曳航時は安定化作用が向上する。従って、探査時の曳
航速度を速くでき探査時間を短縮し作業効率を向上させ
ることができる。 （ｃ）軽量化できるので揚力の小さなウインチで昇降が
可能で大型の特殊な磁探船を使用する必要がない。従っ
て、どこにでも準備できる通常の小型船舶で探査が可能
で探査可能海域が広がり作業性が向上する。 （ｄ）深度や曳航船との距離等の条件に合った曳航角度
で曳航索を曳航索係止孔部に係止できるので種々の作業
条件に対応でき作業範囲を広げることができる。また、
曳航索係止孔部を選択するだけなので作業が簡便で作業
性が高い。 （ｅ）支持桿が分解できるので運搬や保管時に場所を取
らず取扱が容易である。また、支持桿組み立て部材を結
合するだけで支持桿が組上がり組み立てが容易であり作
業性に優れる。 （ｆ）重錘部が曳航索を沈下させ水中曳航器との曳航角
度を小さく水中曳航器を安定に曳航できる。また、曳航
船と探査船との間隔を短くでき操作が容易となるととも
に探査船のみでの曳航も可能で作業性が向上する。 ２）本発明の水中曳航器の支持桿に固定された探査器接
続部が介して所定の間隔で磁気探査器が接続されている
ので、以下のような優れた効果を有する磁気探査装置を
実現できる。 ａ．所定の深度でかつ、高速で測定でき、更に精度が高
く信頼性に優れる磁気探査データを短い探査時間で得る
ことができる。 ｂ．複数の磁気探査器を使用した場合、磁気探査器や吊
り索等の索が絡みついたり、磁気探査器が水中で回転し
たりせず、常に海底と水平に保たれるので、作業効率が
高く作業性に優れ、また一回の測定で広範囲に測定でき
るので、作業効率を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例における水中曳航器の全体
斜視図

【図２】第１実施例における水中曳航器の抵抗板支持部
の要部側面図

【図３】第１実施例における水中曳航器を用いた磁気探
査装置の全体斜視図

【図４】第１実施例における水中曳航器を用いた磁気探
査装置の曳航状態を示す模式図

【図５】本発明の第２実施例における水中曳航器を用い
た磁気探査装置の要部斜視図

【図６】本発明の第３実施例における水中曳航器を用い
た磁気探査装置の全体斜視図

【図７】第１実施例の磁気探査装置のセンサー収納容器
の後部に取り付けられた後部水平保持部の斜視図

【図８】第３実施例における水中曳航器を用いた磁気探
査装置の曳航状態を示す模式図

【図９】本発明の第４実施例における水中曳航器を用い
た磁気探査装置の曳航状態を示す模式図

【図１０】従来の磁気探査装置の要部斜視図

【符号の説明】

１ 第１実施例における水中曳航器 ２ 支持桿 ２ａ、２ｂ 支持桿組み立て部材 ３ 抵抗板 ４ 抵抗板支持部 ５ 吊り索係止孔部 ６ 曳航索係止孔部 Ａ 第１実施例における水中曳航器を用いた磁気探査装
置 ７ 曳航索 ８ 吊り索 ９ 探査器接続部 １０ 磁気探査器 １１ センサー収納容器 １１ａ 衝撃緩衝材 １２ 水平保持部 １３ 後部水平保持部 １４ ケーブル保護部 １５ ケーブル １７ 探査船 １８ 管制器 １９ 曳航船 ２０ 牽引索 ２１ 海底 ３０ 第２実施例における水中曳航器を用いた磁気探査
装置 ３１ センサー配設部 ３２ センサー連結部 ３２ａ ゴム板 ３２ｂ 連結具 ３３ センサー配設部固定部 ３４ センサー収納容器固定部 ４０ 第３実施例における水中曳航器を用いた磁気探査
装置 ４１ 抵抗板支持部 ４２ 支持碗 ５０ 第４実施例における水中曳航器を用いた磁気探査
装置 ５１ 重錘部 Ｂ 従来の水中曳航器を用いた磁気探査装置 １００ 垂直補助板 １０１ 重錘部 １０２ 安定板 １０３ ボルト １０４ 接続部 １０５ 固定部材

Claims (8)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ａ．断面方形状又は断面三角形状或いは
   断面流線形状の板材からなり曳航されて進む方向に対し
   前面部の上端が後方に傾斜し水の抵抗を受ける抵抗板
   と、ｂ． 前記抵抗板を回動自在に又は固定して支持する抵抗
   板支持部と、ｃ．前記抵抗板支持部を支持する長尺状の支持桿と、 を備えたことを特徴とする水中曳航器。
2. 【請求項２】 前記抵抗板支持部が、円形状や楕円形
   状、若しくは四角形等の多角形状の板材、又は枠材で形
   成され、かつ、以下のａ，ｂ、 ａ．上縁部から前縁部に １乃至複数穿孔された曳航索を
   係止する曳航索係止孔部、ｂ． 上縁部に１乃至複数穿孔された、前記水中曳航器を
   吊り下げる吊り索を係止する吊り索係止孔部、の内１以上 を備えていることを特徴とする請求項１に記
   載の水中曳航器。
3. 【請求項３】 前記支持桿に固着された２以上の前記吊
   り索の係止部を備えたことを特徴とする請求項１又は２
   に記載の水中曳航器。
4. 【請求項４】 水中を曳航されて進む方向に対する垂直
   方向に対して前記抵抗板の前面部の上端が後方に傾斜角
   度が１０〜８０度で前記抵抗板支持部に回動自在に又は
   固定して支持されていることを特徴とする請求項１乃至
   ３の内いずれか１に記載の水中曳航器。
5. 【請求項５】 前記曳航索係止孔部に係止された前記曳
   航索と、前記曳航索係止孔部の近傍の前記曳航索に固着
   された前記曳航索を沈下させる重錘部と、を備えたこと
   を特徴とする請求項１乃至４の内いずれか１に記載の水
   中曳航器。
6. 【請求項６】 請求項１乃至５の内いずれか１に記載の
   水中曳航器と、前記水中曳航器の前記支持桿に固定され
   た探査器接続部を介して所定の間隔で接続された磁気探
   査器と、を備えたことを特徴とする磁気探査装置。
7. 【請求項７】 前記磁気探査器が、内部に磁気センサー
   を収容した長尺状のセンサー収納容器と、以下のａ，
   ｂ、 ａ． 前記センサー収納容器の長手方向の上面に固定され
   た１乃至複数の水平保持部、ｂ． 前記センサー収納容器の後尾に固定され前記センサ
   ー収納容器の水平を保持する後部水平保持部、の内１以上 を備えたことを特徴とする請求項６に記載の
   磁気探査装置。
8. 【請求項８】 請求項１乃至５の内いずれか１に記載の
   水中曳航器と、前記水中曳航器の前記支持桿に固定され
   たセンサー連結部と、前記センサー連結部を介して前記
   水中曳航器の前記支持桿に連結された枠状又は板状や筏
   状のセンサー配設部と、前記センサー配設部の枠の内部
   又は上面に所定の間隔で架設又は配設され内部に磁気セ
   ンサーを収容したセンサー収納容器と、必要に応じて前
   記センサー収納容器の上面又は後部に配設された水平保
   持部と、を備えたことを特徴とする磁気探査装置。