JP2992729B2 - リニアアクチエータ - Google Patents
リニアアクチエータInfo
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- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 7
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 4
- 230000005389 magnetism Effects 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 241000217377 Amblema plicata Species 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 230000013011 mating Effects 0.000 description 1
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はリニアアクチエータに関
し、特に車輌のヘッドライトの光軸調整用、詳しくは車
輌の水平度の変化に伴う光軸の調整又は、現在使われて
いる近／遠距離の切換を１つのランプで光軸の傾きを変
えて達成するために用いられるリニアアクチエータに関
する。
し、特に車輌のヘッドライトの光軸調整用、詳しくは車
輌の水平度の変化に伴う光軸の調整又は、現在使われて
いる近／遠距離の切換を１つのランプで光軸の傾きを変
えて達成するために用いられるリニアアクチエータに関
する。
【０００２】
【従来の技術】車両におけるヘッドライトの自動出し入
れなどの操作、あるいはオフイスオートメーション用機
器の操作などに、モータを駆動源とし、駆動体が直線的
に移動するアクチエータが使用される。このアクチエー
タの中には、モータの回転力を直線運動に変換するリニ
アアクチエータも含まれる。このようなリニアアクチエ
ータは、平板状に広げた電動機の固定子上を、やはり平
板状に形成した可動子を移動させるようなリニアモータ
タイプのものもあるが、通常は、モータの回転力を歯車
機構を使用して直線運動に変換して、アクチエータを直
線方向に駆動している。この種のリニアアクチエータを
たとえば上記ヘッドライトの光軸方向調整用に使用した
場合、直線方向に移動するアクチエータのストローク範
囲内の位置を正確に割り出すことができれば光軸を任意
の方向に設定できる。また、アクチエータの最上位位置
または最下端位置のみを検出すれば、ヘッドライトの光
軸位置設定に関して機械的なストッパを不要とすること
ができる。従来は、アクチエータの位置を割り出すため
に、リニアアクチエータのケースの外側に位置検出器を
設けていたため、組立時に位置検出器とアクチエータと
の位置微調整を行わなければならない。また形状も大型
になるという欠点もある。また、従来のリニアアクチエ
ータは、信頼性のある機械的なストッパを有していなか
った。
れなどの操作、あるいはオフイスオートメーション用機
器の操作などに、モータを駆動源とし、駆動体が直線的
に移動するアクチエータが使用される。このアクチエー
タの中には、モータの回転力を直線運動に変換するリニ
アアクチエータも含まれる。このようなリニアアクチエ
ータは、平板状に広げた電動機の固定子上を、やはり平
板状に形成した可動子を移動させるようなリニアモータ
タイプのものもあるが、通常は、モータの回転力を歯車
機構を使用して直線運動に変換して、アクチエータを直
線方向に駆動している。この種のリニアアクチエータを
たとえば上記ヘッドライトの光軸方向調整用に使用した
場合、直線方向に移動するアクチエータのストローク範
囲内の位置を正確に割り出すことができれば光軸を任意
の方向に設定できる。また、アクチエータの最上位位置
または最下端位置のみを検出すれば、ヘッドライトの光
軸位置設定に関して機械的なストッパを不要とすること
ができる。従来は、アクチエータの位置を割り出すため
に、リニアアクチエータのケースの外側に位置検出器を
設けていたため、組立時に位置検出器とアクチエータと
の位置微調整を行わなければならない。また形状も大型
になるという欠点もある。また、従来のリニアアクチエ
ータは、信頼性のある機械的なストッパを有していなか
った。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上述のよう
な従来の不都合を解消しようとするものであり、その目
的は、アクチエータの位置検出器をリニアアクチエータ
の内部に装着することができ、信頼性ある機械的なスト
ッパを備えているようなリニアアクチエータを提供しよ
うとするものである。
な従来の不都合を解消しようとするものであり、その目
的は、アクチエータの位置検出器をリニアアクチエータ
の内部に装着することができ、信頼性ある機械的なスト
ッパを備えているようなリニアアクチエータを提供しよ
うとするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記の発明の目的を達成
するために、本願の請求項１に係る発明では、モータの
回転力を、アクチエータを回転させずにこれの直線方向
のみに変換するリニアアクチエータにおいて、モータを
構成するステータと、該ステータの中央で回転自在に支
持されたロータと、該ロータの回転中心線の周りに設け
られたねじと螺合し、回転抑止手段（３’、４’）を備
えてロータの回転により前記回転中心線に添ってのみ移
動自在なアクチエータと、該アクチエータに設けられた
アクチエータ位置を示すマグネットからなる位置表示体
と、ステータと同じ固定側のケース内にあって該位置表
示体を検知する磁気検知素子からなる位置表示体検知部
と、前記アクチエータの動作範囲外にあり該アクチエー
タの機械的な終端位置の調整が自在なストッパとを具備
することを特徴とするリニアアクチエータが提供され
る。本願の請求項２に係る発明では、請求項１に係る発
明に加えて、上記モータはステッピングモータであるこ
とを特徴とするリニアアクチエータが提供される。
するために、本願の請求項１に係る発明では、モータの
回転力を、アクチエータを回転させずにこれの直線方向
のみに変換するリニアアクチエータにおいて、モータを
構成するステータと、該ステータの中央で回転自在に支
持されたロータと、該ロータの回転中心線の周りに設け
られたねじと螺合し、回転抑止手段（３’、４’）を備
えてロータの回転により前記回転中心線に添ってのみ移
動自在なアクチエータと、該アクチエータに設けられた
アクチエータ位置を示すマグネットからなる位置表示体
と、ステータと同じ固定側のケース内にあって該位置表
示体を検知する磁気検知素子からなる位置表示体検知部
と、前記アクチエータの動作範囲外にあり該アクチエー
タの機械的な終端位置の調整が自在なストッパとを具備
することを特徴とするリニアアクチエータが提供され
る。本願の請求項２に係る発明では、請求項１に係る発
明に加えて、上記モータはステッピングモータであるこ
とを特徴とするリニアアクチエータが提供される。
【０００５】
【作用】ステータとロータとからなるモータを駆動する
とロータが回転を始める。ロータが回転するとこれに螺
合するアクチエータが上下動を始め、アクチエータに設
けた位置表示体がケース内に設けた位置表示体検知部の
対向部分を通過するとき、アクチエータの電気的な位置
が確認される。アクチエータが暴走して所定範囲を逸脱
しようとするとき、ストッパによりアクチエータの移動
は制限される。またそのストッパが作用する位置は調整
自在である。
とロータが回転を始める。ロータが回転するとこれに螺
合するアクチエータが上下動を始め、アクチエータに設
けた位置表示体がケース内に設けた位置表示体検知部の
対向部分を通過するとき、アクチエータの電気的な位置
が確認される。アクチエータが暴走して所定範囲を逸脱
しようとするとき、ストッパによりアクチエータの移動
は制限される。またそのストッパが作用する位置は調整
自在である。
【０００６】
【実施例】次に本発明の一実施例を、図面を用いて詳細
に説明する。図１は、本発明の実施例の断面図であり、
同図において１はアクチエータである。該アクチエータ
１は非磁性の金属からなっており、断面凸型をした同じ
く非磁性金属のケース２に上下方向に出入自在に配置さ
れている。アクチエータ１の軸受部３は、ケース２の頸
部４の内部付近で上下方向にスプライン形式で軸承され
ている。図２は図１のＡ−Ａ線に添って切断した断面図
である。図２から分かるように、アクチエータ１の軸受
部３はアクチエータ１の長手方向に３条の突条３’が設
けられ、また頸部４の内方には長手方向に３条の溝４’
が設けられて、突条３’は溝４’にスライド自在に嵌合
している。このため、アクチエータ１は長手方向への移
動は自在であるが、回転は不可能となる。アクチエータ
１の下端部外周には、ねじ６が切られている。ケース２
の内部には、ベアリング７、８に支えられて、円筒状の
ロータ９が、回転自在に軸承されている。ロータ９の内
面にはアクチエータ１に切られたねじ６と噛み合うねじ
１０が切られている。また、ロータ９の外周には、リン
グ状の２個の永久磁石１１と１２がローターマグネット
として取り付けられている。ロータマグネット１１とロ
ータマグネット１２の外周に位置し、少しのギャップを
介して、磁極を含むステータコイル１３と１４が設けら
れている。なお、これらロータマグネット１１、１２と
