JP2991634B2 - 簡易トンネル支保鋼組立用把持装置 - Google Patents
簡易トンネル支保鋼組立用把持装置Info
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- JP2991634B2 JP2991634B2 JP7114205A JP11420595A JP2991634B2 JP 2991634 B2 JP2991634 B2 JP 2991634B2 JP 7114205 A JP7114205 A JP 7114205A JP 11420595 A JP11420595 A JP 11420595A JP 2991634 B2 JP2991634 B2 JP 2991634B2
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- gripping arm
- gripping
- hydraulic cylinder
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、簡易トンネル支保鋼組
立用把持装置に関する。
立用把持装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図１は本願の実施例を示す図面である
が、このうち公知部分について本願の発明をよく理解す
るために説明する。
が、このうち公知部分について本願の発明をよく理解す
るために説明する。
【０００３】例えば山岳トンネルＴを掘削して地山Ｇの
崩壊するのを防ぐため、トンネルＴの下部に反力をと
り、鋼材（通常はＨ型鋼）でトンネル断面上部を半円状
に結合する支保鋼Ｓは、従来は人力や専用機械により組
立てられていた。
崩壊するのを防ぐため、トンネルＴの下部に反力をと
り、鋼材（通常はＨ型鋼）でトンネル断面上部を半円状
に結合する支保鋼Ｓは、従来は人力や専用機械により組
立てられていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来の人力による組立
ては、危険作業であり、専用機械による取付けは、施工
費が高くなる。
ては、危険作業であり、専用機械による取付けは、施工
費が高くなる。
【０００５】本発明は、安全で安価な簡易トンネル支保
鋼組立用把持装置を提供することを目的としている。
鋼組立用把持装置を提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、所要の
リーチを有するブームの先端に上下動自在に取付けられ
た簡易トンネル支保鋼組立用把持装置において、前記ブ
ーム（５）の先端に取付けられたベース（１１）の筒状
の本体（１２）には２対のヨーク部（１４、１５）が突
設され、一方のヨーク部（１４、１４）には把持アーム
（１７）が枢着され、その把持アーム（１７）の端部に
は把持部（１８）が形成され、この把持部（１８）に対
向する側には連結ピン（１９）が立設され、その連結ピ
ン（１９）の外側には駆動ピン（２０）が立設され、他
方のヨーク部（１５、１５）には把持部（２３）を有す
る別の把握アーム（２２）が枢着され、その別の把持ア
ーム（２２）の連結ピン（２４）と前記把持アーム（１
７）に設けた連結ピン（１９）とはリンクプレート（２
５）で連結され、前記駆動ピン（２０）は挟み込み用油
圧シリンダ（２６）で作動され、筒状の本体（１２）内
に設けた押し出し用油圧シリンダ（２７）のピストンロ
ッド（２８）の先端に押し金具（２９）が設けられてい
る。
リーチを有するブームの先端に上下動自在に取付けられ
た簡易トンネル支保鋼組立用把持装置において、前記ブ
ーム（５）の先端に取付けられたベース（１１）の筒状
の本体（１２）には２対のヨーク部（１４、１５）が突
設され、一方のヨーク部（１４、１４）には把持アーム
（１７）が枢着され、その把持アーム（１７）の端部に
は把持部（１８）が形成され、この把持部（１８）に対
向する側には連結ピン（１９）が立設され、その連結ピ
ン（１９）の外側には駆動ピン（２０）が立設され、他
方のヨーク部（１５、１５）には把持部（２３）を有す
る別の把握アーム（２２）が枢着され、その別の把持ア
ーム（２２）の連結ピン（２４）と前記把持アーム（１
７）に設けた連結ピン（１９）とはリンクプレート（２
５）で連結され、前記駆動ピン（２０）は挟み込み用油
圧シリンダ（２６）で作動され、筒状の本体（１２）内
に設けた押し出し用油圧シリンダ（２７）のピストンロ
ッド（２８）の先端に押し金具（２９）が設けられてい
る。
【０００７】
【作用】上記のように構成された簡易トンネル支保鋼組
