CN219841982U - 一种磁编码器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种磁编码器，安装于待测装置上，待测装置包括待测主体和从待测主体伸出的旋转轴，该磁编码器包括：壳体，固定安装于待测主体上；磁体，固定安装于旋转轴上且位于壳体内；隔磁体，固定安装于待测主体上且位于壳体内；检测芯片，固定安装于待测主体上且位于磁体和隔磁体之间。本实用新型提供的磁编码器通过设置的隔磁体可有效隔离外界磁场对磁体的干扰，尤其是当两个待测装置的尾端相互对着导致安装于其上两个编码器也相互对着时，两个隔磁体可有效将两个磁体所产生的磁场线隔开以避免相互干扰，从而避免检测误差的产生以提高编码器的检测精度。

Description

一种磁编码器

技术领域

本实用新型涉及无人驾驶领域，尤其涉及一种磁编码器。

背景技术

编码器是传感器的一种，它主要用于检测机械运动的速度、位置、角度和距离，在电机控制中，编码器将电机的运行状态实时传送给电机控制器，实现电机的调速、启停，因此编码器在电机控制中起着关键作用。目前电机控制常用的有光栅式编码器，其成本较高且对工作环境要求高，容易因为振动、灰尘和水汽等原因损坏。

相较于光栅式编码器，磁编码器造价更低且稳定性更好。现有的磁编码器一般是直接安装在电机的尾端，例如申请号为201621121719.1、名称为伺服电机及磁环式电机编码器的中国专利公开了磁环式电机编码器包括：磁环，用于安装在电机的转动轴上，随转动轴同步转动，磁环呈环状，且磁环的中心与转动轴的轴心同心；磁场感应单元，沿磁环的外圈设置，以感应磁环的磁场，并转换成相应的电压信号；以及，信号处理单元，与磁场感应单元电性连接，接收电压信号，并根据电压信号得出磁环的转动位置。现有磁编码器的结构和安装方式会导致，当两个电机的尾端相互对着时，设于两个电机尾端上的两个磁编码器中的两个磁环的磁场线发生相互干扰，从而使两个磁编码器的检测结果都出现误差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种磁编码器，来解决现有技术中两个磁环相互干扰的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种磁编码器，安装于待测装置上，所述待测装置包括待测主体和从所述待测主体伸出的旋转轴，所述磁编码器包括：

壳体，固定安装于所述待测主体上；

磁体，固定安装于所述旋转轴上且位于所述壳体内；

隔磁体，固定安装于所述待测主体上且位于所述壳体内；

检测芯片，固定安装于所述待测主体上且位于所述磁体和所述隔磁体之间。

可选的，所述隔磁体固定连接所述壳体。

可选的，所述旋转轴从所述待测主体的尾端面伸出，所述隔磁体和所述待测主体的尾端面的间距大于所述磁体和所述待测主体的尾端面的间距。

可选的，所述隔磁体呈片状，采用软磁性材料。

可选的，所述壳体上固定连接有胶柱，所述隔磁体上开设有与所述胶柱对应设置的隔磁定位孔，所述胶柱穿过所述隔磁定位孔且与所述隔磁定位孔固定连接；

所述胶柱融化前的直径小于所述隔磁定位孔的孔径，所述胶柱融化后的直径大于所述隔磁定位孔的孔径。

可选的，所述壳体包括固定连接的壳侧板和壳盖板；所述壳盖板垂直于所述旋转轴的轴向方向设置，所述壳侧板围绕所述旋转轴的周向方向设置；所述胶柱固定设置于所述壳盖板朝向所述检测芯片的一面上。

可选的，所述壳盖板朝向所述磁体的一面上还设有加强筋。

可选的，所述壳体上固定连接有三个所述胶柱，三个所述胶柱呈等边三角形排布；所述隔磁体上开设有三个所述隔磁定位孔，三个所述隔磁定位孔呈等边三角形排布。

可选的，所述磁体为固定套设于所述旋转轴上的磁环，所述磁环胶接所述旋转轴；所述待测装置为电机；所述壳侧板和所述壳盖板为一体成型结构。

可选的，所述壳体内还固定设有供电电路板、检测电路板和导电柱，所述供电电路板固定安装于所述待测主体上且与所述待测主体电连接；所述导电柱的一端固定连接所述供电电路板，另一端固定连接所述检测电路板，所述供电电路板和所述检测电路板通过所述导电柱电连接；

所述旋转轴穿过所述供电电路板，固定连接所述磁体；所述检测芯片固定设于所述检测电路板上并与所述检测电路板电连接，所述检测芯片设于所述检测电路板背离所述磁体的一面上。

可选的，所述待测装置包括从所述待测主体伸出的电源芯子，所述电源芯子和所述旋转轴均从所述待测主体的尾端面伸出；所述供电电路板上开设有供电板芯孔；所述电源芯子从所述供电板芯孔中穿过，固定连接所述供电板芯孔；

所述导电柱包括固定连接的供电导电柱部和检测导电柱部；所述供电电路板上开设有供电板导电孔，所述供电导电柱部固定插设于所述供电板导电孔中；所述检测导电柱部远离所述供电导电柱部的平面上开设有导电柱内螺纹孔，所述导电柱内螺纹孔连接有导电螺丝，所述检测电路板上开设有检测板导电孔；所述导电螺丝穿过所述检测板导电孔，螺纹连接所述导电柱内螺纹孔；

所述电源芯子电连接所述供电板芯孔，所述供电板芯孔通过设于所述供电电路板上的铜线电连接所述供电板导电孔，所述供电板导电孔电连接所述供电导电柱部，所述供电导电柱部电连接所述检测导电柱部，所述导电柱内螺纹孔通过所述导电螺丝电连接所述检测板导电孔。

可选的，所述待测主体的尾端面和所述供电电路板之间设有垫板，所述垫板朝向所述电源芯子的侧面抵接所述电源芯子；所述垫板上与所述导电柱对应的位置处开设有导电避让孔；

所述垫板上开设有垫板轴孔，所述供电电路板上开设有供电板轴孔；所述旋转轴依次穿过所述垫板轴孔和所述供电板轴孔，固定连接所述磁体。

可选的，所述电源芯子焊接所述供电板芯孔，所述供电导电柱部焊接所述供电板导电孔；所述供电板导电孔为通孔，所述检测导电柱部的直径大于所述供电板导电孔的直径。

可选的，所述导电柱为铜柱，所述供电导电柱部和检测导电柱部为一体成型结构；所述导电螺丝为铜螺丝，所述待测装置为有刷电机。

可选的，所述电源芯子、导电柱、供电板芯孔、供电板导电孔和检测板导电孔的数量均为两个；所述旋转轴位于两个所述电源芯子之间；所述垫板位于两个所述电源芯子之间，且其相对两侧面分别抵接一所述电源芯子。

可选的，所述壳体内还固定设有支撑柱，所述支撑柱包括固定连接的供电支撑柱部和检测支撑柱部；

所述供电电路板上开设有供电板支撑孔，所述供电支撑柱部固定插设于所述供电板支撑孔中；

所述检测支撑柱部远离所述供电支撑柱部的平面上开设有支撑柱内螺纹孔，所述检测电路板上开设有检测板支撑孔，所述壳体上开设有壳体固定孔，所述编码器还包括壳体固定螺丝；所述壳体固定螺丝依次穿过所述壳体固定孔和检测板支撑孔，螺纹连接所述支撑柱内螺纹孔。

可选的，所述垫板上与所述支撑柱对应的位置处开设有支撑避让孔；所述供电板支撑孔为通孔，所述检测支撑柱部的直径大于所述供电板支撑孔的直径。

可选的，所述支撑柱为铜柱，所述供电支撑柱部和检测支撑柱部为一体成型结构，所述供电支撑柱部焊接所述供电板支撑孔；所述壳体固定螺丝为沉头螺丝。

可选的，所述支撑柱、检测板支撑孔和壳体固定孔的数量均为三个，所述旋转轴位于三个所述支撑柱形成的等边三角形内；

所述供电电路板的形状为被直线截去部分的圆，包括一曲线边和一直线边；三个所述支撑柱中靠近所述供电电路板的直线边的两个所述支撑柱，和两个所述导电柱形成矩形，矩形的其中两条边和所述供电电路板的直线边平行；

可选的，所述检测电路板上还固定设有编码器接口；所述壳体上开设有用于露出所述编码器接口的开口；所述编码器接口包括接口引脚，所述检测电路板上开设有引脚孔；所述接口引脚插设于所述引脚孔中，且与所述引脚孔焊接。

可选的，所述接口引脚和所述引脚孔的数量均为六个，六个所述接口引脚呈一字排列且其排列方向和所述供电电路板直线边平行；六个所述接口引脚位于靠近所述供电电路板直线边的两个所述支撑柱之间；

六个所述接口引脚中，最左侧的接口引脚和最右侧的接口引脚均为待测装置供电引脚，中间的四个接口引脚包括两个编码器供电引脚和两个编码器信号输出引脚；

六个所述引脚孔中，最左侧的引脚孔通过设于所述检测电路板上的铜线电连接靠左侧的所述检测板导电孔，最右侧的引脚孔通过设于所述检测电路板上的铜线电连接靠右侧的所述检测板导电孔。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型提供的磁编码器通过设置的隔磁体可有效隔离外界磁场对磁体的干扰，尤其是当两个待测装置的尾端相互对着导致安装于其上两个编码器也相互对着时，两个隔磁体可有效将两个磁体所产生的磁场线隔开以避免相互干扰，从而避免检测误差的产生以提高编码器的检测精度。此外，该编码器中的检测芯片设于隔磁体和磁体之间，可避免隔磁体的设置影响到检测芯片对磁体的正常感应。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本实用新型实施例提供的磁编码器安装于待测装置上时的部分结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的胶柱融化前时隔磁体和磁体的装配示意图；

图3为本实用新型实施例提供的待测装置的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的胶柱融化后时隔磁体和壳体的装配示意图；

图5为本实用新型实施例提供的隔磁体的结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的供电电路板的结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的检测电路板的结构示意图；

图8为本实用新型实施例提供的导电柱的结构示意图；

图9为本实用新型实施例提供的磁编码器安装于待测装置上时的部分结构示意图；

图10为本实用新型实施例提供的垫板的结构示意图；

图11为本实用新型实施例提供的编码器接口的结构示意图。

图示说明：1、待测装置；11、待测主体；12、旋转轴；13、电源芯子；2、壳体；21、壳盖板；22、壳侧板；23、加强筋；24、壳体固定孔；31、磁体；32、隔磁体；321、隔磁定位孔；33、检测芯片；34、胶柱；4、供电电路板；41、供电板导电孔；42、供电板支撑孔；43、供电板芯孔；44、供电板轴孔；5、检测电路板；51、检测板导电孔；52、检测板支撑孔；53、引脚孔；61、导电柱；611、供电导电柱部；612、检测导电柱部；613、导电柱内螺纹孔；62、支撑柱；63、导电螺丝；64、壳体固定螺丝；7、垫板；71、导电避让孔；72、支撑避让孔；73、垫板轴孔；8、编码器接口；81、接口引脚；82、接口本体。

具体实施方式

为使得本实用新型的实用新型目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。需要说明的是，当一个组件被认为是“连接/设置在”另一个组件，它可以是连接/设置在另一个组件，也可能同时存在居中设置的组件。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

请参考图1-3，本实用新型实施例提供了一种磁编码器，安装于待测装置1上，该待测装置1包括待测主体11和从待测主体11伸出的旋转轴12。

该磁编码器包括：

壳体2，固定安装于待测主体11上；

磁体31，固定安装于旋转轴12上且位于所述壳体2内；

隔磁体32，固定安装于待测主体11上且位于所述壳体2内；

检测芯片33，固定安装于待测主体11上且位于所述磁体31和所述隔磁体32之间。

本实用新型实施例提供的磁编码器，通过检测芯片33可感应磁体31的磁场线相对于检测芯片33的角度，从而计算待测装置1旋转轴12的转动速度和转动角度，相对于传统的光电编码器，造价更加低廉且稳定性好。

该编码器通过设置的隔磁体32可有效隔离外界磁场对磁体31的干扰，尤其是当两个待测装置1的尾端相互对着导致安装于其上两个编码器也相互对着时，两个隔磁体32可有效将两个磁体31所产生的磁场线隔开以避免相互干扰，从而避免检测误差的产生以提高编码器的检测精度。此外，该编码器中的检测芯片33设于隔磁体32和磁体31之间，可避免隔磁体32的设置影响到检测芯片33对磁体31的正常感应；壳体2能够对其内部的结构起到保护和防尘防灰的作用。

具体的，旋转轴12从待测主体11的尾端面伸出，隔磁体32和待测主体11的尾端面的间距大于磁体31和待测主体11的尾端面的间距。因此，该隔磁体32的设置并非用于隔离待测主体11和磁体31之间的磁场，而是主要用于隔离来自磁体31背离待测主体11一侧的磁场干扰。

在本实施例中，隔磁体32固定连接壳体2，该固定连接的方式可以包括各种机械连接方式、如焊接、铆接、螺纹连接、粘接和卡扣连接等。具体的，隔磁体32呈片状，采用软磁性材料，片状的隔磁体32具有隔磁效果且耗费材料少。磁体31为固定套设于旋转轴12上的磁环，磁环胶接旋转轴12，该磁环优选为具有磁极径向对半特点的径向磁环。待测装置1为旋转驱动件，一般为电机。

请参考图2和图4-5，以下针对本实施例中隔磁体32和壳体2的连接方式进行更具体的说明：壳体2上固定连接有胶柱34，隔磁体32上开设有与胶柱34对应设置的隔磁定位孔321，胶柱34穿过隔磁定位孔321且与隔磁定位孔321固定连接。胶柱34融化前的直径小于隔磁定位孔321的孔径，胶柱34融化后的直径大于隔磁定位孔321的孔径。因此，隔磁体32安装到壳体2上的具体过程是，首先将隔磁定位孔321对准胶柱34以让隔磁体32紧贴壳体2设置，然后用电烙铁将胶柱34融化，融化后的胶柱34会将隔磁体32卡紧于壳体2上。本实施例采用的胶柱34的固定方式成本低廉且操作简单。

具体的，壳体2包括固定连接的壳侧板22和壳盖板21，其中，壳盖板21垂直于旋转轴12的轴向方向设置，壳侧板22围绕旋转轴12的周向方向设置。胶柱34固定设置于壳盖板21朝向检测芯片33的一面上。

在本实施例中，壳盖板21朝向检测芯片33的一面上还设有加强筋23。加强筋23的能够有效提高壳体2的刚度和强度，以对壳体2内部的各种结构加强保护。

在本实施例中，壳体2上固定连接有三个胶柱34，三个胶柱34呈等边三角形排布。隔磁体32上开设有三个隔磁定位孔321，三个隔磁定位孔321呈等边三角形排布。三角形结构较为稳定牢固，可使隔磁体32和壳体2之间的连接更加稳定。

请参考图1和图6-10，壳体2内还固定设有供电电路板4、检测电路板5和导电柱61，供电电路板4固定安装于待测主体11上且与待测主体11电连接。导电柱61的一端固定连接供电电路板4，另一端固定连接检测电路板5，供电电路板4和检测电路板5通过导电柱61电连接。

旋转轴12穿过供电电路板4，固定连接磁体31。检测芯片33固定设于检测电路板5上并与检测电路板5电连接。

该编码器通过供电电路板4和导电柱61的传导，让检测电路板5和待测主体11电连接，从而使检测电路板5不仅可通过检测芯片33来感应和计算待测装置1的运行状态，还能够对待测装置1进行供电和控制，因此不用再增加额外的控制器来对待测装置1进行调速和启停等控制，节省了额外的控制/供电所需零件的安装空间，使得编码器的整体体积在实现控制功能时也保持小巧。

在本实施例中，待测装置1还包括从待测主体11的尾端面伸出的电源芯子13，电源芯子13用于向待测装置1供电以及控制旋转轴12的旋转。供电电路板4上开设有供电板芯孔43，电源芯子13从供电板芯孔43中穿过并固定连接供电板芯孔43。

导电柱61包括固定连接的供电导电柱部611和检测导电柱部612。供电电路板4上开设有供电板导电孔41，供电导电柱部611固定插设于供电板导电孔41中。检测导电柱部612远离供电导电柱部611的平面上开设有导电柱内螺纹孔613，导电柱内螺纹孔613连接有导电螺丝63，检测电路板5上开设有检测板导电孔51。导电螺丝63穿过检测板导电孔51，螺纹连接导电柱内螺纹孔613。

电源芯子13电连接供电板芯孔43，供电板芯孔43通过设于供电电路板4上的铜线电连接供电板导电孔41，供电板导电孔41电连接供电导电柱部611，供电导电柱部611电连接检测导电柱部612，导电柱内螺纹孔613通过导电螺丝63电连接检测板导电孔51。

具体的，电源芯子13焊接供电板芯孔43，供电导电柱部611焊接供电板导电孔41。供电板导电孔41为通孔，检测导电柱部612的直径大于供电板导电孔41的直径。导电柱61为铜柱，供电导电柱部611和检测导电柱部612为一体成型结构。导电螺丝63为铜螺丝。本实施例的待测装置1为体积微小的有刷电机，该类有刷电机上没有螺纹孔，无法采用螺纹连接的方式与其他零件固定。因此本实施例采用焊接的方式将供电电路板4和有刷电机上的电源芯子13连接，同时实现了固定和导电的功能。

优选的，检测芯片33设于检测电路板5背离磁体31的一面上。由于检测芯片33不接触磁体31，如果检测芯片33设于检测电路板5朝向磁体31的一面上，检测电路板5和磁体31之间的距离需要更远才满足要求。而当检测芯片33固定于检测电路板5背离所述磁体31的平面上时，检测芯片33可以和导电螺丝63一起占用编码器的同一高度空间，使得编码器整体的结构更加紧凑，体积更小。

在本实施例中，待测主体11的尾端面和供电电路板4之间设有垫板7，垫板7朝向电源芯子13的侧面抵接电源芯子13。垫板7上与导电柱61对应的位置处开设有导电避让孔71。导电避让孔71的设置可以避免导电柱61与供电电路板4焊接后出现焊锡干涉的问题。

垫板7上开设有垫板轴孔73，供电电路板4上开设有供电板轴孔44。旋转轴12依次穿过垫板轴孔73和供电板轴孔44，固定连接磁体31。

具体的，电源芯子13、导电柱61、供电板芯孔43、供电板导电孔41和检测板导电孔51的数量均为两个。旋转轴12位于两个电源芯子13之间。垫板7位于两个电源芯子13之间，且其相对两侧面分别抵接一电源芯子13。

在本实施例中，壳体2内还固定设有支撑柱62，支撑柱62的结构和导电柱61的结构类似，支撑柱62包括固定连接的供电支撑柱部和检测支撑柱部。供电电路板4上开设有供电板支撑孔42，供电支撑柱部固定插设于供电板支撑孔42中。检测支撑柱部远离供电支撑柱部的平面上开设有支撑柱内螺纹孔，检测电路板5上开设有检测板支撑孔52，壳盖板21上开设有壳体固定孔24，编码器还包括壳体固定螺丝64。壳体固定螺丝64依次穿过壳体固定孔24和检测板支撑孔52，螺纹连接支撑柱内螺纹孔。支撑柱62的设置不仅能够固定和支撑壳体2，也对检测电路板5起到了支撑和固定的作用。

具体的，供电板支撑孔42为通孔，检测支撑柱部的直径大于供电板支撑孔42的直径。支撑柱62为铜柱，供电支撑柱部和检测支撑柱部为一体成型结构，供电支撑柱部焊接供电板支撑孔42，支撑柱62和导电柱61都选用铜柱，即支撑柱62和导电柱61可以采用相同的零件以节约供应链成本。壳体固定螺丝64为沉头螺丝，选用沉头螺丝可避免壳体2的表面有凸起物，从而使编码器外观美观。垫板7上与支撑柱62对应的位置处开设有支撑避让孔72，支撑避让孔72的设置可避免支撑柱62和供电电路板4焊接后的焊锡干涉问题。

具体的，支撑柱62、检测板支撑孔52和壳体固定孔24的数量均为三个，旋转轴12位于三个支撑柱62形成的等边三角形内。供电电路板4的形状为被直线截去部分的圆，包括一曲线边和一直线边。三个支撑柱62中靠近供电电路板4的直线边的两个支撑柱62，和两个导电柱61形成矩形，矩形的其中两条边和供电电路板4的直线边平行。通过三个支撑柱62和两个导电柱61的位置设置，使得壳体2和检测电路板5均能够牢固地固定于待测主体11上。

请参考图1和图11，检测电路板5上还固定设有编码器接口8。壳侧板22上开设有用于露出编码器接口8的开口。编码器接口8包括固定连接的接口本体82和接口引脚81，检测电路板5上开设有引脚孔53。接口引脚81插设于引脚孔53中，且与引脚孔53焊接。

具体的，接口引脚81和引脚孔53的数量均为六个，六个接口引脚81呈一字排列且其排列方向和供电电路板4直线边平行。六个接口引脚81位于靠近供电电路板4直线边的两个支撑柱62之间。

