JP2995952B2 - 可変容量型圧縮機のトルク算出装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両に搭載の原動機等
の駆動源によりエンジンにより駆動される可変容量型圧
縮機によって熱交換器を通し冷媒を循環させる冷凍サイ
クルを備えたシステムに係り、特に、当該システムの可
変容量型圧縮機のトルクを算出するに適したトルク算出
装置に関する。

【０００２】

【従来技術】従来、例えば、特開昭６２ー４１９５１号
公報に示されているようにアイドル回転速度制御装置に
おいては、冷凍サイクルの固定容量型圧縮機のトルクが
同圧縮機の低圧側冷媒圧力をほぼ一定にするように制御
されることを前提に、エンジンの負荷として作用する圧
縮機のトルクが同圧縮機の高圧側冷媒圧力にほぼ比例し
て変化することに着目して、エンジンのアイドル回転速
度制御にあたり、当該圧縮機の高圧側冷媒圧力をトルク
に相当するものとして検出して活用するようにしたもの
がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
構成において、圧縮機として可変容量型圧縮機を採用し
た場合、そのトルクは、同圧縮機の容量の変化によって
も変化する。しかし、上述の構成においては、エンジン
のアイドル回転速度の制御にあたり、圧縮機の高圧側冷
媒圧力を考慮しているものの、同圧縮機の容量までは考
慮していない。従って、圧縮機のトルクがアイドル回転
速度制御に適正に活用されているとはいえず、エンジン
のアイドル回転速度の制御精度が低下してしまう。その
結果、例えば、圧縮機の容量が小さいときにアイドル回
転速度が高いと、燃費の悪化を招き、一方、圧縮機の容
量が大きいときにアイドル回転速度が低いと、エンスト
や不快な振動を生じるという不具合がある。

【０００４】また、可変容量型圧縮機の容量をも考慮し
てトルクを決定するようにしたとしても、圧縮機の本来
のトルクが外乱等の要因により実際の値とは大きく異な
る値となってエンジンの負荷として作用する場合には、
エンジンのアイドリング状態を良好には維持できないと
いう事態が生ずるおそれがある。そこで、本発明は、以
上のようなことに対処すべく、車両に搭載の原動機等の
駆動源により駆動される可変容量型圧縮機によって熱交
換器を通し冷媒を循環させる冷凍サイクルを備えたシス
テムにおいて、可変容量型圧縮機の高圧側冷媒圧力だけ
でなく同圧縮機の容量の変化をも考慮して、駆動源の負
荷として作用する当該圧縮機のトルクを、外乱等とはか
かわりなく、精度よく算出するようにしようとするもの
である。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題の解決にあた
り、本発明の構成上の特徴は、図１にて例示するごと
く、車両に搭載した原動機等の駆動源により駆動される
可変容量型圧縮機によって凝縮器を通し冷媒を循環させ
る冷凍サイクルを備えたシステムにおいて、前記駆動源
から前記凝縮器の入り口側に回り込む空気流の温度の影
響を受けない位置に配設されて車両の外気の温度を検出
する外気温検出手段１と、前記圧縮機からの冷媒の吐出
圧を決定する吐出圧決定手段２と、車両の走行開始後の
経過時間に応じ前記空気の温度の影響を減少させるよう
に前記検出外気温を補正し、また、車両の停止後の経過
時間に応じ前記空気の温度の影響を増大させるように前
記検出外気温を補正する外気温補正手段３と、この外気
温補正手段３の補正結果に応じ前記熱交換器の熱交換能
力を決定する熱交換能力決定手段４と、前記決定吐出圧
及び前記決定熱交換能力に応じ前記圧縮機のトルクを算
出するトルク算出手段５とを設けるようにしたことにあ
る。

【０００６】

【作用】このように本発明を構成したことにより、前記
冷凍サイクルが、前記駆動源により駆動される前記圧縮
機の容量に応じ、前記熱交換器を通して冷媒を循環させ
ている状態において、吐出圧決定手段２が前記圧縮機か
らの冷媒の吐出圧を決定する。また、外気温補正手段３
が、車両の走行開始後の経過時間に応じ前記空気の温度
の影響を減少させるように前記検出外気温を補正し、ま
た、車両の停止後の経過時間に応じ前記空気の温度の影
響を増大させるように前記検出外気温を補正する。する
と、熱交換能力決定手段４が外気温補正手段３の補正結
果に応じ前記熱交換器の熱交換能力を決定し、かつ、ト
ルク算出手段５が前記決定吐出圧及び前記決定熱交換能
力に応じ前記圧縮機のトルクを算出する。

【０００７】

【発明の効果】以上のように、前記トルクの算出が、前
記決定吐出圧のみならず、前記圧縮機の容量をも加味し
てなされるので、前記冷凍サイクルに可変容量型圧縮機
を採用した場合の同圧縮機のトルクが精度よく得られ
る。従って、前記算出トルクを活用すれば、前記駆動源
の作動等を精度よく制御できる。また、熱交換能力決定
手段３による熱交換能力の決定に先立ち、外気温補正手
段３が、車両の走行開始後にはその経過時間に応じ前記
空気の温度の影響を減少させるように前記検出外気温を
補正し、また、車両の停止後にはその経過時間に応じ前
記空気の温度の影響を増大させるように前記検出外気温
を補正する。従って、車両の停止後の前記駆動源の無負
荷運転により同駆動源から前記凝縮器の入り口側に回り
込む空気の温度が前記検出外気温よりも上昇しても、こ
れを考慮した前記補正検出外気温との関連で熱交換能力
を決定した上でトルクを算出するので、外気温検出手段
１の位置とはかかわりなく、トルク算出を精度よくなし
得る。また、その後、当該車両を走行させた場合、上述
の回り込み空気の温度が低下してゆくこととなるが、こ
れを考慮した前記補正検出外気温との関連で熱交換能力
を決定した上でトルクを算出するので、外気温検出手段
１の位置とはかかわりなく、トルク算出を精度よくなし
得る。

【０００８】

【実施例】以下、本発明のー実施例を図面により説明す
ると、図２は、車両のエンジンルーム内に搭載したエン
ジンのアイドル回転速度を、エアコンディショナの一部
を構成する冷凍サイクルＲｃの作動との関連にて制御す
るにあたり、本発明を適用した例を示している。エンジ
ンは吸気管１０を有しており、この吸気管１０内にはス
ロットル弁１０ａが配設されている。しかして、このス
ロットル弁１０ａは、当該車両のアクセルペダルの踏み
込みに伴う開度に応じ、吸気管１０内への吸入空気量を
調整する。このことは、エンジンが、吸気管１０内への
吸入空気量及び噴射燃料量に基づき混合気を形成し燃焼
室内に供給して燃焼させることを意味する。アイドル調
整弁１０ｂは、吸気管１０のバイパス管路１０ｃ内に介
装されており、このアイドル調整弁１０ｂは、その開度
に応じた量でもって、スロットル弁１０ａの上流から下
流への吸入空気流のバイパスを許容する。