立用把持装置においては、ブーム先端を移動して把持装
置の把持アームをトンネル底に載置してある支保鋼を挟
み込める位置に位置させる。次いで、挟み込み油圧用シ
リンダを作動し把持アームを閉じて支保鋼を挟み込む。
そして、油圧シリンダの油圧が所定値以上になると、押
し出し用シリンダが自動的に伸張して把持アームが把持
した支保鋼の端面を押圧して支保鋼を固定する。そこ
で、ブームを移動して把持装置を所定位置に位置決め
し、支保鋼を組立て、前述と逆の作動で支保鋼を開放す
る。
立用把持装置においては、ブーム先端を移動して把持装
置の把持アームをトンネル底に載置してある支保鋼を挟
み込める位置に位置させる。次いで、挟み込み油圧用シ
リンダを作動し把持アームを閉じて支保鋼を挟み込む。
そして、油圧シリンダの油圧が所定値以上になると、押
し出し用シリンダが自動的に伸張して把持アームが把持
した支保鋼の端面を押圧して支保鋼を固定する。そこ
で、ブームを移動して把持装置を所定位置に位置決め
し、支保鋼を組立て、前述と逆の作動で支保鋼を開放す
る。
【０００８】
【実施例】以下図面を参照して本発明の実施例を説明す
る。
る。
【０００９】図１において、所要のリーチを有するブー
ム先端のバケットを上下動できる機械、図示の例ではバ
ックホウ１の第１油圧シリンダ２で起伏される第１ブー
ム３の先端には、第２ブーム５の一端が枢着され、第２
油圧シリンダ４により起伏されるようになっている。そ
の第２ブーム５の他端には、全体を符号１０で示す把持
装置が取付けられ、第３油圧シリンダ６とリンク７によ
り第２ブーム５に対し起伏されるようになっている。
ム先端のバケットを上下動できる機械、図示の例ではバ
ックホウ１の第１油圧シリンダ２で起伏される第１ブー
ム３の先端には、第２ブーム５の一端が枢着され、第２
油圧シリンダ４により起伏されるようになっている。そ
の第２ブーム５の他端には、全体を符号１０で示す把持
装置が取付けられ、第３油圧シリンダ６とリンク７によ
り第２ブーム５に対し起伏されるようになっている。
【００１０】図２及び図３において、把持装置１０のベ
ース１１は、筒状の本体１２の一端に、第２ブーム５及
びリンク７に連結されたヨーク状の連結部１３が突設さ
れ、他端には、２対のヨーク部１４、１５が突設されて
いる。その一方（図３において下側）のヨーク部１４、
１４には垂直ピン１６により把持アーム１７が枢着さ
れ、その端部には、内方に曲がる把持部１８が形成され
ている。このアーム１７の把持部１８に対向する側に
は、連結ピン１９が立設され、その連結ピン１９の外側
には、駆動ピン２０が立設されている。他方のヨーク部
１５、１５には、同様に垂直ピン２１により把持部２３
を備えた把持アーム２２が枢着されピン２１の把持部２
３側には、連結ピン２４が立設されている。
ース１１は、筒状の本体１２の一端に、第２ブーム５及
びリンク７に連結されたヨーク状の連結部１３が突設さ
れ、他端には、２対のヨーク部１４、１５が突設されて
いる。その一方（図３において下側）のヨーク部１４、
１４には垂直ピン１６により把持アーム１７が枢着さ
れ、その端部には、内方に曲がる把持部１８が形成され
ている。このアーム１７の把持部１８に対向する側に
は、連結ピン１９が立設され、その連結ピン１９の外側
には、駆動ピン２０が立設されている。他方のヨーク部
１５、１５には、同様に垂直ピン２１により把持部２３
を備えた把持アーム２２が枢着されピン２１の把持部２
３側には、連結ピン２４が立設されている。
【００１１】これら両連結ピン１９、２４は、リンクプ
レート２５で連結されている。そして、駆動ピン２０と
本体１２との間には、挟み込み用油圧シリンダ２６が介
装されている。
レート２５で連結されている。そして、駆動ピン２０と
本体１２との間には、挟み込み用油圧シリンダ２６が介
装されている。
【００１２】他方、本体１２の内側には内筒Ａが合成樹
脂製のブッシュＢを介して挿入されており、その内筒Ａ
に押し出し用油圧シリンダ２７が形成され、そのシリン
ダ２７のピストンロッド２８の先端には、押し金具２９
が固設されている。そして、両シリンダ２６、２７は、
それぞれ油圧制御バルブ３０に接続されている。なお、
図２の符号３１は図示しない油圧源に接続されるホース
コネクタ、図３の符号３２は挟み込み用油圧シリンダ保
護鋼板である。
脂製のブッシュＢを介して挿入されており、その内筒Ａ
に押し出し用油圧シリンダ２７が形成され、そのシリン
ダ２７のピストンロッド２８の先端には、押し金具２９
が固設されている。そして、両シリンダ２６、２７は、
それぞれ油圧制御バルブ３０に接続されている。なお、
図２の符号３１は図示しない油圧源に接続されるホース