六个接口引脚81中，最左侧的接口引脚81和最右侧的接口引脚81均为待测装置供电引脚，中间的四个接口引脚81包括两个编码器供电引脚和两个编码器信号输出引脚。六个引脚孔53中，最左侧的引脚孔53通过设于检测电路板5上的铜线电连接靠左侧的检测板导电孔51，最右侧的引脚孔53通过设于检测电路板5上的铜线电连接靠右侧的检测板导电孔51。将待测装置供电引脚设于最左侧和最右侧，可使其与需要电连接的检测板导电孔51的距离更近，进而使得检测电路板5上布置铜线更加容易。

本实施例提供的磁编码器具有以下优势：

1、通过隔磁体32可有效隔离外界磁场对磁体31的干扰，尤其是当两个待测装置1的尾端相互对着导致安装于其上两个编码器也相互对着时，两个隔磁体32可有效将两个磁体31所产生的磁场线隔开以避免相互干扰，从而避免检测误差的产生以提高编码器的检测精度；

2、在壳体2上设置胶柱34来固定隔磁体32，成本低廉且安装方式简单；

3、通过供电电路板4和导电柱61的传导，让检测电路板5和待测主体11电连接，从而使检测电路板5不仅可通过检测芯片33来感应和计算待测装置1的运行状态，还能够对待测装置1进行供电和控制，因此不用再增加额外的控制器来对待测装置1进行调速和启停等控制。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种磁编码器，安装于待测装置上，所述待测装置包括待测主体和从所述待测主体伸出的旋转轴，其特征在于，包括：

壳体，固定安装于所述待测主体上；

磁体，固定安装于所述旋转轴上且位于所述壳体内；

隔磁体，固定安装于所述待测主体上且位于所述壳体内；

检测芯片，固定安装于所述待测主体上且位于所述磁体和所述隔磁体之间。

2.根据权利要求1所述的磁编码器，其特征在于，所述隔磁体固定连接所述壳体；

所述旋转轴从所述待测主体的尾端面伸出，所述隔磁体和所述待测主体的尾端面的间距大于所述磁体和所述待测主体的尾端面的间距；

所述隔磁体呈片状，采用软磁性材料。

3.根据权利要求2所述的磁编码器，其特征在于，所述壳体上固定连接有胶柱，所述隔磁体上开设有与所述胶柱对应设置的隔磁定位孔，所述胶柱穿过所述隔磁定位孔且与所述隔磁定位孔固定连接；

所述胶柱融化前的直径小于所述隔磁定位孔的孔径，所述胶柱融化后的直径大于所述隔磁定位孔的孔径。

4.根据权利要求3所述的磁编码器，其特征在于，所述壳体包括固定连接的壳侧板和壳盖板；所述壳盖板垂直于所述旋转轴的轴向方向设置，所述壳侧板围绕所述旋转轴的周向方向设置；所述胶柱固定设置于所述壳盖板朝向所述检测芯片的一面上；

所述壳盖板朝向所述磁体的一面上还设有加强筋。

5.根据权利要求4所述的磁编码器，其特征在于，所述壳体上固定连接有三个所述胶柱，三个所述胶柱呈等边三角形排布；所述隔磁体上开设有三个所述隔磁定位孔，三个所述隔磁定位孔呈等边三角形排布；

所述磁体为固定套设于所述旋转轴上的磁环，所述磁环胶接所述旋转轴；所述待测装置为电机；所述壳侧板和所述壳盖板为一体成型结构。

6.根据权利要求1所述的磁编码器，其特征在于，所述壳体内还固定设有供电电路板、检测电路板和导电柱，所述供电电路板固定安装于所述待测主体上且与所述待测主体电连接；所述导电柱的一端固定连接所述供电电路板，另一端固定连接所述检测电路板，所述供电电路板和所述检测电路板通过所述导电柱电连接；

所述旋转轴穿过所述供电电路板，固定连接所述磁体；所述检测芯片固定设于所述检测电路板上并与所述检测电路板电连接，所述检测芯片设于所述检测电路板背离所述磁体的一面上。

7.根据权利要求6所述的磁编码器，其特征在于，所述待测装置包括从所述待测主体伸出的电源芯子，所述电源芯子和所述旋转轴均从所述待测主体的尾端面伸出；所述供电电路板上开设有供电板芯孔；所述电源芯子从所述供电板芯孔中穿过，固定连接所述供电板芯孔；

所述导电柱包括固定连接的供电导电柱部和检测导电柱部；所述供电电路板上开设有供电板导电孔，所述供电导电柱部固定插设于所述供电板导电孔中；所述检测导电柱部远离所述供电导电柱部的平面上开设有导电柱内螺纹孔，所述导电柱内螺纹孔连接有导电螺丝，所述检测电路板上开设有检测板导电孔；所述导电螺丝穿过所述检测板导电孔，螺纹连接所述导电柱内螺纹孔；

所述电源芯子电连接所述供电板芯孔，所述供电板芯孔通过设于所述供电电路板上的铜线电连接所述供电板导电孔，所述供电板导电孔电连接所述供电导电柱部，所述供电导电柱部电连接所述检测导电柱部，所述导电柱内螺纹孔通过所述导电螺丝电连接所述检测板导电孔。

8.根据权利要求7所述的磁编码器，其特征在于，所述待测主体的尾端面和所述供电电路板之间设有垫板，所述垫板朝向所述电源芯子的侧面抵接所述电源芯子；所述垫板上与所述导电柱对应的位置处开设有导电避让孔；

所述垫板上开设有垫板轴孔，所述供电电路板上开设有供电板轴孔；所述旋转轴依次穿过所述垫板轴孔和所述供电板轴孔，固定连接所述磁体；

所述电源芯子焊接所述供电板芯孔，所述供电导电柱部焊接所述供电板导电孔；所述供电板导电孔为通孔，所述检测导电柱部的直径大于所述供电板导电孔的直径；

所述导电柱为铜柱，所述供电导电柱部和检测导电柱部为一体成型结构；所述导电螺丝为铜螺丝，所述待测装置为有刷电机；

所述电源芯子、导电柱、供电板芯孔、供电板导电孔和检测板导电孔的数量均为两个；所述旋转轴位于两个所述电源芯子之间；所述垫板位于两个所述电源芯子之间，且其相对两侧面分别抵接一所述电源芯子。

9.根据权利要求8所述的磁编码器，其特征在于，所述壳体内还固定设有支撑柱，所述支撑柱包括固定连接的供电支撑柱部和检测支撑柱部；

所述供电电路板上开设有供电板支撑孔，所述供电支撑柱部固定插设于所述供电板支撑孔中；

所述检测支撑柱部远离所述供电支撑柱部的平面上开设有支撑柱内螺纹孔，所述检测电路板上开设有检测板支撑孔，所述壳体上开设有壳体固定孔，所述编码器还包括壳体固定螺丝；所述壳体固定螺丝依次穿过所述壳体固定孔和检测板支撑孔，螺纹连接所述支撑柱内螺纹孔；

所述垫板上与所述支撑柱对应的位置处开设有支撑避让孔；所述供电板支撑孔为通孔，所述检测支撑柱部的直径大于所述供电板支撑孔的直径；

所述支撑柱为铜柱，所述供电支撑柱部和检测支撑柱部为一体成型结构，所述供电支撑柱部焊接所述供电板支撑孔；所述壳体固定螺丝为沉头螺丝。

10.根据权利要求9所述的磁编码器，其特征在于，所述支撑柱、检测板支撑孔和壳体固定孔的数量均为三个，所述旋转轴位于三个所述支撑柱形成的等边三角形内；

所述供电电路板的形状为被直线截去部分的圆，包括一曲线边和一直线边；三个所述支撑柱中靠近所述供电电路板的直线边的两个所述支撑柱，和两个所述导电柱形成矩形，矩形的其中两条边和所述供电电路板的直线边平行；

所述检测电路板上还固定设有编码器接口；所述壳体上开设有用于露出所述编码器接口的开口；所述编码器接口包括接口引脚，所述检测电路板上开设有引脚孔；所述接口引脚插设于所述引脚孔中，且与所述引脚孔焊接；

所述接口引脚和所述引脚孔的数量均为六个，六个所述接口引脚呈一字排列且其排列方向和所述供电电路板直线边平行；六个所述接口引脚位于靠近所述供电电路板直线边的两个所述支撑柱之间；

六个所述接口引脚中，最左侧的接口引脚和最右侧的接口引脚均为待测装置供电引脚，中间的四个接口引脚包括两个编码器供电引脚和两个编码器信号输出引脚；

六个所述引脚孔中，最左侧的引脚孔通过设于所述检测电路板上的铜线电连接靠左侧的所述检测板导电孔，最右侧的引脚孔通过设于所述检测电路板上的铜线电连接靠右侧的所述检测板导电孔。