【０００９】冷凍サイクルＲｃは、エンジンルーム内に
配設されており、この冷凍サイクルＲｃは可変容量型圧
縮機２０を備えている。この圧縮機２０は、その付設の
電磁クラッチ３０の選択的係合に伴い、エンジンからベ
ルト機構を介し動力伝達を受けて駆動される。しかし
て、この圧縮機２０は、その回転速度及び容量の変化に
応じ、エバポレータ４０から配管Ｐ1 を通して冷媒を吸
入圧縮し、この圧縮冷媒を、高温高圧にて配管Ｐ2 内に
吐出する。凝縮器５０は、エンジンルーム内にてエンジ
ンと当該車両のフロントグリルとの間に配設されてお
り、この凝縮器５０は、冷却ファン５０ａの空冷作用に
伴い、配管Ｐ2内の圧縮冷媒を凝縮し凝縮冷媒として配
管Ｐ3内に付与する。また、この凝縮器５０は、当該車
両の走行時、フロントグリルを通しエンジンルーム内に
流入する外気流を受けてエンジンに向け流動させる。気
液分離器６０は、配管Ｐ3 からの凝縮冷媒をガス相成分
と液相成分とに分離し、この液相成分を循環冷媒として
配管Ｐ4 に付与する。膨張弁７０は、配管Ｐ1 内の冷媒
の温度に対する感温筒７０ａの検出結果に応じた開度に
て、配管Ｐ4 からの冷媒を膨張させて配管Ｐ5を通しエ
バポレータ４０に付与する。エバポレータ４０は、配管
Ｐ5からの膨張冷媒の蒸発作用に応じ流入空気流を冷却
するとともに、同冷媒を配管Ｐ1 を通し圧縮機２０に還
流する。

【００１０】次に、アイドル調整弁１０ｂ及び電磁クラ
ッチ３０のための電気回路構成を図２を参照して説明す
る。操作スイッチＳＷは、エアコンディショナを作動さ
せるとき操作されて操作信号を発生する。回転速度セン
サ８０ａは、圧縮機２０の現実の回転速度Ｎｃを検出し
てこの検出結果に比例する周波数にて回転速度パルスを
生ずる。車速センサ８０ｂは、当該車両の現実の車速を
検出してこの検出結果に比例する周波数にて車速パルス
を生ずる。外気温センサ９０は、フロントグリルの外気
導入口部内に配設されており、この外気温センサ９０
は、当該車両の外気の温度を検出し、この検出結果を、
凝縮器５０の入り口における空気の温度を表す外気温検
出信号として発生する。冷媒温センサ１００は、凝縮器
５０の表面に付設されており、この冷媒温センサ１００
は、凝縮器５０の現実の表面温度を検出し、凝縮冷媒の
温度を表す冷媒温検出信号として発生する。

【００１１】波形整形器１１０ａは回転速度センサ８０
ａからの各回転速度パルスを順次波形整形し回転速度整
形パルスとして発生する。波形整形器１１０ｂは回転速
度センサ８０ｂからの各車速パルスを順次波形整形し車
速整形パルスとして発生する。Ａ−Ｄ変換器１２０は、
外気温センサ９０からの外気温検出信号及び冷媒温セン
サ１００からの冷媒温検出信号をそれぞれディジタル変
換し外気温ディジタル信号及び冷媒温ディジタル信号と
して発生する。マイクロコンピュータ１３０は、図３〜
図５に示すフローチャートに従い、コンピュータプログ
ラムを、両波形整形器１１０ａ、１１０ｂ及びＡ−Ｄ変
換器１２０との協働により実行し、この実行中におい
て、アイドル調整弁１０ｂ、電磁クラッチ３０及び冷却
ファン５０ａにそれぞれ接続した各駆動回路１４０、１
５０及び１６０の制御に必要な演算処理を行う。但し、
上述のコンピュータプログラムはマイクロコンピュータ
１３０のＲＯＭに予め記憶されている。なお、マイクロ
コンピュータ１３０は、当該車両のイグニッションスイ
ッチＩＧの閉成によりバッテリＢから給電されて作動状
態となり、操作スイッチＳＷからの操作信号に応答して
コンピュータプログラムの実行を開始する。

【００１２】ところで、本実施例において、本発明者等
は、圧縮機２０の高圧側冷媒圧及び容量の双方を加味し
た同圧縮機２０のトルクの決定を、以下に述べる事項に
基づき可能とした。一般に、圧縮機２０のトルクをＴで
表すと、このトルクＴは、次の数１により表される。

【００１３】

【数１】

【００１４】但し、この数１において、Ｋ及びｍはそれ
ぞれ定数であって、Ｋ＝２／１００、及びｍ＝０．１２
３とする。Ｐｈは圧縮機２０の圧縮冷媒の吐出圧、即ち
高圧側冷媒圧（ｋｇ／（ｃｍ・ｃｍ）ＡＢＳ）を表す。
Ｐｓは、圧縮機２０の冷媒の吸入圧を表し、Ｐｓ＝３
（ｋｇ／（ｃｍ・ｃｍ）ＡＢＳ）とする。また、Ｖｃは
圧縮機２０の圧縮冷媒の吐出容積を表す。従って、数１
において、高圧側冷媒圧Ｐｈ及び吐出容積Ｖｃを除く右
辺の諸量は既知の値をとるから、Ｐｈ及びＶｃが決定さ
れれば、トルクＴの決定が可能である。

【００１５】然るに、吐出容積Ｖｃは、冷凍サイクルＲ
ｃの冷媒流量Ｇｒとの関係において次の数２を満足す
る。

【００１６】

【数２】Ｖｃ＝Ｇｒ／（Ｎｃ・Ｆ） 但し、数２において、Ｇｒは冷凍サイクルＲｃの冷媒流
量（ｋｇ／ｈｏｕｒ）を表す。また、Ｆ＝９．２／１０
０００である。従って、圧縮機２０の回転速度Ｎｃと冷
媒流量Ｇｒが決定されれば、吐出容積Ｖｃの決定が可能
となる。よって、冷媒流量Ｇｒの決定の可否が主要な問
題となる。

【００１７】そこで、凝縮器５０の入り口における温度
として利用するＡ−Ｄ変換器１２０からの外気温ディジ
タル信号の値（以下、外気温Ｔａｃという）と、凝縮器
５０内の凝縮冷媒温、即ちＡ−Ｄ変換器１２０からの冷
媒温ディジタル信号の値（以下、凝縮冷媒温Ｔｒｃとい
う）との間の温度差が大きい（例えば、ＴｒｃがＴａｃ
よりもかなり高い）ときには凝縮器５０の放熱能力が大
きいために冷媒流量Ｇｒも多く、一方、凝縮冷媒温Ｔｒ
ｃと外気温Ｔａｃとの差が小さいときには冷媒流量Ｇｒ
が少ないという物理現象に着目して、ＴａｃとＴｒｃと
の温度差に基づいて冷媒流量Ｇｒを決定することを試み
た。