コネクタ、図３の符号３２は挟み込み用油圧シリンダ保
護鋼板である。
【００１３】次に、作用について説明する。
【００１４】図１に示すように、トンネルＴの上面から
下方に向って掘削し、トンネル底Ｔ１においてある鎖線
で示す支保鋼Ｓ１を、実線で示すように先に組立てた支
保鋼Ｓの下に組立てる際は、先ず、バックホウ１のブー
ム３、５及びシリンダ２、４、６を作動し、把持装置１
０の把持アーム１７、２２を図３に示すように、支保鋼
Ｓ１を把持できる位置に移動する。
下方に向って掘削し、トンネル底Ｔ１においてある鎖線
で示す支保鋼Ｓ１を、実線で示すように先に組立てた支
保鋼Ｓの下に組立てる際は、先ず、バックホウ１のブー
ム３、５及びシリンダ２、４、６を作動し、把持装置１
０の把持アーム１７、２２を図３に示すように、支保鋼
Ｓ１を把持できる位置に移動する。
【００１５】次いで、油圧制御バルブ３０により挟み込
み用油圧シリンダ２６を伸張すると、把持アーム１７が
垂直ピン１６を支点として支保鋼Ｓ１側に回動され、同
時に連結ピン１９、リンクプレート２５及び連結ピン２
４を介して他方の把持アーム２２が支保鋼Ｓ１側に回動
される。そして、両把持アーム１７、２２の把持部１
８、２３が支保鋼Ｓ１の中肉部ｓ（図３参照）を把持
し、更にシリンダ２６の油圧が一定値以上に上昇する
と、油圧制御バルブ３０は、押し出し油圧シリンダ２７
を伸張させる。すると、抑え金具２９が押し出されて支
保鋼Ｓ１の頂面ｓ１を押圧し、両把持アーム１７、２２
と協働して支保鋼Ｓ１を確実に把持固定する。
み用油圧シリンダ２６を伸張すると、把持アーム１７が
垂直ピン１６を支点として支保鋼Ｓ１側に回動され、同
時に連結ピン１９、リンクプレート２５及び連結ピン２
４を介して他方の把持アーム２２が支保鋼Ｓ１側に回動
される。そして、両把持アーム１７、２２の把持部１
８、２３が支保鋼Ｓ１の中肉部ｓ（図３参照）を把持
し、更にシリンダ２６の油圧が一定値以上に上昇する
と、油圧制御バルブ３０は、押し出し油圧シリンダ２７
を伸張させる。すると、抑え金具２９が押し出されて支
保鋼Ｓ１の頂面ｓ１を押圧し、両把持アーム１７、２２
と協働して支保鋼Ｓ１を確実に把持固定する。
【００１６】次いで、両ブーム３、５及びシリンダ２、
４、６を作動し、支保鋼Ｓ１を実線位置に移動して支保
鋼Ｓの下に組立てたのち、両シリンダ２５、２６を収縮
し、支保鋼Ｓ１の把持を解いて把持装置１０を次の作業
位置に移動する。
４、６を作動し、支保鋼Ｓ１を実線位置に移動して支保
鋼Ｓの下に組立てたのち、両シリンダ２５、２６を収縮
し、支保鋼Ｓ１の把持を解いて把持装置１０を次の作業
位置に移動する。
【００１７】図１において、支保鋼Ｓ１は機械本体１に
対し直角及び斜めに置いてあっても把持装置で挟み込む
ことができる。
対し直角及び斜めに置いてあっても把持装置で挟み込む
ことができる。
【００１８】図３において、ベース１１と内筒Ａとの間
にはナイロンブッシュＢが入っており、両者は約１１０
°位は回転する様になっている。したがって、支保鋼Ｓ
１の中心を外して把持すれば、重力でもおい重い方が必
ず下方へ来て支保鋼は垂直となり建込姿勢とすることが
できる。
にはナイロンブッシュＢが入っており、両者は約１１０
°位は回転する様になっている。したがって、支保鋼Ｓ
１の中心を外して把持すれば、重力でもおい重い方が必
ず下方へ来て支保鋼は垂直となり建込姿勢とすることが
できる。
【００１９】
【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成され
ているので、例えばバックホウ等の汎用機械を用いて安
価に、かつ、人力によらないで安全に支保鋼の組立てを
行って安全を図ることができる。
ているので、例えばバックホウ等の汎用機械を用いて安
価に、かつ、人力によらないで安全に支保鋼の組立てを
行って安全を図ることができる。
【図１】本発明を実施した把持装置を取付けたバックホ
ウを示す側面図。
ウを示す側面図。
【図２】本発明の一実施例を示す側面図。
【図３】図２の上面図。
Ｇ・・・地山 Ｓ、Ｓ１・・・支保鋼 Ｔ・・・トンネル Ｔ１・・・トンネル底 ｓ・・・中肉部 ｓ１・・・頂面 １・・・バックホウ ２・・・第１油圧シリンダ ３・・・第１ブーム ４・・・第２油圧シリンダ ５・・・第２ブーム ６・・・第３油圧シリンダ ７・・・リンク １０・・・把持装置 １１・・・ベース １２・・・本体 １３・・・連結部 １４、１５・・・ヨーク部 １６、２１・・・垂直ピン １７、２２・・・把持アーム １８、２３・・・把持部 １９、２４・・・連結ピン ２５・・・リンクプレート ２６・・・挟み込み用油圧シリンダ ２７・・・押し出し用油圧シリンダ ２８・・・ピストンロッド ２９・・・押し金具 ３０・・・油圧制御バルブ ３１・・・ホースコネクタ ３２・・・挟み込み用油圧シリンダ保護鋼板