ステータコイル１３、１４をもって周知のＰＭ型のステ
ッピングモータを構成している。
に説明する。図１は、本発明の実施例の断面図であり、
同図において１はアクチエータである。該アクチエータ
１は非磁性の金属からなっており、断面凸型をした同じ
く非磁性金属のケース２に上下方向に出入自在に配置さ
れている。アクチエータ１の軸受部３は、ケース２の頸
部４の内部付近で上下方向にスプライン形式で軸承され
ている。図２は図１のＡ−Ａ線に添って切断した断面図
である。図２から分かるように、アクチエータ１の軸受
部３はアクチエータ１の長手方向に３条の突条３’が設
けられ、また頸部４の内方には長手方向に３条の溝４’
が設けられて、突条３’は溝４’にスライド自在に嵌合
している。このため、アクチエータ１は長手方向への移
動は自在であるが、回転は不可能となる。アクチエータ
１の下端部外周には、ねじ６が切られている。ケース２
の内部には、ベアリング７、８に支えられて、円筒状の
ロータ９が、回転自在に軸承されている。ロータ９の内
面にはアクチエータ１に切られたねじ６と噛み合うねじ
１０が切られている。また、ロータ９の外周には、リン
グ状の２個の永久磁石１１と１２がローターマグネット
として取り付けられている。ロータマグネット１１とロ
ータマグネット１２の外周に位置し、少しのギャップを
介して、磁極を含むステータコイル１３と１４が設けら
れている。なお、これらロータマグネット１１、１２と
ステータコイル１３、１４をもって周知のＰＭ型のステ
ッピングモータを構成している。
【０００７】ケース２の下部には取付基板１５がねじ込
みにより取り付けられている。アクチエータ１の下端に
は該アクチエータ１の位置決めのためのストッパ１６が
配置されている。該ストッパ１６は取付基板１５の中央
部にねじ込まれている。該ストッパ１６は図３に示すよ
うに、中央上部には先端にポイントストッパ１７を有す
るセッタ１８が設けられ、下部にはスクリュードライバ
の嵌合溝１９を有し、かつ外周には取付基板１５にねじ
込むためのねじ部２０を有する。なお、このねじ２０の
直径Ｒは、ロータ９の内側に設けられたねじ１０の直径
よりも大きい。２１は、取付基板１５の底面に嵌め込ま
れたカバーであり、ストッパ１６を保護するものであ
る。図１、図４、図５に示すように、ケース２の肩部
２’の内方には、磁気を検知するホール素子を用いた位
置検知素子２３が嵌め込まれている。この位置検知素子
２３は位置表示体検知部となる。位置検知素子２３から
は導線が引き出され、端子２４に接続されている。アク
チエータ３の突条３’には切込が形成され、更にアクチ
エータ３にはこの切り込みに連通する穴が穿たれ、これ
ら切り込みと穴には、位置表示体用のプラスチックマグ
ネット２５が嵌め込まれている。
みにより取り付けられている。アクチエータ１の下端に
は該アクチエータ１の位置決めのためのストッパ１６が
配置されている。該ストッパ１６は取付基板１５の中央
部にねじ込まれている。該ストッパ１６は図３に示すよ
うに、中央上部には先端にポイントストッパ１７を有す
るセッタ１８が設けられ、下部にはスクリュードライバ
の嵌合溝１９を有し、かつ外周には取付基板１５にねじ
込むためのねじ部２０を有する。なお、このねじ２０の
直径Ｒは、ロータ９の内側に設けられたねじ１０の直径
よりも大きい。２１は、取付基板１５の底面に嵌め込ま
れたカバーであり、ストッパ１６を保護するものであ
る。図１、図４、図５に示すように、ケース２の肩部
２’の内方には、磁気を検知するホール素子を用いた位
置検知素子２３が嵌め込まれている。この位置検知素子
２３は位置表示体検知部となる。位置検知素子２３から
は導線が引き出され、端子２４に接続されている。アク
チエータ３の突条３’には切込が形成され、更にアクチ
エータ３にはこの切り込みに連通する穴が穿たれ、これ
ら切り込みと穴には、位置表示体用のプラスチックマグ
ネット２５が嵌め込まれている。
【０００８】次に上記実施例の作用について説明する。
別途設けたステッピングモータ駆動回路からステータコ
イル１３と１４に所定の駆動用のパルスを印加すると、
ロータ９が回転を開始する。ロータ９の回転により、こ
れに螺合しているアクチエータ１は図１の上下方向に移
動する。該アクチエータ１の先端はたとえば図６に示す
ように車両のヘッドライトを取付けた基台と結合されて
いる。そして、アクチエータ１が図６に示す前後（Ａ）
方向に移動を開始すれば、ヘッドライトの光軸はθ度変
化する。又、アクチエータ１の移動の途中でロータ９の
回転を止めればアクチエータ１はその位置で停止しヘッ
ドライトの光放射方向を所望の方向に固定することがで
きる。
別途設けたステッピングモータ駆動回路からステータコ
イル１３と１４に所定の駆動用のパルスを印加すると、
ロータ９が回転を開始する。ロータ９の回転により、こ
れに螺合しているアクチエータ１は図１の上下方向に移
動する。該アクチエータ１の先端はたとえば図６に示す
ように車両のヘッドライトを取付けた基台と結合されて
いる。そして、アクチエータ１が図６に示す前後（Ａ）
方向に移動を開始すれば、ヘッドライトの光軸はθ度変
化する。又、アクチエータ１の移動の途中でロータ９の
回転を止めればアクチエータ１はその位置で停止しヘッ
ドライトの光放射方向を所望の方向に固定することがで
きる。
【０００９】アクチエータ１が降下を続けると、ヘッド
ライトを覆うカバーが閉じる。そして、プラスチックマ
グネット２５が位置検知素子２３の前を通過し、位置検
知素子２３がプラスチックマグネット２５の磁気を検知
し、アクチエータ１の現在位置が検知される。図には示
されていないが、パルスモータの駆動回路がこの信号を
受信し、たとえばアクチエータ１が電気的な終端位置に
到達したことを検知してパルスモータの回転を停止する
などの指令を発する。
ライトを覆うカバーが閉じる。そして、プラスチックマ
グネット２５が位置検知素子２３の前を通過し、位置検
知素子２３がプラスチックマグネット２５の磁気を検知
し、アクチエータ１の現在位置が検知される。図には示
されていないが、パルスモータの駆動回路がこの信号を
受信し、たとえばアクチエータ１が電気的な終端位置に
到達したことを検知してパルスモータの回転を停止する
などの指令を発する。
【０００１０】このときパルスモータの駆動回路が故障
し、パルスモータの回転が止まらないようなことが発生
すると、アクチエータ１の底部２２がストッパ１６のポ
イントストッパ１７に接触する。このときアクチエータ
１はこれにより以後の降下を停止する。ストッパ１６の
ねじの直径Ｒは、アクチエータ１のねじの直径よりも大
きいのに加えて、ポイントストッパ１７の先端はポイン
トタッチであるので、アクチエータ１の回転力がストッ
パ１６に伝達されず、アクチエータ１の接触でストッパ
１６のねじが緩んで取付基板１５より脱落するようなこ
とはない。そしてステッピングモータの駆動回路は、一
定時間（所望パルス＋αパルス分）のパルスをステッピ
ングモータへ供給しその後停止し、これの回転を止め
る。
し、パルスモータの回転が止まらないようなことが発生
すると、アクチエータ１の底部２２がストッパ１６のポ
イントストッパ１７に接触する。このときアクチエータ
１はこれにより以後の降下を停止する。ストッパ１６の
ねじの直径Ｒは、アクチエータ１のねじの直径よりも大
きいのに加えて、ポイントストッパ１７の先端はポイン
トタッチであるので、アクチエータ１の回転力がストッ
パ１６に伝達されず、アクチエータ１の接触でストッパ
１６のねじが緩んで取付基板１５より脱落するようなこ
とはない。そしてステッピングモータの駆動回路は、一
定時間（所望パルス＋αパルス分）のパルスをステッピ
ングモータへ供給しその後停止し、これの回転を止め
る。
【００１１】また、ストッパ１６に底部に設けた嵌合溝
１９にスクリュードライバを嵌合させ、該スクリュード
ライバストッパ１６を回転させて、ポイントストッパ１
７とアクチエータ１の底部２２が当接する位置を替える
と、アクチエータ１の機械的な最下端位置を変更するこ
とができる。
１９にスクリュードライバを嵌合させ、該スクリュード
ライバストッパ１６を回転させて、ポイントストッパ１
７とアクチエータ１の底部２２が当接する位置を替える
と、アクチエータ１の機械的な最下端位置を変更するこ
とができる。
【００１２】
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明は、
モータの回転力をアクチエータの直線方向に変換するリ
ニアアクチエータにおいて、該アクチエータに位置表示
体を設け、該アクチエータの移動を支えるケース内部に
位置表示体検知部を設けているので、従来のようにリニ
アアクチエータの外部に位置表示体検知部を設けたもの
と比較して、形状を小型に形成できるばかりか、アクチ
ュエータの絶対位置を検知できる構造とすることがで
き、組立の際に位置表示体と位置表示体検知部との位置
合わせも必要なく、さらにモータが暴走しても機械的な
ストッパが設けられてアクチエータの不要なオーバーラ
ンが生じないなど、多くの効果を有する。
モータの回転力をアクチエータの直線方向に変換するリ
ニアアクチエータにおいて、該アクチエータに位置表示
体を設け、該アクチエータの移動を支えるケース内部に
位置表示体検知部を設けているので、従来のようにリニ
アアクチエータの外部に位置表示体検知部を設けたもの
と比較して、形状を小型に形成できるばかりか、アクチ
ュエータの絶対位置を検知できる構造とすることがで
き、組立の際に位置表示体と位置表示体検知部との位置