【００１８】一般に、凝縮器５０は、圧縮機２０からの
高温高圧の圧縮冷媒を冷却凝縮し気相及び液相の二相の
凝縮冷媒として流出する。然るに、凝縮器５０内の冷媒
との関連において凝縮器５０の放熱量Ｑｒｃを考察して
みると、この放熱量Ｑｒｃは、凝縮器５０の冷媒流入口
と冷媒流出口との間の冷媒エンタルピー差△ｉ（ｋｃａ
ｌ／ｋｇ）及び冷媒流量Ｇｒとの関係において次の数３
を満足することが知られている。

【００１９】

【数３】Ｑｒｃ＝△ｉ・Ｇｒ かかる場合、△ｉは、主に凝縮冷媒の潜熱分に相当し、
例えば、冷媒をＲ１２としたとき、図６（Ａ）に示すご
とく、凝縮冷媒温Ｔｒｃとの関係にいて曲線Ｌａでもっ
て特定される。そこで、この曲線Ｌａを直線Ｌaaでもっ
て近似すれば、次の数４が得られる。

【００２０】

【数４】△ｉ＝Ｄ−Ｅ・Ｔｒｃ その結果、数３は、次の数５に変換される。

【００２１】

【数５】Ｑｒｃ＝（Ｄ−Ｅ・Ｔｒｃ）・Ｇｒ 一方、凝縮器５０の入り口の温度として利用する外気温
Ｔａｃとの関連において凝縮器５０の放熱量Ｑａｃを考
察してみると、この放熱量Ｑａｃは次の数６により特定
される。

【００２２】

【数６】 Ｑａｃ＝Ｇａｃ・Φ・０．２４・（Ｔｒｃ−Ｔａｃ） 但し、Ｇａｃは凝縮器５０への流入外気流量（ｋｇ／ｈ
ｏｕｒ）を表し、また、Φは温度効率を表す。ここで、
外気流の流速が車両の走行速度と対応し、車両の走行速
度がエンジンの回転速度にほぼ対応し、さらにエンジン
の回転速度が圧縮機２０の回転速度Ｎｃ（ｒ．ｐ．
ｍ．）と対応することに鑑みると、Ｇａｃ・Φは、凝縮
器５０の表面（即ち前面）での外気流の流速Ｖｏ（ｍ／
ｓ）、即ち圧縮機２０の回転速度Ｎｃとの関係において
図６（Ｂ）に示すごとく曲線Ｌｂでもって特定される。
そこで、この曲線Ｌｂを直線Ｌbbでもって近似すれば、
次の数７が得られる。

【００２３】

【数７】Ｇａｃ・Φ＝Ｂ＋Ｃ・Ｎｃ 但し、Ｂ＝９５０及びＣ＝０．３５とする。その結果、
数６は、次の数８に変換される。

【００２４】

【数８】 Ｑａｃ＝（Ｂ＋Ｃ・Ｎｃ）・０．２４・（Ｔｒｃ−Ｔａｃ） なお、エンジンのアイドリング時には、冷却ファン５０
ａからの空気流量のみ故、数７において、Ｇａｃ・Φ
は、一定とみなしてよい。

【００２５】以上の前提のもとに、凝縮器５０内の凝縮
冷媒からの放熱量Ｑｒｃは空気側へ放熱されることに基
づき、Ｑｒｃ＝Ｑａｃが成立する。従って、両数５及び
８より、次の数９が得られる。

【００２６】

【数９】 Ｇｒ＝Ａ（Ｂ＋Ｃ・Ｎｃ）（Ｔｒｃ−Ｔａｃ）／（Ｄ−Ｅ・Ｔｒｃ） 但し、Ａ＝０．２４、Ｂ＝９５０、Ｃ＝０．３５、Ｄ＝
３８、及びＥ＝０．１８である。以上述べたことによ
り、トルクＴの決定が可能であることが確認できた。

【００２７】また、本発明者等は、上述のように圧縮機
２０のトルクを演算するに必要な外気温Ｔａｃを、外気
温センサ９０との関連で次の理由により補正する必要が
あることを確認した。当該車両の走行時には、外気流が
フロントグリルを通り凝縮器５０内にその入り口から流
入するため、凝縮器５０の入り口における空気の温度
は、ほぼ当該車両の外側の温度、即ち外気温センサ９０
の検出温度にほぼ一致する。

【００２８】しかし、当該車両の停止状態では凝縮器５
０に流入する外気流が存在しない。このような状態にて
エンジンのアイドリング状態が長く続くと、エンジンか
ら凝縮器５０の入り口側に向け熱風が回り込むようにな
るため、凝縮器５０の入り口における空気の温度が上昇
する。一方、上述のように外気温センサ９０はフロント
グリルの外気導入口部内に配設されているため、外気温
センサ９０の検出温度は、上述の熱風の影響を受けるこ
とがなく、当該車両の外側の温度と一致している。従っ
て、凝縮器５０の入り口の空気の温度が、当該車両の外
側の温度、即ち外気温センサ９０の検出温度よりも上昇
してしまうという事態が生ずる。また、このような凝縮
器５０の入り口の空気の温度の上昇は、当該車両が走行
状態になると上述のように外気流が凝縮器５０内にその
入り口から流入するため、走行時間の経過に伴い解消さ
れる。

【００２９】以上のようなことから、当該車両のアイド
リング状態から走行状態への変化或いはその逆の変化が
生じたときこの変化後の経過時間に応じて外気温Ｔａｃ
を凝縮器５０の入り口の空気の温度に近づけるように補
正してやらないと、外気温センサ９０でもって、当該車
両の外気の温度を凝縮器５０の入り口の空気の温度に相
当するものとして検出したことにはならない場合が生ず
る。その結果、上述のトルク演算が精度よく行われない
場合が生ずる。

【００３０】そこで、本発明者等は、以上のような理由
に基づき、外気温Ｔａｃを補正すべく、次の数１０を導
入した。

【００３１】

【数１０】Ｔａｃｈ＝Ｔａｃ＋Ｔα 但し、数１０において、Ｔａｃｈは、Ｔａｃの補正外気
温を表す。また、補正値Ｔαを特定するにあたり、次の
ようなデータを導入した。即ち、当該車両が走行状態か
ら停止状態に変化した後の経過時間（以下、経過時間Ｄ
idleという）と補正値Ｔαと間の関係を表すデータＴα
ーＤidle（図７（Ｂ）参照）を導入するとともに、当該
車両が停止状態から走行状態に変化した後の経過時間
（以下、経過時間Ｄrunという）と補正値Ｔαと間の関
係を表すデータＴαーＤrun（図７（Ｃ）参照）を導入
した。但し、当該車両の停止状態は、車速（以下車速Ｖ
ｓという）が所定低車速Ｖｓｏ（例えば、６．５（ｋｍ
／ｈ））以下の状態に相当するものとする。