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 足達 康軌 東京都新宿区西新宿一丁目25番１号 大 成建設株式会社内 (56)参考文献 特公 平３−67200（ＪＰ，Ｂ２) 特公 昭63−40920（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) E21D 11/40 E21D 11/18
Claims (1)
- 【請求項１】 所要のリーチを有するブームの先端に上
下動自在に取付けられた簡易トンネル支保鋼組立用把持
装置において、前記ブーム（５）の先端に取付けられた
ベース（１１）の筒状の本体（１２）には２対のヨーク
部（１４、１５）が突設され、一方のヨーク部（１４、
１４）には把持アーム（１７）が枢着され、その把持ア
ーム（１７）の端部には把持部（１８）が形成され、こ
の把持部（１８）に対向する側には連結ピン（１９）が
立設され、その連結ピン（１９）の外側には駆動ピン
（２０）が立設され、他方のヨーク部（１５、１５）に
は把持部（２３）を有する別の把握アーム（２２）が枢
着され、その別の把持アーム（２２）の連結ピン（２
４）と前記把持アーム（１７）に設けた連結ピン（１
９）とはリンクプレート（２５）で連結され、前記駆動
ピン（２０）は挟み込み用油圧シリンダ（２６）で作動
され、筒状の本体（１２）内に設けた押し出し用油圧シ
リンダ（２７）のピストンロッド（２８）の先端に押し
金具（２９）が設けられていることを特徴とする簡易ト
ンネル支保鋼組立用把持装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7114205A JP2991634B2 (ja) | 1995-05-12 | 1995-05-12 | 簡易トンネル支保鋼組立用把持装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7114205A JP2991634B2 (ja) | 1995-05-12 | 1995-05-12 | 簡易トンネル支保鋼組立用把持装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08303197A JPH08303197A (ja) | 1996-11-19 |
| JP2991634B2 true JP2991634B2 (ja) | 1999-12-20 |
Family
ID=14631848
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7114205A Expired - Fee Related JP2991634B2 (ja) | 1995-05-12 | 1995-05-12 | 簡易トンネル支保鋼組立用把持装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2991634B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20200134776A (ko) * | 2019-05-23 | 2020-12-02 | 주식회사 세이브 | 사이드 그립퍼 및 그것에 포함되는 링크부재 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101967988A (zh) * | 2010-08-23 | 2011-02-09 | 重庆城建控股(集团)有限责任公司 | 附着型隧道拱架快速安装机械手 |
| KR102453687B1 (ko) * | 2020-12-10 | 2022-10-11 | 이영섭 | 지주를 세우는 작업기계 |
-
1995
- 1995-05-12 JP JP7114205A patent/JP2991634B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20200134776A (ko) * | 2019-05-23 | 2020-12-02 | 주식회사 세이브 | 사이드 그립퍼 및 그것에 포함되는 링크부재 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08303197A (ja) | 1996-11-19 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |