JP2991805B2 - 電気走行車 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、電動機の駆動力により
走行する電気走行車に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、電動機の駆動力により走行する電
気走行車においては、例えば特開昭５７−２０６２０１
号公報に開示されているように、電動機の駆動力を駆動
輪の駆動だけでなく、クーラや各種ポンプ等の補機を駆
動するために用いるようにしたものが知られている。

【０００３】この種の電気走行車おいては、通常、電動
機の駆動力を補機駆動軸を介して補機に伝達するように
しており、この場合、補機を駆動するためには補機駆動
軸を所定の方向にのみ回動させる必要があることから、
電動機の駆動軸を所定の方向にのみ回動させるようにし
ている。

【０００４】一方、電気走行車においては、その動力源
たる電動機は、エンジン自動車と異なり、正転・逆転の
二方向駆動が可能であることから、エンジン自動車のよ
うに前進用及び後退用とで各別に変速機等の動力伝達機
構を設けずとも、同一の動力伝達機構を用いて前進・後
退が可能であるという利点がある。

【０００５】しかしながら、上記のように補機を駆動す
るために電動機を所定の向きにのみ回動させるようにし
た電気走行車においては、前進・後退用で各別の動力伝
達機構を設けなければならず、このため、動力伝達機構
の構成が大型化すると共に軽量化の妨げとなり、また、
各動力伝達機構を作動させるための制御機構等が必要と
なって、コスト的にも不利であるという不都合があっ
た。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】本発明はかかる不都合
を解消し、電動機の駆動力により走行する電気走行車に
おいて、その電動機により補機をも駆動する場合に、該
電動機を正逆いずれの方向へ回動させても補機を駆動す
ることができ、ひいては、電気走行車の前進・後進のた
めの動力伝達機構を前進と後進とで別々に備える必要の
ない電気走行車を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明はかかる目的を達
成するために、電動機の駆動力により走行する電気走行
車において、該電動機の駆動軸に連動して互いに逆方向
に回動し、且つ、該駆動軸の正転・逆転に応じてそれぞ
れ回転方向が逆向きとなる一組の回転機構と、当該電気
走行車の補機を駆動するための補機駆動軸と、前記電動
機の駆動軸の正転時にのみこれに連動させて前記補機駆
動軸を所定の向きに回動させるべく前記両回転機構の一
方を該補機駆動軸に接続する第１の接続手段と、前記電
動機の駆動軸の逆転時にのみこれに連動させて前記補機
駆動軸を前記所定の向きに回動させるべく前記両回転機
構の他方を該補機駆動軸に接続する第２の接続手段とを
備えたことを特徴とする。

【０００８】

【作用】本発明によれば、前記電動機の駆動軸が正転さ
れた時には、前記補機駆動軸が前記第１の接続手段によ
り前記一方の回転機構にのみ接続され、この時、電動機
から当該一方の回転機構及び第１の接続手段を介して該
補機駆動軸に回転駆動力が伝達されて該補機駆動軸が前
記所定の向きに回動される。

【０００９】一方、前記電動機の駆動軸が逆転された時
には、前記補機駆動軸が前記第２の接続手段により前記
他方の回転機構にのみ接続され、電動機から当該他方の
回転機構及び第２の接続手段を介して該補機駆動軸に回
転駆動力が伝達される。この時、前記一方の回転機構
は、電動機の駆動軸の正転の場合と逆向きに回動し、こ
のため、該一方の回転機構と互いに逆方向に回動する当
該他方の回転機構は、電動機の駆動軸の正転の場合にお
ける当該一方の回転機構の回転方向と同方向に回動され
る。

【００１０】従って、補機駆動軸は、電動機の駆動軸の
正転・逆転にかかわらず、同一方向の回転駆動力が付与
され、所定の方向に回動される。

【００１１】

【実施例】本発明の電気走行車の第１の例を図１に従っ
て説明する。

【００１２】図１は該電気走行車の要部の構成を説明す
るための模式的説明図である。

【００１３】図１で、１は電動機、２，２は駆動輪、３
はオイルポンプやクーラ等の補機４を駆動するための補
機駆動軸、５，６は電動機１の連動して互いに逆方向に
回動する一組の回転機構、７，８はそれぞれ回転機構
５，６と補機駆動軸３とを断接自在に接続する接続手段
である。