【００３２】データＴαーＤidleにおいては、図７
（Ｂ）にて示すごとく、補正値Ｔαが、無駄時間Ｄ1の
経過後、Ｄ1≦Ｄidle≦Ｄ2 にて、当該車両の走行状態
から停止状態への変化直前の値を基準に（Ｔαｍａｘ／
Ｄ2 ）なる正の傾きにて増大し、その後、Ｔαｍａｘを
とるようになっている。一方、データＴαーＤrun にお
いては、補正値Ｔαが、図７（Ｃ）にて示すごとく、０
≦Ｄrun≦Ｄ3にて、当該車両の停止状態から走行状態へ
の変化直前の値を基準に（Ｔαｍａｘ／Ｄ3 ）なる負の
傾きにて減少し、その後、零をとるようになっている。
かかる場合、Ｔαｍａｘは、外気温Ｔａｃの補正にあた
り予測される補正値Ｔαの最大値を表す。但し、数１
０、所定低車速Ｖｓｏ、データＴαーＤidle 及びデー
タＴαーＤrunは、マイクロコンピュータ１３０のＲＯ
Ｍに予め記憶されている。

【００３３】更に、本発明者等は補正値Ｔαの初期値Ｔ
αｉを次の理由により導入した。イグニッションスイッ
チＩＧを閉じた直後は、エンジンがアイドリング状態に
おかれた直後であって同エンジンから凝縮器５０の入り
口側へ回り込む風は熱風ではない。従って、凝縮器５０
の入り口の空気の温度は、当該車両の外気の温度に大き
く影響されると予測される。そこで、補正値Ｔαを、上
述の各データＴαーＤidle やＴαーＤrunとは別に、初
期的に補正すべく、その初期値Ｔαｉを次のようなデー
タにより特定することとした。即ち、イグニッションス
イッチＩＧを閉じた直後の初期値Ｔαｉと外気温Ｔａｃ
との間の関係を表すデータＴαｉーＴａｃ（図７（Ａ）
参照）を導入した。このデータＴαｉーＴａｃにおいて
は、初期値Ｔαｉが、図７（Ａ）に示すごとく、０≦Ｔ
ａｃ≦Ｔａｃ1 にて零をとり、Ｔａｃ1≦Ｔａｃ≦Ｔａ
ｃ2にて、｛Ｔαｍａｘ／２（Ｔａｃ2−Ｔａｃ1）｝な
る正の傾きで変化し、Ｔａｃ2 ≦Ｔａｃにて、（Ｔαｍ
ａｘ／２）をとるようにしてある。但し、データＴαｉ
ーＴａｃは、マイクロコンピュータ１３０のＲＯＭに予
め記憶されている。

【００３４】以上のように構成した本実施例において、
イグニッションスイッチＩＧの閉成によりエンジンを始
動させるとともにマイクロコンピュータ１３０を作動状
態におく。かかる状態において、操作スイッチＳＷから
操作信号を発生させると、マイクロコンピュータ１３０
が、図３〜図５のフローチャートに従いステップ２００
にてコンピュータプログラムの実行を開始し、ステップ
２１０にて初期化の処理をし、変数ｎを「１」とセット
する。また、このステップ２１０における初期化の処理
にあたっては、マイクロコンピュータ１３０が、さら
に、Ａ−Ｄ変換器１２０からの外気温Ｔａｃを補正する
ための補正値Ｔαの初期値Ｔαｉを、データＴαｉーＴ
ａｃ（図７（Ａ）参照）に基づき外気温Ｔａｃに応じ決
定する。

【００３５】上述のようにステップ２１０における初期
化の処理が終了すると、マイクロコンピュータ１３０
が、ステップ２１０ａにて、電磁クラッチ３０の係合の
ためのクラッチ出力信号及び空冷ファン５０ａの駆動の
ためのファン出力信号を発生する。すると、電磁クラッ
チ３０が、マイクロコンピュータ１３０からのクラッチ
出力信号に応答して駆動回路１５０により駆動されて係
合し、圧縮機２０がエンジンからベルト機構及び電磁ク
ラッチ３０を介し動力を受けて駆動される。また、空冷
ファン５０ａが、マイクロコンピュータ１３０からのフ
ァン出力信号に応答して駆動回路１６０により駆動され
る。

【００３６】しかして、冷凍サイクルＲｃにおいては、
圧縮機２０が、その容量に応じ、配管Ｐ1内の冷媒を吸
入圧縮し高温高圧の圧縮冷媒として配管Ｐ2内に吐出
し、凝縮器５０が、冷却ファン５０ａによる冷却作用に
伴い配管Ｐ2 からの圧縮冷媒を凝縮し凝縮冷媒として配
管Ｐ3内に付与し、気液分離器６０が配管Ｐ3からの凝縮
冷媒中の液相成分を循環冷媒として配管Ｐ4内に付与
し、膨張弁７０が配管Ｐ1内の冷媒の温度に応じ配管Ｐ4
からの冷媒を膨張させて配管Ｐ5を通しエバポレータ４
０に付与し、かつエバポレータ４０がその流入冷媒の蒸
発作用に応じ流入空気流を冷却する。

【００３７】ステップ２１０ａにおける演算処理後、マ
イクロコンピュータ１３０が、ステップ２２０にて、Ａ
−Ｄ変換器１２０からの外気温Ｔａｃ及び凝縮冷媒温Ｔ
ｒｃを入力され、かつ、ステップ２２０ａにて、イグニ
ッションスイッチＩＧを閉じた直後であるため、「ＹＥ
Ｓ」と判別する。ついで、マイクロコンピュータ１３０
が、ステップ２２０ｆにて、数１０に基づき外気温Ｔａ
ｃ及び補正値Ｔα＝初期値Ｔαｉに応じ補正外気温Ｔａ
ｃｈを演算する。そして、マイクロコンピュータ１３０
が、ステップ２２０ｇにて、波形整形器１１０ａからの
回転速度パルスに基づき圧縮機２０の回転速度Ｎｃを演
算し、次のステップ２３０において、次の数１１に基づ
きステップ２２０における凝縮冷媒温Ｔｒｃ及びステッ
プ２２０ｆにおける補正外気温Ｔａｃｈ並びにステップ
２２０ｇにおける回転速度Ｎｃに応じ冷凍サイクルＲｃ
の冷媒流量Ｇｒ（ｋｇ／ｈｏｕｒ）を演算する。

【００３８】

【数１１】 Ｇｒ＝Ａ（Ｂ＋Ｃ・Ｎｃ）（Ｔｒｃ−Ｔａｃｈ）／（Ｄ−Ｅ・Ｔｒｃ） 但し、この数１１は、数９において、Ｔａｃに代えてＴ
ａｃｈを代入したもので、マイクロコンピュータ１３０
のＲＯＭに予め記憶されている。