合わせも必要なく、さらにモータが暴走しても機械的な
ストッパが設けられてアクチエータの不要なオーバーラ
ンが生じないなど、多くの効果を有する。
【図１】本発明にかかるリニアアクチエータの一実施例
の部分断面図
の部分断面図
【図２】図１のＡ−Ａ線に添って切断した断面図
【図３】ストッパ１６の断面図
【図４】アクチエータの部分斜視図
【図５】位置表示体と位置表示体検知部との位置関係を
示す断面図
示す断面図
【図６】リニアアクチエータの取付状態を示す側面図
１・・・・アクチエータ ２・・・・ケース ３・・・・軸承部 ３’・・・突条 ４・・・・頸部 ４’・・・溝 ６・・・・ねじ ７・・・・ベアリング ８・・・・ベアリング ９・・・・ロータ １０・・・・ねじ １１・・・・ロータマグネット １２・・・・ロータマグネット １３・・・・ステータコイル １４・・・・ステータコイル １５・・・・取付基板 １６・・・・ストッパ １７・・・・ポイントストッパ １８・・・・セッタ １９・・・・嵌合溝 ２０・・・・ねじ ２１・・・・カバー ２２・・・・底部 ２３・・・・位置検知素子 ２４・・・・端子 ２５・・・・プラスチックマグネット
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 井口 喬裕 静岡県磐田郡浅羽町浅名1743−１ ミネ ベア株式会社 開発技術センター内 (56)参考文献 特開 昭63−35150（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−112337（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) H02K 37/24 H02K 7/06
Claims (2)
- 【請求項１】モータの回転力を、アクチエータを回転さ
せずにこれの直線方向のみに変換するリニアアクチエー
タにおいて、モータを構成するステータと、該ステータ
の中央で回転自在に支持されたロータと、該ロータの回
転中心線の周りに設けられたねじと螺合し、回転抑止手
段（３’、４’）を備えてロータの回転により前記回転
中心線に添ってのみ移動自在なアクチエータと、該アク
チエータに設けられたアクチエータ位置を示すマグネッ
トからなる位置表示体と、ステータと同じ固定側のケー
ス内にあって該位置表示体を検知する磁気検知素子から
なる位置表示体検知部と、前記アクチエータの動作範囲
外にあり該アクチエータの機械的な終端位置の調整が自
在なストッパとを具備することを特徴とするリニアアク
チエータ。 - 【請求項２】上記モータはステッピングモータであるこ
とを特徴とする請求項１記載のリニアアクチエータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5139092A JP2992729B2 (ja) | 1993-05-17 | 1993-05-17 | リニアアクチエータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5139092A JP2992729B2 (ja) | 1993-05-17 | 1993-05-17 | リニアアクチエータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06335228A JPH06335228A (ja) | 1994-12-02 |
| JP2992729B2 true JP2992729B2 (ja) | 1999-12-20 |
Family
ID=15237309
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5139092A Expired - Fee Related JP2992729B2 (ja) | 1993-05-17 | 1993-05-17 | リニアアクチエータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2992729B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4551623B2 (ja) | 2003-02-26 | 2010-09-29 | ミネベア株式会社 | リニアアクチュエータ |
-
1993
- 1993-05-17 JP JP5139092A patent/JP2992729B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06335228A (ja) | 1994-12-02 |
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