【００１４】電動機１の駆動軸１ａには、これと一体に
回動自在に駆動ギヤ９が装着され、この駆動ギヤ９は、
駆動軸１ａと平行に併設した副軸１０に一体に回動自在
に装着された被動ギヤ１１に噛合されている。そして、
副軸１０はその一端部に装着された発進クラッチ１２か
ら差動歯車機構１３を介して駆動輪２，２に接続されて
いる。

【００１５】従って、この電気走行車においては、電動
機１の駆動力は、その駆動軸１ａから、駆動ギヤ９、被
動ギヤ１１、副軸１０、発進クラッチ１２及び差動歯車
機構１３を順に介して駆動輪２，２の伝達され、これに
より、走行するようにしている。そして、この場合、電
動機１の駆動軸１ａを正転・逆転することにより、駆動
輪２，２を正転・逆転させ、これにより、前進・後進す
るようにしている。

【００１６】前記回転機構５，６は、それぞれ上記駆動
ギヤ９及び被動ギヤ１１を有する。この場合、これらの
両ギヤ９，１１はそれぞれ上記したように電動機１の駆
動軸１ａ及び副軸１０に装着されて互いに噛合されてい
るので、電動機１の駆動軸１ａの回動により、互いに逆
方向に回動する。

【００１７】回転機構５と補機駆動軸３とを断接自在に
接続する第１の接続手段７は、駆動ギヤ９と一体に回動
する電動機１の駆動軸１ａにワンウェイクラッチ１４を
介して回動自在に支承された補機用駆動ギヤ１５を有
し、この補機用駆動ギヤ１５は、補機駆動軸３に一体に
回動自在に装着された補機用被動ギヤ１６に噛合されて
いる。この場合、ワンウェイクラッチ１４は、駆動ギヤ
９が電動機１の駆動軸１ａと共に、例えば図中矢印Ａの
向きに回動された時に、補機用駆動ギヤ１５を駆動軸１
ａに一体に回動自在に接続する一方、これと逆に、駆動
ギヤ９及び駆動軸１ａが図中矢印Ｂの向きに回動された
時には、補機用駆動ギヤ１５と駆動軸１ａとの間の回転
伝達を切断するように構成されている。

【００１８】従って、第１の接続手段７は、駆動ギヤ９
及び駆動軸１ａが矢印Ａの向きに回動された時にのみ、
駆動ギヤ９を駆動軸１ａ、ワンウェイクラッチ１４、補
機用駆動ギヤ１５及び補機用被動ギヤ１６を順に介して
補機駆動軸３に接続する。

【００１９】一方、回転機構６と補機駆動軸３とを断接
自在に接続する第２の接続手段８は、前記被動ギヤ１１
と一体に回動する副軸１０にワンウェイクラッチ１７を
介して回動自在に支承された補機用駆動ギヤ１８を有
し、この補機用駆動ギヤ１８は、補機駆動軸３の補機用
被動ギヤ１６に噛合されている。この場合、ワンウェイ
クラッチ１７は、被動ギヤ１１が副軸１０と共に、図中
矢印Ｂ’の向き（前記矢印Ｂと逆向き）に回動された時
に、補機用駆動ギヤ１８を副軸１０に一体に回動自在に
接続する一方、これと逆に、被動ギヤ１１及び副軸１０
が図中矢印Ａ’の向き（前記矢印Ａと逆向き）に回動さ
れた時には、補機用駆動ギヤ１８と副軸１０との間の回
転伝達を切断するように構成されている。

【００２０】従って、第２の接続手段７は、被動ギヤ１
１及び副軸１０が矢印Ｂ’の向きに回動された時にの
み、被動ギヤ１１を副軸１０、ワンウェイクラッチ１
７、補機用駆動ギヤ１８及び補機用被動ギヤ１６を順に
介して補機駆動軸３に接続する。

【００２１】尚、前記ワンウェイクラッチ１４，１７の
構成は周知のものと同様の構成とされている。

【００２２】次に、かかる電気走行車の作動を同図に従
って説明する。

【００２３】この電気走行車においては、例えば前進時
に電動機１の駆動軸１ａが矢印Ａの向きに回動されると
すると、前記回転機構５の駆動ギヤ９が駆動軸１ａと共
に矢印Ａの向きに回動され、また、回転機構６の被動ギ
ヤ１１が副軸１０と共に矢印Ａ’の向き（駆動ギヤ９と
逆向き）に回動される。

