CN210807045U - 一种半圈步进电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种半圈步进电机，具有壳体；壳体的一端设有第一轴承，壳体的另一端设有底座，底座面向第一轴承的方向设有第二轴承，底座背向第一轴承的方向设有线圈，第一轴承和第二轴承之间连接有转轴，转轴连接有永磁铁，线圈插接有L形的轭铁，轭铁延转轴向第一轴承延伸，线圈在背向底座的一侧设有印刷电路板。本实用新型结构配置简单，利于步进电机的小型化制作，能够简化制造过程，降低制造成本。

Description

一种半圈步进电机

技术领域

本实用新型涉及电机技术领域，尤其涉及一种半圈步进电机。

背景技术

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机，是现代数字程序控制系统中的主要执行元件，应用极为广泛。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

现有的步进电机结构复杂，需要根据设定值快速、准确地旋转。由于精准旋转的特点，很难实现小型化。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术的缺陷，提供一种半圈步进电机。

实现本实用新型目的的技术方案是：一种半圈步进电机，具有壳体；所述壳体的一端设有第一轴承，所述壳体的另一端设有底座，所述底座面向所述第一轴承的方向设有第二轴承，所述底座背向所述第一轴承的方向设有线圈，所述第一轴承和所述第二轴承之间连接有转轴，所述转轴连接有永磁铁，所述线圈插接有L形的轭铁，所述轭铁延所述转轴向所述第一轴承延伸，所述线圈在背向所述底座的一侧设有印刷电路板。

上述技术方案所述轭铁延所述转轴向所述第一轴承延伸的部分逐步变宽。

上述技术方案所述线圈为中空的矩形。

上述技术方案所述永磁铁的两端设有垫圈。

上述技术方案所述底座呈阶梯形，且设有与所述轭铁插接的凹槽。

采用上述技术方案后，本实用新型具有以下积极的效果：

本实用新型结构配置简单，具有壳体；壳体的一端设有第一轴承，壳体的另一端设有底座，底座面向第一轴承的方向设有第二轴承，底座背向第一轴承的方向设有线圈，第一轴承和第二轴承之间连接有转轴，转轴连接有永磁铁，线圈插接有L形的轭铁，轭铁延转轴向第一轴承延伸，线圈在背向底座的一侧设有印刷电路板利于步进电机的小型化制作，能够简化制造过程，降低制造成本。轭铁延所述转轴所述第一轴承延伸的部分逐步变宽可以使转轴顺利转动。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的底座、轭铁和线圈的立体结构示意图。

图中：壳体1、第一轴承2、底座3、第二轴承4、线圈5、转轴6、永磁铁7、轭铁8、印刷电路板9、垫圈71、凹槽31、轴承凹槽32、线圈凹槽33。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

(实施例1)

见图1和图2，本实用新型提供一种半圈步进电机，具有壳体1；所述壳体1的一端设有第一轴承2，所述壳体1的另一端设有底座3，所述底座3面向所述第一轴承2的方向设有第二轴承4，所述底座3背向所述第一轴承2的方向设有线圈5，所述第一轴承2和所述第二轴承4之间连接有转轴6，所述转轴6连接有永磁铁7，所述线圈5插接有L形的轭铁8，所述轭铁8延所述转轴6向所述第一轴承2延伸，所述线圈5在背向所述底座3的一侧设有印刷电路板9。

壳体1为圆柱形，底座3设有与第二轴承4对应的轴承凹槽32，以及与线圈5相对应的线圈凹槽33。L形的轭铁8一端通过底座3的凹槽31插接入线圈5，L形的轭铁8另一端延转轴6方向平行。

所述轭铁8延所述转轴6向所述第一轴承2延伸的部分逐步变宽，可以使转轴6顺利转动。

所述线圈5为中空的矩形，便于L形的轭铁8插入安装。

所述永磁铁7的两端设有垫圈71。

所述底座3呈阶梯形，且设有与所述轭铁8插接的凹槽31。

本实用新型的工作原理为：先将第一轴承2固定于壳体1的一侧，接着将线圈5电连接印刷电路板9后固定连接于线圈凹槽33，再将第二轴承4连接至轴承凹槽32，然后再将连接有永磁铁7的转轴6连接于第二轴承4，从底座3的凹槽31插接入两个轭铁8并固定，最后将连接有永磁铁7的转轴6穿过第一轴承2从壳体1向外突出。通过印刷电路板9向线圈5施加电流时，产生极性电磁场，并且让轭铁8产生极性，轭铁8的极性与永磁铁7的极性相同时，永磁铁7通过斥力使得转轴6转动。当连续向印刷电路板9施加交流电时，可以实现半圈间隔的旋转。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种半圈步进电机，具有壳体(1)；其特征在于：所述壳体(1)的一端设有第一轴承(2)，所述壳体(1)的另一端设有底座(3)，所述底座(3)面向所述第一轴承(2)的方向设有第二轴承(4)，所述底座(3)背向所述第一轴承(2)的方向设有线圈(5)，所述第一轴承(2)和所述第二轴承(4)之间连接有转轴(6)，所述转轴(6)连接有永磁铁(7)，所述线圈(5)插接有L形的轭铁(8)，所述轭铁(8)延所述转轴(6)向所述第一轴承(2)延伸，所述线圈(5)在背向所述底座(3)的一侧设有印刷电路板(9)。

2.根据权利要求1所述的一种半圈步进电机，其特征在于：所述轭铁(8)延所述转轴(6)向所述第一轴承(2)延伸的部分逐步变宽。

3.根据权利要求1所述的一种半圈步进电机，其特征在于：所述线圈(5)为中空的矩形。

4.根据权利要求1所述的一种半圈步进电机，其特征在于：所述永磁铁(7)的两端设有垫圈(71)。

5.根据权利要求1所述的一种半圈步进电机，其特征在于：所述底座(3)呈阶梯形，且设有与所述轭铁(8)插接的凹槽(31)。

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