【００３９】然る後、マイクロコンピュータ１３０が、
ステップ２４０にて、上述の数２に基づき演算冷媒流量
Ｇｒ及びステップ２２０ｇにおける回転速度Ｎｃに応じ
圧縮機２０の圧縮冷媒の吐出容積Ｖｃ（ｃｃ）を演算
し、かつ、ステップ２５０にて、次の数１２に基づきス
テップ２２０における凝縮冷媒温Ｔｒｃに応じ冷凍サイ
クルＲｃの高温冷媒圧Ｐｈを演算する。

【００４０】

【数１２】Ｐｈ＝ｆ（Ｔｒｃ） 但し、この数１２は上述の数２とともにマイクロコンピ
ュータ１３０のＲＯＭに予め記憶されている。

【００４１】現段階において、演算吐出容積Ｖｃが圧縮
機２０の最大吐出容積Ｖｃｍ以上であれば、マイクロコ
ンピュータ１３０が、ステップ２６０にて「ＮＯ」と判
別し、ステップ２６０ａにて、次の数１３に基づきステ
ップ２５０における高圧冷媒圧Ｐｈに応じ圧縮機２０の
トルクＴａを演算する。

【００４２】

【数１３】

【００４３】一方、演算吐出容積Ｖｃが圧縮機２０の最
大吐出容積Ｖｃｍよりも小さければ、マイクロコンピュ
ータ１３０が、ステップ２６０にて「ＹＥＳ」と判別
し、ステップ２６０ｂにて、次の数１４に基づきステッ
プ２５０における高圧冷媒圧Ｐｈに応じ圧縮機２０のト
ルクＴｂを演算する。

【００４４】

【数１４】

【００４５】但し、数１３は、数１において、Ｔ＝Ｔａ
及びＶｃ＝Ｖｃｍとおけば得られる。一方、数１４は、
数１において、Ｔ＝Ｔｂとおけば得られる。また、数１
３及び数１４並びに最大吐出容積Ｖｃｍは、マイクロコ
ンピュータ１３０のＲＯＭに予め記憶されている。

【００４６】上述のようにステップ２６０ａ又は２６０
ｂでの演算処理が終了すると、マイクロコンピュータ１
３０が、ステップ２６０ａの後にはステップ２６０ｃに
てトルクＴａをＴｎとセットし、ステップ２６０ｂの後
にはステップ２６０ｂにてトルクＴｂをＴｎとセットす
る。しかして、現段階にて、エンジンの回転速度が６０
０（ｒ．ｐ．ｍ．）〜７００（ｒ．ｐ．ｍ．）にあれ
ば、エンジンがアイドリング状態にあるとの判断のもと
に、マイクロコンピュータ１３０が、ステップ２７０に
て、ステップ２２０ｇにおける回転速度Ｎｃとの関連に
いて「ＹＥＳ」と判別する。

【００４７】そして、マイクロコンピュータ１３０が、
ステップ２７０ａにて、圧縮機２０の目標回転速度Ｎｃ
ｏからステップ２２０ｇにおける回転速度Ｎｃを減算
し、この減算結果（Ｎｃｏ−Ｎｃ）をｎ＝１との関連で
偏差Ｅ1 とセットする。但し、目標回転速度Ｎｃｏはマ
イクロコンピュータ１３０のＲＯＭに予め記憶されてい
る。次に、マイクロコンピュータ１３０が、ステップ２
８０にてｎ＝１に基づき「ＹＥＳ」と判別し、ステップ
２８０ａにて、ｎ＝１との関連にて、Ｅ0＝Ｅ1＝０とセ
ットし、かつ、アイドル調整弁１０ｂの目標開度を表す
駆動電圧Ｖ0 を初期駆動電圧Ｖ00とセットする。なお、
ステップ２８０ａの処理は、初回のステップ２８０ｂの
演算処理を適切に行うための初期設定である。

【００４８】ついで、マイクロコンピュータ１３０が、
ステップ２８０ｂにて、次の数１５に基づき、ステップ
２７０ａにおける偏差Ｅ1 及びステップ２８０ａにおけ
る偏差Ｅ0＝０及び駆動電圧Ｖ0に応じ駆動電圧Ｖ1を演
算する。

【００４９】

【数１５】 Ｖｎ＝Ｖｎ-1＋Ｋｐ（Ｅｎ−Ｅｎ-1）＋（θ／Ｔｉ）・Ｅｎ 但し、Ｋｐ、θ及びＴｉは、それぞれ、制御定数を表
す。また、数１５はマイクロコンピュータ１３０のＲＯ
Ｍに予め記憶されている。

【００５０】ステップ２８０ｂにおける演算処理が終了
すると、マイクロコンピュータ１３０が、ステップ２９
０にて、ステップ２８０ｂにおける駆動電圧Ｖ1 を開度
出力信号として発生し、これに応答して駆動回路１４０
が、アイドル調整弁１０ｂを、駆動電圧Ｖ1 に相当する
目標開度に開く。このため、スロットル弁１０ａの上流
から下流へのバイパス管路１０ｃを通る空気流のバイパ
ス量がアイドル調整弁１０ｂの目標開度により調整され
てエンジンのアイドリング状態を維持する。なお、マイ
クロコンピュータ１３０は、ステップ２９０ａにて、ｎ
＝ｎ＋１＝２と更新する。そして、マイクロコンピュー
タ１３０が、ステップ２７０の判別が「ＹＥＳ」の間、
以上述べた作動を１サイクル毎にｎを加算更新しながら
繰り返す。

【００５１】エンジンのアイドリング状態の成立に伴い
当該車両をアクセルペダルの踏み込みに応じ走行状態に
おくと、マイクロコンピュータ１３０が、上述と同様に
ステップ２２０ａにおける「ＹＥＳ」との判別後コンピ
ュータプログラムをステップ２７０に進め、ステップ２
２０ｇにおける最新の回転速度Ｎｃに基づき「ＮＯ」と
判別する。すると、マイクロコンピュータ１３０が、ス
テップ２７０ｂにて、最新のトルクＴｎと１サイクル前
に演算されたトルクＴｎ-1との差（Ｔｎ−Ｔｎ-1）をト
ルク差△Ｔとセットし、ステップ２７０ｃにて、次の数
１６に基づき１サイクル前に演算された駆動電圧Ｖｎ-1
及びステップ２７０ｂでのトルク差△Ｔに応じ駆動電圧
Ｖｎを演算する。

【００５２】

【数１６】Ｖｎ＝Ｖｎ-1＋ａ・△Ｔ 但し、数１６においてａは定数を表す。また、数１６
は、マイクロコンピュータ１３０のＲＯＭに予め記憶さ
れている。

【００５３】しかして、マイクロコンピュータ１３０
が、ステップ２９０において、ステップ２７０ｃでの駆
動電圧Ｖｎを開度出力信号として発生し、これに応答し
て駆動回路１４０がアイドル調整弁１０ｂを駆動電圧Ｖ
ｎに相当する目標開度に開く。このため、スロットル弁
１０ａの上流から下流へのバイパス管路１０ｃを通る空
気流のバイパス量がアイドル調整弁１０ｂの開度により
調整される。このとき、吸気管１０内のスロットル弁１
０ａを介する空気流量は同スロットル弁１０ａの踏み込
み量に応じて調整される。また、ステップ２９０での演
算後、マイクロコンピュータ１３０が、ステップ２９０
ａにて、ｎ＝ｎ＋１と更新してコンピュータプログラム
をステップ２２０に戻す。

【００５４】然る後、ステップ２２０ａにおける判別が
「ＮＯ」になると、マイクロコンピュータ１３０が、ス
テップ２２０ｂにて、波形整形器８０ｂからの各車速整
形パルスに基づき車速Ｖｓを演算する。現段階にて、車
速Ｖｓが所定低車速Ｖｓｏよりも高ければ、マイクロコ
ンピュータ１３０が、ステップ２２０ｃにて、「ＹＥ
Ｓ」と判別しコンピュータプログラムをステップ２２０
ｄに進める。しかして、このステップ２２０ｄにおいて
は、マイクロコンピュータ１３０が、ステップ２１０に
おける初期値Ｔαｉを現段階における直前の補正値Ｔα
として、これを基準にデータＴαーＤrun（図７（Ｃ）
参照）を前記負の傾き（Ｔαｍａｘ／Ｄ3）でもって設
定し、この設定データに基づきステップ２２０ｃにおけ
る「ＹＥＳ」との判別開始後の経過時間Ｄrun に応じて
補正値Ｔαを決定する。ついで、マイクロコンピュータ
１３０が、ステップ２２０ｆにて、数１０に基づきステ
ップ２２０における現段階の外気温Ｔａｃに応じて補正
外気温Ｔａｃｈを演算する。

【００５５】そして、マイクロコンピュータ１３０が、
ステップ２２０ｇ〜ステップ２５０にて、同演算補正外
気温Ｔａｃｈ、現段階における凝縮冷媒温Ｔｒｃ及び回
転速度Ｎｃに応じ数１１に基づき冷媒流量Ｇｒを演算
し、同演算冷媒流量Ｇｒ及び回転速度Ｎｃに応じ数２に
基づき吐出容積Ｖｃを演算し、かつ、数１２に基づき高
圧冷媒圧Ｐｈを上述と同様に演算する。さらに、マイク
ロコンピュータ１３０が、これらの演算結果に基づき、
ステップ２６０〜ステップ２６０ｄにおける演算処理、
ステップ２７０での「ＮＯ」との判別及びステップ２７
０ｂ〜ステップ２９０ａにおける演算処理を上述と実質
的に同様に行う。これにより、上述と実質的に同様にア
イドル調整弁１０ａを介する空気流のバイパス量が調整
される。

【００５６】上述のように当該車両の走行中においてス
テップ２７０にて「ＮＯ」との判別を繰り返す演算処理
状態にあっては、数２及び数１１〜数１４に基づき、冷
媒流量Ｇｒ、容積Ｖｃ及び高圧冷媒圧Ｐｈの演算を通じ
てトルクＴａ又はＴｂを繰り返し演算する。かかる場
合、外気温Ｔａｃが、イグニッションスイッチＩＧの閉
成直後には、データＴαｉーＴａｃ（図７（Ａ）参照）
に基づく初期値Ｔαｉに応じて補正され、また、その後
の当該車両の走行時には、データＴαーＤrun （図７
（Ｃ）参照）に基づく補正値Ｔαに応じて補正されるの
で、冷媒流量Ｇｒ、容積Ｖｃ及びトルクＴａ又はＴｂ
が、補正外気温Ｔａｃｈを考慮して演算される。 そし
て、マイクロコンピュータ１３０が、ステップ２７０ｂ
にて、トルクＴａ（又は、トルクＴｂ）の先行値と最新
値との差をトルク差△Ｔとして繰り返し演算し、ステッ
プ２７０ｃにて、数１６に基づき駆動電圧Ｖｎ-1及びト
ルク差△Ｔに応じ駆動電圧Ｖｎを繰り返し演算し、ステ
ップ２９０にて同駆動電圧Ｖｎを開度出力信号として発
生する。なお、Ｖｃ＜Ｖｃｍの成立状態では数１６から
容易に理解されるように、ＴｂがＶｃの変化に比例して
変化するように決定される。換言すれば、駆動電圧Ｖｎ
が数１６に基づき常に最新のトルク差△Ｔでもって繰り
返し決定される。

【００５７】このような状態において当該車両を停止さ
せてそのエンジンをアイドリング状態におくと、マイク
ロコンピュータ１３０が、ステップ２２０ｃにて、Ｖｓ
≦Ｖｓｏに基づき「ＮＯ」と判別し、コンピュータプロ
グラムをステップ２２０ｅに進める。しかして、このス
テップ２２０ｅにおいては、マイクロコンピュータ１３
０が、ステップ２２０ｄにおける最新の補正値Ｔαを現
段階における直前の補正値Ｔαとして、これを基準にデ
ータＴαーＤidle（図７（Ｂ）参照）を前記正の傾き
（Ｔαｍａｘ／Ｄ2 ）でもって設定し、この設定データ
に基づきステップ２２０ｃにおける「ＮＯ」との判別開
始後の経過時間Ｄidleに応じて補正値Ｔαを決定する。
ついで、マイクロコンピュータ１３０が、ステップ２２
０ｆにて、数１０に基づきステップ２２０における現段
階の外気温Ｔａｃに応じて補正外気温Ｔａｃｈを演算す
る。

【００５８】そして、マイクロコンピュータ１３０が、
ステップ２２０ｇ〜ステップ２５０にて、同演算補正外
気温Ｔａｃｈ、現段階における凝縮冷媒温Ｔｒｃ及び回
転速度Ｎｃに応じ数１１に基づき冷媒流量Ｇｒを演算
し、同演算冷媒流量Ｇｒ及び回転速度Ｎｃに応じ数２に
基づき吐出容積Ｖｃを演算し、かつ、数１２に基づき高
圧冷媒圧Ｐｈを上述と同様に演算し、ステップ２７０に
て、ステップ２２０ｇでの現段階における回転速度Ｎｃ
に基づき「ＹＥＳ」と判別する。

【００５９】然る後、マイクロコンピュータ１３０が、
ステップ２７０ａにて、圧縮機２０の目標回転速度Ｎｃ
ｏからステップ２２０ｇにおける最新の回転速度Ｎｃを
減算し、この減算結果（Ｎｃｏ−Ｎｃ）を偏差Ｅｎとセ
ットし、ステップ２８０にて、ｎ≠１に基づき「ＮＯ」
と判別し、ステップ２８０ｂにて、数１５に基づき、１
サイク前に演算された駆動電圧Ｖｎ-1（ステップ２７０
の判別が「ＮＯ」から「ＹＥＳ」になった直後は１サイ
クル前のステップ２７０ｃで演算された駆動電圧に等し
い）、１サイクル前に演算された偏差Ｅｎ-1及びステッ
プ２７０ａにおける最新の偏差Ｅｎに応じ駆動電圧Ｖｎ
を演算する。

【００６０】ついで、マイクロコンピュータ１３０が、
ステップ２９０にて、ステップ２８０ｂにおける駆動電
圧Ｖｎを開度出力信号として発生し、ステップ２９０ａ
にて変数ｎの加算更新処理をする。上述のようにステッ
プ２７０における「ＹＥＳ」との判別に伴いステップ２
９０にて開度出力信号がマイクロコンピュータ１３０か
ら生ずると、駆動回路１４０が前記開度出力信号の値、
即ち、ステップ２９０での駆動電圧Ｖｎに応じてアイド
ル調整弁１０ｂの開度を調整する。このことは、アイド
ル調整弁１０ｂが現段階での調整開度でもってエンジン
のアイドリング状態を維持することを意味する。

【００６１】以上説明したように、イグニッションスイ
ッチＩＧの閉成直後のエンジンのアイドリング状態から
当該車両を走行させると、ステップ２７０における「Ｎ
Ｏ」との判別の繰り返しのもとにコンピュータプログラ
ムの実行が繰り返される。即ち、このコンピュータプロ
グラムの実行の繰り返し状態においては、ステップ２３
０〜ステップ２５０にて、数１３に基づく冷媒流量Ｇｒ
の演算、数２に基づく容積Ｖｃの演算及び数１２に基づ
く高圧冷媒圧Ｐｈの演算が繰り返され、かつ、ステップ
２６０における判別の繰り返しに伴いステップ２６０ａ
（又はステップ２６０ｂ）における数１３（又は数１
４）に基づくトルクＴａ（又はトルクＴｂ）の演算が繰
り返される。

【００６２】従って、ステップ２６０ａにおけるトルク
Ｔａ（又はステップ２６０ｂにおけるトルクＴｂ）が、
高圧冷媒圧Ｐｈのみならず圧縮機２０の容積Ｖｃの変化
を加味して精度よく演算されるので、精度のよいトルク
演算が簡単になし得るとともに圧縮機２０の容積やトル
クの検出に必要な特殊な容量センサやトルクセンサが不
要となる。また、ステップ２６０ａ又はステップ２６０
ｂにおけるトルクの演算に先立ち、イグニッションスイ
ッチＩＧの閉成直後では、データＴαｉーＴａｃに基づ
き外気温Ｔａｃを補正外気温Ｔａｃｈとして補正し、そ
の後は、データＴαーＤrunに基づき経過時間Ｄrunに応
じ補正し、この補正外気温Ｔａｃｈに応じ数１３に基づ
き冷媒流量Ｇｒを演算するので、トルクＴａ或いはＴｂ
が、イグニッションスイッチＩＧ閉成直後における外気
温Ｔａｃの補正値を考慮した上で精度よく演算されるこ
ととなる。

【００６３】かかる場合、データＴαｉーＴａｃ或いは
データＴαーＤrunが、ステップ２２０ａ或いはステッ
プ２２０ｃにおける「ＹＥＳ」との判別時の補正値Ｔα
を基準に上述のように設定されるので、外気温センサ９
０の検出温度が凝縮器５０の入り口における温度と異な
っていても、トルク演算の精度を高く維持し得る。従っ
て、イグニッションスイッチＩＧの閉成直後及びその後
のアイドル調整弁１０ａを介する空気流のバイパス量を
適正に調整しつつ当該車両の走行状態を円滑にし得る。
また、駆動電圧Ｖｎがステップ２６０ｃ又は２６０ｄで
のセットトルクに応じ繰り返し演算されるので、当該車
両を停止させてエンジンを再びアイドリング状態におい
たときは、ステップ２７０での「ＹＥＳ」との判別の直
前に演算された駆動電圧Ｖｎ-1（即ち、ステップ２７０
ｃで演算された駆動電圧Ｖｎ）に基づいてステップ２８
０ｂにて駆動電圧Ｖｎを演算し開度出力信号としてステ
ップ２９０にて発生し、かつこの開度出力信号の値に基
づいてアイドル調整弁１０ｂの開度を調整する。このた
め、エンジンの再度のアイドリング状態での回転速度
が、常に適正な範囲のトルクのもとに、精度よくかつ良
好に維持され得る。

【００６４】換言すれば、上述のような当該車両の走行
中において、エアコンディショナの負荷の増大に伴い圧
縮機２０の容量が増大しても、この容量の増大、即ちト
ルクの増大及び駆動電圧Ｖｎの増大を、ステップ２６０
ａ（又は２６０ｂ）及びステップ２７０ｃにおいて繰り
返し演算し、かつその後、エンジンを再びアイドリング
状態においたときには、増大した駆動電圧でもってステ
ップ２８０ｂにて駆動電圧Ｖｎを演算し開度出力信号と
して発生することとなるので、アイドル調整弁１０ｂの
開度が、増大したエアコンディショナの負荷、即ち増大
した圧縮機２０のトルクに見合う駆動電圧Ｖｎに応じて
調整される。このため、上述のようにエンジンを再度ア
イドリング状態においても、その直前の圧縮機２０の増
大トルク、即ちアイドル調整弁１０ｂのバイパス空気流
の増大流量でもってエンジンの出力を確保できるので、
エンジンの再度のアイドル状態を回転速度の落ち込みを
伴うことなく円滑に維持できる。

【００６５】また、その後、当該車両を再度走行状態に
おいたときステップ２２０ｃにおける判別が「ＹＥＳ」
になると、マイクロコンピュータ１３０が、ステップ２
２０ｄにて、ステップ２２０ｅにおける最新の補正値Ｔ
αを基準にデータＴαーＤrunを設定してステップ２２
０ｃにおける「ＹＥＳ」との判別後の経過時間Ｄrunに
応じ補正値Ｔαを決定する。ついで、マイクロコンピュ
ータ１３０が、ステップ２２０ｆにて、同補正値Ｔαに
応じ数１０に基づき補正外気温Ｔａｃｈを演算し、然る
後、ステップ２２０ｇ〜ステップ２９０における演算処
理を、同補正外気温Ｔａｃｈを前提に上述と実質的に同
様に行う。

【００６６】かかる場合、当該車両の再走行開始前にお
いてアイドリング状態にあるエンジンから凝縮器５０の
入り口側に熱風が回り込んでいたため、外気温センサ９
０の検出温度に比べ凝縮器５０の入り口における温度が
高くなっていても、上述のように、データＴαーＤrun
をステップ２２０ｃにおける「ＹＥＳ」との判別時のス
テップ２２０ｅにおける補正値Ｔαを基準に設定した上
で、補正外気温Ｔαを求めてトルクを演算するので、外
気温センサ９０が凝縮器５０の入り口から離れていて
も、トルク演算の精度を高く維持し得る。従って、当該
車両の再度の走行をアイドル調整弁１０ａを介する空気
流のバイパス量を適正に調整しつつを円滑にし得る。