【００２４】この時、前記したように、第１の接続手段
７のワンウェイクラッチ１４が“ＯＮ”となる一方、第
２の接続手段８のワンウェイクラッチ１７が“ＯＦＦ”
となる。このため、補機駆動軸３には、電動機１の駆動
軸１ａからワンウェイクラッチ１４、補機用駆動ギヤ１
５及び補機用被動ギヤ１６を順に介して駆動力が伝達さ
れ、この時、同図から明らかなように、補機駆動軸３
は、図中矢印Ｃの向きに回動される。

【００２５】一方、例えば後進時に電動機１の駆動軸１
ａが矢印Ｂの向きに回動されるとすると、前記回転機構
５の駆動ギヤ９が駆動軸１ａと共に矢印Ｂの向きに回動
され、また、回転機構６の被動ギヤ１１が副軸１０と共
に矢印Ｂ’の向き（駆動ギヤ９と逆向き）に回動され
る。

【００２６】この時、前記したように、第１の接続手段
７のワンウェイクラッチ１４が“ＯＦＦ”となる一方、
第２の接続手段８のワンウェイクラッチ１７が“ＯＮ”
となる。このため、補機駆動軸３には、電動機１の駆動
軸１ａと逆向きに回動する副軸１０からワンウェイクラ
ッチ１７、補機用駆動ギヤ１８及び補機用被動ギヤ１６
を順に介して駆動力が伝達され、この時、同図から明ら
かなように、補機駆動軸３は、図中矢印Ｃの向きに回動
される。

【００２７】従って、補機駆動軸３は、電動機１の駆動
軸１ａの正転・逆転にかかわらず、いずれの場合であっ
ても、同じ向き（矢印Ｃの向き）に回動され、その回動
により補機４を駆動することができる。

【００２８】次に、本発明の電気走行車の第２の例を図
２に従って説明する。

【００２９】図２は該電気走行車の要部の構成を説明す
るための模式的説明図である。

【００３０】この電気走行車は、前記第１の例の電気走
行車と同様に、電動機１の駆動力をその駆動軸１ａから
駆動輪２，２に伝達するための駆動ギヤ９、被動ギヤ１
１、副軸１０、発進クラッチ１２及び差動歯車機構１３
を備えると共に、補機４を駆動するための補機駆動軸３
を備え、他方、第１の例と構成の異なる一組の回転機構
１９，２０及び第１及び第２の接続手段２１，２２を備
えている。

【００３１】この場合、回転機構１９は、第１の接続手
段２１を構成するワンウェイクラッチ２３を介して補機
駆動軸３に回動自在に支承されたトラクション被動ロー
ラ２４を有し、この被動ローラ２４は、電動機１の駆動
軸１ａに一体に回動自在に装着されたトラクション駆動
ローラ２５に圧接係合されている。

【００３２】従って、トラクション被動ローラ２４は、
電動機１の駆動軸１ａと共にトラクション駆動ローラ２
５が回動されると、該駆動ローラ２５を介してこれと逆
向きに回動される。

【００３３】そして、上記ワンウェイクラッチ２３は、
例えば電動機１の駆動軸１ａが図中矢印Ｂの向きに回動
されてトラクション被動ローラ２４がこれと逆向きの矢
印Ｂ’の向きに回動された時にのみ、“ＯＮ”となるよ
うに構成されており、この“ＯＮ”状態においては、ト
ラクション被動ローラ２４と補機駆動軸３とを一体に回
動自在に接続する。

【００３４】一方、回転機構２０は、第２の接続手段２
２を構成するワンウェイクラッチ２６を介して補機駆動
軸３に回動自在に支承された被動プーリ２７を有し、こ
の被動プーリ２７は、電動機１の駆動軸１ａに一体に回
動自在に装着された駆動プーリ２８にプーリベルト２９
を介して接続されている。

【００３５】従って、被動プーリ２７は、電動機１の駆
動軸１ａと共に駆動プーリ２８が回動されると、該駆動
プーリ２８を介してこれと同じ向き（前記トラクション
被動ローラ２４とは逆向き）に回動される。

【００３６】そして、上記ワンウェイクラッチ２６は、
例えば電動機１の駆動軸１ａが図中矢印Ａの向き（矢印
Ｂと逆向き）に回動されて被動プーリ２７がこれと同じ
向きの矢印Ａ''の向きに回動された時にのみ、“ＯＮ”
となるように構成されており、この“ＯＮ”状態におい
ては、被動プーリ２７と補機駆動軸３とを一体に回動自
在に接続する。

【００３７】次に、かかる電気走行車の作動を同図に従
って説明する。

【００３８】この電気走行車においては、電動機１の駆
動軸１ａが矢印Ａの向きに回動されると、前記したよう
に、回転機構１９のトラクション被動ローラ２４が駆動
軸１ａと逆向きの矢印Ａ’の向きに回動され、また、回
転機構２０の被動プーリ２７が駆動軸１ａと同じ向きの
矢印Ａ''の向きに回動される。

【００３９】この時、前記したように、第１の接続手段
２１のワンウェイクラッチ２３が“ＯＦＦ”となる一
方、第２の接続手段２２のワンウェイクラッチ２６が
“ＯＮ”となる。このため、補機駆動軸３には、電動機
１の駆動軸１ａから駆動プーリ２８、プーリベルト２
９、被動プーリ２７及びワンウェイクラッチ２６を順に
介して駆動力が伝達され、この時、補機駆動軸３は、図
中矢印Ｃの向きに回動される。

【００４０】一方、電動機１の駆動軸１ａが上記と逆
に、矢印Ｂの向きに回動されると、回転機構１９のトラ
クション被動ローラ２４が駆動軸１ａと逆向きの矢印
Ｂ’の向きに回動され、また、回転機構２０の被動プー
リ２７が駆動軸１ａと同じ向きの矢印Ｂ''の向きに回動
される。

【００４１】この時、前記したように、第１の接続手段
２１のワンウェイクラッチ２３が“ＯＮ”となる一方、
第２の接続手段２２のワンウェイクラッチ２６が“ＯＦ
Ｆ”となる。このため、補機駆動軸３には、電動機１の
駆動軸１ａからトラクション駆動ローラ２５、トラクシ
ョン被動ローラ２４及びワンウェイクラッチ２３を順に
介して駆動力が伝達され、この時、補機駆動軸３は、図
中矢印Ｃの向き（駆動軸１ａと逆向き）に回動される。

【００４２】従って、前記第１の例と同様に、補機駆動
軸３は、電動機１の駆動軸１ａの正転・逆転にかかわら
ず、いずれの場合であっても、同じ向き（矢印Ｃの向
き）に回動され、その回動により補機４を駆動すること
ができる。

【００４３】次に、本発明の電気走行車の第３の例を図
３に従って説明する。

【００４４】図３は該電気走行車の要部の構成を説明す
るための模式的説明図である。

【００４５】この電気走行車は、前記第１の例の電気走
行車と同様に、電動機１の駆動力をその駆動軸１ａから
駆動輪２，２に伝達するための駆動ギヤ９、被動ギヤ１
１、副軸１０、発進クラッチ１２及び差動歯車機構１３
を備えると共に、補機４を駆動するための補機駆動軸３
を備え、他方、第１の例と構成の異なる一組の回転機構
３０，３１並びに第１及び第２の接続手段３２，３３を
備えている。

【００４６】この場合、回転機構３０，３１は、それぞ
れ補機駆動軸３に互いに対向して回動自在に支承された
被動ベベルギヤ３４，３５を有し、これらの両ベベルギ
ヤ３４，３５は、電動機１の駆動軸１ａに一体に回動自
在に装着された駆動ベベルギヤ３６に噛合されている。

【００４７】従って、各被動ベベルギヤ３４，３５は、
電動機１の駆動軸１ａが回動されると、駆動ベベルギヤ
３６を介して互いに逆向きに回動される。

【００４８】また、第１及び第２の接続手段３２，３３
は、両被動ベベルギヤ３４，３５間の位置で補機駆動軸
３にスプライン等を介して一体に回動自在、且つ摺動自
在に支承された共通のドグクラッチ３７を備え、このド
グクラッチ３７は、周知のものと同様に、ベベルギヤ３
４に向かって摺動された時には該ベベルギヤ３４及びド
グクラッチ３７に設けた複数のダボ３８を介して補機駆
動軸３及びベベルギヤ３４を一体に回動自在に接続し、
ベベルギヤ３５に向かって摺動された時には補機駆動軸
３及びベベルギヤ３４を切り離すと共に、該ベベルギヤ
３５及びドグクラッチ３７に設けた複数のダボ３９を介
して補機駆動軸３及びベベルギヤ３５を一体に回動自在
に接続するようにしている。

【００４９】この場合、かかるドグクラッチ３７の摺動
は、アクチュエータ等の駆動機構４０により行われ、駆
動機構４０は、運転者による前進・後進の選択切替えに
応じて補機駆動軸３と接続するベベルギヤ３４，３５を
切替えるべくドグクラッチ３７を摺動させるようにして
いる。

【００５０】次に、かかる電気走行車の作動を同図に従
って説明する。

【００５１】この電気走行車においては、電動機１の駆
動軸１ａが矢印Ａの向きに回動されると、前記したよう
に、被動ベベルギヤ３４，３５は、それぞれ互いに逆向
きの矢印Ａ''及び矢印Ａ’の向きに回動される。

【００５２】この時、前記駆動機構４０は、ドグクラッ
チ３７を例えばベベルギヤ３４側に摺動させ、これによ
り、補機駆動軸３及びベベルギヤ３４をドグクラッチ３
７を介して接続する。そして、この時、補機駆動軸３と
ベベルギヤ３５とは切り離されており、このため、補機
駆動軸３は、電動機１の駆動軸１ａから駆動ベベルギヤ
３６、被動ベベルギヤ３４及びドグクラッチ３７を順に
介して駆動力が伝達され、ベベルギヤ３４と同じ回転方
向である矢印Ｃの向きに回動される。

【００５３】一方、電動機１の駆動軸１ａが上記と逆
に、矢印Ｂの向きに回動されると、被動ベベルギヤ３
４，３５は、矢印Ｂ''及び矢印Ｂ’の向きに回動され
る。

【００５４】この時、ドグクラッチ３７はベベルギヤ３
５側に摺動され、これにより、補機駆動軸３及びベベル
ギヤ３４が切り離されると共に、補機駆動軸３及びベベ
ルギヤ３５がドグクラッチ３７を介して接続される。こ
のため、補機駆動軸３は、電動機１の駆動軸１ａから駆
動ベベルギヤ３６、被動ベベルギヤ３５及びドグクラッ
チ３７を順に介して駆動力が伝達される。そして、この
時、ベベルギヤ３５は、上記の場合におけるベベルギヤ
３４と同じ向きに回動されているので、補機駆動軸３
は、やはり矢印Ｃの向きに回動される。

【００５５】従って、前記第１の例と同様に、補機駆動
軸３は、電動機１の駆動軸１ａの正転・逆転にかかわら
ず、いずれの場合であっても、同じ向き（矢印Ｃの向
き）に回動され、その回動により補機４を駆動すること
ができる。

【００５６】

【発明の効果】上記の説明から明らかなように、本発明
によれば、一組の回転機構を電動機の駆動軸に連動させ
て互いに逆方向に回動させ、この時、電動機の駆動軸の
正転時には、一方の回転機構を第１の接続手段により補
機駆動軸に接続して該補機駆動軸を駆動し、また、電動
機の駆動軸の逆転時には、他方の回転機構を第２の接続
手段により補機駆動軸に接続して該補機駆動軸を駆動す
るようにしたことによって、電動機の駆動軸の正転・逆
転にかかわらず、補機駆動軸を同一方向に回動させるこ
とができ、該補機駆動軸により補機を駆動することがで
きる。

【００５７】そして、このように補機駆動軸を電動機の
駆動軸の正転・逆転にかかわらず、同一方向に回動させ
ることができることによって、電気走行車の前進・後進
を電動機の正転・逆転により行うことができ、電気走行
車の前進・後進を行うために別々の動力伝達機構を設け
る必要がなくなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の電気走行車の第１の例の要部の構成を
説明するための模式的構成図、

【図２】本発明の電気走行車の第２の例の要部の構成を
説明するための模式的構成図、

【図３】本発明の電気走行車の第３の例の要部の構成を
説明するための模式的構成図。

【符号の説明】

１…電動機、１ａ…駆動軸、３…補機駆動軸、４…補
機、５，６，１９，２０，３０，３１…回転機構、７，
２１，３２…第１の接続手段、８，２２，３３…第２の
接続手段。

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】電動機の駆動力により走行する電気走行車
   において、該電動機の駆動軸に連動して互いに逆方向に
   回動し、且つ、該駆動軸の正転・逆転に応じてそれぞれ
   回転方向が逆向きとなる一組の回転機構と、当該電気走
   行車の補機を駆動するための補機駆動軸と、前記電動機
   の駆動軸の正転時にのみこれに連動させて前記補機駆動
   軸を所定の向きに回動させるべく前記両回転機構の一方
   を該補機駆動軸に接続する第１の接続手段と、前記電動
   機の駆動軸の逆転時にのみこれに連動させて前記補機駆
   動軸を前記所定の向きに回動させるべく前記両回転機構
   の他方を該補機駆動軸に接続する第２の接続手段とを備
   えたことを特徴とする電気走行車。