JP2993532B2 - Excitation circuit of Wheatstone bridge type load cell - Google Patents

Excitation circuit of Wheatstone bridge type load cell

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峰雄 大前
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明はストレンゲージなどの荷
重変換要素をホイートストンブリッジ接続して構成され
るロードセルを励振する励振回路に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an excitation circuit for exciting a load cell formed by connecting a load conversion element such as a strain gauge to a Wheatstone bridge.

【0002】[0002]

【従来の技術】電子式はかりでは、荷重をアナログの電
気信号に変換する荷重変換部が、図6に示すように構成
されている。ロードセルは起歪体に貼着されたストレン
ゲージRa,Rb,Rc,Rdをホイートストンブリッ
ジ接続して構成されており、このロードセルのブリッジ
回路1は、電源2をブリッジ回路1の入力端子+IN,
−INの間に印加して励磁されている。ブリッジ回路1
の出力電圧は、平衡型入力の同相除去比の高い増幅器3
を介して、A/D変換器に供給されている。
2. Description of the Related Art In an electronic balance, a load converter for converting a load into an analog electric signal is configured as shown in FIG. The load cell is constituted by connecting a strain gauge Ra, Rb, Rc, and Rd attached to a strain body to a Wheatstone bridge.
The voltage is applied during -IN to be excited. Bridge circuit 1
Output voltage of the balanced input 3
Through the A / D converter.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかし、この増幅器3
は、3個の良質な演算増幅器Aa,Ab,Acが必要
で、抵抗器R1 とR2 ,R3 とR4 ,およびR5 とR6
の各組は充分に整合がとれており、かつ利得と同相電圧
抑圧比を半固定抵抗器Rv1 ,Rv2 によって調整しな
ければならない問題がある。
However, this amplifier 3
Requires three good quality operational amplifiers Aa, Ab, Ac, resistors R 1 and R 2 , R 3 and R 4 , and R 5 and R 6
Has a problem that the gain and the common mode voltage suppression ratio must be adjusted by the semi-fixed resistors Rv 1 and Rv 2 .

【0004】この他にも次のような問題がある。 ・ 利得調整は、同相電圧が入り込まないように差動部
の抵抗器により行なっているので、系全体を帰還ループ
に入れて調整することが出来ない。
[0004] In addition, there are the following problems. -Since the gain is adjusted by the resistors in the differential section so that the common-mode voltage does not enter, it is not possible to adjust the gain by putting the entire system into the feedback loop.

【0005】・ 同相抑圧比は直流および低周波では良
好であるが、周波数の上昇とともに悪化する。 なお、これらは電源2が矩形波電圧を出力する場合も同
様である。
The common mode suppression ratio is good at DC and low frequencies, but worsens with increasing frequency. The same applies to the case where the power supply 2 outputs a rectangular wave voltage.

【0006】本発明はブリッジ回路の出力電圧をシング
ルエンデッド型増幅処理することができ、しかも同相電
圧を充分に除去できる励振回路を提供することを目的と
する。
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an excitation circuit capable of performing a single-ended amplification process on an output voltage of a bridge circuit and sufficiently removing a common-mode voltage.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】本発明の励振回路は、荷
重変換要素をホイートストンブリッジ接続して構成され
るロードセルを矩形波電圧で差動的に励振する励振回路
であって、矩形波信号を出力する信号源の一端を第1の
増幅器を介してロードセルのブリッジ回路の一方の入力
端子に接続し、矩形波信号を出力する信号源の他端を第
2の増幅器を介してロードセルの他方の入力端子に接続
し、ロードセルのブリッジ回路の一方の出力端子を第3
の増幅器を介して前記第1,第2の増幅器の入力側に負
帰還したことを特徴とする。
SUMMARY OF THE INVENTION An excitation circuit according to the present invention is an excitation circuit for differentially exciting a load cell formed by connecting a load converting element to a Wheatstone bridge with a rectangular wave voltage. One end of the output signal source is connected to one input terminal of the bridge circuit of the load cell via the first amplifier, and the other end of the signal source outputting the rectangular wave signal is connected to the other end of the load cell via the second amplifier. Connect one output terminal of the load cell bridge circuit to the third input terminal.
Negative feedback to the input sides of the first and second amplifiers via the amplifier.

【0008】[0008]

【作用】この構成によると、同相的にはブリッジの出力
端子の一方を接地電位とするため、大量の負帰還を施し
た反転増幅器の負入力端子が仮想接地となることを活用
する。つまり、励振電圧はフローティングキャパシタに
より差動電圧のみを保存しつつ差動の第1,第2の増幅
器に加える。この第1,第2の増幅器の同相電圧は、先
のブリッジ回路の出力の接地端子が接地電位となるよう
第3の増幅器を介して大きな負帰還を掛けることにより
制御される。ブリッジ回路の出力は他方の端子からシン
グルエンデッド出力となって出力され、初段の信号増幅
器に加えられる。
According to this configuration, in order to set one of the output terminals of the bridge to the ground potential in phase, the fact that the negative input terminal of the inverting amplifier subjected to a large amount of negative feedback becomes a virtual ground is utilized. That is, the excitation voltage is applied to the differential first and second amplifiers while only the differential voltage is stored by the floating capacitor. The common-mode voltages of the first and second amplifiers are controlled by applying a large negative feedback through the third amplifier so that the ground terminal of the output of the bridge circuit becomes the ground potential. The output of the bridge circuit is output from the other terminal as a single-ended output, and is applied to the first-stage signal amplifier.

【0009】[0009]

【実施例】以下、本発明の実施例を図1〜図5に基づい
て説明する。なお、従来例と同様の作用をなすものには
同一の符号を付けて説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. It is to be noted that components having the same functions as those of the conventional example are denoted by the same reference numerals and described.

【0010】図1は本発明の励磁回路を示し、VEXT
は、矩形波信号を出力する信号源で、同相的には導電的
に接続されてなく、浮動状態の電源である。これに同相
電位を固定化するために抵抗値が互いに等しい直列高抵
抗R1 ,R2 が並列に接続されている。電圧Vaは第1
の増幅器としてのバッファアンプA1 を介してブリッジ
回路1の入力端子+INに印加され、電圧Vbは第2の
増幅器としてのバッファアンプA2 を介してブリッジ回
路1の入力端子−INに印加されている。
FIG. 1 shows an excitation circuit according to the present invention, in which V EXT
Is a signal source for outputting a square wave signal, which is a floating power source that is not conductively connected in phase. In order to fix the common mode potential, series high resistances R 1 and R 2 having the same resistance value are connected in parallel. The voltage Va is the first
Is applied to the input terminal + IN of the bridge circuit 1 via the buffer amplifier A 1 as an amplifier, the voltage Vb is applied to the input terminal -IN of the bridge circuit 1 via a buffer amplifier A 2 of the second amplifier I have.

【0011】ここではブリッジ回路1の入力端子+IN
に電圧Vaが印加され、ブリッジ回路1の入力端子−I
Nに電圧Vbが印加されて、ブリッジ回路1は Va − Vb = VEXT により励振されている。
Here, the input terminal + IN of the bridge circuit 1
Is applied to the input terminal -I of the bridge circuit 1.
The voltage Vb is applied to N, and the bridge circuit 1 is excited by Va−Vb = VEXT .

【0012】ブリッジ回路1の出力端子−OUTは第3
の増幅器としての演算増幅器A3 の反転入力端子(−)
に接続され、この高増幅度の演算増幅器A3 の非反転入
力端子は接地に接続されている。演算増幅器A3 の出力
は直列高抵抗R1 ,R2 の中点Pに接続されている。
The output terminal -OUT of the bridge circuit 1 is connected to the third terminal.
Inverting input terminal of the operational amplifier A 3 as the amplifier (-)
It is connected to the non-inverting input terminal of the operational amplifier A 3 of the high degree of amplification is connected to the ground. The output of the operational amplifier A 3 is connected in series with high resistance R 1, the R 2 midpoint P.

【0013】ブリッジ回路1の出力端子+OUTは、シ
ングルエンデッド出力となって出力され、初段の信号増
幅器A4 に加えられている。ここで、励振電圧を無視
し、バッファーアンプA1 ,A2 と差動増幅器A3 より
なる帰還ループを省略して書くと図1に示した回路は図
2のように表せる。さらに、差動増幅器A3 より見れ
ば、抵抗器R1 とバッファーアンプA1 とストレンゲー
ジRcとで構成される信号経路と、抵抗器R2 とバッフ
ァーアンプA2 とストレンゲージRdとで構成される信
号経路とは、同一の伝達特性を持った回路と見做せるた
め、省略して図3に示すように表せる。
[0013] The output terminal + OUT of the bridge circuit 1 is output as a single-ended output, it is added to the first stage of the signal amplifier A 4. Here, if the excitation voltage is ignored and the feedback loop including the buffer amplifiers A 1 and A 2 and the differential amplifier A 3 is omitted, the circuit shown in FIG. 1 can be expressed as shown in FIG. Moreover, if you look at a differential amplifier A 3, it is composed of a signal path composed of a resistor R 1 and the buffer amplifier A 1 and the strain gauge Rc, a resistor R 2 and buffer amplifier A 2 and the strain gauges Rd 3 can be regarded as circuits having the same transfer characteristics, and can be omitted and represented as shown in FIG.

【0014】図3において、A12はバッファーアンプA
1 ,A2 を示し、CS1はVEXT 発生回路や配線により生
ずる浮遊容量であり、CS2はブリッジやコード等により
生ずる浮遊容量で、これらは差動増幅器A3 により形成
される高ループゲイン帰還回路において、ときには発振
や不安定現像を起す。このため実際の回路では図4のよ
うな位相補償回路Nwを挿入する必要がある。
In FIG. 3, A 12 is a buffer amplifier A
1 and A 2 , C S1 is a stray capacitance generated by a V EXT generating circuit and wiring, and C S2 is a stray capacitance generated by a bridge, a cord, and the like, and these are high loop gains formed by the differential amplifier A 3. Oscillation and unstable development sometimes occur in the feedback circuit. Therefore, in an actual circuit, it is necessary to insert a phase compensation circuit Nw as shown in FIG.

【0015】図4において差動増幅器A3 の反転入力端
子(−)の電位は先ににふれたようにA3 の高増幅度の
故に+入力端子、つまり接地電位に極く近い。差動増幅
器A 3 の反転入力端子(−)はブリッジ回路1の出力端
子−OUTであるから、出力端子+OUTはブリッジ回
路の出力電圧VSIG であり、完全なシングルエンデッド
型として信号増幅器A4 に加えられる。
In FIG. 4, a differential amplifier AThree Inverting input terminal
The potential of the child (-) is AThree Of high amplification
Therefore, it is very close to the + input terminal, that is, the ground potential. Differential amplification
Vessel A Three Is the output terminal of the bridge circuit 1.
Output terminal + OUT is a bridge circuit
Output voltage VSIG And is completely single-ended
Signal amplifier A as a typeFour Is added to

【0016】図5は図1に示した励磁回路の具体的な回
路を示す。この具体例では、信号源VEXT がコンデンサ
1 ,C2 とスイッチS1 〜S4とで構成されている。
スイッチS1 とスイッチS2 は互いに連動して切り替わ
る。スイッチS3 とスイッチS4 も互いに連動して切り
替わる。
FIG. 5 shows a specific circuit of the excitation circuit shown in FIG. In this specific example, the signal source V EXT includes capacitors C 1 and C 2 and switches S 1 to S 4 .
Switch S 1 and the switch S 2 is switched in conjunction with each other. Switch S 3 and the switch S 4 also switched in conjunction with each other.

【0017】コンデンサC1 は接点bの側に接続されて
直流電源電圧VC によって充電され、接点aの側に接続
されてコンデンサC2 を充電する。電圧VC ′に充電さ
れたコンデンサC2 の端子電圧は、第1,第2のタイミ
ング接点c,dの側に繰り返し切り替わるスイッチS
3 ,S4 を介してバッファーアンプA1 ,A2 に印加さ
れる。スイッチS3 ,S4を接点cの側から接点dの側
に、接点dの側から接点cの側に切り換えるたびにブリ
ッジ回路の入力端子+INと−INに間に印加される励
磁電圧の極性が切り替わる。このスイッチS3 ,S4
切り換えに同期してスイッチS1 ,S2 の切り換えが繰
り返し実施されて、コンデンサC2 が常に電圧VC ′に
充電されている。
The capacitor C 1 is connected to the contact b and is charged by the DC power supply voltage V C , and is connected to the contact a and charges the capacitor C 2 . The terminal voltage of the capacitor C 2, which is charged to the voltage V C 'are first, second timing contact c, the switch repeatedly switched to the side of d S
3 , and are applied to buffer amplifiers A 1 and A 2 via S 4 . The polarity of the excitation voltage applied between the input terminals + IN and -IN of the bridge circuit each time the switches S 3 and S 4 are switched from the contact c to the contact d and from the contact d to the contact c. Switches. Switching of the switches S 1 and S 2 is repeatedly performed in synchronization with the switching of the switches S 3 and S 4 , and the capacitor C 2 is always charged to the voltage V C ′.

【0018】さらに、励振方法は図5に示した直流電源
電圧VC の極性が正負いずれであってもスイッチS3
4 の切り換え時期を反転することによって全く同様の
効果が得られるとともに、直流電源電圧VC の一端が接
地されていてもよい。これはA−D変換器の基準電圧と
して使用する際に有効である。例えば、二重積分型A−
D変換器は正の信号入力に対しては負の基準電圧を入力
する必要があり、正確なA−D変換は信号電圧を基準電
圧によって正規化して行うことを常としているので、本
発明における負の対地基準電圧は非常に大きな利点であ
る。また、A−D変換器に入力する基準電圧を直流電源
電圧VC に比例した電圧とする場合もあるが、直流電源
電圧VC が対地電圧であるため容易に直流電源電圧VC
の整数比電圧を得ることができる。
Furthermore, the excitation method a DC supply voltage V C switches S 3 even polarity is either positive or negative as shown in FIG. 5,
Together we are obtained exactly the same effect by reversing the time switching of S 4, one end of the DC power supply voltage V C may be grounded. This is effective when used as a reference voltage of an AD converter. For example, a double integral type A-
The D converter needs to input a negative reference voltage for a positive signal input, and accurate AD conversion is usually performed by normalizing the signal voltage by the reference voltage. A negative ground reference voltage is a very significant advantage. Also, A-D reference voltage inputted to the converter is sometimes a voltage proportional to the DC supply voltage V C, but the DC power supply voltage V C is readily DC power supply voltage V C for a ground voltage
Can be obtained.

【0019】[0019]

【発明の効果】以上のように本発明によると、荷重変換
要素をホイートストンブリッジ接続して構成されるロー
ドセルを矩形波電圧で差動的に励振する励振回路であっ
て、矩形波信号を出力する信号源の一端を第1の増幅器
を介してロードセルのブリッジ回路の一方の入力端子に
接続し、矩形波信号を出力する信号源の他端を第2の増
幅器を介してロードセルの他方の入力端子に接続し、ロ
ードセルのブリッジ回路の一方の出力端子を第3の増幅
器を介して前記第1,第2の増幅器の入力側に負帰還し
たため、励振電圧に影響を与えることなく、ブリッジ回
路の出力電圧だけが純粋に同相電圧となり、次のような
効果が達成される。
As described above, according to the present invention, there is provided an excitation circuit that differentially excites a load cell formed by connecting a load converting element to a Wheatstone bridge with a rectangular wave voltage, and outputs a rectangular wave signal. One end of the signal source is connected to one input terminal of a bridge circuit of the load cell via a first amplifier, and the other end of the signal source for outputting a rectangular wave signal is connected to the other input terminal of the load cell via a second amplifier. , And one output terminal of the bridge circuit of the load cell is negatively fed back to the input side of the first and second amplifiers via the third amplifier, so that the output of the bridge circuit is not affected without affecting the excitation voltage. Only the voltage becomes a purely common mode voltage, and the following effects are achieved.

【0020】(1) ブリッジ出力電圧をシングルエンデ
ッド型増幅処理できる。 (2) 同相雑音電圧と無関係となる。 (3) 系全体を単一の帰還ループ内に入れて処理でき
る。
(1) The bridge output voltage can be subjected to single-ended amplification processing. (2) Be independent of common-mode noise voltage. (3) The whole system can be processed in a single feedback loop.

【0021】(4) 温度変化や経年変化に対する対策が
容易である。 (5) 安価に実現でき、経済性が高い。 (6) 基準電圧と励振電圧との関係を正確に比例させ易
い。
(4) Countermeasures against temperature changes and aging are easy. (5) It can be realized at low cost and is highly economical. (6) It is easy to make the relationship between the reference voltage and the excitation voltage exactly proportional.

【0022】(7) 矩形波励振が容易に出来るので、増
幅器などのオフセットや零点移動を極めて小さくするこ
とが出来る。
(7) Since rectangular wave excitation can be easily performed, offset and zero point movement of an amplifier and the like can be extremely reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の励振回路の基本構成の説明図である。FIG. 1 is an explanatory diagram of a basic configuration of an excitation circuit according to the present invention.

【図2】同説明図を同相電圧制御のみに着目して簡略化
した回路図である。
FIG. 2 is a circuit diagram obtained by simplifying the explanatory diagram focusing on only common-mode voltage control.

【図3】同回路図をフィードバック回路を単一にして簡
略化した回路図である。
FIG. 3 is a simplified circuit diagram of the circuit diagram with a single feedback circuit.

【図4】同励振回路の安定化を図って位相補償回路を挿
入した構成図である。
FIG. 4 is a configuration diagram in which a phase compensation circuit is inserted to stabilize the excitation circuit.

【図5】本発明の励振回路の具体的な構成図である。FIG. 5 is a specific configuration diagram of an excitation circuit according to the present invention.

【図6】従来の電子式はかりの入力段の構成図である。FIG. 6 is a configuration diagram of an input stage of a conventional electronic balance.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 ブリッジ回路 A1 バッファアンプ〔第1の増幅器〕 A2 バッファアンプ〔第2の増幅器〕 A3 演算増幅器〔第3の増幅器〕 VEXT 矩形波信号を出力する信号源 R1 ,R2 高抵抗 +IN,−IN ブリッジ回路の入力端子 +OUT,−OUT ブリッジ回路の出力端子Reference Signs List 1 bridge circuit A 1 buffer amplifier [first amplifier] A 2 buffer amplifier [second amplifier] A 3 operational amplifier [third amplifier] V EXT Signal source for outputting a rectangular wave signal R 1 , R 2 high resistance + IN, -IN Input terminal of bridge circuit + OUT, -OUT Output terminal of bridge circuit

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) G01L 1/22 G01B 7/18 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 6 , DB name) G01L 1/22 G01B 7/18

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 荷重変換要素をホイートストンブリッジ
接続して構成されるロードセルを矩形波電圧で差動的に
励振する励振回路であって、矩形波信号を出力する信号
源の一端を第1の増幅器を介してロードセルのブリッジ
回路の一方の入力端子接続し、矩形波信号を出力する信
号源の他端を第2の増幅器を介してロードセルの他方の
入力端子に接続し、ロードセルのブリッジ回路の一方の
出力端子を第3の増幅器を介して前記第1,第2の増幅
器の入力側に負帰還したホイートストンブリッジ型ロー
ドセルの励振回路。
An excitation circuit for differentially exciting a load cell formed by connecting a load conversion element with a Wheatstone bridge with a rectangular wave voltage, wherein one end of a signal source for outputting a rectangular wave signal is connected to a first amplifier. Is connected to one input terminal of a bridge circuit of the load cell, and the other end of a signal source that outputs a square wave signal is connected to the other input terminal of the load cell via a second amplifier. An excitation circuit for a Wheatstone bridge-type load cell, wherein the output terminal of the load cell is negatively fed back to the input sides of the first and second amplifiers via a third amplifier.
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