【００６７】なお、本発明の実施にあたっては、前記実
施例とは異なり、ステップ２２０ｇにおける回転速度Ｎ
ｃを、エンジンのアイドリング状態での値、例えば８５
０（ｒ．ｐ．ｍ．）に特定した上でステップ２３０以後
の演算処理を行うようにしてもよい。また、本発明の実
施にあたっては、前記実施例における数６による放熱量
Ｑａｃの演算に関しては、凝縮冷媒温Ｔｂｃに代えて、
凝縮器５０の冷媒出口の冷媒温を採用して行ってもよ
い。

【００６８】また、前記実施例においては、凝縮器５０
との関連においてＱａｃ＝Ｑｒｃに基づき冷媒流量Ｇｒ
を演算するようにしたが、これに代えて、エバポレータ
４０との関連において以下のように冷媒流量Ｇｒを求め
るようにしてもよい。即ち、エバポレータ４０の放熱量
Ｑｒｅとその冷媒の潜熱分△ｉｅとの関連を表す数１７
は、数３に対応して次のように表される。

【００６９】

【数１７】Ｑｒｅ＝△ｉｅ・Ｇｒ また、エバポレータ４０の放熱量Ｑａｅは数６に対応し
て次の数１８により特定される。

【００７０】

【数１８】 Ｑａｃ＝Ｇａｅ・Φ・０．２４（Ｔａｅ−Ｔｒｅ）・ｋ 但し，Ｔａｅはエバポレータ４０の吸気温を表す。ま
た、Ｔｒｅはエバポレータ４０内の冷媒温（又は、エバ
ポレータ４０の冷媒出口温）を表す。また、Ｇａｅ・Φ
は、エアコンディショナのブロワの風量で決定される。
ｋは定数で「２」である。

【００７１】以上より、Ｑａｅ＝Ｑｒｅに基づき、数９
に対応して数１９が成立する。

【００７２】

【数１９】 Ｇｒ＝Ｇａｅ・Φ・０．２４（Ｔａｅ−Ｔｒｅ）・ｋ／△ｉｅ なお、前記実施例における外気温センサ９０はエバポレ
ータ４０の吸気温センサとして利用する。また、冷媒温
センサ１００は、エバポレータ４０の冷媒温センサとし
て利用する。かかる場合、当該冷媒温センサに代えて、
エバポレータ４０からの流出空気流の温度を検出するエ
バ後センサを採用してもよい。

【００７３】また、本発明の実施にあたっては、外気温
センサ９０の取付位置は、フロントグリルに限ることな
く、エンジンからの回り込み熱風の影響を受けない位置
であれば、特に限定されない。また、本発明の実施にあ
たり、前記実施例における冷媒温センサ１００は、図８
に示すごとく、凝縮器５０の凝縮配管５１の屈曲部に板
バネ５１ａにより圧接支持するようにしてもよい。ま
た、本発明の実施にあたり、数１２により吐出圧Ｐｈを
求めることなく、圧力センサにより圧縮機２０の吐出圧
を直接求めるようにしてもよい。また、本発明の実施に
あたっては、図７にて示した各データの傾き等を必要に
応じ適宜変更して実施してもよい。

【００７４】また、本発明の実施にあたり、前記実施例
ではアイドル状態になる直前のトルクに応じてアイドル
制御の初期値を与えるようにし、トルクに応じたアイド
ル回転速度がこの初期値としてのみ与えられるものを説
明したが、これは、アイドル中の容量変化が少なくトル
ク変動も少ないため、偏差Ｅｎによるフィードバック制
御のみでアイドル回転速度を安定に制御できることを前
提にしたものである。従って、アイドル中にも容量が急
激に変化するとともにトルクが変化するものでは、アイ
ドル中にもトルクを演算し、かつこのトルクに応じてア
イドル回転速度を制御するようにしてもよい。また、前
記実施例においては、本発明をエンジンのアイドル回転
速度制御に適用した例について説明したが、これに限ら
ず、例えば、電磁クラッチ３０の係合力を適正に制御す
るにあたり本発明を適用して実施してもよい。また、前
記実施例においては、圧縮機２０の駆動源としてエンジ
ンを採用するようにした例について説明したが、これに
代えて、電気自動車における電動機等を圧縮機２０の駆
動源として採用してもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】特許請求の範囲の記載に対する対応図である。

【図２】本発明の一実施例を示すブロック図である。

【図３】図２のマイクロコンピュータの作用を示すフロ
ーチャートの前段部である。

【図４】同フローチャートの中段部である。

【図５】同フローチャートの後段部である。

【図６】潜熱△ｉと凝縮冷媒温Ｔｒｃとの関係を示すグ
ラフ及びＧａｃ・Φと外気流の流速Ｖｃ及び回転速度Ｎ
ｃとの関係を示すグラフである。

【図７】外気温の補正値の初期値と外気温との関係、外
気温の補正値と当該車両の停止状態への移行後の経過時
間との関係、及び外気温の補正値と当該車両の走行状態
への移行後の経過時間との関係を表すデータを特定する
グラフである。

【図８】冷媒温センサの取付位置の変形例を示す図であ
る。

【符号の説明】

Ｒｃ…冷凍サイクル、２０…圧縮機、５０…凝縮器、８
０…回転速度センサ、９０…外気温センサ、１００…冷
媒温センサ、１３０…マイクロコンピュータ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 木下 宏 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 日本 電装株式会社内 (72)発明者 西 保幸 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 日本 電装株式会社内 (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B60H 1/32 623 B60H 1/32 624 B60H 1/32 625

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】車両に搭載した原動機等の駆動源により駆
   動される可変容量型圧縮機によって凝縮器を通し冷媒を
   循環させる冷凍サイクルを備えたシステムにおいて、 前記駆動源から前記凝縮器の入り口側に回り込む空気流
   の温度の影響を受けない位置に配設されて車両の外気の
   温度を検出する外気温検出手段と、 前記圧縮機からの冷媒の吐出圧を決定する吐出圧決定手
   段と、 車両の走行開始後の経過時間に応じ前記空気の温度の影
   響を減少させるように前記検出外気温を補正し、また、
   車両の停止後の経過時間に応じ前記空気の温度の影響を
   増大させるように前記検出外気温を補正する外気温補正
   手段と、 この外気温補正手段の補正結果に応じ前記熱交換器の熱
   交換能力を決定する熱交換能力決定手段と、 前記決定吐出圧及び前記決定熱交換能力に応じ前記圧縮
   機のトルクを算出するトルク算出手段とを設けるように
   したことを特徴とする可変容量型圧縮機のトルク算出装
   置。